Bienvenidos a Danfoss Drives

Oficina Central en Nordborg - Dinamarca

Lider Mundial en el Suministro de
Drives

Danfoss es una empresa familiar de rendimiento global

(sin capital público, el 3% de las acciones en manos de

Un Grupo Danfoss los empleados de la empresa)

Volume de ventas 2012: cercano a los 4.0 Billones de

Euros

Empleados: 25.740

Produción de más de 250.000 piezas por dia.

70 fábricas

113 compañias de ventas

115 representantes y distribuidores

 Catálogo de Productos
Danfoss Refrigeración
y Aire Acondicionado

Danfoss
Power Electronics

Danfoss
Heating Solutions

Danfoss
Compresores

Danfoss
District Energy

Danfoss
Ingeniería Aplicada
 Dedicada a la Fabricación de Drives
desde 1968
Danfoss fue la primera compañía en
fabricar convertidores de frecuencia en
serie!

1968 1973 1978 1983 1988 1993 1998 2003

 Producción/Desenvolvimento Global

Franja de Potencia
.37 – 75kW 90 – 1200kW

Graasten, DK Loves Park, IL

Hardware, Software, MMI, Hardware de Alta

Software para PC, Potencia, Software,
Soluciones Descentralizadas Equipos de Diseño
personalizado
Drives

Hayan, China
VLT Micro

Milwaukee, WI
Tableros
Tableros y Soluciones de Ingeniería
Una empresa global…
• …con produccion en
• Graasten, Dinamarca
• Oficinas principales
• Produccion hasta 90 kW

• Loves Park, Illinois, USA

• Produccion para Drives arriba de 90 kW

• Milwaukee, Wisconsin, USA

• Ensamble de tableros

• Haiyan, China
• Produccion de bajas potencias
•
• Danfoss Silicon Power, Germany
• Produccion de módulos de potencia

• Pionera en la fabricacion de Drives (1968)

Dedicada a los Drives desde
1968
 2.600 especialistas en drives
 Presencia en 120 países, con
un equipo de profesionales dedicado a
las ventas
 Uno de los líderes en
suministro global

Crecimento anual de 15-20%

1980: 6,000 unidades

2012: mas de 850,000 unidades

1968 1978 1988 1998 2008 Número 2 del mundo en el 2012

en potencia ssuperiores a 90 kW!
Gama de Produtos VLT®
• De 0.18 kW a 1.4 MW
• De 220 a 690 VAC
• CCMs
• IP 00 a IP 66
• Soft-Starters hasta13.8 kV
Comportamiento de arranque de acuerdo al tipo de conexión
 “Definiciones Basicas”
Para tener una buena comprensión de las
aplicaciones estos son los conceptos a entender

 Potencia.- Es el trabajo realizado por unidad de tiempo

 Torque - Es la fuerza de giro
 Torque de la carga.- Es el torque que requiere aplicar a la carga
para desarrollar la función deseada
 Torque del Motor - Es el torque que puede entregar el motor en
forma continua

2
 “Potencia y Torque”

 La potencia es la
cantidad de energía
con la que se va a P = T x n
hacer el trabajo
Donde:
T - torque
La potencia es el n - velocidad
producto del torque
y la velocidad

3
 “Tipos de Cargas”
 Las cargas pueden ser agrupadas en 4
diferentes categorías:
 Cargas de Torque Variable
 La carga sufre cambios con la velocidad
 Cargas de Torque Constante
 La carga no sufre cambios con la velocidad
 Cargas de HP constante
 Las cargas son consideradas sobre la velocidad de
base de motor
 Cargas de impacto
 La carga es intermitente, no esta ligado con la
velocidad

7
 “Cargas de Torque Variable”
 Con una carga de torque
100%
variable, el torque va en
función de la velocidad. El
torque puede cambiar al 80%
cuadrado de la velocidad y los
Hp pueden cambiar al cubo de
60%
la velocidad.
1 Torque
 Esta característica es típica de 1 2 Hp
los ventiladores y bombas 40%

centrifugas. 2
20%

0%
0% 50% 100%

Velocidad (%)
 “Cargas de Torque Variable”
 Esta característica del torque variable es el resultado de las leyes de
afinidad de las maquinas centrifugas

 La proporción del torque 1 y el

torque 2 es igual a la proporción al T1 (n1 )2
cuadrado de la velocidad 1 y al =
cuadrado de la velocidad 2 T2 (n2 )2
 La proporción de los Hp1 y de los
Hp2 es igual a la proporción de la
velocidad 1 al cubo y la velocidad 2 al
cubo.
HP1 (n1 )3
=
HP2 (n2 )3

9
 “Cargas de Torque Variable”
 Las leyes básicas de afinidad pueden tener uso con los ventiladores y
bombas centrifugas.

