TRATADO TEORICO- PRACTICO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS Calculo, disefio y construccion POR EL Dr.-Ing. G. Niemann Profesor de la Escuela Técnica Superior de Munich Con 1133 ilystraciones EDITORIAL LABOR, S. A. BARCELONA - MADRID - BUENOS AIRES AIO DE JANEIRO MEXICO - BOGOTA MONTEVIDEO - CARACAS - LISBOA - QUITO 1978SEGUNDA PARTE Transmisionesindice de materias PRIMERA PAH Fundamentos, uniones, cojinetes, arboles y accesorios Fundam 1. Puntos de vista y mélodos de trabajo 1 1. Ensefianzas del desarrollo constructivo 12, Examen de los supaestos previos y enunciado preciso det problema, 13. Resoluctén del problema constructivo "4. Camino hacia nuevas soluciones Critica y eleceién de la. solucion Curso. del trabajo constructive Giteatos Modelos ¥_eusayos Considerdein de los Tneonvenienies Bibliogratia las_de_conformacion 1. Influencia de la funcidn y. de la economia 2 Tnfluencia del esfuerzo y de la fundicién ‘J taflueneia del manejo, de ta conservacion y de ia seguridad de fan- cionamiento Y ital sistema We tabricacién 24. 2°5, Plezas de fundicion 2°, Plezas Soldadas 3:7) Plezas forjadas y prensadas 2K. Plezas de chapa’y" tubos 2°9, Piezas mecanizadas 1. Superficles mecanitzaitas 2 Calidad de Tas superficies 'y toleraneias 3, ‘Faladros y_perforaciones. 4. Roseasy eentrados 5. Uniones 2-10. Montaje, del conjunio 311. Prevenciones para el transporte 3412) Porteceién contra el desgaste 1. Su importancia 2: Analisls del desgaste 3. Adopelén de las medidas convenienies (en general) i Gaso de desgaste por friceion Caso de desgaste por redadura & Caso de desgaste por chorro ide mineral Desyaste por succion 2.13, Proteceian eshtra la corrosién TolGlases We corrosion y. sus manifestaciones 3. Gompertamiento de los metales respecto a Ta corrosion ut i. Medivias protectoras 2 2.4, Bibliogratia 45 elo de Ta resistencia 16 3A, Determinacién de la carga nominal a Te Peterminaeion de ta magnitud de Tas fwerzas en ia seeeibi trans: versal 7 itd is 2, Esfuerze normal eeducide de ia Berea Yoxu Inutice de matertas 3. Esfuerzas normsales entre dos superticies (presidn superficial). 4 1. Esfuerais normales prodacides por -un momento th 1 5: Esfuecaa worwal vestiltante de Gna fuerza longitudinal y mie: Estuerzo cortante prodiieldo por ficraas Transwersates. | fuver2a enttante praduckia por el momento de sino 8. Esfuerzo curtante total ‘i 8 uinacion del esfuerze conibinade 10. Estuerzos de pandeo side abolladura 11. Estueros en ef choque 12, Esfuerzn nominal yesfacrze vei Valores estiticos ile Ii resistencia 1. Ba ef easayy de traecion Vara otros tipos de carga Valores de Ja dareza 4. Valores experimentales 3.4, Hesistencia. a las eargas osc 1. Prineipins fundamentales. F Disnrinucion dela resistencta a ja fati 3 Aumento se kr yesisteneia a ia fatiga. fc Besstencia a lo fate de a pieza (imite de tai BA. Resistencia 1 2 Limite de tat 3, Nuniero Tani 8.3. Estuerzw adatisiite ies) choque ‘de ‘piczas ental ‘a al choque ide golpes | 4. Constraceién Tixera LL. Generaliiades = = -42) Comparactén de os: 1.8. Conforiiaein’ forma) 4. Alianos prineipios tanita 2 Eleccion de Ta seeet 3. Otras