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INDICE
CAPITULO 1. - INTRODUCCION AL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
1.1. - INTRODUCCION………………………………………………………………………………………………………….………….2

1.2. - PROCESO DEL DISEÑO ESTRUCTURAL………………………………………………………….…………………….….4

1.2.1. - ESTRUCTURACION………………………………………………………………………………………..…………….…..4

1.2.2. - ANALISIS………..………………………………………………………………………………………………………………..5

1.2.3. - DIMENSIONAMIENTO……………………………………………………………………………………………………..8

1.3. - OBJETIVO DEL ANALISIS ESTRUCTURAL………………………………………………………………………………….8

1.4. - ELEMENTOS ESTRUCTURALES Y NO ESTRUCTURALES………………………………………………………….…9

1.5. - CLASIFICACION DE LAS ESTRUCTURAS…………………………………………………………………………………10

1.6. - PRENCIPIOS E HIPOTESIS FUNDAMENTALES DEL ANALISIS ESTRUCTURAL……………………………14

1.6.1. - EQUILIBRIO……………………………………………………………………………………………………………………14

1.6.2. - COMPATIBILIDAD Y CONDICIONES DE CONTORNO……………………………………………………….16

1.6.3. - LEYES CONSTITUTIVAS…………………………………………………………………………………………………..18

1.6.4. - PRINCIPIOS DE LOS DESPLAZAMIENTOS PEQUEÑOS……………………………………………………..19

1.6.5. - COMPORTAMIENTO ELASTICO LINEAL…………………………………………………………………………..21

1.6.6. - PRINCIPIO DE SUPERPOSICION………………………………………………………………………………………22

1.6.7. - UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES……………………………………………………………………………………..24

1.7. - INDETERMINACIÓN ESTATICA…………………………………………………………………………………………..…25

1.8. - METODOS GENERALES DE ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE


INDETERMINADAS………………………………………………………………………………………………………………………..34

1.9. - INDETERMINACION CINEMATICA…………………………………………………………………………………….….35

1.10. - PROBLEMA ENCARGADO……………………………………………………………………………………………….….40

Análisis Estructural I – Jemuel B. Garcia Garcia


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CAPÍTULO 1
Introducción al análisis de estructuras

1.1 INTRODUCCION
El proyecto estructural es un proceso creativo, que permite encontrar la solución
óptima entre las posibles soluciones que brindan respuesta a un determinado
problema estructural, siendo el resultado final la estructura a adoptar.
El ámbito del diseño estructural abarca las diversas actividades que
desarrolla el proyectista para determinar la forma, dimensiones, y características
detalladas de una estructura.
Denominamos estructura a todo conjunto de elementos resistentes
organizados en un sistema apto para transmitir fuerzas de un punto a otro del
espacio hasta el terreno de fundación o cimentación. La solución constructiva
debe satisfacer la función estructural, que implica la necesidad de lograr la
inmovilidad espacial y temporal (continuidad y permanencia) de la construcción
frente a las fuerzas que actúan sobre la misma, proporcionando un equilibrio
estático estable a la construcción y un equilibrio elástico que tenga en cuenta las
propiedades mecánicas de los materiales a utilizar en la construcción de la
estructura.
Para encarar el proyecto estructural se deben tener en cuenta distintos factores
que la estructura debe satisfacer. Principalmente estos factores son:

1. Capacidad para resistir la acción de cargas exteriores. Para que una


estructura sea segura de cumplir con los tres requisitos siguientes.

- Resistencia. Es la capacidad de sostener una carga especificada sin


experimentar esfuerzos excesivos. Es decir que las diferentes partes de la
estructura deben estar suficientemente conectadas entre sí y con el suelo de
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fundación, asegurándose que estos esfuerzos internos no superen en ningún caso


las cargas de seguridad.

- Rigidez. Es la capacidad de la estructura de oponerse a ser deformada; en otras


palabras es la capacidad de la estructura para soportar una carga especificada sin
sufrir deformaciones inaceptables.

- Estabilidad. No siempre es suficiente que una estructura sea resistente y rígida.


Puede ocurrir que el equilibrio entre las fuerzas externas y los esfuerzos, aun
existiendo, no sea estable y que la estructura, por consiguiente, se deforme
continuamente hasta la rotura, por lo tanto, la estructura debe tener la capacidad
de mantener el equilibrio como un conjunto, para cualquiera de los estados de
cargas que pueden actuar sobre la misma.

2. Funcionales: el proyecto estructural debe respetar el objetivo concreto que


tiene la construcción a la cual pertenece.

3. Económicos: buen aprovechamiento de los materiales, mano de obra, equipos.

4. Estéticos: la solución estructural debe visualizarse como un conjunto armónico.

5. Medio ambiente: en la actualidad las consideraciones referentes al medio


ambiente afectan seriamente las decisiones de diseño; pues las construcciones
deben ser sostenibles en el tiempo, minimizando los impactos negativos que
pudiesen ocasionar en el medio ambiente.

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1.2 Proceso del diseño estructural


Cualquier intento de clasificación o subdivisión del proceso de diseño resulta
hasta cierto punto arbitrario. Sin embargo, es útil para entender su esencia,
considerar tres aspectos fundamentales:

Estructuración

Análisis estructural
2. ANALISIS

Dimensionamiento

Figura 1.1 Proceso del diseño estructural

1.2.1. Estructuración.
En esta etapa se determinan los materiales con que se piensa construir la
estructura, la forma global de ésta, el arreglo de sus elementos constitutivos y sus
dimensiones y características más esenciales. Es la parte fundamental de
proceso, pues de la correcta elección del sistema estructural depende más que de
ningún otro aspecto la bondad de los resultados. En esta etapa desempeña un
papel fundamental la creatividad y el criterio.

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1.2.2. Análisis.
Son las actividades que llevan a la determinación de la respuesta de la
estructura ante las diferentes solicitaciones exteriores (cargas, errores de montaje,
variaciones de temperatura, movimiento de apoyos, etc.) que pueden afectarla.
Para esto se requiere seguir las siguientes etapas o pasos que se indican en la
figura 1.2.

Idealizar o modelar la
estructurara

Determinación de las
2. ANALISIS
acciones de diseño

Determinar los efectos de las


acciones de diseño en el
modelo de la estructura elegido

Figura 1.2 Etapas del análisis estructural

Modelo de la estructura. La estructura real se idealiza mediante un modelo


teórico factible de ser analizado por los procedimientos de cálculo disponibles. Por
ejemplo en un puente (véase figura1.3) se idealiza su geometría, la conexión ente
sus elementos, etc.). El modelo estructural con el cual se realiza el análisis está
integrado por las siguientes partes

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a) Modelo geométrico. Este es un esquema que representa las principales


características geométricas de la estructura. Su determinación implica identificar la
parte de la construcción que desarrolla funciones estructurales y eliminar la parte
que no influye significativamente en la respuesta de la estructura. Requiere
representar la estructura por medio de un arreglo de elementos estructurales
básicos, cuyo comportamiento estructural puede conocerse (barras, placas,
resortes, arcos, cascarones, etc.) y definir las propiedades geométricas
“equivalentes” de estos elementos estructurales.

