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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

Automatismos I

Tema: Compactador de Latas de Aluminio

Integrantes:

 Jefferson García
 David Haro
 Daniel Naranjo
 Pablo Silva

11/07/2017
INFORME # Páginas 18
PROYECTO FINAL

CARRERA Ingeniería Mecánica


SEDE Quito Campus Kennedy

Contenido:
Introducción ..................................................................................................................................................3
Objetivo General: ..........................................................................................................................................3
Objetivos Específicos: ....................................................................................................................................3
Marco teórico ................................................................................................................................................4
Antecedentes: ...........................................................................................................................................5
Reciclaje:....................................................................................................................................................5
Marco Procedimental ....................................................................................................................................6
Materiales..................................................................................................................................................6
Procedimiento ...........................................................................................................................................6
Principio De Funcionamiento ....................................................................................................................7
Diagrama de Estado: .................................................................................................................................7
Diagrama del Sistema ................................................................................................................................8
Cálculos......................................................................................................................................................8
Calculo de gasto de aire ........................................................................................................................8
Costos ........................................................................................................................................................9
Diseño del Circuito ................................................................................................................................. 10
Tabla de Elementos Utilizados ............................................................................................................... 11
Lista de materiales que se utilizo para la simulación. ........................................................................ 11
Simulación del Circuito en Festo Fluidsim .............................................................................................. 12
Anexos ........................................................................................................................................................ 14
Conclusiones:.............................................................................................................................................. 17
Recomendaciones: ..................................................................................................................................... 18
Referencias: ................................................................................................................................................ 18

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Introducción

Las latas de aluminio cada vez están más presentes en nuestras actividades cotidianas,
siendo muy común su uso en los momentos de refrigerio, comida, etc. Debido a esto es
necesario el correcto desecho y reciclaje de estas.[1]

Considerando las ventajas que este proceso nos traería como por ejemplo: el gran ahorro
de espacio y reducción de costos en la gestión de residuos.
Los criterios tomados en cuenta para el diseño del equipo estarán pautados en resolver
problemas de almacenamiento y eliminación de residuos (latas de aluminio) en lugares
como talleres, oficinas, hogares, garajes, etc...

Objetivo General:

Minimizar la inversión de tiempo y esfuerzo humano al comprimir recipientes de


almacenamiento líquido hechos de aluminio predestinados para el reciclaje.

Objetivos Específicos:

 Diseñar un circuito que cumpla con la lógica para el reciclaje de latas de


aluminio.

 Reconocer los dispositivos requeridos para el funcionamiento de la maquina.

 Realizar una maqueta de manera demostrativa sobre el diseño de nuestro


circuito.

 Aplicar los conocimientos de cursos anteriores, para el uso de elementos


hidráulicos, válvulas, entre otros elementos, para un mejor desempeño del
circuito a armarse.

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Marco teórico
Cilindro de Doble Efecto

Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en ambas direcciones porque se les aplica
la presión en ambas caras del émbolo.[2]

Fig 1. Simbolo

Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los que el vástago del
cilindro no realice carreras superiores, generalmente, a 100 mm.[6]

Fig 2. Partes

La hidráulica es una rama de la física y la ingeniería que se encarga del estudio de las
propiedades mecánicas de los fluidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la
masa (fuerza) y empuje de la misma.[3]

Ventajas

 Transmisión de fuerzas
 Posicionamiento exacto
 Arranque desde cero con carga máxima
 Movimientos homogéneos e independientes de la carga
 Buenas características de mando
 Protección de sobrecarga

Desventajas

 Contaminación del entorno


 Sensibilidad a la suciedad
 Dependencia de la temperatura
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Antecedentes:

El uso que le damos termina en cuanto se acaba su contenido, pasando a formar parte de lo que
comúnmente llamamos basura. Cuando de alguna manera se realiza su recolección, el paso que
sigue es acumular las latas en bolsas y proceder a su desaparición, y si de alguna manera son
captadas por un comprador de deshechos se entregan como fueron recolectadas haciendo
enormes bultos. [4]

La otra forma de acumularlas por algunas personas es aplastarlas con los pies, resultando esto
una manera inadecuada ya que suceden diversas circunstancias como:

 Se atoran en los zapatos


 Su compactación no es completa
 Se genera ruido
 Puede ser causa de un accidente.

