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2ª SESIÓN

MARTES 4, 10:00-11:20
Soluciones avanzadas
para el control de procesos por lotes

Ponente:
• D. Luis Navarra
(Ingeniero comercial – industria de proceso,
ROCKWELL AUTOMATION)
¿Qué es un proceso por lotes o batch?
Acorde a ISA S88.01

“Aquel que genera:


… la producción de cantidades finitas de materiales,
… a partir de cantidades proporcionales de materias primas,
… mediante un conjunto de actividades de proceso ordenadas
… y realizadas en un periodo finito de tiempo,
… utilizando uno o más equipos“

DOSIFICACIÓN MEZCLA TRATAMIENTO EXPEDICION

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¿Cuál es el resultado de un proceso por
lotes?

“El producto obtenido …


… es una cantidad finita …
… de materia homogénea …
… identificada con un código de lote”

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Ejemplos

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Flexibilidad en procesos productivos

• Gestión Flexible de la producción


implica:
− Capacidad de diseñar y fabricar un nuevo
producto o modificar uno existente.
− Capacidad de planificar la producción.
− Capacidad de obtener información de los
lotes fabricados.

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Variabilidad del proceso
Producto A5001
MATERIA MATERIA MATERIA MATERIA  Materia A – 100 Kg Producto A5002
A B C D
 Materia B – 32 Kg  Materia A – 150 Kg

 Mezclar 20 minutos  Materia B – 22 Kg Producto A5003

 Calentar a 80ºC  Mezclar 10 minutos Materia C – 35 Kg

 Aditivo XLP-88  Calentar a 70ºC  Materia A – 107 Kg

 Vaciar  Aditivo XLP-81  Mezclar 15 minutos

 Vaciar  Aditivo XLP-86

 Calentar a 92ºC
Producto A5004
 Vaciar
 Materia C – 35 Kg
VAPOR

TT Producto A5005  Materia A – 107 Kg

 Materia A – 35 Kg
 Materia B – 16 Kg

 Aditivo XLP-82
 Mezclar 15 minutos

 Mezclar 5 minutos
 Calentar a 76ºC

 Materia B – 107 Kg
 Aditivo XLP-83

 Calentar a 76ºC
 Vaciar

 Materia C – 16 Kg
SALIDA

 Mezclar 5 minutos

 Vaciar

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Estructuración: Recetas y Fórmulas
 Fórmulas
Formula A5001 Formula A5002 Formula A5003
 Materia A : 100 Kg  Materia A : 150 Kg  Materia A : 35 Kg
 Materia B: 32 Kg  Materia B: 22 Kg  Materia B: 0 Kg
MATERIA MATERIA MATERIA MATERIA
A B C D  Materia C: 0 Kg  Materia C: 0 Kg  Materia C: 107 Kg
 Materia D: 0 Kg  Materia D: 0 Kg  Materia D: 0 Kg
 Aditivo: 5 Kg  Aditivo: 12 Kg  Aditivo: 7 Kg
 Temperatura: 80ºC  Temperatura: 70ºC  Temperatura: 92ºC

 T. Mezcla: 20 min  T. Mezcla: 10 min  T. Mezcla: 15 min

 Recetas
VAPOR

TT

Receta A5001 Receta A5002 Receta A5003


Dosificar A Dosificar A Dosificar C

Dosificar B Dosif. A Aditivo


Dosif. B Mezclar
SALIDA Mezclar
Mezclar
Calentar Calentar
Calentar Dosif. C
Aditivo Aditivo

Vaciar Vaciar Vaciar

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Normativa ISA S88
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Normativa ISA S88

Modelo de Actividad

Ejecuta
sobre

Modelo Físico Modelo Procedural

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Modelo ISA S88: Concepto fundamental
Equipo Procedimiento

¿Qué capacidades tienen ¿Que se hace con


los equipos? Los equipos?