La. Constrecian t Mace s comport Constrneciones + Disninuciones de peso y de ensto que preien conse 2. ipo de -consteuecion Bibliogratia . vanstrnveion de miiquinds, mentary ailvurar’ Aceros para ratar Acevus estirados § aceros puri maqquinas y hertamientas ite: 10. Necrn ile resories 1, Acorns’ resistentes ‘ail ealor ¥ 1a fariiiaeidn de battauras: Rh{nice de materias xu 12, Aceros 13. Aceros de he noxidables © inataeables por tos. seidos mrientas y mietales de corte bal. Metals ho er 1, Aluminio y-aleaciones de aluninio 2 Magnesia y anes de eabre: |. Materiales: no mietilicos ses. 5 Madera Materias ariificiales’ pi Materias cerimicas teriales especiales / Bibliogratia : ‘8. Tablas de periies’ ¥ divensiones 2200000201 y tolerancias stieas” 6, Normas, cifras normati 1. Normas 6.2. Cifras normativas’ Sees '3. Tolerancias =. Gpocb0c0000 : “4. Bibliogeafia eer M1, Flementos de unin 7. Uniones soldadas 1. Aplicaciones -cueton ee proceah 2 Soldabitidad 3. Medidas especiales 22. Mediday constrict vas 195 wie emipalmes ve cordones de soidadur Inticactones smbatos te aibee Galeuto de ka resistencia I TT Soldadura en Jas construcciones metilieas’:° TH. Soldadura en Ja construecién de 9. Soldadura en Ta eonstrueein de maquina: t (TO. Bibtiogratia $8. Uniones por soldadura ce aleacién KA. Generafidades S22. Procedimientos ‘de ‘Soldadura’ de” alc 83. Diinensionato de Tas umiones sokdatas 844, Bibliogratia 1,0. Unies remacha tus de’ Soidadura 9.2; Solicitacion y-dimensionado polos empleaiins ‘de siniple’ cori das ce eortadura tiple 3, Uniones Datos experi En las estr Gonformacion val Tigers 20000 nwte ealderas 9.7. Bu lal 9.8. Bibtiogratia 10, Cniones alornilladas 10.1. Einpleo y- eject 10.2, Costfornaciin y" mnanejo "| 10:3, Simbatos jixw fndice de materias 10.4 Pee een 105, she’ fuera’ renal 1056 le peligras| Been 107. n \ calcula | arnt Sin tension Apretada girade bajo he arg P 3. Pretensado con De eats tony 4 Tornilles sometides Jongitudinatny 3. Tomllos con es de moti emp, pia tos a tornillo . Y z mr a . .Bjempins ae ce iene erent 10, Ninmas + Eb po metiy de peony pase, ILL Bimpleos ” ‘Neseibi Soliettacon 11 ibtiogratta 12, Resortes elasticas 12.1. Su apliencion Tak Saute eae lei ie eSpace Simbaton, * wacteritioos Resistencia y eshicram aumisibio Nesortessometidos a traction 0 comipiesiaa 2 Rest bs atte, wai ig 2: Resorie anufar segin Ia hue 12 . 126, Resortes sometidos seen te waila de sec i Si potrady en'un extrem sewn ta hea Eee rated sean weet ski ei extreno, sexin fas hiatus 1318 y 139" rte a Heston tos extrema’ se eistones “ae tos Cernig: 2222 irisionada ido‘a thexion’ yen 1, Hosorte’de guia’ einpoitade ‘ends ‘dos ‘estr inios “seaiin Ta it ~ uara 12,13 . 3. Muctes ‘a nexidi de atroilaniiento, sejtn’ iy tigre 12/14... 