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UNIVERSIDAD NACIONAL

“SAN LUIS GONZAGA DE ICA”

PRIMER TRABAJO ANALISIS SISMICO


FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

ALUMNO:
 CHECCNES ARPI, HIDEKI OSWALDO.
DOCENTE:
 RAUL HEREDIA BENAVIDES.
CICLO:
 DECIMO “A”
ANALISIS SÍSMICO
1. INTEGRAL DE DUHAMEL
Esta integral que se conoce como la Integral de Duhamel (ID) permite, en teoría,
calcular la respuesta de un sistema lineal (estructura arbitraria), con un único grado de
libertad, debido a excitaciones por impulsos. Esta integral, por definición, es aplicada durante
un intervalo corto de tiempo.
En pocas palabras permite calcular la respuesta de la vibración forzada de sistemas
sencillos lineales ante una excitación dinámica cualquiera.
A continuación, en primer lugar, se deducirá la expresión que permite calcular dicha
respuesta general. finalmente, se tratará el cálculo analítico a través de un ejemplo de
aplicación.

Como se puede observar la figura muestra esquemáticamente una carga dinámica


cualquiera p(t). En virtud de que para sistemas lineales es válido aplicar el principio de
superposición, procedmos a descomponer esta carga de una serie de impulsos formados por
el área sombreada y sumaremos los resultados. Un impulso cualquiera abarca el intervalo de
tiempo (T, T + dT). Cuando un impulso así actúa sobre un cuerpo de masa m produce un
incremento del momentum du, igual al producto de la masa por el cambio de la velocidad del
cuerpo dv. Este incremento de velocidad se agrega a la velocidad que ya ha adquirido el cuerpo
en el instante T. Según la segunda ley de Newton, la tasa de cambio del momentum es igual a
la fuerza aplicada p(T):
𝑑𝑢 𝑑𝑢̇
𝑝(𝑇) = =𝑚
𝑑𝑇 𝑑𝑇
NOTA: en este caso no se considera la fuerza reactiva Ku debido a que el resorte tarda
en reaccionar y, cuando lo hace, ya la fuerza externa ha desaparecido.

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De la ecuación anterior, se deduce que el incremento de la velocidad es.

𝑝(𝑇)𝑑𝑇
𝑑𝑢̇ =
𝑚
Se entiende que la carga externa en el instante T; (p(T)); desaparece en un instante
infinitesimal, entonces este incremento de velocidad se puede considerar como la velocidad
inicial de la vibración libre que comienza en el instante t -T. Por lo tanto, resulta válido hacer
uso de la ecuación de Vibración libre no amortiguada.
𝑢̇ 0
𝑢= 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡 + 𝑢0 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡
𝑤
Las condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad serán.
𝑝(𝑇)𝑑𝑇
𝑢̇ 0 = 𝑑𝑢̇ =
𝑚
𝑢0 = 0
Por tanto, se concluye que el desplazamiento producido en un instante t cualquiera es.

𝑝(𝑇)𝑑𝑇
𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑛𝑤(𝑡 − 𝑇)
𝑚𝑤
Como dijimos al principio siendo este un sistema lineal, la respuesta total de desplazamiento
para un tiempo t puede obtenerse sumando las contribuciones de cada impulso p(T), es decir.
𝑡
𝑝(𝑇)𝑑𝑇
𝑢(𝑡) = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑤(𝑡 − 𝑇) 𝑑𝑡
0 𝑚𝑤
Esta solución se conoce con el nombre de INTEGRAL DE DUHAMEL. Sin embargo, en esta
ecuación se ha supuesto que las condiciones iniciales del sistema en t = 0 son nulas.