“ SEPARAR ”

Ingeniería Producción
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1-Modelo Físico

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Entidades de Equipo

• Celda de Proceso

• Unidades

• Módulos de Equipo

• Módulos de control

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Modelo Físico
Proceso
Unidad

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Ejemplo de Unidad
DOSIFICACIÓN MATERIAL 3

DOSIFICACIÓN MATERIAL 2

DOSIFICACIÓN MATERIAL 1

CIP

AGITACIÓN

TRANSFERENCIA

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Entidades de equipo: Fases de equipo

Tipo material Cantidad Final


Dosificación Lote Material
Cantidad material 1
ID contenedor

Tipo material Cantidad Final


Dosificación Lote Material
Cantidad material 2
ID contenedor

Tipo material Cantidad Final


Dosificación Lote Material
Cantidad material 3
ID contenedor

Velocidad
Agitación Tiempo Total
Tiempo

Tipo CIP

Tipo Transferencia Cantidad Total

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Fases de Equipo
Unidad Fases

¿Qué capacidades
Tienen los equipos?

Las fases son los bloques de construcción de una solución modular


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2-Modelo procedural y recetas

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Modelo Procedural
¿Qué puedo hacer con los equipos (phases)?

¿Qué es lo que quiero hacer hoy?

Formulador

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Definición de Fase
• El elemento más pequeño del control procedural que realiza una tarea orientada a proceso

MAT_A_ADD MAT_B_ADD DOSIFIC.

ADD_AGUA

MOLER_M

ADD_AGUA
CALENT.
MEZCLAR

MEZCLAR VACIAR

VACIAR
CALENTAR

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Estados de una Fase
 Diagrama de transición de estados recomendado por la S88

Start Done
IDLE RUNNING RESTARTING
Hold
Fail EXECUTING Restart

HOLDING Done HELD

Done Stop Abort


Reset
STOPPING ABORTING
Done Done

COMPLETE STOPPED ABORTED

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Lógica de estados de una fase
 Asociación de código a los estados de una fase

Start
RUNNING IDLE RUNNING Done
RESTARTING RESTART
Hold
Fail EXECUTING
Restart
START START
HOLDING Done HELD
CONTROL BOMBEO BOMBEO
NIVEL ON Done Stop Abort ON

STOPPING ABORTING Conf. Fin


SP <= PV
Done Done
BOMBEO
OFF COMPLETE STOPPED ABORTED
Conf. Fin

HOLDING ABORTING
STOPPING

START START
START

BOMBEO BOMBEO
OFF BOMBEO
OFF
OFF
Conf. Fin Conf. Fin
Conf. Fin

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Descripción de Procedimiento (Receta)

Procedimiento Fase
Procedimiento Operación
de Unidad

INICIO ADD_MAT_A

INGRED_B INGRED_A ADD_MAT_B


MOLIENDA

TRITURADO MEZCLA
MACERADO
VACIADO_M
FILTRADO

HERVIDO

VACIADO

DECANTADO ENFRIADO

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Modelo procedural (Receta)

FactoryTalk Batch DCS / PAC / PLC

TRUE TRUE TRUE START

PREMIX:1 DOSING:1 PREPARE


AGITATE:1 SUGAR:1

PREMIX:1.STATUS = COMPLETE DOSING:1.STATUS = COMPLETE READY


SUGAR:1.STATUS = COMPLETE

REACTION:1 DISCHARGE:1 VALVE PUMP


CAFFEINE:1
OPEN START

REACTION:1.STATUS = COMPLETE DISCHARGE:1.STATUS = COMPLETE


CAFFEINE:1.STATUS = COMPLETE
SP < = PV

ADDITIONS:1
CLOSE/STOP

ADDITIONS:1.STATUS = COMPLETE CLOSED and STOPPED

Procedimiento Procedimiento Operación Fase de


de receta: de Unidad: de Receta: Equipo:
PRODUCTO A PREMEZCLA DOSIFICACIÓN AZÚCAR

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3-Modelo de Actividad
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Modelo de actividad

 Dirige, inicia y/o modifica:


 La ejecución del control procesal
 El uso de las entidades de equipo

 Ejemplos:
 Supervisión de la disponibilidad del equipamiento
 Asignación de equipamiento a los lotes
 Propagación de cambios de modo y estado

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Procedimientos basados en clases
Equilibrando el modelo S88 se pueden
crear recetas basadas en clases que
pueden funcionar en varias líneas de
equipo, y así reducir el número global de
recetas a mantener Unidad 1 Unidad 2 Almacenamiento de
materiales acabados