6. Resorte espiral plano (ewerda de telo}) segin fa figura 2/13 12.7, Resurtes sometidas torsiin ron J. esurtes de barra sometidos a ‘tursign ‘sexiin la’ figura’ 12°47 2% Muclies helicoldates citindrieos dle seccton eonstante sega ta figura 12418 Resortes inelicvidaies de corbin’ Souda ia ‘figura 1320 uelle e6nleo de seccidn eonstante sein La figura 1234 Resortes de ‘i 9 Proceso del chore Dscilaciones propias. Hibliogratia : istemas de rodadura 1. Generalidades 3 s: 19 debide ala. preston de cease « )-aulmisible 5 : Carya estatien admisiile lwencia del diimetro y de in aduptacion {. Anfiuencia del tipo de eantactos 3. Hesisteneia a. fa rodadara Fieinplo. de eiieatla Hibliogratia Hoda Tit. Gene 1 Ey 1 S 14 % 8 143. Boz: EL BIbL cojinetes 1 4, GeneFndice de materins xe ME, Cofinetes 44. Rodamientos 14.1, Gencralidades 4. Propivddes 220220272 2 Linites We su empice onstruccion jensiones canstriretivas de tas ‘oder 5 Materiales 6 Hlecciin 7. Montaje 8 Norn ate aria inane a de earn estat 1 ata ‘espectien hy 5: Gana duracion os espeelates te cara 7. Snituenlas. diversas . Hot Hubei "nt ete Tibioweat |15. Cofinetes de fricctin 154. Generatidadtes 0... ¥"Broptedutes ¥ aplicaciones Tel ienelas modernas fieacion de. hos cojiacies Sn Gommpartamient sari teri df Wie 1." Gimotos ventions : : 2. Horamiento 's" presin ie bicacton 3. Catentanient 15.8 Dimensiobacla de los eofinedes de viaje transversal "La presion ‘dignietral especitien acme Et digmetro del zorron: 3. Anchniew det cojinede 4. nego radial lubricador: Niscosidad det ‘aceite ‘Temperatura . 8. Ejemplos 154, Forma de los. 0) de empuje. transversal 1. Material ue las superficies deslizantes 2 Casquilto le cojincte 3. Dhimetro exterior det easiquilio’ de’ cojinete 4 Revestimiento metilico 5. Juego radi 6. Las ranuras de Tabricaciin 7. Entrada y safica del lubricante 8 8 i i i Estanqueidad del eofinete Nornas DIN Lubricacion de los ‘enjinetes de ‘empuje Ue Tubriencton Disposicié y cuadro ‘de Tubricactéin Labricacién ‘con igrasa’ 4 La tubrieacion medi Tabetes 6 Lubricaei 7. La Tubrieacion pore 8, Va fubrieacion {alta Le acedie’ vneva as lone rojinete de iot Tice de materia 16, Lubrie Wal ete 16.2! Propiedades. y"ensages ‘de 108 iubeieanbes 22000002 HGS. Vintosidad a fos ites Tubeantes) 051200000002 16.4, Hihliogratta pee IY, Arhotes ¥ accesorios 17, Bjes. y stholes Clealo le dimensiones de’ ios jes y arboles pee empos de ealente oo d CM. Atboles! 3. Bibliografia 18, Unién de deboles y eubos ... viladus. y 20.5. 21, Reds: 1 II, Generates « Sines. pata os : tx, Ces por torn [SENN 1 ierdas ch tr unten apiisonadae aa 2 Fletans S"uchelones ot ef ajate apreiada Ajit apretaoe transsesaes ANiste affetado Tonaittatn sto. nlc 1 per cle dé fora 2 Los pasadores: ong a cha & Bante ‘t Benn dentate Pea ; f a3. vs. Chines yar i fray tei cn ia Chavet lester ia 3. Ghaveta plana a 3 Ghiveta. i 4 Ghavetn ‘tanec in 183. pliouraia a 18. Cdn de dabol con rb” (acoplamten 380 30 iat = ~ a Si ento de manguito CINE 3 lamiento te rodillos Stisber a . 21.8. He ase dee © in : pl elerre le forma 27 oe 21.9. aio. SDA. PARTE veseeeeeeeeeeeeeeeee BOF 2haL facia eeuaciones fanamentates 307 on tutes ¢ indieaciones sobre api ait inion por” eagranaje 020020000. 07 vislonee por cadena» too siones por cornea» in ion rsa ii SUI 49a paracidn We tos datos Ueemieos <.22022 220 7 ‘analy, Peso vy Precio ieee eeeeees AOE Poveneia, Te Comparacién de los fipos de tansimision. 