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En el caso general, en que 𝑢 ≠ 0, 𝑢̇ 0 ≠ 0, la respuesta total está dada por la suma de
las ecuaciones de Vibración libre no amortiguada y la integral de Duhamel.
𝑡
𝑢̇ 0 𝑝(𝑇)𝑑𝑇
𝑢(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡 + 𝑢0 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡 + ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑤(𝑡 − 𝑇) 𝑑𝑡
𝑤 0 𝑚𝑤

Finalmente, la respuesta general de un sistema con fracción de amortiguamiento


viscoso E se deduce de manera semejante haciendo uso repetido de la ecuación de Vibración
libre con amortiguamiento subcrítico. Siendo el resultado.
𝑡
𝑢̇ 0 + 𝑢0 𝐸𝑤 𝑝(𝑇)𝑑𝑇 −𝐸𝑤(𝑡−𝑇)
𝑢(𝑡) = 𝑒 −𝐸𝑤𝑡 ( 𝑠𝑒𝑛𝑤𝐷 𝑡 + 𝑢0 𝑐𝑜𝑠𝑤𝐷 𝑡) + ∫ 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑤𝐷 (𝑡 − 𝑇) 𝑑𝑡
𝑤𝐷 0 𝑚𝑤𝐷

EJEMPLO: Calcular la respuesta de un sistema sin amortiguamiento, ante la carga de


forma rectangular mostrada en la figura con condiciones iniciales nulas.

SOLUCION:

La carga mostrada queda descrita matemáticamente por la ecuación.


𝑝̅ , 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡1
𝑝(𝑡) = { }
0, 𝑡 > 𝑡1

En consecuencia, la respuesta entre 𝑡 = 0 y 𝑡 ≤ 𝑡1 es.


𝑡 𝑝̅ (𝑇)𝑑𝑇
𝑢(𝑡) = ∫0 𝑠𝑒𝑛𝑤(𝑡 − 𝑇) 𝑑𝑡 ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡1
𝑚𝑤

Resolviendo la integral da como resultado.


𝑝̅
𝑢(𝑡) = 𝑚𝑤2 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡) ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡1

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Luego la expresión de la velocidad correspondiente a este desplazamiento es:
𝑝̅
𝑢̇ (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡
𝑚𝑤

Ahora como se observa en el grafico en el instante 𝑡 = 𝑡1 se suspende la vibración


forzada y comienza una vibración libre con condiciones iniciales calculadas para el instante
𝑇 = 𝑡1 .
𝑝̅
𝑢0 = 𝑢(𝑡1 ) = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡1 )
𝑚𝑤 2

𝑝̅
𝑢̇ 0 = 𝑢̇ (𝑡1 ) = 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡1
𝑚𝑤

En consecuencia, la respuesta para y 𝑡 > 𝑡1 sera.

𝑝̅
𝑢(𝑡) = 𝑚𝑤2 [𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡1 . 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡 + (1 − 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡1 )𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡]) ; 𝑡 > 𝑡1

2. RESPUESTA DINÁMICA
Por lo general, la solución analítica de la ecuación de movimiento para un sistema de
un solo grado de libertad no es posible si la excitación [fuerza P(t) o aceleración del terreno
üg(t)] varía arbitrariamente con el tiempo o si el sistema no es lineal. Tales problemas pueden
abordar mediante métodos numéricos paso a paso en el tiempo para la integración de
ecuaciones diferenciales. Existe una gran cantidad de información, incluyendo los capítulos
más importantes de varios libros, sobre estos métodos para resolver distintos tipos de
ecuaciones diferenciales que se presentan en el área general de la mecánica aplicada. Esta
información incluye el desarrollo matemático de estos métodos, su precisión, su convergencia
y sus propiedades de estabilidad, así como sus aplicaciones computacionales. Aquí se incluye
sólo una breve presentación de algunos métodos que son muy útiles en el análisis de la
respuesta dinámica de los sistemas de 1GDL. Esta presentación tiene por objeto proporcionar
sólo los conceptos básicos que sustentan a estos métodos y presentar unos cuantos algoritmos
computacionales. Aunque esto sea suficiente para muchos problemas prácticos y aplicaciones
de investigación, se debe reconocer que existe una gran cantidad de estudios sobre este tema.

