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T R A N S F O R M A DA
U N I L AT E R A L D E L A P L AC E

Transformada unilateral de Laplace Sistemas reales que modifican señales x (t) definidas
en el tiempo son siempre causales. Estos sistemas pueden modificar señales solamente a
partir del instante en que estas “ocurran”, pero es imposible reaccionar a ellas antes de
que la señal aparezca, o adelantarlas en el tiempo. Estas limitantes conducen a que en
ingeniería se utilice una modificación de la transformada de Laplace que ignora lo que
ocurre antes del instante de tiempo t = 0. Así, se define la transformada unilateral de
Laplace como

{ ( )} ∫ ( ) { ( ) ( )}

es decir, la transformada unilateral de Laplace es idéntica a la transformada bilateral de la


función x(t)u(t), o en otras palabras, si x(t) es causal sus transformadas unilateral y
bilateral son idénticas. Ambas transformadas difieren si x (t) 6= 0 para t < 0. Puesto
x(t)u(t) es una señal derecha, su ROC es siempre un semiplano derecho.

Cuando ocurren singularidades en el instante t (0), entonces se acostumbra especificar si


estas se deben considerar, en cuyo caso se integra desde cero por la izquierda, lo que se
indica con 0−, o si se desea ignorar dicha singularidad se integra desde 0+. Usualmente si
no hay indicación explicita respecto a la inclusión o no del cero se asume 0−. Esto es de
fundamental importancia por ejemplo para el cálculo de la transformada del delta Dirac δ
(t). (Alicia)

Tabla 1: Transformadas Unilaterales de Laplace de funciones elementales

Señal Transformada ROC

δ(t) 1 todo s

1 σ>0
σ>0
( )

σ > −a

σ > −a
( ) ( )

δ(t − τ ), τ > 0 todo s

cos(ω0t) σ>0

sen(ω0t) σ>0

( ) σ > −a
( )

σ > −a
( )
( )

() todo s

La tabla 1 muestra las transformadas unilaterales de algunas funciones elementales.


Nótese que estas funciones equivalen a las funciones causales de la tabla 4.2 de la página
216, solo que ahora no es necesario multiplicarlas por u(t) al estar esto implícito en el
índice inferior de integración de la transformada.

6.1. Propiedades

Las propiedades de la transformada unilateral de Laplace se resumen en la tabla 4.4.


Algunas de ellas son idénticas a sus contrapartes en la transformada bilateral, pero otras
difieren considerablemente. Todas aquellas propiedades que conducen a una región de
convergencia igual a un semiplano izquierdo del plano s no tienen equivalencia en la
transformada unilateral, puesto que ´esta ´ultima permite ´únicamente semiplanos
derechos

en su ROC. Es por ello que propiedades como inversión, o escalado en el tiempo con
magnitudes negativas no tienen equivalente en la transformada unilateral.
Tabla 2.- Propiedades de la Transformada Unilateral de Laplace

Propiedad Señal en el tiempo Transformada ROC

x(t) = x(t)u(t) X(s) R

x1(t) = x1(t)u(t) X1(s) R1

x2(t) = x2(t)u(t) X2(s) R2

Linealidad ( ) ( ) ( ) ≥ R1 ∩ R2
( )

Función real x(t) ∈ IR ( ) ( ) R

Desplazamiento x(t − τ ), τ > 0 ( ) R


temporal

Desplazamiento en ( ) X(s − s0) R + s0


s

Conjugación ( ) ( ) R

Escalamiento en el x(at), a > 0 R/a


( )
tiempo

Convoluciónón x1(t) x2(t) X1(s)X2(s) ≥ R1 ∩ R2

Diferenciación () sX(s) − x(0−) ≥R


Diferenciación ( )
( )
multiple
∑ ( )

Diferenciación en s −tx(t) R
( )

Integración ≥ R ∩ {σ > 0}
∫ ( ) ( )

Teorema de valor x(0+) Lims→∞ sX(s)


inicia

Teorema de valor lim t→∞ x(t) lims→0 sX(s)


final

Las operaciones aritméticas utilizadas en la ROC se refieren a operaciones aplicadas a


cada uno de los elementos de la región. Así por ejemplo R + s0 denota en realidad {s | s
= r + , r ∈ R}. El símbolo “≥” en la ROC implica que la región es al menos la
indicada. (Alvarado Moya, 2010)

6.1.1. Linealidad

Sean las funciones en el dominio del tiempo x1(t) y x2(t) y sus respectivas transformadas
unilaterales de Laplace

x1(t) ◦−→• X1(s), ROC: R1

x2(t) ◦−→• X2(s), ROC: R2

entonces
( ) ( ); ( ) ( ); ≥ R1 ∩ R2

Esto se puede demostrar utilizando la propiedad de linealidad del operador de


integración.
6.1.2. Desplazamiento temporal y en el dominio s

El desplazamiento temporal de una señal x(t) puede tener implicaciones en la causalidad


de x(t) y por tanto debe tratarse con cuidado cuando se manejan desplazamientos con la
transformada unilateral de Laplace.