 El flujo es directamente proporcional a

la velocidad F1 n1
=
F2 n2
 La presión es directamente
proporcional al cuadrado de la velocidad.
P1 (n1 )2
 Los Hp son directamente proporcional =
al cubo de de la velocidad. P2 (n2 )2

HP1 (n1 )3
=
HP2 (n2 )3
10
 “Cargas de Torque Variable”
No todos los ventiladores y bombas tienen cargas de torque variable

• Los ventiladores son agrupados en 2 categorías :

 Ventiladores y sopladores (Torque variable)
 Compresores (Torque constante)
• Las bombas son agrupadas en 2 categorías:
 Centrifugas (Torque variable)
 Desplazamiento positivo (Torque constante)

11
 “Ventiladores”
Ventiladores /
Compresores
sopladores
Torque Variable Torque constante

Centrifugas Axial Reciprocantes Rotatorios

De acción Radial Hélice Pistón De lobulo rotatorio
Forward Curve Tubo axial Diafragma De Engranes
Inclinada hacia atrás Paleta axial

12
“Cargas de Torque Constante”
 Con una carga de 125%

torque constante, el 1
torque no esta en 100%

función de la velocidad,
si la velocidad sufre 75%
cambios el torque
permanece constante. 2 1 Torque
50%
Los Hp cambiaran con la 2 Hp

velocidad
25%

Esta característica es
típica de las bombas de 0%

desplazamiento positivo 0% 50% 100%

y transportadores

Velocidad (%)
13
 “Cargas de Hp Constantes”
Con cargas de Hp 125%
Velocidad Base
constantes el torque esta en
función de la velocidad si el 1 2
100%
rango de Hp es constantes.
Si hay cambios de
velocidad el torque 75% 1
disminuirá inversamente
proporcional a la velocidad 2
50%
(1/n), los Hp generalmente 1 Torque
permanecen constantes. 2 Hp
25%
Estacaracterística es típica
de maquinas herramientas y
manejo de spindle. 0%
0% 50% 100% 150% 200%

Velocidad (%)
15
 “Cargas de Hp Constantes”
¿Que pasa con el torque cuando se trabaja fuera del área de los Hp
constantes?.

 Por ejemplo: a 5 HP, 1750 rpm, 60Hz HP x 5250

= T
el motor estará corriendo a 3600rpm (120Hz) rpm

Menor al 100% de la velocidad base Arriba del 100% de la velocidad base

0.5 HP x 5250 5 HP x 5250
A = 15 ft-lbs D = 12 ft-lbs
175 rpm 2187 rpm

2.5 HP x 5250 5 HP x 5250

B = 15 ft-lbs E = 10 ft-lbs
875 rpm 2625 rpm
5 HP x 5250 5 HP x 5250
C = 15 ft-lbs F = 8.6 ft-lbs
1750 rpm 3062 rpm

5 HP x 5250
G = 7.5 ft-lbs
2187 rpm = 73 Hz 3500 rpm
175 rpm = 6 Hz 2625 rpm = 88 Hz
875 rpm = 30 Hz 3062 rpm= 102 Hz
1750 rpm= 60 Hz 3500 rpm= 120 Hz
16
 “Cargas de Hp Constantes”
De el punto A al punto G pueden encontrarse debajo de la curva de
Torque-velocidad.

16 15
A B C
14
Torque (ft-lbs)
D
12
E
10
10
F
8
G

6
5
4

0 0
1750 3500

Velocidad (rpm)
17
 “Cargas de Impacto”
1 Torque del motor
2 Torque de la carga
 Las cargas de impacto 3 Velocidad del motor
tienen requisitos de torque
175%
intermitentes que no son
una función de velocidad 1 1800
150%

 Este tipo de 1500

125%
característica de carga es 2

Velocidad del
Torque (%)

motor (rpm)
típico de las prensa de 100%
1200
golpe.
75% 900

50% 600
3

25% 300

0% 0

Tiempo
18
 ¿Que es un Drive?