Unidad 3 Unidad 4 Almacenamiento de


Producto Producto Producto
A B C materiales acabados

Unidad 5 Unidad 6 Almacenamiento de


materiales acabados

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Procedimientos basados en clases
Los procedimientos basados en clases,
junto con la vinculación de
equipamientos, también pueden soportar
un encaminamiento flexible según
permita la planta Unidad 1 Unidad 2 Almacenamiento de
materiales acabados

Unidad 3 Unidad 4 Almacenamiento de


Producto Producto Producto
A B C materiales acabados

Unidad 5 Unidad 6 Almacenamiento de


materiales acabados

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Procedimientos basados en clases
Los procedimientos basados en clases,
junto con la vinculación de
equipamientos, también pueden soportar
un encaminamiento flexible según
permita la planta Unidad 1 Unidad 2 Almacenamiento de
materiales acabados

Unidad 3 Unidad 4 Almacenamiento de


Producto Producto Producto
A B C materiales acabados

Unidad 5 Unidad 6 Almacenamiento de


materiales acabados

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Procedimientos basados en clases
Los procedimientos basados en clases,
junto con la vinculación de
equipamientos, también pueden soportar
un encaminamiento flexible según
permita la planta. Unidad 1 Unidad 2 Almacenamiento de
materiales acabados

Unidad 3 Unidad 4 Almacenamiento de


Producto Producto Producto
A B C materiales acabados

Unidad 5 Unidad 6 Almacenamiento de


materiales acabados

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Resumen
RECETAS MASTER

Procedimiento

FactoryTalk Batch
Unidad de
Procedimiento

Unidad de
Operación EQUIPOS PhaseManager

Fase de
Fase Equipo

Módulo de
Equipo

Módulo de
Control

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Determinación de capacidades básicas de la
para definir los objetos de fase...
planta...

de S30

XV4010

de P10 ADD_MAT_A ADD_MAT_B ADD_AGUA de P20

FI4082
FQRS+ XV4030A
4030
dosificación gruesa
FI XV4081 PM4080

Grasa Agua
ADD_GRASA XV4011 XV4020
AG4040 AI4040
Dosificación fina LI4060
XV4030B M AI LI

Vapor Salmuera Retorno

HV4050 HV4051 HV4053


AGITAR R40

TEMP_CTRL TIC4052
TIC
TCV4052A TCV4052B

XV4070

DESCARGA
PM4071

to T60, T70, T80 Planta: Planta de repostería


Descripción: Reactor R40
N.º doc.: 100.40
Rev.: 21 oct. 1998

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Use editor de recetas para montar su
procedimiento… para conseguir la máxima
flexibilidad de producción
Producto A Producto B

ADD_MAT_A ADD_WATER

ADD_MAT_B ADD_MAT_B AGITATE

AGITATE TEMP_CTRL AGITATE

TEMP_CTRL DISCHARGE

DISCHARGE

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Propuesta de valor: reutilización de fase

COMPARACIÓN FASE 2

• Trabajos de Ingeniería,
comparación Fase 1 con Fase 2

Diseño Ingeniería 30% reducción


Implementación 30% reducción
Formación 50% reducción
Simulación y Tests Sin cambios
Puesta en marcha 60% reducción
© WBF 2001 – Mark Givens and Andrew McDonald

Montz, Teale, & Winters Copyright © 2000 World Batch Forum Slide 17

© WBF 2001 – Greg Montz, Don Teale, Bart Winters

30-50% de reducción en los costes de implementación y puesta en marcha

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Clasificación
de los Sistemas Batch
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Diferentes tipos de Soluciones Batch
Muchos

4) Proceso
Multi-Unidad

Productos
3) Múltiples Productos, Gestión
Múltiples Procedimientos Batch

2) Múltiples productos, el Gestión


mismo procedimiento Fórmulas
(Parámetros Personalizables) Pocos

1) Secuencia básica fija “Código”


(Única)

Normal. Normal.
Nunca
Fórmula Receta

Necesidad de Cambios
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Automatización por lotes en controlador
En el controlador se programan las recetas de los productos, que
son iniciadas desde el PC.
MATERIA MATERIA MATERIA MATERIA
A B C D

VAPOR
CAPACIDADES
TT

SALIDA
Flexibilidad cambios
R1 R2 R3 R4 Creación nuevos productos
Gestión productos
Supervisión recetas
Documentación
R1 R2 R3 R4
Trazabilidad

