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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA


LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO “SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN CABIMAS

Análisis de Vibración

Realizado por:
Siritt Katherine
Introducción

El análisis de vibraciones es utilizado, en conjunto con otras técnicas, en todo tipo


de industrias como técnica de diagnóstico de fallas y evaluación de la integridad
de máquinas y estructuras. En el caso de los equipos rotatorios, la ventaja que
presenta el análisis vibratorio respecto a otras técnicas como tintas penetrantes,
radiografía, ultrasonido, etc., es que la evaluación se realiza con la máquina
funcionando, evitando con ello la pérdida de producción que genera una
detención.
INDICE

Introducción

Parte A. Vibraciones

-Definición

-Características

-vibraciones Libres (amortiguadas y no amortiguadas)

-vibraciones Forzadas (amortiguadas y no amortiguadas)

-Sensores de vibración

-Acondicionamiento

Parte B. Análisis de Vibraciones

- Composición del Espectro Vibratorio

-Técnicas utilizadas en el Análisis Vibración (clasificación)

- Análisis frecuencias

-Análisis de la Forma de Ondas

-Análisis de las Fases de las Vibraciones

- Análisis de Orbita y posición del eje

- Vibración en arranque y parada de Equipos

Parte C. Fallas en Equipos Rotatorios

-Desbalanceo

-Espectro vibratorio esperado

-Dirección de la vibración

-Forma de Ondas Vibratorias

-Desalineamiento

Conclusión

Referencias Bibliográficas

Anexos
Parte A. Vibraciones

-Definición

En términos generales, una vibración es la oscilación de un cuerpo con respecto a


un punto de referencia.Se pueden considerar vibraciones como los movimientos
oscilatorios de una partícula o cuerpo alrededor de una posición de referencia, es
necesario medir la vibraciones debido a que estas son síntomas de problema
mecánicos eléctricos que presenta una maquina rotativa.

-Características

 Desplazamiento: indica la cantidad de movimiento que la masa experimenta


con respecto a su posición de reposo.
 Periodo: es el tiempo que tarda la masa en realizar un ciclo completo.
 Frecuencia: es el número de ciclos que ocurren en una unidad de tiempo.
 Velocidad: se refiere a la proporción del cambio de posición con respecto al
tiempo.
 Aceleración: proporciona la medida del cambio de velocidad con respecto al
tiempo.

Debido a que las máquinas están formadas por múltiples piezas que trabajan en
conjunto para lograr determinado objetivo, las vibraciones presentes en éstas, no
son más que la suma de todas las señales de vibración provenientes de cada una
de sus partes.

-Vibraciones Libres (amortiguadas y no amortiguadas)

Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores


directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo.

Con amortiguamiento

En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservación de la energía


mecánica, es decir, la suma de la energía cinética y el potencial elástico es
constante e igual a la energía total comunicada inicialmente al sistema, por lo que
se verifica la ecuación:

Sin amortigamiento

En todo sistema no amortiguado y forzado armónicamente, el movimiento


resultante se compone de la suma de dos armónicos, uno de frecuencia natural
ωn y otro de frecuencia de la fuerza exterior ω . La amplitud del primero depende
de las condiciones iniciales y se anula para unos valores particulares, la amplitud
del segundo depende de la proximidad de ambas frecuencias a través de la
expresión denominada factor de resonancia:

-Vibraciones Forzadas (amortiguadas y no amortiguadas)

Las vibraciones son forzadas cuando existen acciones o excitaciones


directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, además de las fuerzas o
momentos internos.