• Los diferentes nombres de un VDF son:

Variador, Control de Velocidad, Drive, Inversor
• Es un Dispositivo electrónico para controlar la
Velocidad de Motores Eléctricos Asíncronos de
Corriente Alterna
¿Que elementos Conforman un Drive?

• Rectificador (pulsos 6, 12, 18, 24…)

• Link CD (Danfoss trae filtros)

– Banco de Capacitores

• IGBTs
FAMILIAS DE DRIVES
 Drives Baja Potencia

• FC051
• VLT2800
El nuevo VLT® Micro Drive es fácil
• Fácil de programar
• Fácil de operar
• Fácil de Montar
• Fácil de conectar
 El Nuevo VLT® Micro Drive es confiable

Robusto

• Drive protegido.

Componetes de alta calidad

• Máximo performance y eficiencia del variador

Gerenciamento inteligente de calor

• Protección para el Drive

Cumple la norma RoHS

• Protege el ambiente

03/2005 Danfoss do Brasil / Drives Division

 El Nuevo VLT® Micro Drive te da alto rendimiento

•• Principio de Control VVC +

•• Características de autoprotección
•• Control PI de proceso
•• Automatic Energy Optimisation (AEO)
•• Automatic Motor Adaptation (AMA)
•• 150% de sobre par por 1 minuto
•• Flying start
•• Electronic Thermal relay (ETR)
•• Función parada precisa
•• Smart Logic Controller
•• RFI filtro integrado
•• Compatible con el estilo de programación VLT®
El nuevo VLT® Micro Drive - Compacto

Opciones de Potencia:
M3 Voltaje:
220V

.18kw- 2.2Kw Mono-Tri

.25Kw-3.7 Kw Trifasico

440V
.37Kw-22 Kw Trifasico
M2

M1

Shopper de Freno integrado por estandar en potencias: de 2 HP para

arriba
El nuevo VLT® Micro Drive - Compacto
VLT2800
Potencias
 3/4 - 25 HP
3 fases
380 - 480 V ± 10 %
50/60 Hz

 0.37 - 2 HP
Combinado 1y 3 fase
200 - 240 V ± 10 %
50/60 Hz

 3 – 5HP
3 fases
200 - 240 V ± 10 %
50/60 Hz

 Frecuencia de salida
variable entre 0 y 1000 Hz.
VLT2800
Tamaño Compacto
 Producto Integrado

 Pequeño tamaño
VLT 2803-2815
w·h·d =
75·200·168 mm3

VLT 2822-2840
w·h·d =
90·268·168 mm3

 Montaje en gabinete de
200 mm
VLT2800
Montaje Flexible

 Montaje horizontal

 Montaje Vertical

 Autentico montaje
lado-a-lado
- No de clasifica
- También aplica a los
módulos

 Temperatura controlada
por ventilador
VLT2800
Control de Proceso en
Lazo Cerrado
 Mantiene constante un
valor de proceso
- Temperatura
- Presión
- nivel
- Velocidad

 Pocos componentes de control

 Retroalimentación flexible
- Una entrada analógica corriente
- Una entrada analógica voltaje
- Una entrada pulso (0-65 kHz)

 Todas escalables

 Controlador PID completamente

programable
VLT2800
Armónicas Reducidas

 Menos calentamiento en
los componentes de la
instalación
- Transformadores, cables
etc..