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Automatización por lotes con fórmulas
en PC
En el controlador se programan las recetas de los productos, en el
PC se introducen las fórmulas y se lanzan al controlador.
Parámetro Valor
MATERIA MATERIA MATERIA MATERIA
A B C D
Nombre A5001
Material A 100 Kg
Material B 32 Kg
Material C 0 Kg
VAPOR

CAPACIDADES
TT

Material D 0 Kg
Aditivo 5 Kg

SALIDA
Temperatura
Mezcla
80 ºC
20 min
Flexibilidad cambios
RECETA
Creación nuevos productos
Gestión productos
Supervisión recetas
Documentación
R1 R2 R3 R4
Dosificar A Dosificar
A
Dosificar
C Dosificar A
Trazabilidad
Dosificar B Aditiv
Dosif. Mezc Dosif. A Mezcla
o Dosif. B
B lar r
Mezclar

Calentar Mezclar Calentar


Calentar

Aditivo Calen Dosif. Aditivo


Aditivo tar C

Vaciar Vaciar
Vaciar Vaciar

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Automatización por lotes con Sistema
Batch
En el controlador se personaliza el control del proceso dividido en
lotes y en el PC se gestionan las recetas y fórmulas.

MATERIA MATERIA MATERIA MATERIA


A B C D

A5005
Dosificar A
VAPOR

CAPACIDADES
TT

Mezcla
Dosif. B
r

Flexibilidad cambios
Calentar
SALIDA
Aditivo

Vaciar

Creación nuevos productos


Gestión productos
Supervisión recetas
Documentación
Dosificar
A
Dosificar
B
Dosificar
C
Dosificar
D Trazabilidad

Aditivos Calentar Mezclar Vaciar

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Como funciona un
sistema BatchCopyright © 2014 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 39
Arquitectura Sistema Batch. ISA S88

Software Batch
BBDD Recetas Asignación de Equipos

Gestión de Materiales
Procedimientos Manuales Informes

Lenguaje
Sequential Function
Fases S88 Chart
Monitor de Fases

Controlador
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Sistema Batch – Controlador y PC
Las fases del proceso detalladas se personalizan en el controlador y se referencian
en el Editor del PC
Dos. A

MATERIA MATERIA MATERIA MATERIA Dos. B


A B C D
Dos. C

Dos. D

Aditivo M.

Calentar

Mezclar
VAPOR

TT Vaciar

SALIDA
Dosificar Dosificar Dosificar Dosificar Aditivo Calentar Mezclar Vaciar
Materia A Materia B Materia C Materia D Manual

Q: Kg Q: Kg Q: Kg Q: Kg Ref: Tª: ºC Tº: m.


Q: g Tº: m.

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Sistema Batch – Definición Recetas
Se definen y almacenan recetas en el PC, al ordenar y personalizar las fases, para
fabricar cada producto Receta A5023

Dos. A Dos. A - 50 Kg

MATERIA MATERIA MATERIA MATERIA Dos. B


A B C D Dos. B - 20 Kg Mezclar - 5 m.
Dos. C

Dos. D Calentar
82 ºC - 15 m.
Aditivo M.
Aditivo Man.
Calentar A65 - 90 g

Mezclar
Dos. C - 32 Kg Mezclar - 8 m.
VAPOR

TT Vaciar

Vaciar

SALIDA
Dosificar Dosificar Dosificar Dosificar Aditivo Calentar Mezclar Vaciar
Materia A Materia B Materia C Materia D Manual

Q: Kg Q: Kg Q: Kg Q: Kg Ref: Tª: ºC Tº: m.


Q: g Tº: m.

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Sistema Batch – Ejecución Recetas
La ejecución de recetas se establece de forma combinada entre el PC y el
controlador Receta A5023

Dos. A Dos. A - 50 Kg

MATERIA MATERIA MATERIA MATERIA Dos. B


A B C D Dos. B - 20 Kg Mezclar - 5 m.
Dos. C

Dos. D Calentar
82 ºC - 15 m.
Aditivo M.
Aditivo Man.
Calentar A65 - 90 g

Mezclar
Dos. C - 32 Kg Mezclar - 8 m.
VAPOR

TT Vaciar

Vaciar

SALIDA
Dosificar Dosificar Dosificar Dosificar Aditivo Calentar Mezclar Vaciar
Materia A Materia B Materia C Materia D Manual

