EXAMEN DE TEORÍA DE MÁQUINAS

3º DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
Iruña, 9 de septiembre de 1997

TEORÍA (1 hora)

ALUMNA/O

1.- Diferenciar claramente los términos “estructura”, “máquina”, “mecanismo” y

“cadena cinemática”. (0.5 puntos)

2.- Representar las fuerzas de restricción asociadas a los pares cinemáticos

representados (suponer que el rozamiento es nulo en todos ellos). (0.5 puntos)

3.- Enunciar la Ley de Grashof y describir cuántas y cuáles son las posibles
inversiones de un eslabonamiento plano de 4 barras. (0.5 puntos)

4.- Deducir la ecuación de Freudenstein empleada en la síntesis de generación de

función del cuadrilátero articulado plano. Explicar los diferentes pasos que se
vayan realizando en la deducción y la forma de aplicar dicha ecuación para la
resolución del problema de síntesis citado. (0.5 puntos)

5.- En el análisis cinemático de levas, ¿qué se conoce como “derivadas cinemáticas

del movimiento del seguidor” y cuál es el significado de cada una de ellas?. ¿Cuál
es la relación existente entre ellas y las derivadas del movimiento del seguidor
con respecto al tiempo? (1 punto)

6.- Centro de percusión. (1 punto)

 EXAMEN DE TEORÍA DE MÁQUINAS
3º DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
Iruña, 9 de septiembre de 1997

PROBLEMA 1 (45 min.)

ALUMNA/O

Dado el mecanismo de la figura (con las dimensiones que aparecen reflejadas junto al
mismo):

1.- Localizar los centros instantáneos de rotación. (0.5 puntos)

2.- Determinar la relación de velocidades angulares ω4/ω2. (0.5 puntos)

 EXAMEN DE TEORÍA DE MÁQUINAS
3º DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
Iruña, 9 de septiembre de 1997

PROBLEMA 2 (1 hora 30 min.)

ALUMNA/O

Dado el cuadrilátero articulado plano de la figura, y conocidas la velocidad y

aceleración angulares del eslabón 2 (ω2=2π rad/s, α2=2π rad/s2) - ambas en el sentido
contrario al de las agujas del reloj -, llevar a cabo el análisis cinemático y dinámico del
mecanismo en la posición reflejada, calculando:

1.- Las aceleraciones lineales de los centros de gravedad de los eslabones 2, 3 y 4; así
como las aceleraciones angulares de los eslabones 3 y 4 (α3 y α4). (0.5 puntos)

2.- Las fuerzas y momentos de inercia en los eslabones 2, 3 y 4. (0.5 puntos)

3.- Las reacciones en las articulaciones O2, O4, A y B. (1 punto)

4.- El momento que es preciso aplicar en el eslabón 2 para alcanzar las condiciones
descritas. (0.5 puntos)
Datos:
- El dibujo está a escala 1:1.
- La masa de los eslabones es M2=1.5 kg., M3=3.75 kg. y M4=2.25 kg.
- El momento de inercia respecto del centro de gravedad de los eslabones es
Ig2=0.06 kg·m2, Ig3=0.09 kg·m2 y Ig4=0.02 kg·m2
 EXAMEN DE TEORÍA DE MÁQUINAS
3º DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
Iruña, 9 de septiembre de 1997

PROBLEMA 3 (45 minutos)

ALUMNA/O

Se conoce la ley del movimiento representada en la figura, que corresponde al palpador

plano de una leva de placa, que gira con velocidad angular constante ω=100 r.p.m. En el
tramo BF, la velocidad es constante, y los arcos de enlace de los demás puntos son
parabólicos.

Se pide:

1.- Representar los gráficos de velocidades y aceleraciones, calculando los valores

principales. (0.5 puntos)

2.- Dibujar el perfil de la leva con 8 puntos, considerando un radio mínimo de 2 cm.
(0.5 puntos)
 EXAMEN DE TEORÍA DE MÁQUINAS
3º DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
Iruña, 9 de septiembre de 1997

PROBLEMA 4 (45 minutos)

ALUMNA/O

Sea que se quiere tallar un piñón y una rueda normales de 20 y 84 dientes

respectivamente. Se va a emplear para ello un piñón de tallado de 28 dientes y módulo 5
mm.

Se pide determinar:

1.- El valor máximo que podrá tener el addemdum de tallado para que no se produzca
socavación (interferencia de tallado). (0.5 puntos)

2.- El valor mínimo que podrá tener el addemdum de tallado para que no tenga lugar
posteriormente una interferencia de funcionamiento entre las ruedas del engranaje
tallado. (0.5 puntos)

3.- Plantear las dos cuestiones anteriores para el caso de que el tallado se lleve a cabo
con una cremallera del mismo módulo. (0.5 puntos)