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6.3.

- Un motor de cd se excita por separado, es decir, cuenta con control independiente


sobre la armadura y el campo. Las especificaciones son P watts, n rpm, Ic amperes, V
voltios sobre la armadura, T newton-metros e Ie amperes de corriente de campo.
Suponiendo que la estructura magnética es lineal y sin tener en cuenta las pérdidas,
complete la tabla.

Corriente de Voltaje Corriente Velocidad Par Potencia


Campo
Ic V Ia n T P
Ic V ½Ia n ½T ½P
½ Ic V Ia 2n ½T P
2 Ic ½V ½Ia ¼n T ½P
Ic 2V ½Ia 2n ½T P

Los resultados se encuentran resaltados en la tabla.


6.9.- En la figura se muestra el modelo circuital de un motor de cd excitado en
derivación. La constante de máquina es de 0.2 V/(rad/s). Determine la velocidad en
rpm con una potencia generada de 500 W.

1


90V E K   0.2V / rad / s 

 
K  n
n K

P 500   V  Ra  I a
Ia  
V 90  90  1  5.55
I a  5.55 A   84.444V

 422.22V rad / s 
84.444
n
0.2

rad
n  422.22  4031.9 rpm
s

n  4031rpm
6.7.- Un motor de cd de 80V tiene un flujo de campo constante (excitado por separado)
y una velocidad de placa de identificación de 1150 rpm con 710 W de potencia de
salida. La corriente de armadura de placa de identificación es de 10 A, y la corriente sin
carga es de 0.5 A. Suponga que la pérdida por rotación es constante.
a) Estime la pérdida por rotación.
b) Determine la resistencia de la armadura.
c) ¿Cuál es la velocidad sin carga en rpm?
d) Determine la constante de máquina en V/(rad/s).
e) Determine la eficiencia con la carga de placa de identificación, incluso las
pérdidas en el circuito de campo, que son de 30 W.

P 710
IL   I L  8.875 A
V 80

IT  I a  I L
I2
I T  10  8.875 P
R
I T  18.875 A

Pcu  I a  Ra Pin  V  I
a)  10  0.5
2
 80  10
Pcu  50W Pin  800W

P  Pin  Pout  Pw
 800  710  50
P  40W

P
b) Ra 
I2
Ra  0.5 

rev rad
c) 1150  120.42
m s
 a  80  0.5  0.5
 a  79.75

a 79.75
n 
K  0.065
n  1223 rpm

 a  V  I a  Ra
d)  80  10  0.5
 a  75V
a
 0.065V / rev / m 
75 75
K   K 
 1150 120.42
K   0.623V / rad / s 

Pout
e)   100%
Pin

Pin  V  I  Pcampo
 80  10  30 
710
 100%
830
Pin  830W

  85.5%
6.13.- Un motor de cd conectado en derivación opera con 24 V y tiene una resistencia
de armadura de 0.30 Ω. Las pérdidas por rotación son el 5% de la potencia de salida.
La corriente de armadura es de 10 A y la velocidad es de 1200 rpm.
a) Determine la potencia de alimentación. No tome en cuenta las pérdidas en el
campo.
b) ¿Cuál es la potencia de salida, en caballos de fuerza?
c) Determine la constante de máquina k.
d) ¿Cuál es la velocidad aproximada sin carga, en rpm?

Pin  V  I a
a)
 24  10
Pin  240W

Pout  Pin  Pcu  Protacionales


b)
Pout  240  I a2  Ra  0.05  Pout

1.05  Pout  240  10 2  0.3


240  30
Pout 
1.05
Pout  200W  0.268hp

a 21 rev rad
c) K   1200  125.66
n 125.66 m s

K   0.167V / rad / s 

V 24
d) n   143.71rad / s
K  0.167

n  1372 rpm
6.16.- Un motor de cd conectado en derivación de 1 hp y 180 V, tiene la potencia de
salida de placa de identificación a 1800 rpm pero funciona a 1850 rpm sin carga. La
pérdida por rotación es de 50 W constantes y la resistencia de campo es de 810 Ω.
a) Dibuje un circuito del motor.
b) ¿Cuál es la corriente de campo?
c) Determine la resistencia de armadura.
d) Determine la corriente de alimentación a la armadura a la carga de placa de
identificación.
e) ¿Cuál es la eficiencia incluyendo las pérdidas en el campo?
f) ¿Cuál es el par con la carga de placa de identificación?
g) ¿Cuál es la constante de máquina en N-m/ampere?