Figura 1.3 Idealización de la estructura

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b) Modelo de las condiciones de continuidad en las fronteras. Debe


establecerse como cada elemento está conectado a sus contiguos (si a través de
un nudo rígido o permitiendo algún tipo de deformación) y cuáles son las
condiciones de apoyo de la estructura (empotramiento, apoyo simple, etc.)

c) Modelo del comportamiento de los materiales. Debe suponerse una relación


acción-respuesta o esfuerzo deformación (leyes constitutivas) del material que
compone la estructura. Generalmente se toma la hipótesis de comportamiento
elástico lineal.

d) Modelo de las solicitaciones impuestas. Las solicitaciones que actúan sobre


la estructura para una condición dada de funcionamiento, se representan por
conjuntos de cargas o deformaciones impuestas.

e) Las masas. Cuando en el análisis intervienen las fuerzas de inercia como es el


caso de los producidos por terremotos (problemas dinámicos)

Determinación de las acciones de diseño. Las cargas y otros agentes que


introducen esfuerzos en la estructura están definidos por los códigos y es
obligación del proyectista sujetarse a ellos. Es frecuente sin embargo, que quede
como responsabilidad del proyectista la determinación del valor de diseño de
alguna carga, o datos ambientales locales que define la acción de diseño. En esta
etapa se tienen grandes incertidumbres y se llegan a cometer errores graves. Por
ejemplo el grado de aproximación con se pueden determinar la acción máxima
debido a un terremoto que puede presentarse sobre un edificio.

Determinar los efectos de las acciones de diseño en el modelo de estructura


elegido. Esta etapa constituye el análisis propiamente dicho, en esta etapa se

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determina la respuesta de la estructura (momentos flectores y torsores, fuerzas


axiales y cortantes así como los desplazamientos y deformaciones). Los métodos
de análisis han evolucionado mucho más de lo que han hecho otros aspectos del
diseño; el desarrollo de los métodos numéricos asociados al empleo de las
computadoras hace posible analizar con precisión modelos estructurales cada vez
más complejos.

1.2.3. Dimensionamiento
En esta tapa se define en detalle la estructura y se revisa si cumple con los
requisitos de seguridad adoptados. Además, se elaboran los planos y
especificaciones técnicas. Estas actividades están muy ligadas a la aplicación de
uno o más códigos que rigen el diseño de la estructura. Los códigos son propios
para cada material y sistema estructural elegido. En nuestro país se cuenta con el
diferentes documentos tales como el Reglamento Nacional de Edificaciones,
manual para el diseño de puentes entre otros
El haber distinguido en el proceso de diseño tres etapas que indican una
secuencia lógica, no significa que el diseño se rige por un proceso unidireccional.
El proceso de diseño es mucho más complejo e iterativo; implica pasar varias
veces por cada etapa a medida que la estructura evoluciona hacia su forma
definitiva.

1.3 Objetivo del análisis estructural.


El objetivo del análisis estructural es la predicción de su comportamiento bajo
las diferentes acciones para las que se postule o establezca que debe tener
capacidad de respuesta. En otras palabras el objetivo del análisis estructural es
determinar la respuesta de la estructura frente a determinadas acciones o
solicitaciones externas. El análisis estructural no es un fin, es una herramienta. El
objetivo final es el diseño estructural.

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Las Acciones o solicitaciones son:


 Peso propio de la estructura, carga permanente, sobrecargas
 Acciones térmicas
 Acciones geológicas: retracción, fluencia
 Acciones del terreno: empujes activos, asientos.
 Vibraciones
 Viento
 Sismos
 Impactos
 Ondas de explosiones

La respuesta de la estructura hay que entenderla en un sentido amplio y


comprende diversos aspectos, entre ellos la determinación de:
 Deformaciones, desplazamientos
 Esfuerzos (medios continuos)
 Fuerzas de sección: fuerzas axiales y cortantes, momentos flectores y
torsores (en elementos estructurales tipo barra)
 Vibraciones
 Estabilidad
 Cargas de colapso (análisis límite)
 Fatiga
 Comportamiento bajo condiciones de servicio (fisuración, deflexiones)

1.4 Elementos estructurales y no estructurales


- Elementos estructurales. Son aquellos que aportan resistencia y rigidez a la
estructura
- Elementos no estructurales. Son aquellos que aportan peso y funcionalidad
(tabiques, parapetos, mamparas, etc.)

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1.5 Clasificación de las Estructuras.


Una estructura, en general está formada por elementos interconectados, los
cuales independientemente de su forma, se consideran en una, dos o tres
dimensiones. En realidad un elemento tiene siempre tres dimensiones: longitud,
anchura y espesor; sin embargo, si la anchura y el espesor son pequeños en
comparación con la longitud, como en el caso de vigas y columnas, tales
elementos pueden considerarse como unidimensionales. En el caso de placas y
cáscaras, el espesor es normalmente más pequeño que la longitud y la anchura
del elemento; de ahí que las placas y cascaras se consideran bidimensionales.
Como para las relaciones entre longitud, anchura y espesor no hay una
delimitación clara, de acuerdo con la cual los elementos puedan clasificarse como
unidimensionales, bidimensionales y tridimensionales, esto queda enteramente a
juicio del ingeniero y a la exactitud esperada de los resultados.
Las estructuras pueden dividirse en las tres categorías siguientes
considerando sus elementos como de una, dos o tres dimensiones.
1. Estructuras de barras o reticulares (unidimensionales)
2. Estructuras laminares (bidimensionales)
3. Sólidos (tridimensionales)
4. Mixtas
En este curso se trata el análisis de aquellas estructuras que caen dentro de
la primera categoría donde los elementos se consideran como unidimensionales.
La clasificación anterior de las estructuras es el resultado de la idealización de las
estructuras reales con ciertas aproximaciones e hipótesis. Por ejemplo, un edificio
se idealiza normalmente en tal forma que su entramado, es decir, el conjunto de
las vigas y columnas de los pisos se considera como de tipo estructura de
esqueleto y las placas son del tipo laminar, aunque el sistema completo es
realmente una combinación de todos los tres tipos antes mencionados.

