E táti

Estática

1.Equilibrio
1 Equilibrio
2.Centros de g
gravedad y
3.Momentos de inercia
Parte de la física que estudia el equilibrio de los cuerpos

Parte de la física que estudia las relaciones existentes

entre las fuerzas que actúan en un cuerpo para que se
encuentre en equilibrio
Un punto está en equilibrio si la resultante de las
fuerzas aplicadas es nula
G G
ΣF = 0
Un sólido/sistema está en equilibrio si 1) la resultante
de las fuerzas aplicadas es nula y 2) el momento
resultante de las fuerzas aplicadas es nulo
G G G G
ΣF = 0 ΣM = 0
 ∑F x =0 f s − F1 = 0

∑F y =0 Fn − P = 0

∑M
P
O =0

Imágenes: ©2004 Física. Tipler-Mosca by W.H. Freeman and Company

En el equilibrio la resultante Si la resultante de las
de las fuerzas aplicadas es fuerzas aplicadas es
nula conservativa, se puede
expresar por

G G G G
ΣF = 0 ∑ F = −∇
∇U

En las posiciones de equilibrio la energía potencial debe ser

máxima o mínima
Si al separarse de la posición de equilibrio, el sistema
retorna a dicha posición, el equilibrio es estable

Si al separarse de la posición de equilibrio,

equilibrio el sistema se
aleja cada vez más de dicha posición el equilibrio es
inestable

Si all separarse de
d lal posición
i ió de
d equilibrio
ilib i ell sistema
i t sigue
i
estando en una posición de equilibrio análoga a la inicial el
equilibrio es indiferente
 Estable Inestable
Indiferente
q
Equilibrio estable → Energía
g p potencial mínima
Equilibrio inestable → Energía potencial máxima
Equilibrio
l b indiferente
df → Energía
í potenciall constante
 Estable Inestable Indiferente

Imágenes: ©2004 Física. Tipler-Mosca by W.H. Freeman and Company

El centro de gravedad de un sistema de puntos materiales (o
un sólido)
ólid ) es ell punto
t del
d l espacio
i en ell que se considera
id que
está aplicado el peso.

Es un ppunto único, independiente

p de la p
posición y orientación
del sólido

G
•G
G
Cada partícula i del sistema, está situada en un punto de
coordenadas
d d (x ( i, yi, zi) respecto a un sistema
i d referencia
de f i
cartesiano, y tiene un peso pi.
Z

mi(xi, yi, zi)

Pi
zi

Y
xi
yi

X
El centro de gravedad de un sistema, es un punto del espacio en el
que se puede considerar que está aplicada la resultante de los
pesos de cada una de las partículas que constituyen el sistema.

Z Z
•G
p2 p3
p4
p1 Y Y
pn P
X X

Sistema 1 (n pesos) = Sistema 2 ( resultante de los n pesos)

El sistema constituido pon n n

pesos, se puede sustituir por el m x + ... + mn xn ∑m x i i

peso resultante aplicado en el xG = 1 1 = i =1

m1 + ... + mn n

centro de gravedad,
gravedad y la ∑m i =1
i

resultante y el momento
resultante es el mismo n

m y + ... + mn yn ∑m y i i
yG = 1 1 = i =1
m1 + ... + mn n

El centro de gravedad G está ∑m

i =1
i

situado en un punto de
coordenadas (xG, yG, zG) respecto n

a dicho sistema de referencia y m1 z1 + ... + mn zn ∑m z i i

zG = = i =1
en él se aplica la resultante de m1 + ... + mn n

t d los
todos l pesos P ∑mi =1
i
 Z
M
1
dm
xG =
M ∫ xdm
L

L
r
1
z
Y
yG =
M ∫ ydm
L
x

1
zG = ∫ zdm
y
X
M L
 Z

M 1
xG =
M ∫∫ xdm
dA A A

1
z
yG =
M ∫ ydm
L
Y

x
1
X
y zG =
M ∫ zdm
L
d
 Z
1
M xG =
M ∫∫∫ xdm
v
dV

1
r

z
yG =
M ∫∫∫ ydm
v
Y

x 1
y
zG =
M ∫∫∫ zdm
v
d
X
 El área generada cuando una curva plana y homogénea gira
en torno a un eje contenido en su plano, pero que no la
corta es igual a la longitud L de la curva por la longitud de la
circunferencia que describe el centro de gravedad al girar