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2.1. MÉTODO EXACTO
Para un sistema inelástico, la ecuación de movimiento que debe resolverse de
manera numérica es.

para condiciones iniciales.

Se supone que el sistema tiene un amortiguamiento viscoso lineal, pero podrían


considerarse otras formas de amortiguamiento, incluyendo el amortiguamiento no
lineal, como será evidente más adelante. Sin embargo, esto se hace muy pocas veces
debido a la falta de información sobre el amortiguamiento, especialmente para
grandes amplitudes de los movimientos. La fuerza aplicada p(t) está dada por un
conjunto de valores discretos pi=p(ti), i=0 a N. El intervalo de tiempo

suele tomarse como constante, aunque esto no es necesario. La respuesta se


determina en los instantes de tiempo discretos ti, indicados como el tiempo i; el
desplazamiento, la velocidad y la aceleración del sistema de 1GDL son 𝑢𝑖 , 𝑢̇ 𝑖 𝑦 𝑢̈ 𝑖 ,
respectivamente. Estos valores, que se suponen conocidos, satisfacen la ecuación
en el instante i:

donde (fS)i es la fuerza restauradora en el momento i; (fS)i=kui para un sistema


elástico lineal, pero si el sistema fuera no lineal, dependería de la historia previa del
desplazamiento y de la velocidad en el instante i. Los procedimientos numéricos
que se presentarán permiten determinar las cantidades de respuesta calcular
𝑢𝑖+1 , 𝑢̇ 𝑖+1 𝑦 𝑢̈ 𝑖+1 en el instante i+ 1 que satisfacen la ecuación del movimiento en
el tiempo i+ 1.

Cuando se aplica sucesivamente con i= 0, 1, 2, 3, ..., el procedimiento paso a


paso en el tiempo proporciona la respuesta deseada en todos los instantes de
tiempo i= 1, 2, 3, ... Las condiciones iniciales conocidas, u0=u (0) y ü0=u (0),
proporcionan la información necesaria para iniciar el proceso
La realización de un paso de tiempo desde i hasta i+1 no suele ser un
procedimiento exacto. Los tres requisitos importantes para un procedimiento
numérico son (1) la convergencia (2) la estabilidad y (3) la precisión).

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2.2. MÉTODO DE LA DIFERENCIA CENTRAL.
Este es un método que se basa en una aproximación por diferencias finitas de
las derivadas temporales del desplazamiento (es decir, la velocidad y la aceleración).
Si se toman pasos de tiempo constantes, ∆𝑡𝑖 = ∆𝑡, las expresiones de
diferencias centrales para la velocidad y la aceleración en el tiempo i son:

Al sustituir estas expresiones aproximadas para la velocidad y la aceleración en


la ecuación especificada para sistemas elástico lineales, resulta.
𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 𝑝(𝑡)

En esta ecuación, ui y ui−1 ya se conocen, si transferimos las cantidades conocidas al


lado derecho conduce a la siguiente expresión.

Si:

Entonces la expresión queda reducida a:

La incógnita ui+1 está dada por.

el desplazamiento inicial u0 especificado ya se conoce. Si se deriva este


desplazamiento inicial se tiene las dos expresiones siguientes.

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Si se despeja u1 de la primera ecuación y se sustituye en la segunda, resulta:

Luego el desplazamiento inicial 𝑢0 y la velocidad inicial 𝑢̇ 0 están dados y la ecuación


de movi-miento en el tiempo 0 (t0= 0).

𝑚𝑢̈ 0 + 𝑐𝑢̇ 0 + 𝑘𝑢0 = 𝑝0

Si despejamos la aceleración en el tiempo 0 tenemos.

EJEMPLO: Un sistema de 1GDL tiene las propiedades siguientes: m= 0.2533


kips2/pulg, k= 10 kips/pulg, Tn= 1s (ωn= 6.283 rad/s) y ζ= 0.05. Determine la respuesta
u(t) de este sistema para la p(t) definida por la fuerza de pulso sinusoidal de medio ciclo
que se muestra en la figura, mediante el método de la diferencia central usando Δt= 0.1s.