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Sistema Batch – Ejecución (I)
Dosificación de Materia A
Receta A5023

Dos. A Dos. A - 50 Kg

MATERIA MATERIA MATERIA MATERIA Dos. B


A B C D Dos. B - 20 Kg Mezclar - 5 m.
Dos. C

Dos. D Calentar
82 ºC - 15 m.
Aditivo M.
Aditivo Man.
Calentar A65 - 90 g

Mezclar
Dos. C - 32 Kg Mezclar - 8 m.
VAPOR

TT Vaciar

Vaciar

SALIDA
Dosificar Dosificar Dosificar Dosificar Aditivo Calentar Mezclar Vaciar
Materia A Materia B Materia C Materia D Manual

Q: 50 Kg

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Sistema Batch – Ejecución (II)
Dosificación de Materia B y Mezclado simultáneo
Receta A5023

Dos. A Dos. A - 50 Kg

MATERIA MATERIA MATERIA MATERIA Dos. B


A B C D Dos. B - 20 Kg Mezclar - 5 m.
Dos. C

Dos. D Calentar
82 ºC - 15 m.
Aditivo M.
Aditivo Man.
Calentar A65 - 90 g

Mezclar
Dos. C - 32 Kg Mezclar - 8 m.
VAPOR

TT Vaciar

Vaciar

SALIDA
Dosificar Dosificar Dosificar Dosificar Aditivo Calentar Mezclar Vaciar
Materia A Materia B Materia C Materia D Manual

Q: 20 Kg Tº: 5 m

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Sistema Batch – Ejecución (III)
Calentamiento
Receta A5023

Dos. A Dos. A - 50 Kg

MATERIA MATERIA MATERIA MATERIA Dos. B


A B C D Dos. B - 20 Kg Mezclar - 5 m.
Dos. C

Dos. D Calentar
82 ºC - 15 m.
Aditivo M.
Aditivo Man.
Calentar A65 - 90 g

Mezclar
Dos. C - 32 Kg Mezclar - 8 m.
VAPOR

TT Vaciar

Vaciar

SALIDA
Dosificar Dosificar Dosificar Dosificar Aditivo Calentar Mezclar Vaciar
Materia A Materia B Materia C Materia D Manual
Tª: 82 ºC
Tº: 15 m.

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Sistema Batch – Ejecución (IV)
Dosificar Aditivo Manual
Receta A5023

Dos. A Dos. A - 50 Kg

MATERIA MATERIA MATERIA MATERIA Dos. B


A B C D Dos. B - 20 Kg Mezclar - 5 m.
Dos. C

Dos. D Calentar
82 ºC - 15 m.
Aditivo M.
Aditivo Man.
Calentar A65 - 90 g

Mezclar
Dos. C - 32 Kg Mezclar - 8 m.
VAPOR

TT Vaciar

Vaciar

SALIDA
Dosificar Dosificar Dosificar Dosificar Aditivo Calentar Mezclar Vaciar
Materia A Materia B Materia C Materia D Manual
Ref: A65
Q: 90 g

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Sistema Batch – Ejecución (V)
Dosificar Materia C y Tiempo de mezclado
Receta A5023

Dos. A Dos. A - 50 Kg

MATERIA MATERIA MATERIA MATERIA Dos. B


A B C D Dos. B - 20 Kg Mezclar - 5 m.
Dos. C

Dos. D Calentar
82 ºC - 15 m.
Aditivo M.
Aditivo Man.
Calentar A65 - 90 g

Mezclar
Dos. C - 32 Kg Mezclar - 8 m.
VAPOR

TT Vaciar

Vaciar

SALIDA
Dosificar Dosificar Dosificar Dosificar Aditivo Calentar Mezclar Vaciar
Materia A Materia B Materia C Materia D Manual

Q: 32 Kg Tº: 8 m

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Sistema Batch – Ejecución (VI)
Vaciado y finalización
Receta A5023

Dos. A Dos. A - 50 Kg

MATERIA MATERIA MATERIA MATERIA Dos. B


A B C D Dos. B - 20 Kg Mezclar - 5 m.
Dos. C

Dos. D Calentar
82 ºC - 15 m.
Aditivo M.
Aditivo Man.
Calentar A65 - 90 g

Mezclar
Dos. C - 32 Kg Mezclar - 8 m.
VAPOR

TT Vaciar

Vaciar

SALIDA
Dosificar Dosificar Dosificar Dosificar Aditivo Calentar Mezclar Vaciar
Materia A Materia B Materia C Materia D Manual

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Sistema Batch – Informes
Informes del proceso

Dos. A

MATERIA MATERIA MATERIA MATERIA Dos. B


A B C D
Dos. C

Dos. D

Aditivo M.