Si x(t) es causal, es decir x(t) = x(t)u(t), entonces un atraso en el tiempo de x(t) puede
expresarse utilizando la propiedad

( ) ( )

donde τ debe ser mayor que cero. Esto se demuestra del mismo modo que para la
transformada bilateral y la transformada de Fourier.

Si x(t) no es causal, el retraso en el tiempo hace que aparezca un nuevo segmento de x(t)
en el intervalo [0, τ ], no considerado en la transformación unilateral de x(t). En este caso
se debe agregar la transformada para ese nuevo término finito:

( ) ( ) { ( ) ( ) ( )}

donde u(τ − t)u(t) es una ventana rectangular que recorta el segmento no considerado de
x(t).

Un adelanto en el tiempo puede causar que parte de x(t) sea desplazado antes del instante
t = 0, lo que no sería considerado por la transformada unilateral. Utilizando la definición:

Ejemplo.- 1
Lu {x(t + τ )}=∫ ( )

y con ξ = t + τ , dξ = dt

( ) ( )
∫ ( ) ∫ ( )

[∫ ( ) ∫ ( ) ]

⌊ ( ) { () () ( )}⌋
lo que indica que debe eliminarse la componente correspondiente al segmento
desplazado antes de t = 0.

Un desplazamiento en el dominio s tiene un efecto idéntico al caso de la transformada


bilateral, puesto que no causa ninguna alteración en la causalidad de la señal x(t):

( ) ( )

donde la región de convergencia se desplaza en

Ejemplo 2.- Calcule la transformada unilateral de Laplace de una función periódica x(t).

Solución: Asúmase que

( ()
̂ (t) = { }

es una función finita causal igual al primer periodo T de la función x(t). Se cumple
entonces que x(t)u(t) = X∞ n=0 xˆ(t − nT)

y la transformada unilateral de Laplace es, utilizando la propiedad de desplazamiento y


de linealidad

Lu { ( )} ∑ { ̂( )}

∑ { ̂( )}

∑ ̂( ) ̂( ) ∑

6.1.3. Conjugación

Al igual que con la transformada bilateral se cumple

( ) ( )

y por tanto para funciones x(t) reales se cumple que si p es un polo complejo con parte
imaginaria diferente de cero, entonces también lo es. Obsérvese que la relación X(s)
= ( ) para funciones reales indica que si se hace un corte paralelo al eje jω de la
superficie correspondiente a |X(s)|, entonces la función en ese corte presenta simetría
par. Por otro lado, la fase tiene un comportamiento impar en los cortes paralelos al eje jω.
6.1.4. Escalamiento en el tiempo

A diferencia de la transformada bilateral, donde el escalamiento temporal puede realizarse


con cualquier valor real, positivo o negativo, en la transformada unilateral solo tiene
sentido utilizar valores positivos, puesto que un escalamiento por un valor negativo
implica una inversión temporal, que convierte señales derechas en señales izquierdas, las
cuales no tienen representación válida si se ignora todo instante t < 0. Para todo a > 0 se
cumple entonces

( ) ( )

Si X(s) es una función racional, entonces el escalado en el tiempo produce que los polos
cambien su componente real, desplazando también la región de convergencia, tal y como
sucede con la transformada bilateral.

6.1.5. Convolución

La diferencia fundamental de la propiedad de convolución en el caso de la transformada


unilateral es la restricción de que las dos funciones involucradas en la operación deben
ser causales, es decir

x1(t) x2(t); X1(s)X2(s)

siempre y cuando x1(t) = x2(t) = 0, para todo t menor que cero. De no ser así, en el
dominio s aparecen nuevos términos producidos por los segmentos de las señales que
ocurren antes de t = 0.

6.1.6. Diferenciación

Una de las propiedades más poderosas de la transformada unilateral de Laplace es la


diferenciación, que permite incorporar condiciones iniciales en la solución de ecuaciones
diferenciales. Si x(t) tiene como transformada unilateral X(s), y x(t) es continua en x(0) y
su derivada es de orden exponencial entonces.