 Sin perturbación de otros

equipos

 Pequeñas dimensiones de
cable

 Reducida ondulación de
par desde armónicas en la
alimentación

 Incorpora bobinas en el
bus de CD
VLT2800
Aislamiento Galvánico

 No necesita de
protecciones extras
para seguridad

 Aislamiento Galvánico
entre la sección de
control y la sección de
potencia

 Terminales de entrada
protegidas de acuerdo
a PELV
VLT2800
Producto Seguro

 100 % a prueba de
cortocircuitos

 100 % protección contra falla a

tierra

 Protección contra Transitorios

en la alimentación

 Conmutación a la entrada

 Conmutación a la salida

 Aislamiento galvánico

 Diseñado de acuerdo a la norma

EN 50178 (Equipo electrónico para
uso en instalaciones de potencia)
Drives

• FC300
• FC200
• FC100
VLT® AutomationDrive FC 300

• Rangos de Potencia: 0,25 a 37kW (200-240 Vac)

0,37 a 800 kW (380-500 Vac)
37 a 1400 kW (525-690 Vac)
• Grados de Protección: IP20/IP21/NEMA1
• Solución Modular
• Performance en el Eje: VVC+/Flux/Servo
• Función Básicas de PLC – Standard
• Funciones Avanzadas de PLC – Opcional
• LCP: Display Gráfico
• Filtro de Harmónicas
• Filtro RFI 1A/B
• Feedback: Encoder Incremental/Absoluto/
Sin-Cos/Resolver
• Conexión USB
• Com. Serial: Profibus/DeviceNet/Ethernet (opcionales)
VLT® HVAC Drive FC 100
• Rangos de Potencia: 1,1 a 45 kW (200-240 Vac)
1,1 a 1000 kW (380-500 Vac)
132 a 1400 kW (525-690 Vac)
• Grados de Protección: IP00/IP20/IP21/IP54/IP55/IP66
• 4 Controles automáticos de proceso PID’s
• Funciones Básicas de PLC – Standard
• Controlador de Cascata Integrado
• Funciones Avanzadas de Real Time
• Modo Incendio y Detección de Bomba Seca
• IHM: Display Gráfico
• Filtro de Harmónicas
• Filtro RFI 1A/B
• Funciones para bombas, ventiladores e compresores
• Conexión USB
• Com. Serial: LonWorks/DeviceNet/Profibus/BACnet/
FLN/Metasys N2
VLT® AQUA Drive FC 200

• Rangos de Potencia: 0,25 a 45 kW (200-240 Vac)

0,37 a 1000 kW (380-500 Vac)
11 a 1400 kW (525-690 Vac)
• Grados de Protección: IP20/IP21/NEMA1
• 4 PIDs (1 velocidad, 3 proceso)
• Performance en el Eje: VVC+
• Funciones Básicas de PLC – Standard
• Controlador de Cascada Integrado
• Detección de Bajo Flujo y Sleep Mode, Bomba Seca, Tubería Rota,
• Funciones Avanzadas de Real Time
• IHM: Display Gráfico
• Filtro de Harmónicas
• Filtro RFI 1A/B
• Conexion USB
• Com. Serial: Profibus/DeviceNet/Ethernet
 ¿Como especificar un Drive?
• Potencia
• Voltaje
• Corriente (Full Load Ampere) Motor
• Aplicación
• Lugar de Instalación
• Información Adicional
 VLT AutomationDrive Part Number

FC302P7K5T4E20H2XGXXXXSXXXXA4BXCXXXD0
VFD Part Number
Catalog Order Number System
Series FC102
Model ----|
Size .25 to 1020--|
AC Line Voltage ----------|
T2= 3 phase 200 – 240 Vac; T4= 3 phase 380 – 480 Vac;
T6= 3 phase 525 – 600 Vac; T7= 3 phase 525-690 Vac
Enclosure --------------------------|
E00= IP00/ Chassis; E20= IP20/ Chassis; E21= IP21/ NEMA 1;
E54= IP54/ NEMA 12; E55= IP55/ NEMA 12; E66= IP 66/NEMA 4
Drive Options H:RFI Filter X,1,2 or 3--|
Dynamic Brake X=none, B=with -------|
Display X, G-Graphical, N-Numerical -----|
Coating X=no, or C=coated------------------------|
Mains Option X=none, 1= Disconnect (D), -----|
D= Load Sharing (LS), 7= Fuses (F) +LS, 3= D+F, 5= D+F+LS
XX (Reserved)------------------------------------------------------|
Software Revision ----------------------------------------------------------|
Option Cards
A – Field Bus X=none, 0=Profibus, 4=DeviceNet, G=LonWorks-----------|
B – Extra I/O X=none, K= Gen I/O, 0= Analog I/O, Y= 3 Relay, P= Relay -----|
C – X= none, 5= 8-Relay Module -----------------------------------------------------------------|
D – X= none, 0= External 24Vdc terminals -------------------------------------------------------------------|
 INSTALACIÓN
•Desempaque el equipo y compruebe que la placa de datos y la etiqueta en el empaque
coincidan de acuerdo a su pedido y factura.