Con amortiguamiento

La ecuación diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de


tipo periódico, F F t = 0 senω , es de la forma: mx' '+cx'+kx = F

La ecuación característica correspondiente a la ecuación diferencial homogénea


es mrcr k 2 + + = 0. Se supone amortiguamiento inferior al crítico para que resulte
una vibración, la solución general se obtiene añadiendo a la solución de la
ecuación diferencial de la homogénea una solución particular de la completa ( ) x
xx = h p +, resultando

esta solución consta de dos partes, una solución transitoria, en la que el primer
término ( xh ), al cabo de un tiempo generalmente breve, se reduce a un valor
despreciable, y la solución estacionaria ( ) xp , en la que el sistema oscila con
frecuencia ω , amplitud A constante y desfase Θ cuyas expresiones son:

Sin amortiguamiento

Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energía al sistema,


cuando esto se lleva a cabo se dice que la vibración es forzada. Si se introduce
energía en el sistema a un ritmo mayor del que se disipa, la energía aumenta con
el tiempo, lo que se manifiesta por un aumento de la amplitud del movimiento. Si la
energía se proporciona al mismo ritmo que se disipa, la amplitud permanece
constante con el tiempo. La ecuación diferencial del movimiento, teniendo en
cuenta que la fuerza es de tipo periódico, es

-Sensores de vibración

Se trata de acelerómetros que están diseñados específicamente para las medidas


de vibración. Se utilizan principalmente para medir vibraciones en maquinaria y
prevenir así las averías.
-Acondicionamiento

Se emplea para la disposición de una cosa en las condiciones más correctas con
la misión de que al hacerlo de ese modo se podrá cumplir el objetivo o la meta
propuesta. Por su parte alude a la acción y al efecto de acondicionar, que es
precisamente la acción de preparar, reparar, corregir lo que no funciona bien para
que el conjunto del objeto o sujeto que se pretende acondicionar pueda cumplir la
meta deseada, para que adquiera las condiciones requeridas.

Parte B. Análisis de Vibraciones

- Composición del Espectro Vibratorio

El primer paso para lograr establecer un diagnóstico acertado sobre la condición


mecánica de algún equipo es conocer los distintos componentes del espectro
vibratorio, la figura de abajo, nos indica cada uno de los distintos tipos de
componentes que podemos encontrar en un espectro vibratorio y sus nombres, los
que serán utilizados de ahora en adelante para referirnos a cualquier
consideración o referencia a un espectro en particular o algún tipo general de
espectro.

-Técnicas utilizadas en el Análisis Vibración (clasificación)

- Análisis frecuencias

Su objetivo es relacionar en forma precisa la frecuencia de las vibraciones


con lavelocidad de rotación de la máquina. Determinar las causas que
las generan: Vibraciones propias del funcionamiento de la máquina. Vibraciones
generadas por condiciones inapropiadas de funcionamiento. Vibraciones
provenientes de otras máquinas. Vibraciones generadas por fallas de la máquina.

-Análisis de la Forma de Ondas

Diferentes formas de ondas en el tiempo producen el mismo espectro en


frecuencias, por lo que es recurrente volver a la forma de onda recolectada para
poder establecer algunos de los siguientes parámetros que nos ayuden a
diferenciar de entre posibles fallas:

 Periodicidades: Diferencias entre desalineamiento con solturas o,


componentes que parecen ser armónicos en espectro y no lo son.
 Impactos (Spikes de energía): Backlash, Engranaje desastillado, run-out.
 Discontinuidades: Lapso de velocidad vibratoria cte. Indica
movimiento libre(implicaría soltura y no rozamiento).
 Transcientes: Vibraciones generadas en partidas (10 veces más que en
régimen) o frecuencias naturales excitadas por impactos.
 Truncasión o restricciones: Saturación del analizador o restricciones de
movimiento del rotor.
 Vibraciones de baja frecuencia: No pueden ser analizadas por analizador/
recolector, observables en la forma de onda.
 Discriminar entre orígenes mecánicos y eléctricos.

-Análisis de las Fases de las Vibraciones

Se puede definir la diferencia de fase entre dos vibraciones de igual frecuencia


como la diferencia en tiempo o en grados con que ellas llegan a sus valores
máximos, mínimos o cero. El análisis de diferencias de fase a la velocidad de giro
de la máquina entre las vibraciones horizontal y vertical o entre las vibraciones
axiales de los diferentes descansos del sistema motor máquina, permite
determinar los movimientos relativos entre ellos, y diferenciar entre problemas que
generan vibraciones a frecuencia 1x rpm:

- Desbalanceamiento

- Desalineamiento

- Eje doblado

- Resonancia

- Poleas excéntricas o desalineadas

- Análisis de Orbita y posición del eje


Este tipo de análisis es mucho más utilizado en el cual la medición se
hacedirectamente sobre el eje y esta información es mucho más completa que la
que se lograobtener con acelerómetros adosados magnéticamente a la carcasa
del equipo. Surgen doscomponentes de la vibración medida:

Componente continua, posición media muñón c/r al alojamiento.