Solución
Datos:

1. Cálculos iniciales usando las fórmulas dadas por el método.

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2. Cálculos para cada paso de tiempo usando las fórmulas dadas por el método.

3. Los pasos de cálculo 2.1 y 2.2 se repiten para i= 0, 1, 2, 3, ..., lo que conduce a
la Tabla.

2.3. MÉTODO DE NEWMARK.

Procedimiento básico
Newmark desarrolló una familia de métodos paso a paso en el tiempo basándose en
las siguientes ecuaciones.

Ecuación 5.4.1
Los parámetros β y γ definen la variación de la aceleración durante un paso de tiempo
y determinan las características de estabilidad y precisión del método.
La selección típica de γ es de1/2, y 1/6≤β≤1/4 es satisfactoria desde todos los puntos
de vista, incluido el de la precisión. Estas dos ecuaciones, en combinación con la ecuación
de equilibrio al final del paso de tiempo, proporcionan la base para calcular
𝑢𝑖+1 , 𝑢̇ 𝑖+1 𝑦 𝑢̈ 𝑖+1 en el tiempo i+ 1 a partir de 𝑢𝑖 , 𝑢̇ 𝑖 𝑦 𝑢̈ 𝑖 conocidas en el tiempo i. Para
implementar estos cálculos es necesario iterar debido a que la 𝑢̈ 𝑖+1 desconocida aparece
en el lado derecho de la ecuación.
Por otro lado, para los sistemas lineales es posible modificar la formulación original
de Newmark, a fin de permitir la solución de las ecuaciones sin iteración. Antes de
describir está modificación se demuestra que los conocidos métodos de la aceleración
promedio constante y el método de la aceleración lineal son dos casos especiales del
método de Newmark.

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Casos especiales
Para estos dos métodos, la tabla resume el desarrollo de la relación entre las
respuestas 𝑢𝑖+1 , 𝑢̇ 𝑖+1 𝑦 𝑢̈ 𝑖+1 en el tiempo i+ 1 a las cantidades correspondientes en el
tiempo i.

La ecuación (5.4.2) describe los supuestos de que la variación de la aceleración


durante un paso de tiempo es constante, igual a la aceleración promedio, o que varía
linealmente. La integración de ü(τ) da la ecuación (5.4.3) para la variación 𝑢̇ (𝑡) de la
velocidad en el paso de tiempo, en el que τ=Δt se sustituye para obtener la ecuación
(5.4.4) de la velocidad 𝑢̇ 𝑖+1 en el instante i+ 1. La integración de 𝑢̇ (𝜏) da la ecuación
(5.4.5) para la variación u(τ) del desplazamiento en el paso de tiempo, en el que τ=Δt
se sustituye para obtener la ecuación (5.4.6) del desplazamiento u i+1 en el instante i +
1. Al comparar las ecuaciones (5.4.4) y (5.4.6) con la ecuación (5.4.1), se demuestra
que las ecuaciones de Newmark con γ=1/2, y β=1/4 son iguales a las que se deducen
suponiendo una aceleración promedio constante, y aquellas con γ=1/2 y β=1/6
corresponden al supuesto de una variación lineal de la aceleración.

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EJEMPLO: Un sistema de 1GDL tiene las propiedades siguientes: m= 0.2533


kips2/pulg, k= 10 kips/pulg, Tn= 1s (ωn= 6.283 rad/s) y ζ= 0.05. Determine la respuesta
u(t) de este sistema para la p(t) definida por la fuerza de pulso sinusoidal de medio ciclo
que se muestra en la figura, mediante el método de la aceleración promedio constante
utilizando Δt= 0.1 s.

Solución:

1. Cálculos iniciales.

2. Cálculos para cada paso de tiempo, i= 0, 1, 2, ...

3. Repetición para el siguiente paso de tiempo. Los pasos 2.1 a 2.4 se repiten para
los pasos de tiempo sucesivos y se resumen en la tabla.

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