Lu { ( )} ∫ ( )
Ejemplo 3.- Integrar por partes Lu { ( )} ∫ ( ) para la primera,
segunda derivada y órdenes superiores

( ) ∫ ( )

( ) ( )

Para la segunda derivada se cumple

Lu { ( )} ∫ ( )

e integrando por partes

( ) ∫ ( )

( ) { ( )}

( ) ( ) ( )

y para órdenes superiores esto se generaliza en

( ) ( )
Lu { ( )} ( ) ( ) ( ) ( )

( )
( ) ∑ ( )

Donde

( )
( ) ( )

Integración Puesto que el uso de la transformada unilateral se restringe al manejo de


funciones causales, la propiedad de integración difiere al caso de la transformada bilateral,
en la cual se debía considerar que x(t) podría ser diferente de cero para t < 0. En el actual
caso, si x(t) es causal, entonces se cumple
∫ ( ) () () ( ) ( ) ( )

donde debe notarse que la integración se realiza ahora a partir de

6.2 . Teoremas de valor inicial y valor final

Sea x(t) una función causal, es decir, x(t) = x(t)u(t), y sin valores singulares en el origen,
como el impulso o su derivada. El teorema del valor inicial establece que

( ) ( )

Ejemplo 4.- Demostrar a partir de

Lu { ( )}= ∫ () ( ) ( )

Solución

( ) ( ) ∫ ()

∫ () ∫ ()

Si x(t) es discontinua en 0 entonces en la vecindad de 0 esta función puede aproximarse


por [x(0+) − x(0−)]u(t) y su derivada será [x(0+) − x(0−)]δ(t). Por ello, para el primer
término se cumple

∫ ( ) ( ) () ( ) ( )

Por otro lado, como la transformada unilateral de dx(t)/dt existe, entonces debe ser de
orden exponencial y en la ROC

∫ ()

Con lo que finalmente


( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )

Ahora, si x(t) es continua en 0 entonces

∫ ()

y puesto que x(0+) = x(0−) se tiene también

( ) ( )

( ) ( )

6.3. Ecuaciones diferenciales

Los principios utilizados en la solución de ecuaciones diferenciales con la transformada


bilateral de Laplace pueden ser aplicados con la versión unilateral. Puesto que el
equivalente en el dominio s de las derivadas contiene términos de x(t) y sus derivadas
evaluados en t = 0, esto permite ahora incorporar condiciones iniciales en la solución.

Ejemplo 5.- Encuentre la respuesta de un sistema LTI caracterizado por la ecuación


diferencial de segundo orden con coeficientes constantes

( ) ( ) ( ) ( )

bajo las condiciones iniciales

y(0−) = η ( )

a la entrada x(t) = ζu(t).

Solución: Aplicando la transformada unilateral de Laplace a ambos lados se obtiene:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

y reagrupando
( ) ( ) ( ) ( )
( )

Aquí se observa claramente que la salida tiene dos componentes: la primera depende de
la entrada X(s) y se conoce como respuesta forzada; la segunda está determinada por las
condiciones iniciales y se conoce como respuesta natural del sistema. Si el sistema está en
reposo, es decir, todas sus condiciones iniciales son cero, entonces solo presentaría
respuesta forzada ante la entrada. Por otro lado, si no se aplica ninguna entrada, entonces
el sistema reaccionaria dependiendo de las condiciones iniciales. Para los valores iniciales
dados y la entrada indicada (Amalia & Aguirre Parres)

() () ( )

se obtiene

( )
( )
( )

Aquí deben considerarse los tres casos aplicables a un sistema causal.

Si ∆ = 0 entonces

( )
( ) ( )

Con

Con lo que

( ) ( ) ( ) ( )
con

( )

( )

6.4. Ejercicios Adicionales

Determine la transformada de Laplace unilateral de la siguiente señal usando la ecuación de


definición

( ) ( )

( ) ∫ ( )

( ) ( )
[∫ ∫ ]

[ ] ∞

Encontrar la transformada unilateral de Laplace de: , 𝑡≥


𝑢(𝑡) {
, 𝑡
( ) ( ) 𝑠 𝜎 𝑗𝑤

L { ( )} ∫ ( ) ∈

( ) ∫ ( ) ( ) ∫ ( ) ( ) ∫ ( ) ( )

( )
∫ ( )
( ) ∞
( )

( )

( ) ( )

( ) ( )
( )
Bibliografía

A. C., & Aguirre Parres. (n.d.). CI_III Mas ejercicios de transformada de la place y transformada inversa de
la place. Retrieved from
http://www.depi.itch.edu.mx/aaguirre/pdf/mate_v/pdf/UIII/CI_UIII.pdf
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Alvarado Moya, J. P. (2010). Procesamiento y analisis de imagenes digitales. Costa Rica.