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INTRODUCCIÓN 1
HIDRÁULICA
1. Generalidades
1.1 Definición
La palabra Hidráulica viene del latín hydraulica y ésta del griego hydrauliké que
corresponde al término femenino de hydraulikós, que a su vez se deriva de hydraulis,
cuya traducción al español podría ser tubo de agua, pues se compone de dos palabras:
hydor = agua, y aulos = tubo. Sin embargo, otros autores en forma mas pintoresca,
traducen hidráulica como órgano de agua y sitúan su origen en el griego hydor = agua, y
en aulein = tocar la flauta. Realmente, esta interpretación se debe a que el hidraulus es
un antigüo instrumento musical precursor del órgano de nuestros días, en el que un
depósito con agua estabiliza la presión del aire que pasa por los tubos.
1.2 Objetivos
Estudiar los principios que rigen el movimiento del agua en sistemas de conducción a
flujo libre y a presión, considerando flujo permanente uniforme y variado en régimen de
flujo turbulento.
1.3 Enfoques
Leonardo da Vinci hace mas de 500 años se refería a que en la hidráulica la experiencia
va antes que la razón y este pensamiento sigue vigente hasta nuestros días en que vemos
que el tratamiento empírico o experimental ha prevalecido sobre el razonamiento
teórico a pesar de la cantidad de modelos matemáticos que tratan de simular la realidad
sin lograr representarla en su totalidad.
2. Tipos de Flujo
Piezómetro
El movimiento del agua se realiza por conductos cerrados sobre los que el fluido ejerce
una presión distinta a la atmosférica. El movimiento se debe principalmente a la acción
de la presión hidráulica.
Presión relativa = p/
Tubos piezométricos
Eje de la tubería
Nivel de Referencia
Ejemplos son las tuberías de distribución de agua potable y las tuberías forzadas de las
centrales hidroeléctricas (CHE).
V p Q
0 0 0
t t t
V Q A
0 0 0
x x x
V p Q
0 0 0
t t t
V A
0 0
x x
- Flujo permanente gradualmente variado. Los cambios en la velocidad del flujo son
graduales en la dirección principal del flujo como cuando existen contracciones o
expansiones suaves en las conducciones. También es el caso de las curvas de remanso
en los embalses. Este tipo de flujo se subdivide a su vez en gradualmente variado
retardado o acelerado, según que la velocidad disminuya o aumente en el sentido del
flujo.
- Flujo permanente rápidamente variado. Los cambios en las características del flujo
son abruptos a lo largo de la conducción como cuando ocurren variaciones bruscas en la
M. E. Guevara A. INTRODUCCIÓN 5
V p
0 0
t t
V A
0 0
x x
M. E. Guevara A. INTRODUCCIÓN 6
El golpe de ariete en tuberías a presión y las olas y las mareas en flujo libre, son
ejemplos de flujo variado no permanente.
Q
0
x
El régimen de flujo laminar se presenta si las fuerzas viscosas (FV) son muy fuertes con
relación a las fuerzas inerciales (FI). Esto se presenta cuando el gradiente de velocidad
es muy bajo de forma que la fuerza viscosa es grande y las partículas de fluido se
desplazan pero no tienden a rotar por lo que las partículas siguen trayectorias definidas.
Ejemplos de fluidos que se comportan con régimen laminar son pinturas, miel y la
sangre en algunas venas y arterias.
dV
FV A A, válida para fluidos Newtoniano s.
dy
dV W dV
FI ma m
dt g dt
FV > FI
M. E. Guevara A. INTRODUCCIÓN 7
= esfuerzo cortante
A = área
y = distancia desde las paredes del conducto a un punto dentro del fluido
= viscosidad dinámica
V = velocidad de flujo
a = aceleración del flujo
M = masa del fluido
W = peso del fluido
Las partículas del fluido con régimen laminar se mueven ordenadamente siguiendo
trayectorias definidas, pero al aumentar la velocidad, las partículas del fluido chocan
entre sí y se desvían siguiendo trayectorias irregulares.
El flujo turbulento se presenta si las fuerzas viscosas son débiles con relación a las
fuerzas inerciales. Al aumentar el gradiente de velocidad se incrementa el intercambio
de momentum molecular entre las partículas del flujo, la viscosidad pierde su efecto, las
partículas tienden a rotar y debido a esto, cambian de trayectoria chocando entre sí. El
movimiento de las partículas líquidas se realiza siguiendo trayectorias muy irregulares o
desordenadas.