2200000000000 402, Comparacti 20.3. Dimensionado aproximada de last 20-4. Movimiento, accleracién y. decelerael <"L, Moviniléntos circ Gon velocidad iaizenelal de transmisiones por engranajes corr 5 Gon deeeleracton Gonversiones et io’ de éionainfente’y ecks ‘de Yas mises * 8. Fjemplos de eileute. . Secnn 20.5. Bibliogratia SeossvessuenevenseelhiiEIE Ruedas dentadas, fundamentos 21, Geometria’ del dentade . Tey del en Veloclad piaeets conitatianes 5. Coustruecidn de le Tin e 6 Otras magnitudes de engrane ¥ penetracidat 7, Dimensiones viel wlentado y eriores de Jos dieites 21.2. 1. Propiedade 2! Cavacteristieas 3. Diimetro de ia: vireu 7 ares 4. BY dentado dv interns y st edo ves 21.8. Dentado de evolvent 4. Empleo y propiedades ECE 2 Garaeteristicas del deniada’ de evoiventes. 2.122122 3. Generacion 4A, Relaciones en jas evolvenies ¥ Taneldn’ ae’ evoivente 5 Peneteacln, tier de lentes minty" gtado ie” reli mento : a, Bente aides ‘ii pi despa Cd’ 21.4. Clases de ruedas dentadss. i : . ee a B13: Nocteriovos de tos ientes y fornia’ de evitanios B18 Rlevaetdw de la eapackiad de carga v5 BED. Buide de fos engramajes ss 1 Closes We ides, treckeneiss © inipalsoe 2: Frecuencia e-intensidad del sonido B Acide afte nianftgee ue ie ¥ aie Gi especto a la intensidd els ae 4. Experfencus con enseajes xrandes 21.8. Rendintiento x" poteneia peruida 1 armas pendida on 2 perl i perdi 21.9, Lbrieneion y relrigeraclon 2140: Finamentog dein fiend eA" v por barbaiea fen el cojinete. nto dle perfilada, 3. Procedimientos’ de model 307 att, Normas y bibliogealia , apie oo 22. Ruedas frontales, conformacién y cileulo 1 OD aoe 22. wevceeeeeee nee "aor igposicin’ toda 1227" ‘0 mds etapa de nine a det dott adis * ian del emparejainionio We inaterintes A 5: Gonformacion de tas raedas dentadis aren a 8; Aico een, rubks 9 jae enn 22 ARG Bt 7. alauirosyeasquitlos. JUNIE 87Indice de wraterias nde rueda_y drbol wceidnr de In clase de cojinete on 10. Exigencias en la fabrieaeién de ruedas’ dent AL. Causas frecuentes de averias y-reelamaciones. Fundamentos del ealeulo de fas. Fuedas dentadas itud de aeierto det : fl ee 495, 5 el pie ie died o Seguridad ata’ bot Do é de flaneos ky seguridad ‘contra heyuclos: Sa, 502 le flaneos por carga dle corrosion ke sequridas corTOsiM, Spee cece nee 8, Valores de resisieneta’ de tas ‘rueda's denitadas’ 122211202 22.2. Dentado obliewo. .. . ‘i t leristieas y proptedadtes. ©. 221.21 Relaciones eometrieas sss Repartieign de Ta carga’a To i y tuclieiente Cp 4. Puntos de engrane ‘decisives 1° See eeeteete 5. SolicHtacion en el pie del diente ¢ ¥ seguridad a ia rotura Sp. 6. Presioay de Maneos ity seguridad contra hoyuelos Se. ‘spluzainiento de) peril, aptienelén y_ ealeuta igo de tas Yiieas de eaniacto leo y seleceldn jaulo del desplazaintenta” del perfil > faleuin prdctico de las rudas feontales . Determinaeién de las sioies. princh Medidas para ol 3 le In capaci Mei a la fabrieacion 1. Comprobstién de la eapachiad de éavige ¥ de Ta urseidn de ila a piena carga. Fuerzas' de apoyo implay Me eaeulo ‘i Tablas y diagramas para el eftetio de hres frontaies 1, Resumen de las tublas y diagramas ; Designaciones y_ dimensiones correspondintes’ a” 33. 