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1. Estructuras de barras o reticulares. Se pueden dividirse en los siguientes


grupos.
a) Cerchas o armaduras (planas o tridimensionales)
b) Pórticos o armazones (planos o tridimensionales)
c) Emparrillados

a) En las cerchas o armaduras, los elementos se unen entre sí por articulaciones


sin rozamiento y las cargas se aplican en los nudos. En consecuencia, los
elementos están sometidos únicamente a fuerzas axiales (tensión o compresión).
En la práctica por supuesto, los elementos están unidos entre sí por pernos,
tornillos, o soldaduras, en lugar de estar unidos por un pasador sin rozamiento y
están sujetos a cierta flexión y fuerza cortante. Sin embargo, como las rigideces a
la flexión son muy pequeñas, los errores introducidos por tal idealización son
también pequeños. Si se desearan conocer las fuerzas producidas por la flexión,
normalmente considerados como esfuerzos secundarios en las armaduras, las
uniones pueden considerarse como uniones rígidas y el análisis puede hacerse de
acuerdo con esto.

b) En los pórticos planos, los elementos están unidos entre sí por nudos rígidos
lo mismo que por articulaciones sin rozamiento y las cargas se pueden aplicar

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Figura 1.4 Ejemplos de estructuras reticulares. (a) Viga continua. (b) y (c) Armaduras planas. d) y
(f) Pórticos planos. (f) Pórtico tridimensional. (g) Armadura tridimensional. (h) emparrillado

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Tanto en los nudos como en los miembros. La rigidez a la flexión de estos


elementos normalmente es grande comparada con la de las cerchas. Los
elementos no están sujetos a torsión, pues la estructura y las cargas “están en el
mismo plano”. Los pórticos tridimensionales son el tipo más general de
estructuras de esqueleto. Las cargas pueden estar aplicadas en cualquier punto y
en cualquier dirección y los elementos pueden estar unidos entre sí en cualquier
forma.

c) Los emparrillados son los sistemas planos que están sujetos a cargas en la
dirección perpendicular al plano de la estructura. En otras palabras la estructura y
las cargas no están en el mismo plano y como consecuencia de esto los
elementos pueden estar sujetos tanto a torsión como a flexión. Corresponden a
esta categoría los cobertizos, los sistemas de tableros de puentes, los sistemas de
pisos en edificios, etc.

2) Estructuras laminares (bidimensionales). Son estructuras cuyo espesor “𝑡” es


mucho menor que las otras dos dimensiones, entre estas tenemos
a) Losas(cargas perpendicular a su plano)
b) Vigas pared, muros o placas: cargas en su plano
c) Bóvedas o cascaras

3) Sólidos (tridimensionales). Presas, cimentaciones masivas, piezas de equipos.

4) Estructuras mixtas. Estructuradas en base a sistemas unidimensionales


(armadura, pórticos, emparrillados) combinados con elementos laminares (losas,
placas).

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1.6. Principios e hipótesis fundamentales del análisis estructural


Las estructuras estáticamente indeterminadas aparecen frecuentemente en las
construcciones y su análisis es bastante más laborioso y complicado siendo
necesario tener en consideración la geometría de las deformaciones, que implica
conocer de antemano las propiedades mecánicas del material y de los elementos
estructurales.
Por otra parte La clasificación de las estructuras hecha en la sección anterior se
basa en su geometría y en la misma sección se mencionó que los métodos serían
aplicables solamente a las estructuras de tipo esqueleto. Para decidir sobre el
método de análisis, son importantes su comportamiento bajo cargas dadas y las
propiedades del material de que están hechas. Los métodos presentados, se
aplican a aquellas estructuras para las cuales los siguientes principios son válidos
o se suponen válidos.

1.6.1. Equilibrio
Normalmente existen dos clases de equilibrio, equilibrio estático y equilibrio
dinámico. Cuando las cargas a una estructura se aplican gradualmente partiendo
desde cero hasta su valor final, la estructura se deformara bajo estas cargas y
quedará en reposo en su forma final. Desde este instante la estructura no sufre
cambios en su posición ni en su forma deformada. Por el contrario, si las cargas
se aplican súbitamente, la estructura alcanzara diferentes deformaciones en
diferentes instantes.
Si cualquier partícula o porción de la estructura está en equilibrio en cualquier
instante bajo la acción de cargas externas, fuerzas gravitacionales, fuerzas
elásticas y fuerzas inerciales que actúan sobre ella, entonces se dice que existe el
llamado equilibrio dinámico de la estructura el cual no es tratado.
La condición de equilibrio estático establece que la suma de todas las fuerzas
externas que actúan sobre la estructura (incluyendo las reacciones) trasladadas a
un punto común, serán iguales a cero.

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Supongamos que en un espacio físico tridimensional el cuerpo elástico (véase


figura 1.5) está en equilibrio estático bajo las cargas dadas (𝐹1 , 𝐹2 , … , 𝐹𝑛) donde 𝐹𝑖
representa las fuerzas generalizadas (Incluyendo los momentos) aplicadas en la
coordenada 𝑖. Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio estático
son:

∑𝐹𝑥 = 0 ∑𝐹𝑦 = 0 ∑𝐹𝑧 = 0


} (1.1)
∑𝑀𝑥 = 0 ∑𝑀𝑦 = 0 ∑𝑀𝑧 = 0

La suma de estas ecuaciones es para todas las componentes de las fuerzas y de


los momentos alrededor de cada uno de los tres ejes

Figura 1.5 Pórtico bajo la acción de fuerzas en equilibrio

Si las fuerzas que actúan sobre el cuerpo libre se encuentran en un plano, solo
tres de las seis ecuaciones de la estática son necesarias; así si las fuerzas actúan
en el plano 𝑥 − 𝑦 , las condiciones necesarias para el equilibrio son:

∑𝐹𝑥 = 0 ∑𝐹𝑦 = 0 ∑𝑀𝑧 = 0 (1.2)

Además, por los principios de la estática, si toda la estructura está en equilibrio,


cualquier miembro, nudo aislado de ella, debe estar también en equilibrio.

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1.6.2 Compatibilidad y condiciones de contorno


También llamado relaciones Deformación - desplazamiento. Este principio
supone que la deformación y consecuentemente el desplazamiento, de cualquier
punto particular de la estructura es continuo y tiene un solo valor. Normalmente
esta condición se emplea, al igual que las condiciones de equilibrio, para
satisfacer que los desplazamientos sean únicos en los extremos de los elementos
que concurren a un nudo.
Supongamos que tres miembros de una estructura están rígidamente unidos
entre sí en el nudo 𝒊 (véase figura 1.6). Después de aplicar las cargas sobre la
estructura, supóngase que el nudo 𝒊 se desplaza una cantidad 𝛥𝑖 . La condición de
compatibilidad requiere los tres miembros sigan conectados entre si, es decir

∆𝑖𝑗 = ∆𝑖𝑎 = ∆𝑖𝑏 = ∆𝑖

Donde 𝛥𝑖𝑗 representa el desplazamiento del extremo 𝑖 del elemento 𝑖 − 𝑗. La


ecuación anterior es válida siempre y cuando los elementos estén unidos entre si
rígidamente y no se produzca fluencia o falla en el nudo.