Drive Producido en Dinamarca Graasten

semana 02 de 2007

De acuerdo a la política vigente hoy día, la garantía cubre únicamente defectos

comprobados en componentes y/o mano de obra, durante 12 meses, fecha
factura; en ella deberá venir especificado el número de serie de su equipo.
 CÓMO ESPECIFICAR:

Catra kWt para Hp

Model Hp kW Model Hp kW Model Hp kW

0.25 0.18 5K5 7.5 5.5 75K 100.0
75.0
K25 0.33 0.25 7K5 10.0 7.5 90K 125.0 90.0
K37 0.50 0.37 11K 15.0 11.0 110 150.0 110.0
K55 0.75 0.55 15K 20.0 15.0 132 200.0 132.0
K75 1.0 0.75 18K 25.0 18.5 160 250.0 160.0
1K1 1.5 1.1 22K 30.0 22.0 200 300.0 200.0
1K5 2.0 1.5 30K 40.0 30.0 250 350.0 250.0
2K2 3.0 2.2 37K 50.0 37.0 315 450.0 315.0
3K7 5.0 3.7 45K 60.0 45.0 355 500.0 355.0
4K0 5.0 4.0 55K 75.0 55.0 415 600.0 415.0

La unidad puede controlar hasta 4 tamaños más pequeños que el modelo original

ejemplo:
Una unidad de 75 HP [55kW] puede controlar un motor de hasta 30 HP [22kW]
 INSTALACIÓN

Atención:
El contacto con los componentes eléctricos puede causar la muerte, incluso después de que el
equipo esté desconectado de la corriente alterna. Para asegurarse de que los condensadores
(capacitores) se descarguen por completo, dependiendo de la potencia, el tiempo puede variar, mas
al menos, deberá esperar 15 minutos antes de intervenir el equipo (o esperar que el led indicador de
carga en la tarjeta de potencia esté totalmente apagado).
 INSTALACIÓN

Pulse OFF del teclado:

Se recomienda dejar la llave en OFF antes de realizar la programación de la unidad, ya que

algunos parámetros no pueden cambiarse mientras el variador está "en marcha".
 INSTALACIÓN

•Montaje lado a lado sin separación.

Espacio mínimo requerido es de 10 cm, arriba y abajo de la unidad.
El montaje puede ser vertical u horizontal.
Temperatura ambiente de trabajo (24h): 45 ° C
Diagrama General de
Conexiones
 ENLACE

Conexión de la red eléctrica:

Terminales 91 (L1), 92 (L2) y 93 (L3) conectan la alimentación de la red eléctrica al drive. (Recuerde
el uso de Fusibles a la entrada (y de termomagnéticos y/o interruptores)
 ENLACE

• Las terminales 96 (U) 97 (V) y 98 (W) conectan el motor; la longitud máxima del cable
para los FC-302/FC102/FC202 es de 300 metros con cable no apantallado; 150 metros con
cable apantallado.
• Para los FC051 es de 75 metros cable no apantallado y de 50 m cable apantallado.
 ENLACE

Entradas y salidas Comunicación

Entradas y salidas digitales analógicas RS-485 Serial

Salidas de
relevador
¿Cómo se programa?
 Operación LCP
Presentación de la LCP

•Los convertidores de frecuencia VLT FC102,

FC202 y FC300 tiene el llamado HMI LCP
(Panel de Control Local).
Hay dos versiones de la LCP, gráficos y
numéricos. Ambos se muestran en la figuras
laterales, siendo la izquierda y la derecha
gráfico LCP LCP numérico.
La principal diferencia entre ellos es el
display gráfico, proporciona una fácil
programación y los parámetros de
visualización de caracteres alfanuméricos.
Incluye la capacidad de generar gráficos con
cantidades físicas que implican el convertidor
de frecuencia.
El LCP es necesaria para efectuar la
programación del convertidor de frecuencia.
VLT® AutomationDrive FC 300