Reciclaje:

El reciclaje del aluminio es un proceso mediante el cual, los desechos de aluminio pueden ser
convertidos en otros productos tras su utilidad primaria. Este proceso implica simplemente
refundir el metal, lo cual es mucho más barato y consume mucha menos energía que la
producción de aluminio a partir de la electrólisis de la alúmina (Al2O3), la cual primero tiene
que extraerse de la mina de bauxita y después ha de refinarse usando el proceso Bayer. [7]
Reciclar aluminio desechado requiere solamente el 5% de la energía que se consumiría para
producir aluminio de la mina.1 Por este motivo, aproximadamente el 31% de todo el aluminio
producido en los Estados Unidos viene de chatarra reciclada. [5]

Fig 3. Reciclaje Latas

Las fuentes de las que se toma el aluminio para su posterior reciclaje incluyen aeronaves,
automóviles, bicicletas, botes, ordenadores, material de menaje, canalones, frisos, cables, y otros
muchos productos que requieren un material ligero pero fuerte, o un material con alta
conductividad térmica. Ya que el reciclaje no daña la estructura del metal, el aluminio puede ser
reciclado indefinidamente y ser usado para producir cualquier producto que hubiera necesitado
aluminio nuevo. [8]
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Marco Procedimental
Materiales
 Jeringas de 5ml x 3
 Jeringas de 10ml x 3
 Madera MDF
 Manguera para suero x2
 Silicona
 Tijeras
 Banda Transportadora
 Latas de Refresco Aluminio x3
 Agua
 Motor

Procedimiento
1. Diseño de estructura en Auto CAD.
2. Corte laser de las piezas
3. Unir las piezas con pegamento.
4. Colocar las jeringas en su lugar
5. Llenar las mangueras con el fluido de trabajo
6. Sellarlas en posición
7. Montar en la base de madera
8. Colocar elementos adicionales
9. Montar en la banda transportadora
10. Revisar mecanismos de cilindros
11. Revisar el mecanismo de la banda
12. Colocar las latas de aluminio
13. Realizar el proceso de reciclaje.

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Principio De Funcionamiento

Estando el cilindro Hidráulico en estado de reposo, se introduce una lata en la parte lateral de la
mesa, la cual tiene un alojamiento en forma de cilindro en donde caben tres latas sin ninguna
obstrucción.
Las latas son puestas manualmente y entran al distribuidor de latas, en el cual cuando entran tres
latas acciona un sensor (sensor1) el cual activa al cilindro A el cual empuja la lata hacia abajo
hasta el sensor2 el cual activa el cilindro B que posiciona la lata en la banda transportadora y se
acciona un temporizador de dos segundos el mismo que activará el motor neumático, cuando la
lata llegue al sensor banda el motor se detiene, activa un timer de un segundo el mismo que
activa al cilindro C el cual aplasta la lata, el fin de carrera C1 activa un temporizador el mismo
que 2 segundos después activa el retorno del cilindro C, cuando el cilindro C regresa a su
posición inicial C0 se activa otro timer con un retardo de 2 segundos el cual activará nuevamente
el motor y regresará el cilindro A en su posición de retorno, permitiendo que entren más latas, el
motor nuevamente se apagará al encenderse el sensor1.

Diagrama de Estado:

Fig 4. Diagrama

Se tienen tres cilindros Hidráulicos que deben cumplir la siguiente secuencia de operación:
(A+ B+ B- C+ C- A-) de manera automática utilizando un circuito.
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Diagrama del Sistema

Fig 5. Digrama

Cálculos
Calculo de gasto de aire
Doble efecto (2 cilindros) Simple efecto (1 cilindro)
D=16 mm D=10 mm
d=6 mm d=6mm
L=200 mm L=150 mm
𝜋 𝜋
𝑉1 = 4 ∗ 200 ∗ (162 − 62 ) 𝑉1 = 4 ∗ 150 ∗ (102 − 62 )

𝑉1 = 34557.5𝑚𝑚3 𝑉1 = 10053.1𝑚𝑚3
𝜋 𝜋
𝑉2 = 4 ∗ 200 ∗ (162 ) 𝑉2 = 4 ∗ 150 ∗ (102 )

𝑉2 = 40212.4𝑚𝑚3 𝑉2 = 11781.9𝑚𝑚3
Gasto por ciclo:
𝐶 = 2 ∗ (34557.5 + 40212.4) + 10053.1 + 11781.9 𝑚𝑚3
𝐶 = 171374.87 𝑚𝑚3