Figura 1.6 Compatibilidad geométrica

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Si los miembros están unidos entre sí por uniones semirrígidas o por


articulaciones sin rozamiento, entonces algunas de las componentes de la
condición de compatibilidad dadas en la ecuación de compatibilidad, no se
cumplirán. Por ejemplo, si suponemos que la unión en el nudo 𝑖 está construida de
tal manera que el elemento 𝑖 − 𝑏 está unido a los otros dos por una articulación
sin rozamiento mientras que los elementos 𝑖 − 𝑗 e 𝑖 − 𝑎 permanecen conectados
con una unión rígida, la compatibilidad correspondiente a la rotación del miembro
𝑖 − 𝑏 no se cumple; esto es,

𝜃𝑖 = 𝜃𝑖𝑗 = 𝜃𝑖𝑎 ≠ 𝜃𝑖𝑏

Sin embargo la ecuación de compatibilidad de desplazamientos lineales sigue


siendo válida, es decir

∆𝑖𝑗 = ∆𝑖𝑎 = ∆𝑖𝑏 = ∆𝑖

Condiciones de contorno
Sin introducir ciertas condiciones en los contornos, los problemas
estructurales, como muchos otros problemas físicos, no se consideran
enteramente definidos. Estas condiciones se especifican o en función de fuerzas
(fuerzas en los nudos o en los elementos) o en función de desplazamientos. Por
ejemplo, para el pórtico plano mostrado en la figura 1.7 las condiciones de
contorno en función de los desplazamientos son:

𝛥1𝑥 = 𝛥1𝑦 = 𝜃1 = 𝛥4𝑦 = 0

Mientras que las condiciones de contorno de las fuerzas son:

𝐹2𝑥 = 10 kN, 𝐹3𝑦 = 5 kN, 𝑃2𝑦 = 𝑀2 = 𝑃3𝑥 = 𝑀3 = 0

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Figura 1.7 Condiciones de borde o de contorno

1.6.3 Leyes constitutivas


También llamada Relaciones esfuerzo – deformación del material o Fuerza-
Desplazamiento en un elemento. Son las relaciones entre los esfuerzos y
deformaciones de un material. Aunque en el intervalo completo de deformaciones
esta relación es muy compleja, para muchos materiales en el rango elástico se
acepta la sencilla expresión lineal de la ley de Hooke:

𝜎 = 𝜀𝐸 𝑦 𝜏 = 𝐺𝛾 (1.3)

Esto significa que la relación entre esfuerzos y deformaciones es de carácter


lineal. Bajo condiciones normales de operación casi todas las construcciones de
ingeniería trabajan en el rango elástico, para muchos propósitos se emplea la ley
de Hooke como relación constitutiva de la mayoría de los materiales. En lo que
sigue se considera que se cumple esta ley.
Para cualquier elemento de un sistema estructural es posible establecer una
relación directa entre la carga que recibe y la deformación que presenta
conociendo las propiedades geométricas y las leyes constitutivas del material. La
expresión que se obtiene también suele referirse como una relación constitutiva
del elemento
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Para el análisis de cualquier estructura se debe aplicar las condiciones de


equilibrio, la compatibilidad y condiciones de contorno y las leyes constitutivas,
independientemente de:
- Del método de análisis utilizado (rigidez, flexibilidad, mixto)
- Del comportamiento de la estructura: Elástica, inelástica, deformaciones
pequeñas, deformaciones grandes.
- Del material de la estructura: elástico lineal, elastoplástico, elástico no
lineal, etc.
- De las solicitaciones que actúan sobre la estructura: cargas estáticas,
dinámicas, asentamientos, cambios de temperatura, errores de montaje,
pre esfuerzo, etc.

1.6.4 Principio de los desplazamientos pequeños


Cualquier estructura se deforma bajo la acción de las cargas. Suponiendo que
las fuerzas no alcancen valores excesivos, las deformaciones y los
desplazamientos son pequeñas comparado con las dimensiones de la estructura,
de modo que éstas últimas solo se alteran de forma casi insensible. Por ello se
acepta estudiar el equilibrio de la estructura sometido a las cargas ignorando las
deformaciones elásticas que sufre; esto es, considerándolo indeformable.
Considérese, la estructura de la figura 1.8a, con apoyos articulados y las
miembros 𝐴𝐷 y 𝐷𝐵 articuladas en 𝐷. Bajo la acción de la fuerza 𝑃 aplicada en 𝐷
los miembros 𝐴𝐷 y 𝐵𝐷 se alargan, y toda la estructura en general se deforma
(figura 1.8b). Para calcular las fuerzas normales en los miembros, se plantean las
ecuaciones de equilibrio del nudo 𝐷 deformado (figura 1.8c). Entonces surge el
inconveniente de que las nuevas dimensiones geométricas de la estructura serán
desconocidas hasta que no se determinen las fuerzas interiores que, a su vez,
dependen de las dimensiones geométricas. Si las deformaciones son pequeñas
esto no tiene importancia, puesto que la estructura deformada se diferencia muy

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poco de la original. Así de acuerdo con el principio de los desplazamientos


pequeños, las ecuaciones de equilibrio para el nudo sin deformar (figura 1.8d) son

Figura 1.8 Principio de los desplazamientos pequeños. (a) Estructura sin carga. (b) estructura
deformada. (c) y (d) Diagramas de cuerpo libre del nudo deformado y sin deformar. (e) Miembros
𝐴𝐷 y 𝐷𝐵 alineados)

√2 √2 √2 √2
∑ 𝐹𝑥 = 0: − 𝑁1 × + 𝑁2 × =0 ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝑁1 × + 𝑁2 × −𝑃 =0
2 2 2 2

Resolviendo obtenemos

𝑃√2
𝑁1 = 𝑁2 =
2

En muchas estructuras tales como puentes colgantes el cambio de la


geometría tiene un papel importante y el principio no es aplicable. Además, como
excepción, el principio de los desplazamientos pequeños no se aplica aún, en el
caso de deformaciones pequeñas, si ello implica un cambio considerable de la
geometría original. Por ejemplo, suponiendo que las barras 𝐴𝐷 y 𝐷𝐵 estén
alineadas (figura 1.8e); las condiciones de equilibrio del nudo D, deberán ser

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planteadas, teniendo en cuenta el ángulo de inclinación 𝛼 debido al alargamiento


de las barras.

1.6.5 Comportamiento elástico Lineal


Se supone que la relación carga-desplazamiento es lineal. Es decir, si las
cargas externas de la estructura son multiplicadas por un factor 𝐶, el
desplazamiento de cualquier punto de la estructura será 𝐶 veces el
desplazamiento previo. Este principio está controlado por la teoría de las
pequeñas deflexiones así como por las propiedades de los materiales de los
cuales la estructura está hecha.
Primero que todo los materiales son elásticos o inelásticos; segundo, ellos
pueden ser lineales o no lineales en cuanto se refiere a la relación esfuerzo-
deformación. Aun para un material linealmente elástico, la relación esfuerzo-
deformación es válida normalmente hasta cierto punto. Por ejemplo, en el acero tal
relación sigue una curva similar a la mostrada en la figura 1.9 donde 𝜎𝑦 y 𝜀𝑦
representan, respectivamente, el esfuerzo de fluencia y la deformación de fluencia
del material. Por lo tanto, este principio supone que bajo una condición de carga
dada en ningún punto los esfuerzos o deformaciones deberán exceder los del
punto de fluencia del material. Las causas de no linealidad en una estructura
pueden ser: No linealidad geométrica, no linealidad del material y ambas.

