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Controlador Programable Lógico (PLC)

Definición

Controladores programables o PLCs, son miembros de estado sólido de la familia de


computadoras, que utilizan circuitos integrados en vez de dispositivos electromagnéticos para
implementar funciones de control. Son capaz de guardar instrucciones, tales como secuencia,
sincronización, aritmética, manipulación de datos, y comunicación hasta control de máquinas
industriales y procesos. La figura 1. Ilustra un diagrama conceptual de una aplicación del PLC.

Figura 1. Diagrama conceptual de una aplicación del PLC

Antecedente

El primero criterio de diseño de un PLC fue implementado por la división Hidromántica de la


corporación de General Motors en 1968. Su meta primaria era eliminar los costos altos
asociados con el uso de sistemas de control con relevadores. Las especificaciones requirieron el
uso de un sistema de estado sólido con la flexibilidad de una computadora, (1) capaz de
aguantar un ambiente industrial, (2) ser fácil programar y mantener por los técnicos e
ingenieros, (3) y ser reusable. En 1969 el primer Controlador Programable fue fabricado.

Los primeros PLCs ofreció la funcionalidad de un relevador, por lo tanto, remplazando el


original relevador cableado, que utilizaron dispositivos operados eléctricamente para controlar
mecánicamente un circuito eléctrico. Cumplieron con las especificaciones de modularidad,
expansión, programación, facilidad de uso en ambientes industriales. La programación, aunque
poco tedioso, tenía un estándar reconocible en las plantas: Programación de Escalera. Por 1971,
PLCs eran usados para proporcionar remplazos de relevadores como el primer paso hacia la
automatización en otras industrias, tales como de comida y bebidas, metales, fabricación, y
papel.

La nueva generación de PLCs ya tienen nuevo actualizaciones en Hardware y Software que


hacen que escanean más rápidos debidos a los avances en los microcontroladores y tecnología
electrónica. También cuestan menos, y tiene la capacidad de reemplazar desde 4 a 10
relevadores. Tienen alta densidad de entrada y salida con interfaz más eficientes.

Dispositivos controlados por PLCs

Se puede usar un PLC para controlar dispositivos de entrada como interruptores mecánicos de
detección de posición, interruptores de proximidad, interruptores fotoeléctricos, codificadores,
interruptores de temperatura y presión, potenciómetros, transformadores (LVDT), termistores,
termotransistores y termopares. También se utiliza para controlar dispositivos de salid como,
relevadores, válvulas con solenoide, contactores y diferentes tipos de motores.

Tipos de PLCs