Calentar

Mezclar
VAPOR

TT Vaciar

SALIDA
Dosificar Dosificar Dosificar Dosificar Aditivo Calentar Mezclar Vaciar
Materia A Materia B Materia C Materia D Manual

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Trazabilidad

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Genealogía de materiales

 ¿Qué materias primas se han incorporado a … ?


 ¿Qué productos se han utilizado … ?
PRODUCTO A

PRODUCTO B
LOTE 1

PRODUCTO C

LOTE 2

PRODUCTO D

LOTE 3
PRODUCTO E

LOTE 4
PRODUCTO F

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Gestión de Materiales

• Proporciona la gestión / inventario de materiales activos en el sistema.

• Permite la definición de Fases basadas en material en la ejecución de recetas.

Resuelve las necesidades de gestión de materiales


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Ejemplos de Gestión de Materia

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Operaciones Manuales
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¿Y si hay Operaciones Manuales?

 Pre-procesamiento de lotes
 Adiciones de material manuales
 Movimientos de material manuales
 Configuración de máquinas / Instalaciones

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Diferencias en Modelo procedural

eProcedure Instrucción

TRUE TRUE TRUE

PREMIX:1 DOSING:1
AGITATE:1 MAT_A:1

PREMIX:1.STATUS = COMPLETE DOSING:1.STATUS = COMPLETE


MAT_A:1.STATUS = COMPLETE

REACTION:1 XFR_OUT:1
MAT_B:1

REACTION:1.STATUS = COMPLETE XFR_OUT:1.STATUS = COMPLETE


MAT_B:1.STATUS = COMPLETE

MAN_ADD:1

MAN_ADD:1.STATUS = COMPLETE

Procedimiento: Procedimiento unitario: Operación: Instrucción:


PRODUCTO A PREMEZCLA DOSIFICADO Manual_Add

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Procedimientos Manuales

Se pueden
capturar muchos
más campos

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Opciones de visualización

Batch
Server

Estación
Estación Inalámbrica
Estación en campo
Sala control El operario identifica a
través de su PC
inalámbrico la acción a
realizar, se acerca a la
unidad y la ejecuta

El operario se acerca a la unidad para identificar la tarea


a efectuar, realiza la tarea e introduce los datos

El operario identifica la siguiente acción,


la realiza, y regresa a la estación de
sobremesa para introducir los datos
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Información de Lote
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Registro de Eventos

 EBR, Registro
Electrónico de todas las
acciones y eventos que
ocurren durante la
fabricación de un Batch.

 Los registros se envían


a una BBDD para su
explotación en
diferentes Reports.

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Convertir los datos en información

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Ejemplos soluciones Batch
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Editor Equipos: Modelo físico S88.01

Clase "Celda Clase Clase


de proceso" "Unidad" "Fase"

A200

V10 V11

WATER

SUGAR DILS

R20 R21

MIX
SOAP

T60 T70 T80 T90

Definición de arriba a abajo TRANSFER_OUT

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Ejemplo: Editor de Equipos Batch

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Ejemplo: Editor de Recetas Batch

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Ejemplos: Solución Batch

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Ejemplos: Solución Batch

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Ejemplos: Solución Batch

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Ejemplos: Solución Batch

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Ejemplos: Solución Batch

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Ejemplos: Solución Batch

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Ejemplos: Solución Batch

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Resumen y conclusiones
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3 Ideas para llevar

– La industria de proceso tiende a incrementar rápidamente su


variedad de productos, con aumento en las normativas
aplicables y continua reducción de costes

– La metodología aplicada en los procesos por lotes es clave


para ser competitivo. El estándar ISA S88 proporciona un marco
para los sistemas de control y gestión en procesos batch

– Seleccionar herramientas adecuadas que faciliten la


implementación del estándar S88 y optimicen el desarrollo del
proyecto de automatización.

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