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Figura 1.9 Diagrama esfuerzo deformación del material estructural

1.6.6 Principio de Superposición


“La respuesta de una estructura, debido a la aplicación de cargas aplicadas
simultáneamente, se obtiene mediante la suma de las respuesta de las cargas
individuales, aplicando por separado cada una de ellas a la estructura”, en otras
palabras, la secuencia en la aplicación de las cargas no altera los resultados
finales, es decir, el comportamiento de la estructura es independiente de la historia
de cargas, siempre que no se viole el principio de los desplazamientos pequeños y
el de comportamiento elástico lineal.
El principio es básico, ya que permite dividir el estudio de los casos complicados
en casos sencillos, que resultan haciendo actuar por separado solicitaciones de
cualquier tipo (cargas, variaciones de temperatura, movimiento de apoyos, etc.)
Una fuerza 𝐹𝑗 actuando sobre una estructura origina en un punto 𝑖 el
desplazamiento 𝐷𝑖𝑗 ; en donde el primer subíndice del desplazamiento indica la
ubicación y dirección del desplazamiento, y el segundo subíndice la ubicación y
dirección de la fuerza que causa el desplazamiento. Cada subíndice se refiere a
una coordenada que representa la ubicación y dirección de una fuerza o
desplazamiento. Estas coordenadas se representan mediante flechas sobre la
geometría de la estructura.
Si a la estructura se aplica la fuerza 𝐹1 , (véase figura 1.10a) el desplazamiento se
puede expresar como

𝐷𝑖1 = 𝑓𝑖1 𝐹1

En donde 𝑓𝑖1 es el desplazamiento en la coordenada 𝑖 debido a una fuerza


unitaria en la ubicación y dirección de la coordenada1. Si se aplica la fuerza 𝐹2
(véase figura 1.10b) entonces el desplazamiento en la coordenada 𝑖 es

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𝐷𝑖2 = 𝑓𝑖2 𝐹2

En donde 𝑓𝑖2 es el desplazamiento en 𝑖 debido a una fuerza unitaria en la


coordenada 2

𝐷𝑖1 𝐷𝑖2
𝐹2
𝑖 𝑖

𝐹1

𝐴𝑖1

𝐷𝑖
𝐹2
𝑖

𝐹1 𝐹𝑛

𝐴𝑖

Figura 1.10 Principio de superposición para desplazamientos y fuerzas


Si sobre la estructura actúan simultáneamente las fuerzas 𝐹1 , 𝐹2 , … , 𝐹𝑛 ; (véase
figura 1.10c) entonces el desplazamiento total en la coordenada 𝑖 es

𝐷𝑖 = 𝑓𝑖1 𝐹1 + 𝑓𝑖2 𝐹2 + ⋯ + 𝑓𝑖𝑛 𝐹𝑛 (1.4)

El desplazamiento total es independiente del orden de aplicación de las cargas.


Similarmente se pueden determinar las fuerzas internas en cualquier sección o
las componentes de reacción de la estructura de la figura 1.10c sumando los
efectos de las fuerzas 𝐹1 , 𝐹2 , … , 𝐹𝑛 cuando cada una actúa por separado.
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Suponiendo que el símbolo 𝐴𝑖 representa una acción general (reacción, fuerza


interna, etc.) debido a la aplicación simultánea de todas las fuerzas, entonces se
puede escribir

𝐴𝑖 = 𝐴𝑢𝑖1 𝐹1 + 𝐴𝑢𝑖2 𝐹2 + ⋯ + 𝐴𝑢𝑖𝑛 𝐹𝑛 (1.5)

Donde 𝐴𝑢𝑖1 es el valor de la acción 𝐴𝑖 cuando actúa una fuerza unitaria sola en la
coordenada1. Igualmente 𝐴𝑢𝑖2 , … , 𝐴𝑢𝑖𝑛 son los valores de la acción 𝐴𝑖 cuando una
fuerza unitaria actúa separadamente en cada una de las coordenadas 2, … , 𝑛.
La ecuación 1.5 es aplicable a las estructuras estáticamente determinadas
independientemente de la relación esfuerzo deformación del material, siempre que
las cargas hayan modificado muy poco la forma de la estructura (Sección 1.6.4).
En estas estructuras cualquier acción de puede determinar por simple estática.

1.6.7 Unicidad de las soluciones


Este principio asegura que no son posibles soluciones alternativas a los
problemas de análisis estructural. Para un conjunto dado de cargas externas, tanto
la deformada de la estructura, las fuerzas internas así como las reacciones tienen
un valor único. Este enunciado se conoce como el teorema de unicidad de
Kirchhoff, y puede comprobarse fácilmente con la hipótesis del contrario.
Supongamos que un conjunto de cargas externas puede dar origen a dos modos
diferentes de desplazamiento como indica la figura 1.11a y b. Si la figura (a) se
resta de la figura (b), el resultado será otra deformada de la estructura sin ninguna
carga externa sobre ella. Ciertamente esto no es posible, lo cual prueba el
teorema de unicidad. Este teorema también es válido cuando las deformaciones
son causadas por asentamientos de los apoyos, por cambio de temperatura o por
cualquier otra causa.

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(a) (b)

Figura 1.11 Unicidad de soluciones

1.7 Indeterminación estática.


Una estructura es estáticamente indeterminada si el número de componentes
de reacción excede el número de ecuaciones de equilibrio. Así, una estructura
tridimensional es, en general, externa y estáticamente indeterminada cuando el
número de componentes de reacción es mayor de seis. En una estructura plana,
el número correspondiente es de tres. Cada una de las vigas de las figuras 1.12a y
b tienen cuatro componentes de reacción. Como sólo hay tres ecuaciones de
equilibrio estático, se tiene una fuerza desconocida en exceso, por lo que las vigas
son externas y estáticamente indeterminadas. El grado de indeterminación es el
número de fuerzas desconocidas que excede el de las ecuaciones de la estática.
Por lo tanto, las vigas de las figuras 1.12a y b son indeterminadas en primer grado.
Algunas estructuras se construyen de tal modo que se conoce la fuerza
resultante en una sección determinada. Esto proporciona una ecuación adicional
de equilibrio estático y permite hallar una componente adicional de reacción. Por
ejemplo, el pórtico triarticulado de la figura 1.12c tiene cuatro componentes de
reacción, pero el momento flector en la articulación central debe ser nulo. Esta
condición, junto con las tres ecuaciones de equilibrio aplicadas a la estructura
como cuerpo libre, es suficiente para hallar las cuatro componentes de reacción.
La viga continua de la figura 1.12d tiene cinco componentes de reacción y una