a)

If IL
Ra
Rf c arg a

A Ia

V 180
If    0.222 A
R f 810

P 746W
If    4.144 A
V 180

Ia  I f  IL
 0.22  4.144
I a  3.924 A

b) I f  0.222 A

 a  V  I a  Ra
c)
 180  3.94Ra 

  V  I a  Ra
e)  180  0.078
  179.92
Pout  Pin  Pcu  Pcampo  Prot
 746  I a2  Ra  I 2f  R f  Prot
 746  0.30798  39.92  50
Pout  655.77W

Ps 655.78
 
Pin 746
  87.9%

  Ia 706.012
f)  
n 1800
2  2 
60 60

  3.745 N  m

 3.745
g) cte  
IL 4.144

cte  0.9 N  m / A
6.19.- Con respecto al motor cuya curva de magnetización se muestra en la figura,
determine el voltaje que se requiere para tener 5 hp de salida a 1000 rpm al operar en
conexión en derivación con Ic = 1.5 A. Las pérdidas por rotación a 1000 rpm son de
100 W y Ra = 0.8 Ω.

400
350
300
250
n  1200 rpm para
E .V

200 esta característica


150
100
50

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3


Corriente de Campo A

  235  tablas

 235
K    K   0.1958
n 1200

  k  n  0.1958  1000    195.8V

P  5hp  3730W

P  V  IL
3730    I a  Ra I a  1.5 
3730  195.8  0.8  I a I a  1.5 
3730  195.8  I a  293.7  0.8  I a2  1.2  I a
0.8  I a2  194.6  I a  4023.7  0

 194.6  225.266
Ia 
1.6
I a  19.166 A

V    I a  Ra
 195.8  19.166  0.8
V  211V
6.22.- Un motor de cd tiene la información de placa de identificación siguiente:
armadura: 180 V, 7.3 A, 1.5 hp, 1750 rpm y resistencia 1.05 Ω; campo: 100 V y 0.5 A.
a) Dibuje el circuito de excitación en paralelo: incluya el reóstato de campo.
b) ¿Qué valor de resistencia del reóstato de campo de la corriente de campo de
placa de identificación?
c) Determine las pérdidas por rotación a la velocidad de placa de identificación.
d) Determine la eficiencia en las condiciones de placa de identificación.
e) El motor tiene una carga descrita por la expresión
Tc n   2  0.002 n  10 n N  m .
6 2
Determine la velocidad de operación
suponiendo que las pérdidas por rotación son proporcionales a la velocidad.

Vc 100
b) Rc    Rc  200
I c 0.5

V   a  I a  Ra VRcv  V  Vc
 180  7.3  1.05  187.665  100
V  187.665V VRcv  87.665V

VRcv 87.665
Rcv  
Ic 0.5
Rcv  175.3

IL  Ic  I A Pin  VL  I A
c)  0.5  7.3  187.665  7.8
I L  7.8 A Pin  1463.787W

Pcu  0.5 2  Rc  Rcv 


Pcu  93.825

Prot  93.8325W

Pout  Pin  Prot  Pcu  Pcue


d)  1463.787  93.83  55.95  93.825
Pout  1220.182W

Pout
  100%
Pin
1220.182
  100%
1463.787
  83.35%
6.25.- Un motor de cd tiene la información siguiente en su placa de identificación: 500
V, 40 hp, 66.2 A y 1750 rpm. La información de placa de identificación del campo es:
240 V 3.0 A. El motor se conectará en derivación. Suponga que las pérdidas en el
cobre de la armadura son iguales a las pérdidas por rotación en las condiciones de placa
de identificación.
a) Dibuje un diagrama del circuito del motor e introduzca una resistencia de
reóstato de campo para la condición de placa de identificación.
b) Determine la eficiencia total del motor en las condiciones de placa de
identificación.
c) ¿Cuál es la velocidad sin carga, suponiendo que las pérdidas por rotación son
proporcionales a la velocidad?
d) Determine el par de salida si la potencia de salida es de 20 hp, suponiendo que
las pérdidas por rotación son proporcionales a la velocidad.