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Costos
Elemento Cantidad Costo Unitario Costo Parcial
Cilindro doble efecto 2 60.00 120.00
Cilindro simple efecto 1 24.00 24.00
Electroválvulas 5/2 2 25.00 50.00
Válvula 3/2 1 15.00 15.00
Válvula reguladora 5 16.25 81.25
Bobina 5 1.00 5.00
Válvula selenoide 8 25.00 200.00
Contactores 25 1.00 25.00
Banda transportadora 1 23.00 23.00
Pulsadores 5 0.80 4.00
Unidad de servicio 1 150.00 150.00
Costo Total $ 697.25
Tabla1. Costos

Costo Inversión
Costo Total 217.05
Sueldo operario 375.00
Instalación 500.00
1,092.05
Tabla2. Costos

Costo método anterior


Sueldo trabajadores 2 375.00
Mantenimiento -100.00
275.00
Tabla3. Costos
Payback Period = 3.97

Tendremos un retorno de la inversión en 4 meses


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Diseño del Circuito

Fig 6. Cilindros y motor en Circuito

Programa Utilizado para la concepción del circuito: Festo Fluitsim.

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Fig 7. Circuito

Tabla de Elementos Utilizados


Lista de materiales que se utilizo para la simulación.

Cantidad Elemento Símbolo

Cilindro
2 Doble Efecto

Cilindro
1 Retorno Resorte

Electro Válvula 5/2 4 2

3 Y1 Y2

5 3

1 Válvula 3/2
P T

5 Válvula Reguladora

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A1

6 Bobina K2

A2

0V +24V
1 Fuente de voltaje

Y4
7 Válvula Solenoide

Contactores 3 3 1

30 K2 A1 K7

4 4 2

3 Pulsador
4

A1

3 Timer 2

A2

Simulación del Circuito en Festo Fluidsim

Fig 8. Simulación parte del funcionamiento

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Fig 9. Simulación parte del funcionamiento

Fig 10. Simulación parte del funcionamiento

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Anexos

Fig 11. Diseño de Piezas en AutoCAD

Fig 12. Materiales


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Fig 13. Banda Transportadora

Fig 14. Maqueta

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Fig 15. Maqueta

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Fig 16. Póster Informativo

Conclusiones:

 El uso de electroválvulas facilita el armado del circuito


 Los voltajes necesarios para el funcionamiento del circuito fueron pequeños.
 Se redujo el uso de elementos para construir la representación del circuito (mangueras,
válvulas, etc).
 Se requieren más conexiones para el funcionamiento del circuito.
 Pudimos ejercer de manera real las simulaciones hechas en clases.

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Recomendaciones:

 Usar siempre el equipo de protección personal para el montaje de equipos.


 Asegurarse que las llaves de alimentación del fluido estén bien cerradas.
 Ajustar de manera correcta las mangueras.
 Posicionar de manera ajustada las válvulas y finales de carrera.
 Tratar con mesura y buen uso los aparatos y equipos.

Referencias:

[1] Electro Neumática, Demo. Obtenido de:


http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/modulos/m_en001/ud04/html/en0_ud04_1112_con.h
tm

[2] Tecnología e Informática, Hidráulica, Ventajas-Desventajas. Obtenido


de:https://tecdany.wordpress.com/neumatica-e-hidraulica-ventajas-y-desventajas/

[3] Compactadora de Latas, Obtenido de: https://es.scribd.com/doc/194098570/DISENO-DE-


UNA-APLASTADORA-DE-LATAS-DE-ALUMINIO

[4] Aplastadora de Latas de Aluminio. PLANTEL TEPOZTLAN. Obtenido de:


http://www.acmor.org.mx/cuam/proto/compactador.pdf

[5]
http://vinuar75tecnologia.pbworks.com/f/Tema+5.+NEUM%C3%81TICA+(ALUMNOS).pdf

[6] MILLÁN, S. (1955). AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA Y ELECTRONEUMÁTICA.


Madrid: Marcombo.

[7] http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2009/05/neumatica.pdf

[8] NEUMÁTICA SERITIUM. (03 de 07 de 2009). seritiumneumatica. Obtenido de


http://seritiumneumatica.com/Unidad+de+mantenimiento.

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