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articulación intermedia. Por lo tanto se pueden escribir cuatro ecuaciones de


equilibrio, así la viga es estáticamente indeterminada en primer grado

Figura 1.12 (a), (b) y (d) Estructura externa y estáticamente indeterminadas. (c) pórtico triarticulado
estáticamente determinado

Considérense ahora las estructuras que son externa y estáticamente


determinadas, pero internamente indeterminadas. Por ejemplo, en la armadura
de la figura 1.13a, las fuerzas en los miembros no se pueden determinar
solamente con las ecuaciones de la estática. Si se retira (o se corta) uno de los
dos miembros diagonales, las fuerzas en los miembros se pueden calcular con las
ecuaciones de la estática. De ahí que la armadura sea internamente
indeterminada en primer grado, aunque sea externamente determinada. El pórtico
de la figura 1.13b es internamente indeterminado en tercer grado: se convierte en
determinado si se hace un corte en uno de los miembros (véase figura 1.13c). El
corte representa la eliminación o liberación de tres fuerzas internas: fuerza axial,
fuerza cortante y momento flector. El número de liberaciones necesarias para

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hacer una estructura estáticamente determinada representa el grado de


indeterminación. El mismo pórtico se convierte en determinado si las liberaciones
se efectúan introduciendo tres articulaciones como se muestra en la figura 1.13d,
eliminando así el momento flector en tres secciones.

Figura 1.13 Estructuras interna y estáticamente indeterminadas

Las estructuras pueden ser estáticamente indeterminadas tanto interna


como externamente. El pórtico plano de la figura 1.14 es externamente
indeterminado en primer grado, pero las fuerzas internas no se pueden determinar
por estática aun suponiendo que se hayan calculado previamente las reacciones.
Sin embargo, si el pórtico se corta en dos secciones (véase figura 3.14b) es
posible determinar las fuerzas internas por simple estática. Con cada corte se
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liberan tres fuerzas internas (N, V y M), por lo tanto el grado de indeterminación
interna es seis y el grado de indeterminación total siete.

Figura 1.14 Pórtico plano estáticamente indeterminado tanto externa como internamente

El pórtico tridimensional de la figura 1.15 tiene seis componentes de reacción


en cada apoyo: tres componentes 𝑋, 𝑌, y 𝑍 y tres momentos 𝑀𝑥 , 𝑀𝑦 y 𝑀𝑧 . Para
evitar congestionar la figura, las seis componentes se muestran sólo en uno de los
cuatro apoyos. Los vectores de momentos se indican con flechas de doble
cabeza. Por lo tanto, el número de componentes de reacción de la estructura es
24, mientras que el número de ecuaciones de equilibrio que se pueden escribir es
seis. Por lo tanto, el grado de indeterminación externa del pórtico es 18.

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Figura 1.15 Pórtico tridimensional con nudos rígidos


Suponiendo que se conocen las reacciones, las fuerzas internas en las columnas
se pueden hallar por simple estática, pero las fuerzas internas en las vigas no se
pueden calcular pon la estática. Si seccionamos cualquiera de las vigas, es
posible determinar las fuerzas internas en las vigas restantes.
Al seccionar la viga liberamos seis fuerzas internas: fuerza normal, fuerza cortante
en dos direcciones perpendiculares, momento flector alrededor de dos ejes y
momento torsor. Luego, el grado de indeterminación interna del pórtico es seis y el
grado de indeterminación total es 24.
Los elementos del emparrillado horizontal de la figura 1.16a están rígidamente
conectados (véase figura 1.16b) y está sometido solo a cargas verticales. De este
modo desaparecen las componentes de reacción 𝑋, 𝑍, y 𝑀𝑦 y las fuerzas internas
correspondientes a estas mismas direcciones en todos los elementos del
emparrillado. Por lo tanto, el número de ecuaciones de equilibrio que se pueden
usar son solo tres. Las componentes de reacción en cada apoyo son 𝑌, 𝑀𝑥 y 𝑀𝑧 ,
así se tiene un total de 8 × 3 = 24 reacciones y el grado de indeterminación
externa es 21.

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Figura 1.16 Indeterminación estática de un emparrillado. (a)Emparrillado. (b) Conexión rígida. (c)
Conexión articulada
Supuesto conocidas las reacciones, se pueden hallar las fuerzas internas en las
vigas por estática excepto para la parte central 𝐴𝐵𝐶𝐷, que es interna y
estáticamente indeterminada. Al cortar una de las cuatro vigas de esta parte
(𝐴𝐵𝐶𝐷) en una sección, se liberan tres fuerzas internas (𝑉𝑦 , 𝑀 y 𝑇) y es posible
determinar las fuerzas internas por las ecuaciones de la estática. Por lo tanto, el
emparrillado es internamente indeterminado en tercer grado y el grado de
indeterminación total es 24.
Si los miembros del emparrillado se conectan con una articulación (véase figura
1.16c), o cuando la rigidez torsional de los miembros es insignificante con respecto
a la rigidez a la flexión, estos no están sometidos a torsión, las componentes del
momento de torsión se eliminan (tales como 𝑀𝑧 en la figura 1.16a y el grado de
indeterminación es 12.

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Expresiones para el grado de indeterminación.


Una armadura plana con tres componentes de reacción, 𝑚 miembros y 𝑗
nudos articulados (incluyendo los apoyos, que también están articulados). Las
fuerzas desconocidas son las componentes de reacción y la fuerza en cada
miembro, en total, 3 + m. Por otra parte, se pueden escribir dos ecuaciones de
equilibrio en cada nudo

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 (1.6)

Siendo la sumatoria para las componentes de todas las fuerzas externas e


internas que coinciden en el nudo. De ahí que el número total de ecuaciones es
2𝑗.
Para la determinación estática, el número de ecuaciones de la estática es igual al
número de incógnitas, es decir:

2𝑗 = 𝑚 + 𝑟 (1.7)

Entonces, el grado de indeterminación es:

𝑔 = (𝑚 + 𝑟) – 2𝑗 (1.8)

Ejemplo. Hallar el grado de indeterminación estática para la armadura que se


ilustra en la figura 1.17.

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Figura 1.17 Armadura plana estáticamente indeterminada

Solución. De la figura se tiene: 𝑟 = 4, 𝑚 = 18, 𝑗 = 10, por lo tanto usando la


ecuación 1.8 se tiene

𝑔 = (18 + 4) − 2 × 10 = 2

La armadura es estáticamente indeterminada en segundo grado

En el caso de una armadura tridimensional, por cada nudo se pueden escribir


tres ecuaciones de equilibrio

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑧 = 0 (1.9)

Por lo tanto el número total de ecuaciones es 3j, y la condición de determinación


es

3𝑗 = 𝑚 + 𝑟 (1.10)

Y el grado de indeterminación es:


𝑔 = (𝑚 + 𝑟) − 3𝑗 (1.11)

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En un pórtico plano con nudos rígidos el número de incógnitas está dado por:
𝑟 + 3𝑚 y el número de ecuaciones disponibles por 3𝑗. El pórtico es estáticamente
determinado si

3𝑗 = 3𝑚 + 𝑟 (1.12)

Y el grado de indeterminación es:

𝑔 = (3𝑚 + 𝑟) − 3𝑗 (1.13)

En estas ecuaciones 𝑗 es el número total de nudos rígidos, incluyendo los apoyos,


y 𝑚 es el número de miembros.