a)

Ic IL
Rc
Ia

Rc c arg a

Vc 240
Rc    80
Ic 3

VRc  V  Vc
VRc 260
 500  240 Rc v  
Ic 3
VRc  260V
Rcv  86.7 
P  29840W

Ia  IL  Ic
 66.2  3
I a  63.2 A
6.28.- Un motor conectado en derivación tiene una resistencia de armadura de 0.2 Ω un
voltaje de línea de 300 V y una resistencia de campo de 100 Ω. La curva de
magnetización se muestra en la figura. No tome en cuenta las pérdidas de rotación.
a) ¿A que velocidad marcharía el motor sin carga?
b) Se aplica una carga y la velocidad se reduce en un 5%. Determine la corriente
de alimentación y la potencia de salida en caballos de fuerza.
c) Con el mismo requisito de para del inciso (b), se reduce el voltaje de
alimentación a 250 V. Determine la nueva velocidad.

400
350
300
250
n  1200 rpm para
E .V

200 esta característica


150
100
50

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3


Corriente de Campo A

a) En vacío Ea  VT , I a  0
  1200 rpm

E a0  300V
b)
 o  1200 rpm

  5 o oo
  1140 rpm

  E a0 1140  300
Ea  
o 1200
E a  285V

V  E a 300  285
Ia  
Ra 0.2
I a  75 A

I L  Ia  Ic
I L  75  3

I L  78 A
Pout  E A  I A
Pout  285 75

Pout  28.65 Hp

Pout 21372.9 W
c)  app    179.03 N  m
m 2
1140
60

Vc 250
Ic    2.5 A
Rc 100

Ea  285

E a 1  V  I a Ra
E a1  250  75  0.2 
E a1  235V

E a1
1  
Ea
235
1   1140
285

1  940 rpm
6.31.- Un motor de cd con campo de imán permanente y de 12.6 V se utiliza para mover
un elevador de ventanilla de automóvil. El motor requiere 10.2 A y opera a 1180 rpm al
elevar la ventanilla, pero requiere solo 7.6 A y gira a 1220 rpm al bajar la ventanilla
(con voltaje, corriente y dirección de rotación invertidos). Suponga que las pérdidas por
fricción y rotación son proporcionales a la velocidad y que, por tanto, pueden
representarse por un par de pérdida constante.
a) Determine la resistencia de la armadura.
b) Determine el par necesario para elevar la ventanilla, excluyendo lo efectos de la
fricción.
6.34.- Un motor de elevador de ventanilla de automóvil con campo de imán permanente,
funciona a 2000 rpm y consume 10 A de una fuente de batería de 12.6 V. La corriente
de parada del motor es de 25 A.
a) Determine la potencia generada a 2000 rpm.
b) ¿Qué resistencia debe colocarse en serie con el motor para dar 1000 rpm, si la
potencia que la carga requiere, incluyendo las pérdidas por rotación es el 61% de
la necesaria para 2000 rpm?
6.37.- El circuito de la figura muestra un motor excitado en serie. No tome en cuenta
las pérdidas por rotación.
a) Determine la corriente para 1 hp de salida.
b) Si se incrementa el par de carga por un factor de 2, ¿cuál es la nueva corriente,
suponiendo que no hay saturación magnética?

1


100V E


100   a  I a  R

I
100   I a 1
Ia
100  I a      I a2 a  Ia

  
100  I a  746  I a2 a 
  Ia
I a2  100  I a  746  0 a 
Ia
100  83.76
Ia 
2
I a  8.12 A
6.40.- Un motor de cd conectado en serie y de 80 V tiene una resistencia de armadura de
1 Ω y una resistencia de campo de 1 Ω. El motor gira a 10000 rpm con una carga de 3/4
hp. No tome en cuenta las pérdidas por rotación.
a) Determine la corriente del motor con 3/4 hp de salida.
b) Proporcione una ecuación de la fem del motor en función de la velocidad en rpm
y la corriente.
c) ¿A qué velocidad se alcanza la máxima potencia de salida del motor?