Componente variable, entrega la vibración del muñón c/r al descanso.

Aplicaciones:

 Determinar la posición y espesor y mínimo de película.


 Dirección de cargas adicionales (desalineamiento)
 Determinar excesivo juego o desgaste de descansos

- Vibración en arranque y parada de Equipos

Existen ciertos problemas que son más fáciles de diagnosticar durante el


funcionamiento transiente (partidas/paradas) que durante el funcionamiento
estacionario de la máquina. Es el caso de los problemas que generan vibraciones
cuyas frecuencias son función de la velocidad de la máquina. Al disminuir ésta,
dichas componentes van disminuyendo en acorde, por lo que en algún momento
coinciden con alguna frecuencia natural de ella y son amplificadas, evidenciando
en ese instante en forma más clara el problema.

Parte C. Fallas en Equipos Rotatorios

-Desbalanceo

Es una de las fallas más comunes de vibración en maquinaria y, cuando se


produce se caracteriza por altos valores a la frecuencia de rotación del equipo.
Esta se produce debido al que, al girar el rotor se genera una fuerza centrífuga
radial hacia fuera, lo que provoca que el eje del rotor se flecte y la fuerza sea
transmitida a los descansos de la máquina.

-Espectro vibratorio esperado


Representa una componente radial dominante a la 1X, perodebe
tenerse cuidado, ya que no necesariamente esta condición represente por si sola
un desbalanceo.

-Dirección de la vibración

La rigidez de un cuerpo no es la misma en todas las direcciones se tendrá en lo


general que la rigidez vertical será mayor que la horizontal, por lo que
al alcanzarse diferencias sustanciales (del orden de 6
veces más rígidas) se podría dar origen incluso a problemas de resonancias.

-Forma de Ondas Vibratorias

La forma de onda de este tipo de vibración es de forma sinusoidal y de amplitud


constante. Sin embargo, si la vibración es captada con acelerómetros es posible
que muestre componentes de alta frecuenta significativos, además de mostrar
vibraciones provenientes de otras fuentes.

-Desalineamiento

Es una condición en la cual los ejes de la máquina conductora y conducida no


están en la misma línea de centros. Existen dos tipos de desalineamiento:

Paralelo.

Angular.

Conclusión
Para concluir, Una de las herramientas fundamentales con que se cuenta en la
actualidad para el mantenimiento predictivo de una Planta o Instalación es la
medición y análisis deVibraciones, ya que cerca del 90% de las fallas en
maquinarias están precedidas por un cambio en las vibraciones de las mismas.

En general las mediciones de vibraciones globales se realizan en forma de


velocidad (mm/seg) debido a que la experiencia ha demostrado que las
mediciones de velocidad son la mejor indicación para evaluar la severidad de las
vibraciones en el rango normal de frecuencias de giro de las máquinas rotativas
usuales (de10 a 1000 Hz). El valor global de vibraciones obtenido, comparado con
los valores recomendados por el Fabricante de la máquina, da una idea de la
condición mecánica de la misma.

Referencias bibliográficas
 Saavedra, P. Análisis de vibraciones nivel II. Facultad de Ingeniería.
Universidad de Concepción. Chile (1997).
 LAFITA, F.; MATA, H. (1968). Introducción a la Teoría de las vibraciones
mecánicas. Ed. Labor.
 Cohen, L. Time-Frequency Distributions. A Review. Proceeding of the IEEE,
Vol 77, Nº7, pp. 941-981 (1989).
 Cuitiño, L.A. Comportamiento dinámico de vigas y ejes agrietados. Memoria
de título Ingeniero Civil Mecánico. Departamento de Ingeniería Mecánica.
Facultad de Ingeniería. Universidad de Concepción. Chile (2000).

Anexos
Espectro y forma de onda