En un pórtico tridimensional con nudos rígidos el número de incógnitas está


dado por: 𝑟 + 6𝑚 y el número de ecuaciones disponibles por 6𝑗. El pórtico es
estáticamente determinado si:

6𝑗 = 6𝑚 + 𝑟 (1.14)

Y el grado de indeterminación es:

𝑔 = (6𝑚 + 𝑟) − 3𝑗 (1.15)

En estas ecuaciones j es el número total de nudos rígidos, incluyendo los


apoyos, y m es el número de miembros

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1.8 Métodos generales de análisis de estructuras estáticamente


indeterminadas.
La finalidad del análisis de las estructuras es determinar la respuesta de la
estructura: reacciones, fuerzas internas (𝑁, 𝑉, 𝑀, 𝑇) y los desplazamientos y
deformaciones de cualquier nudo o sección de la estructura. Las fuerzas deben
satisfacer las condiciones de equilibrio y producir deformaciones compatibles con
la continuidad de la estructura y las condiciones de apoyo. Como ya se ha visto,
las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar las fuerzas
desconocidas en una estructura estáticamente indeterminada y es necesario
complementarlas con relaciones geométricas simples entre las deformaciones de
la estructura l. Con estas relaciones se asegura la compatibilidad de las
deformaciones con la geometría de la estructura y se conocen como condiciones
geométricas o condiciones de compatibilidad. Un ejemplo de dichas condiciones
es que en un apoyo intermedio de una viga continua no puede haber deflexión y la
rotación debe ser igual en ambos lados del apoyo.
Se pueden usar dos métodos generales de estudio. El primero es el método de
las fuerzas de flexibilidad, en que se proporcionan suficientes liberaciones para
convertir la estructura en estáticamente determinada. La estructura liberada sufre
deformaciones inconsistentes, y la inconsistencia geométrica se corrige
posteriormente mediante la aplicación de fuerzas adicionales.
El segundo enfoque es el método de los desplazamientos o de rigidez. En
este método se agregan restricciones para impedir el movimiento de los nudos y
se determinan las fuerzas necesarias para producir la restricción. Después se
permite que tengan lugar desplazamientos de los nudos hasta que hayan
desaparecido las fuerzas ficticias de restricción. Conociendo los desplazamientos
en el nodo, se determinan las fuerzas en la estructura por superposición de los
efectos de los desplazamientos separados.
Se puede usar indistintamente el método de las fuerzas o el de los
desplazamientos para analizar cualquier tipo de estructura. En el método de las

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fuerzas, se obtienen las fuerzas necesarias para restablecer la consistencia


geométrica, el análisis generalmente comprende la solución de un número de
ecuaciones simultáneas igual al número de fuerzas desconocidas, es decir, el
número de liberaciones que se necesiten para convertir a la estructura en
estáticamente determinada (grado de indeterminación estática). Las incógnitas en
el método de los desplazamientos son las posibles traslaciones y rotaciones de los
nudos. La cantidad de fuerzas de restricción que se deben agregar a la estructura
es igual al número de posibles desplazamientos de los nudos. Esto representa
otro tipo de indeterminación, que se puede designar como indeterminación
cinemática y se describe a continuación.

1.9 Indeterminación cinemática.


Cuando una estructura constituida por varios miembros se somete a cargas,
los nudos sufren desplazamientos en forma de rotación y traslación. En el método
de análisis por desplazamiento, las magnitudes desconocidas son la rotación y la
traslación de los nudos. En un apoyo se conocen una o más de las componentes
del desplazamiento. Por ejemplo, la viga continua de la figura 1.21 está empotrada
en 𝐶 y tiene apoyos con rodillos en 𝐴 y 𝐵. El empotramiento en 𝐶 impide cualquier
desplazamiento en ese extremo, mientras que los apoyos con rodillos en A y B
evitan la traslación en dirección vertical pero permiten la rotación. Se debe
mencionar que se supone que los apoyos con rodillos pueden resistir tanto fuerzas
descendentes como ascendentes.

Figura 1.21 Grado de indeterminación cinemática en una viga continua

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Si se desprecia el cambio de longitud debido a fuerzas axiales (rigidez axial


infinita, 𝐸𝐴 = ∞), no habrá desplazamientos horizontales en 𝐴 o en 𝐵. Por lo tanto,
los únicos desplazamientos desconocidos en los nodos serán las rotaciones 𝐷1 y
𝐷2 en 𝐴 y 𝐵, respectivamente (figura 1.21). Los desplazamientos D1 y D2 son
independientes uno del otro, ya que a cualquiera de ellos se le puede asignar un
valor arbitrario mediante la introducción de fuerzas apropiadas.
Un nudo tiene un desplazamiento independiente si cada desplazamiento se puede
variar arbitraria e independiente de todos los demás. Al número de
desplazamientos independientes de nudos de una estructura se le conoce como
grado de indeterminación cinemática o número de grados de libertad. Este número
es una suma de los desplazamientos de rotación y traslación.
Para determinar el grado de indeterminación cinemática de una estructura es
necesario considerar la forma más general posible de su deformada que podría
ocurrir cuando la estructura esté sometida a una carga totalmente arbitraria.
El pórtico plano de la figura 11.22 es otro ejemplo de una estructura
cinemáticamente indeterminada. Si se desprecian las deformaciones axiales, el
grado de indeterminación cinemática es de dos, siendo los desplazamientos
desconocidos de los nudos las rotaciones en 𝐴 y en 𝐵.
No debe confundirse la indeterminación cinemática con la indeterminación
estática. Por ejemplo, el pórtico de la figura anterior tiene siete componentes de
reacción y es estáticamente indeterminado en cuarto grado. Si se sustituye el
apoyo empotrado en 𝐷 por una articulación, se reducirá en uno el grado de
indeterminación estática, pero al mismo tiempo se hace posible que ocurra
rotación en 𝐷, aumentándose de este modo el grado de indeterminación
cinemática en uno. En general, la introducción de una liberación reduce el grado
de indeterminación estática y aumenta el grado de indeterminación cinemática.
Por esta razón, cuanto más alto sea el grado de indeterminación estática, en
general, el método de análisis de desplazamiento será el más adecuado.

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Figura 1.22 Grado de libertad en un pórtico plano.