Ra Rc

80 V EA

E A  I A   
V  E A  I A RT 3
a) Hp  559.5 W  
80  E A  2 I A 4 EA 
IA

 
80   2I A
IA
80 I A      2 I A 2
2 I A 2  80 I A  559.5  0

I A  9.03 A

b) E A  k El flujo es la corriente circulante

EA  k  I A  

60
EA  k  I A  
2

E A  k  I A 
6.43.- Un motor de cd excitado en serie de 24 V tiene una resistencia combinada de
armadura y campo de 1.2 Ω. El par de parada del motor es de 10 N-m, y la velocidad
sin carga es de 10000 rpm. Determine las pérdidas por rotación a la velocidad sin carga,
suponiendo que no hay saturación magnética.
Ra Rc

24 V EA
6.46.- Un motor de cd conectado en serie impulsa una carga cuya necesidad de par de
alimentación es proporcional a la velocidad. La resistencia combinada de armadura y
campo es de 3 Ω. Con un voltaje de alimentación de 100 V cd, la potencia de
alimentación del motor es de 50 W y la velocidad de salida de la carga es de 100 rpm.
Deduzca una ecuación de voltaje que se requiere para otras velocidades. Suponga que
el flujo del campo es proporcional a la corriente. No tome en cuenta las pérdidas por
rotación.
6.49.- Un motor de cd conectado en serie y de 90 V tiene una velocidad sin carga de
20000 rpm. Su potencia de salida de placa de identificación de 1.5 hp se da a una
velocidad de 10000 rpm. Suponga que la pérdida por rotación es proporcional a la
velocidad, pero que las pérdidas eléctricas son insignificantes. Determine la corriente
de carga.
6.52.- Un motor de cd conectado en serie y de 24 V tiene una resistencia combinada de
armadura y de campo de 2 Ω. El motor gira a 5000 rpm con una potencia generada de
22 W. Determine la potencia máxima que el motor puede generar y la velocidad
asociada. Suponga que el flujo es proporcional a la corriente.
6.1.- Un generador de c.c. de 4 polos tiene un inducido con 564 conductores que gira a
800 rpm siendo el flujo por polo de 20 mWb. La corriente que circula por los
conductores es igual a 60 A. Calcular la corriente total, f.e.m. y la potencia
electromagnética desarrollada Eli  si el devanado es: a) ondulado, b) imbricado.

m4

a  m p
 44
a  16

 zn p
g  P V I
I  I con  m 60  a
a)
 60  4 80  564  800  4  150.4  240

60  16
I  240 A  g  150.4V P  36.09 KW

  zn p
g  P V I
I  I con  2 60  a
b)
 60  2 80  564  800  4  301  120

60  8
I  120 A  g  301V 36.1KW
6.4.- Un generador tipo derivación desarrolla una f.e.m. de 130 V, cuando se conecta
una carga, la tensión nominal baja a 120 V. Halla la corriente de carga si la resistencia
del circuito de campo es de 10 Ω y la resistencia total del inducido de 0.05 Ω.
Prescíndase del la reacción del inducido.

 a  V  I a  Ra

I L  Ia  Ic

V a V
Ic  Ia 
Rc Ra
120 130  120
 
10 0.05
I c  12 A I a  200 A

IL  Ia  Ic
 200  12
I L  188 A
6.6.- Un generador tipo derivación tiene una característica de circuito abierto expresada
por la ecuación:

200  I e
E
K  Ie

Para una corriente de excitación de 1.5 A se obtiene una f.e.m. en vacío de 150 V.
Determinar el valor de la resistencia crítica del devanado inductor en derivación y la
tensión en vacío cuando la resistencia del campo es de 200 Ω.

V   a  I a  Ra

200  I c
I c  Rc 
K  Ic 200  I e
200  I c 150 
200  I c  K  Ie
0.5  I c 300
150 
100  I c  200  I  200  I c
2
c K  Ie
200  I c2  100  I c 300
K  1 .5 
I c  0.5 A 150
K  0 .5

V  Rc  I c
 200  0.5
V  100V
6.9.- Un generador tipo compuesto, de gran derivación, suministra una corriente de
carga de 50 A a 500 V y tiene unas resistencias de inducido, campo en serie y campo en
derivación de 0.05; 0.03 Ω y 250 Ω, respectivamente. Calcular la f.e.m. generada y la
corriente en el inducido. Considérese una caída de contacto de 1 V por escobilla.