Display Gráfico

Registro de Datos
Gráficos y bares
Múltiples tamaños de
fuente
Iconos
Fuentes, números y
símbolos internacionales
03/2005 Danfoss do Brasil / Drives Division
 Manual incluido

• Ayuda para cualquier función en el

LCP
– Pequeña explicación de texto para
las funciones usadas.
 Multi Lenguaje
•Información en texto claro

•Seis lenguajes incluidos

– (dos propietarios)

•Adicione lenguajes usando el PC tool

 Display Grafico
• Monitoreo simple

• Muestra graficas y barras

• Múltiple tamaño de letra

• Iconos
 Quick menu
• Selección dentro de 5 tipos diferentes:

• Menú personal
Definido por el usuario. Cubriendo necesidades
especificas
• Quick setup
Menú definido por Danfoss, conteniendo
una lista de ajustes predefinida
• Cambios realizados
Registra todos los cambios realizados.
“Ultimos 10 cambios” o
“Todos los cambios diferentes a los
ajuste de fabrica”
• Loggings
Registra diferentes curvas en línea,
como frecuencia, velocidad, potencia …
• Ajuste de Aplicaciones
Menús Pre-diseñados para aplicaciones especificas
 Registro de Datos
• Almacena información

• Sistema sencillo y mejorado de

• monitoreo y búsqueda de fallas

• Información de campo:
– Estado
– Alertas
– Alarmas

• El PC tool guarda mas información

• para ser usada o transferida a
• otras herramientas
 Mensajes de Alarma

• Registro dedicado de alarmas para

• una acción mas rápida
• Mensajes de alarma tipo texto en el
• display
– Especificando razón de la
alarma o aviso
– Mostrados de forma inmediata
• Texto de alarma configurables
– facilidad de ajuste

• Registro de alarmas
– Indica la causa de las alarmas
 Display de estatus
configurable

• Definición de información relevante al

• usuario
• El usuario define texto y valores ejem.
– Unidades por hora
– Presión
– Flujo
– ...
Función Cancelar (Deshacer)

•El botón de Cancel elimina el ultimo

cambio
Navegación simple

•Estructura Intuitiva como “Teléfono celular”

•Misma estructura que el VLT 5000

MCT10

12314500
SOFT STARTERS
 ¿Que es un Soft Starter?

• Dispositivo
Electrónico para
limitar la corriente
Diagrama de un drive en motores que no
requieren variación
de Velocidad

Diagrama de un Soft Starter

Rangos de MCD500

• Adaptive Acceleration Control (AAC)

• El más compacto de los arrancadores

suaves del mercado

• LCP tan amigable como el de la serie

VLT

• Contactos de bypass hacen todo más

fácil, sencillo y pequeño

• Barras de alimentación/salida
ajustables (>= 360 A)

• Frenado DC en las tres fases

Rangos MCD500
• 23 Modelos
– 21A ~ 1600 A (3 fases)
– 7.5kW ~ 800kW @ 400V

• 2 Rangos de tensión
– T5 = 200 ~ 525 VAC
– T7 = 380 ~ 690 VAC

• Encapsulados
– MCD5-0021B ~ MCD5-0105B IP20
– MCD5-0131B ~ MCD5-1600C IP00
– (con opcional protección IP20)

• Certificaciones
 Rango del MCD200
2 Presentaciones
- Sin protección de motor
- Con protección de motor
MCD 202
Arrancador Compacto 11 Modelos
Arrancador con - 7.5 kW~110 kW @ 400VAC
límite de corriente
+ protección del 2 Rangos de tensión
motor - 200 ~ 440 VAC
- 200 ~ 575 VAC
MCD 201 Protección
Controlador Arrancador suave
- IP20 (7.5 ~ 55 kW)
SoftStarter controlado por - IP00 (75 ~ 110 kW)
tiempo de rampa.
Aprobaciones
- CE
- UL508
- CSA
- CCC
- C-tick
Rango MCD100
Rangos de operación:

3, 15 y 25 Amp @ 208-220V
3, 15 y 25 Amp @ 440-480V

-Ideal para aplicaciones sencillas

-Precio muy accesible
-Protección térmica requerida
-Arranque – Paro suave
-Kick start
-Leds de status