En el caso de una armadura con nudos articulados en el que las fuerzas están
aplicadas en los nudos, los miembros están sometidos sólo a una carga axial (sin
momentos flectores ni esfuerzos cortantes) y, por lo tanto, permanecen rectos. La
configuración deformada de una armadura plana se define completamente si se
determinan las componentes de la traslación en dos direcciones ortogonales para
cada nudo, y cada nudo, que no sea un apoyo, tiene dos grados de libertad.
En el caso del pórtico tridimensional de la figura 1.23, tiene ocho nudos, de
los cuales cuatro están empotrados. Cada uno de los nudos 𝐴, 𝐵, 𝐶 y 𝐷 puede
tener seis desplazamientos como los que se muestran en el nudo A. Por lo tanto,
el grado de indeterminación cinemática del pórtico es 4 × 6 = 24
Si no consideran las deformaciones axiales, las longitudes de las cuatro
columnas permanecen inalteradas, por lo que se anula la componente 𝐷3 de
traslación en la dirección vertical, reduciendo así en cuatro los desplazamientos
desconocidos. Asimismo, como no cambian las longitudes de las elementos
horizontales, las traslaciones horizontales en la dirección x de los nudos 𝐴 y 𝐷
son iguales; lo mismo ocurre en los nudos 𝐵 y 𝐶. En la misma forma, las
traslaciones en la dirección y de los nudos 𝐴 y 𝐵 son iguales; de nueva cuenta

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ocurre lo mismo para los nodos 𝐶 y 𝐷. Con todo esto se reducen en cuatro los
desplazamientos desconocidos. Por lo tanto, el grado de indeterminación
cinemática del pórtico, sin deformación axial, es 16.

Fig. 1.23 Indeterminación cinemática de un pórtico tridimensional con nudos rígidos

Considérese el emparrillado con nudos rígidos mostrado en la figura 1.24. Esta


estructura solo puede estar sometida a cargas perpendiculares a su plano. Cada
nudo de la estructura pude tener tres desplazamientos: una traslación
perpendicular al plano de la estructura y dos rotaciones alrededor de los ejes 𝑥, 𝑧
(véase figura 1.24). As, el grado de indeterminación cinemática de la estructura es
seis.

Figura 1.24 Indeterminación cinemática de un emparrillado horizontal

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Si los miembros del emparrillado están conectados mediante articulaciones


(véase figura 1.16c), esto no impide que los nudos tengan los tres
desplazamientos indicados arriba, y el grado de indeterminación sigue siendo seis.
En General para el análisis de cualquier estructura se debe seguir el
procedimiento indicado en el flujograma de la figura 1.25. En el Capítulo tres se
darán consideraciones complementarias para decidir el mejor método de análisis.

Examinar la estructura

¿La Alto: estructura


estructura no apta para
es estable? soportar cargas

Estáticamente
Halle el grado de determinada Analice usando
las ecuaciones de
indeterminación estática
la estática

Estáticamente
indeterminada

Halle el grado de
indeterminación
cinemática

Indeterminación
estática >
cinemática

Analice usando el
Analice usando el
método de las
método de
fuerzas
desplazamiento
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Figura 1.25. Flujograma para elegir el método de análisis

1.10 Problema encargado. Para las estructuras mostradas en la figura 1.29,


establecer si son estables o inestables. Si la estructura es estable, determinar: (a)
El grado de indeterminación estática (𝑔); (b) El grado de indeterminación
cinemática (𝐺𝐼𝐶): (1) Considerando las deformaciones axiales; (2) Despreciando
las deformaciones axiales
(C) (B)

© (D)

Figura 1.29

Estructura (A): pórtico de dos niveles


(a) Grado de indeterminación estática: Usando la ecuación 1.13

𝑔 = (3𝑚 + 𝑟) − 3𝑗 = (3 × 10 + 6) − 3 × 9 = 9

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La estructura es estable y estáticamente


indeterminada en noveno grado

(b) Grado de indeterminación cinemática


(1) Considerando las deformaciones axiales

Nudo 𝛥𝑥 𝛥𝑦 𝜃
A x x 
B x x x
C  x 
Figura 1.30
D   
E   
F   
G   
H   
I   

El grado de indeterminación cinemática es: 𝐺𝐼𝐶 = 21. Ver sistema de coordenadas


en la figura 1.30

(2) Despreciando las deformaciones axiales

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Nudo 𝛥𝑥 𝛥𝑦 𝜃
A x x 
B x x x
C  x 
D (𝐷1 ) x 
E (𝐷1 ) x 
F (𝐷1 ) x 
G (𝐷2 ) x 
H (𝐷2 ) x 
I (𝐷2 ) x  Figura 1.31

El grado de indeterminación cinemática es: 𝐺𝐼𝐶 =


11. Ver sistema de coordenadas en la figura 1.31

Estructura (B): Pórtico


(a) Grado de indeterminación estática:

𝑔 = (3𝑚 + 𝑟) − 3𝑗 = (3 × 4 + 4) − 3 × 5 = 1

La estructura es estable y estáticamente indeterminada en primer grado

(b) Grado de indeterminación cinemática


(1) Considerando las deformaciones axiales

Nudo 𝛥𝑥 𝛥𝑦 𝜃
A x x x
B   
C   
D   
E  x 

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Figura 32

El grado de indeterminación cinemática es: 𝐺𝐼𝐶 = 11 (ver sistema de coordenada


en la figura 32

(2) Despreciando las deformaciones axiales

Nudo 𝛥𝑥 𝛥𝑦 𝜃
A x x x
B (∗) x  Figura 33

C (*) (*) 
D  x 
E  x 
Figura 33

Las traslaciones horizontal del nudo B y el desplazamiento vertical del nudo C se


pueden expresar en función del desplazamiento horizontal de C por lo tanto no
son desplazamientos independientes. Por lo tanto el grado de indeterminación
cinemática es: 𝐺𝐼𝐶 = 7. Ver sistema de coordenadas en la figura 33

Estructura (C): Armadura plana


(a) Grado de indeterminación estática. Usando la ecuación 1.8:

𝑔 = (𝑚 + 𝑟) − 2𝑗 = (3 + 38) − 2 × 20 = 1

La estructura es estable y estáticamente indeterminada


en primer grado.

(b) Grado de indeterminación cinemática:

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𝐺𝐼𝐶 = 2 × 18 + 1 = 37

Por lo tanto la armadura es cinemática mente indeterminada en grado 37; Ver el


sistema de coordenadas en la figura 34

Figura 34

Estructura (D): Armadura plana. Debido a que las reacciones son concurrentes la
armadura plana es inestable para una condición de carga arbitraria tal como la
carga 𝑃 mostrada en la figura 35. En efecto si escribimos la ecuación de
momentos respecto A (punto de concurrencia de las reacciones) se tiene

∑ 𝑀𝐴 = 𝑅1 × 0 + 𝑅2 × 0 + 𝑅3 × 0 + 𝑃 × 2𝐿 = 0

Por lo tanto

∑ 𝑀𝐴 = 2𝑃𝐿 ≠ 0

Esto significa que no se puede satisfacer la condición de


∑ 𝑀𝐴 = 0, por lo que bajo la acción de la carga 𝑃 la armadura rotará alrededor del
punto A

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Figura 35

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