I L  50 A

V
Ic 
Rc
500

250
I c  2 A

Ia  IL  Ic
 50  2
I a  52 A

 g  V  I a Ra  Rserie   Vesc


 500  520.05  0.03  1
 g  505.16V
6.12.- Un motor tipo derivación de 250 V tiene una resistencia de inducido de 0.5 Ω y
una resistencia de campo de 250 Ω. Cuando mueve a 600 rpm una carga cuyo par es
constante, el inducido absorbe 20 A. Si se desea elevar la velocidad de 600 a 800 rpm,
¿qué resistencia debe insertarse en el circuito de excitación, suponiendo que la curva de
magnetización sea una línea recta?

V 250
Ic    I c  1A
Rc 250

IL  Ia  Ic
 20  1
I L  21 A

 A1  A  180V
 A2   n1  180V
n2 I c  0.74 A

V 250
RT   RT  337.8  338
I c 0.74

R  RT  Rc
 338  250
R  88
6.15.- Un motor tipo derivación de 200 V, cuya excitación se mantiene constante. El
circuito del inducido tiene una serie de reóstato de arranque. Calcular el número de
secciones del reóstato y las resistencias de cada sección, sabiendo que la resistencia del
inducido es de 0.5 Ω y que la corriente en ese circuito deben estar comprendidas.
a) Entre 25 A y 50 A.
b) Entre 30 A y 50 A.

250  40  R   I a
a) 
500
10000  1600  R

52.36

10000  1600  R 10000  1600  R



52.36 52.36 3
1435475773  229676123.7  R  523600  83776  R
1434962243  229592347.7  R

R  6.25
6.18.- Un motor serie de 240 V tiene una resistencia de 0.2 Ω. A la velocidad de 1800
rpm absorbe 40 A. Hallar la resistencia que debe añadirse:
a) Para limitar la velocidad a 3600 rpm cuando la corriente sea de 10 A,
suponiendo un flujo proporcional a la corriente entre 10 y 40 A.
b) Para la velocidad sea de 900 rpm para una corriente de 60 A, sabiendo que el
flujo a 60 A es un 18% mayor que le flujo a 40 A, ¿A que velocidad girará el
motor cuando se conecte directamente a la línea y absorba 60 A?

Ra Rs

0 .2 

Ea

 A  V  I a  Ra 2
1  1800   188.49 rad / s
60
a)  250  40  0.2
2
 A  242V  2  3600   377 rad / s
60

A 242
K    K  1.28
 188.49

 1  K  I a 1 51.2
Kc  
 1.28  40 I 2
a 40 2
 1  51.2 N  m K c  0.032

 2  K  I 2
 2  K c  I 22  A2  K  2   2
2
3. 2
 0.032  10 2 K    0.32  377
I 2 10
 2  3.2 N  m  A2  120.64
K  0.32

V   A2  I a 2  R
V   A2
R
I a2
240  120.64

10
R  12

2  900
b) n  900 rpm     94.24 rad / s  A1  242V
60
1  K c  I A  2  1  18%
 0.032  40  1.28  18%
1  1.28  2  1.51

 2  K c  I 22
2
Kc   0.026  0.026  60 2
Ia
 2  93.6

 A2  K  2   2
2 93.6
K 2    K 2  1.56  1.56  94.24
Ia 60
 A2  147.01V

V   A  Ia  R
V   A2
R
Ia
240  147.01

60
R  1.54

Un generador de cc. Compuesto de derivación larga de 200 V, 10 kW, 4 polos tiene una
resistencia del inducido, polos auxiliares, campo en serie y campo derivación de 0,1;
0,03; 0,07 Y 100 ohmios, respectivamente. Calcular el valor de la fem generada cuando
la máquina trabaja a plena carga. Si la velocidad asignada es igual a 1.500 r.p.m. y el
inducido tiene un devanado imbricado con 720 conductores, determinar el flujo por polo
en estas condiciones.