A L B A L B
yG ω yG
X X

La curva AB, de longitud L, al gira en torno a X describe una

circunferencia de radio yG: A= 2πyG·L
El volumen generado cuando una superficie plana y
h
homogénea
é gira
i en torno a un ejej contenido
id en su plano,
l pero
que no la corta es igual al área de la superficie por la longitud
de la circunferencia que describe el centro de gravedad al girar

yG
yG ω
X

La superficie, de área A, al gira en torno a X describe una

circunferencia de radio yG: V= 2πyG·A
 vi = ω ri

n n
1 1 1 2 n
EC = ∑ mi vi =∑ miω ri = ω ∑ mi ri 2
2 2 2

i =1 2 i =1 2 2 i =1

n
I eje = ∑ mi ri 2
1
EC = I ejeω 2 i =1
2
 n n
I O = ∑ mi ri 2 =∑ mi ( xi2 + yi2 + zi2 )
i =1 i =1
Z
n
IYOX = ∑ mi zi2
mi(xi, yi, zi)
i =1

n
IYOZ = ∑ m x 2
i i
ri
zi
i =1

Y
n
I XOZ = ∑ mi yi2 xi

i=1 yi
X
El momento de inercia respecto a un punto es la suma de
los momentos de inercia respecto a tres planos
perpendiculares entre sí que se corten en dicho punto

I O = I XOY + I XOZ + IYOZ

El momento de inercia respecto a un punto es la semisuma
de los momentos de inercia respecto a tres ejes
perpendiculares entre sí que se corten en dicho punto

1
I O = ( I OX + I OY + I OZ )
2
El momento de inercia respecto
p a un p punto es la suma del
momento de inercia respecto a un eje y el momento de
inercia respecto a un plan perpendicular a él que se corten en
dicho punto

I O = I OZ + I XOY = I OY + I XOZ = I OX + IYOZ

El momento de inercia respecto a un eje es la suma de los

momentos de inercia respecto a los dos planos
perpendiculares entre sí que se corten en dicho eje

IOX = I XOY + I XOZ I OY = I XOY + IYOZ I OZ = I XOZ + IYOZ

Si la figura está en el plano YOZ Z

IYOZ = 0
Y
I OX = I XOY + I XOZ
X
I O = IYOZ + I OX = I OX
I OY = I XOY

I O = I XOY + I OZ
I OZ = I XOZ

1
I O = I XOZ + I OY
I O = ( I OX + I OY + I OZ ) = I OY + I OZ
2
En una figura
g plana,, el momento de inercia respecto
p p a un
punto es la suma de los momentos de inercia respecto a dos
ejes perpendiculares entre sí, contenidos en el plano, que se
cortan
t en dicho
di h punto
t

En una figura plana,

plana el momento de inercia respecto a un
punto es igual al momento de inercia respecto a un eje
perpendicular a la figura, que pase por dicho punto

En una figura plana, el momento de inercia respecto a un eje

contenido en el plano, es igual al momento de inercia respecto
a un plano perpendicular a él que le corte en dicho eje
 Respecto a las rectas OX, OY
Y

mi
n
PXY = ∑ mi xi yi
yi i=1
X
xi
 Z

G
I O = I G + Md 1
2

d1

O
Y

X
El momento de inercia respecto a un punto O es la suma del momento de
inercia respecto
p al centro de g
gravedad G y de la masa total del sistema p
por
el cuadrado de la distancia que separa los puntos G y O
 d2
Z

I OZ = I GZ + Md 2
2

O
Y

X El momento de inercia respecto a un eje cualquiera (OZ) es la suma del

momento de inercia respecto a un eje paralelo que pase por el centro de
gravedad G (Eje CZ) y la masa total del sistema por el cuadrado de la
distancia que separa los dos ejes
 Z

G
I XOY = I XGY + Md 2
3

d3
O
Y

X
El momento de inercia respecto a un plano cualquiera (XOY) es la suma del
momento de inercia respecto a un plano paralelo que pase por el centro de
gravedad
d d G (Plano
(Pl XGY) y la
l masa total
t t l del
d l sistema
i t por ell cuadrado
d d ded la
l
distancia que separa los dos planos
El momento de inercia respecto a un punto, eje o plano es
igual al momento de inercia respecto a un punto,
punto eje o
plano paralelo al anterior y que pase por el centro de
gravedad, mas la masa total del sistema por el cuadrado de
la distancia que separa ambos puntos, ejes o planos