Número de Reynolds
Osborne Reynolds de la Universidad de Cambridge (Inglaterra) realizó sus
experimentos para establecer el régimen de flujo en tuberías entre 1880 y 1884. El
número de Reynolds representa la preponderancia de las fuerzas viscosas con relación a
las fuerzas de inercia y permite clasificar el régimen de flujo.
VL
Re
Re = número de Reynolds
L = longitud característica, usualmente en función del radio hidráulico
= viscosidad cinemática [ = 10-6 m2/s para agua a 20 C]
Q = caudal
V = velocidad media del flujo
A = área de la sección transversal del flujo
M. E. Guevara A. INTRODUCCIÓN 9
Q vdA
0
v = velocidad media en un punto
dA = área del flujo con velocidad v
A = área total del flujo
N N
Q Qi vi a i
i 1 i 1
1 2 3 4 N
i
Qi = vi*ai
P1 V12 P2 V22
Z1 Z2
2g 2g
N
v 3dA vi3ai
i 1
V 3A V 3A
M. E. Guevara A. INTRODUCCIÓN 10
H1 = H2 + hp(1-2)
hp(1-2) = H1 - H2
V 12
H1= Z1+ p1/ 1 + 1
2g
V2
H2= Z2 + p2/ 2 + 2 2
2g
H1 = Energía total en el punto 1
H2 = Energía total en el punto 2
Z = energía de posición por unidad de peso o cabeza de posición
p/ = energía de presión por unidad de peso o cabeza de presión o altura piezométrica
= peso específico del fluido. En fluidos líquidos el peso específico se considera
constante
V2
= energía cinética por unidad de peso o cabeza de velocidad
2g
hp = pérdidas por unidad de peso entre dos puntos
= coeficiente de variación de la velocidad en la sección transversal o coeficiente de
Coriolis. Usualmente se considera constante pero puede variar de una sección
transversal a otra especialmente en ríos.
Para régimen de flujo turbulento en tuberías es igual a 1.0 para una distribución
uniforme de velocidades. Usualmente, varía entre 1.02 y 1.15.
Para régimen de flujo turbulento y libre puede variar entre 1.1 y 2.0. En la mayoría de
los cálculos se toma = 1.0 lo que no introduce serios errores en los resultados ya que
la cabeza de velocidad representa usualmente un pequeño porcentaje de la energía total.
hp = hf + hl
La energía hidráulica es la capacidad que tiene una masa de agua para realizar un
trabajo que consiste en el desplazamiento del fluido a lo largo de un conducto. Para
esto, es necesario contar con un potencial hidráulico que puede estar dado por un
desnivel topográfico, un tanque de carga o por una motobomba.
A
F L
p = presión
F = fuerza
A = área
= volumen
= peso específico del fluido
T = pW/
Epr = T/W
Epr = p/ [m]
1W V2
Ec
2 g W
V2
Ec [m]
2g
Energía hidráulica total
P3/
H Z1
P2/
Z3
Z2
Plano de referencia
Figura 4.1. Energía hidráulica en un tanque en reposo.
M. E. Guevara A. INTRODUCCIÓN 13
P2 P3
H Z1 Z2 Z3
H = H1 = H2 = H3
Z
Cota batea
Plano.referencia. (PR)
CAT = Z + Y + V2/2g
2
V /2g
Superficie libre del agua
CP = Z + Y
H
y = P/
Z
Cota solera del canal = Z
P.R.
Figura 4.3. Energía hidráulica en flujo libre.
Línea estática LE
Línea de alturas totales LAT
Línea de alturas piezométricas LP
Sf = I = /L = (H1 - H2) / L
hf
Sf I
L
hf = pérdidas por fricción
L = longitud real del tramo
El gradiente hidráulico siempre será positivo en sentido del flujo porque H1 > H2 al
existir siempre una pérdida de energía.
Z1 p1 / Z2 p2 /
GP
L
Pueden ser positivos o negativos en el sentido del flujo considerando que el término
Z + P/ , puede aumentar o disminuir en el sentido del flujo.
Usualmente el gradiente piezométrico es positivo porque la presión va disminuyendo en
el sentido del flujo, pero como se dijo anteriormente, en una ampliación del conducto la
presión aumenta y en consecuencia el gradiente piezométrico será negativo.
M. E. Guevara A. INTRODUCCIÓN 15
N
v 2 dA vi2 ai
i 1
2 2
V A V A
n
Fi = sumatoria de fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo de agua
i 1
Volumen de
control
En la práctica, = 1.33 para flujo laminar en tuberías y = 1.01 a 1.07 para flujo
turbulento en tuberías. En flujo libre varía entre 1.03 y 1.33. En la mayoría de los
casos puede considerarse igual a la unidad.
El flujo laminar se presenta si las fuerzas viscosas (FV) son muy fuertes con relación a
las fuerzas inerciales (FI). Esto sucede cuando el gradiente de velocidad es muy bajo de
forma que la fuerza viscosa es grande y las partículas de fluido se desplazan pero no
tienden a rotar por lo que las partículas siguen trayectorias definidas. Ejemplos de
fluidos que se comportan con régimen laminar son pinturas, miel y la sangre en algunas
venas y arterias.
dV
FV A A, válida para fluidos Newtoniano s.
dy
dV W dV
FI ma m
dt g dt
FV > FI
= esfuerzo cortante
A = área
y = distancia desde las paredes del conducto a un punto dentro del fluido
= viscosidad dinámica
V = velocidad de flujo
a = aceleración del flujo
M = masa del fluido
W = peso del fluido
Existe rozamiento entre el fluido y las paredes del conducto pero no entre las
partículas del fluido.
f = coeficiente de fricción
LV
hf 32
gD 2
La distribución vertical de la velocidad a través de la sección del conducto sigue una ley
de variación parabólica.
gS f Dy y2
Vy
4
y
D
Si y = 0, se tiene que Vy = 0
gS f D 2
Si y = D/2, se tiene que V y y es la velocidad máxima.
16
Velocidad media
La velocidad media es la mitad de la velocidad máxima.
VD
Si Re
gS f R 2
V Flujo libre
3
gS f R 2
V Tubería circular a presión
2
1
V Vmáxima
2
Si y = 0, se tiene que RS f
Si y = D/2 0
y = esfuerzo cortante en un punto y de la conducción
= esfuerzo cortante
M. E. Guevara A. INTRODUCCIÓN 19
y = distancia desde las paredes del conducto a un punto dentro del fluido
= viscosidad dinámica
V = velocidad de flujo
y
D
El flujo turbulento se presenta si las fuerzas viscosas son débiles con relación a las
fuerzas inerciales. Al aumentar el gradiente de velocidad se incrementa el intercambio
de momentum molecular entre las partículas del flujo, la viscosidad pierde su efecto, las
partículas tienden a rotar y debido a esto, cambian de trayectoria chocando entre si.
Existe fricción entre el fluido y la pared del conducto y entre partículas del fluido.
15 y
Vy 5.7V* log
a
El esfuerzo cortante para un punto a una distancia y de las paredes del conducto está
influenciado por la resistencia por fricción que ofrece el conducto y que existe entre
las partículas fluidas de la mezcla. Se considera que el esfuerzo cortante debido a la
mezcla de las partículas se distribuye a través de la sección del conducto de la
misma forma que la longitud de mezcla y que el efecto de la fricción entre fluido y
conducto se distribuye de la misma forma que en régimen laminar.
M. E. Guevara A. INTRODUCCIÓN 21
D + =
c + m =
RS f
Figura 6.3. Variación lineal del esfuerzo cortante a través de la sección transversal
de un conducto en régimen turbulento.
Longitud de mezcla
LM = longitud de mezcla
= constante universal de turbulencia, (Prandtl, von Karman) = 0.4
y = distancia de la partícula desde las paredes del conducto
La longitud de mezcla se define como la distancia que tiene que viajar un paquete de
moléculas típico para perder su momentum extra cuando se mueve de una capa con una
velocidad a otra con diferente velocidad media.
La teoría de capa límite fue planteada a comienzos del siglo XX por el alemán Prandtl y
revolucionó en su momento la aeronáutica, la ingeniería naval y la mecánica de fluidos.
Prandtl junto con otros investigadores descubrieron que cuando el flujo es turbulento
existe cerca de las paredes de un conducto una pequeñísima sub-capa que tiene régimen
laminar.
Esta teoría de capa límite encuentra su aplicación en fluidos poco viscosos como el agua
o el aire. La capa límite es la zona afectada por el esfuerzo cortante que se genera
cuando un fluido en movimiento interactúa con una pared sólida.
M. E. Guevara A. INTRODUCCIÓN 22
Espesor de la sub-capa 0
laminar viscosa
Conducto
Figura 7.2. Flujo turbulento y sub-capa laminar viscosa.
M. E. Guevara A. INTRODUCCIÓN 23
0 > > 0
Conducto hidráulicamente liso Conducto hidráulicamente rugoso
11.6
0
V*
V*
RS f
RS f
V* gRS f
11.6
0
gRS f
V* = velocidad cortante