22.8, Nonnas ¥ biblinge boode ates Vile earia’: ia ipoldes) .. 554 28, Ruedas eénicas y ruedas eénieas de ejes eruzades. (Rued: 234. Clases, propiedades y uptleacién .. Geomettia dimensiones le las tedas eéaicas™ ‘1 Emparejumtento de las ruedas eénieas ‘Tipos principales de conos y singulos eonieos a 3. Dentado ena rude céniea yen la reds planoedniea” {K. Trazado de as lineas. de las lancos 5. Perfil de Jos dientes en la rueda cénica yew ia rucda ‘plano cénica . io ei ed “cone ‘posterior ¥ Siu desartolia |! : ones de fabrieacion ie dentado de rncda ‘céniea’ | ide la eaheza y del pie del diente oe 8. Desplazanaiento del. perf eo 10, Susteplibilidad de etrores de fas’ rivedas’ cdifeas’ 220.2) 28.4. Dimensionado y eapacidad de arya de las ruedas ednieas 1. Deterniinosion de Its medidas... + 2 Ruedas frontates equivalentes 3 Capacidail de cars de las maedas eénieas 4! Kuerzas dle apoyo estructuracion 5. Ejemplos de edleuto. 23.4, Ruedas cénicas de ees eruzadas. ( hipoides) Modatidacies ‘de ‘ejeencién A Geometita ¥ dimensiones de fas rucdas eéniess de jes eeuraaos| 43, Detzeminaéiin de las dimensiones... .ssccreescseseeeeeore &. Comprobaciin de la eapactdad le carga’ ngranajes eémicas helicoidales o 2, Trans MA. 2a. ae 2.fiudice de materias xIX 5. Fuerzas de apoye y estructur 574 Ho de eiteuts 575, ¥ bibliogratia sobre 576 24, ‘Transmisiones de tornillos sin fin. 578 24. Partie ies. apliea 578 fe Darticut B Kaleacion saa, cess ii a ‘servicio * ormna de Tos ; 4 Gurwen le conta conportantento sh se Gime clases desemporea cs mt wee Be nio, forma de Hos dietes Y edmportaients {. Confarmacién y eojinetes, en oR aje yr 245, Designaciones y tela Relaciones ueométricas . : 24.6, Galeulos de teansformaciones’ del "perfil <2 {Perfil de la herramienta, W dedueide del perfit_ 4 de ta’seecién axial 502 Deni de in 'seeekén wormal V’ dediucido’ det peril de Ya'seecibn axial A 502 Peri de ia Sect asi 4 ddl del peti “de ia Vereaini ta 502 Perit de'la seccidin’ Ni dediicide det periit de ta herramienta Wt 593. Perfil de la seceidn axial A-dedueido del perfil de la seecién nor- mal N 593 6 Pevnl te ia estan W dete det pee ta Seek mal N cond 7. Determinacidn’ de ias lirieas: de’ contacto Tat B48, Delerminacion de las dimensiones . 1 Sise dan ded 2. Si se dan et torntilo (day. ym) ei 43, Si sélo se dan Ins condiciones de servicio Pee 4 Determanacion de tovnitos sin fin para series de Lransmisiones. 308 ano" 24.9, Comprobaciin de Ja seguridad de Mancos, Sy . : 2140. Comprobacion de Ja seguridad de calentamient T.'Gon carga y nilmero de Fevoluciones. consta 2 Con eaves ¥ twimero de Fevoluciones variable «..0.2..0.00 8, En'servicio de corla duracién. . : 24.11, Rendimiento y_potencia perdida 1. Valores totales peeeeneon 2 Valores del emparcjanitenio de’ dientes: 3, Valor del rozamnienta del diente E Potencla Ny de marcha en vacto 5. Potencia perdida Ny por carga sobre Tos’ apoyos’ 21,12, Comprohactn de ta seyuriiad a ft eSion Sy del dobot Gel Corallo in fin Fa wor xe 24.18, Conyprobetés de We Segara a B05 oa BALL Caran eT iboles'y aposes festesestsesese OB BAAS. Bjemplos de cateulo 5 PIIIINEIEIIE E606 hes pinta toga : ieeccneesteneeeagcl2 i 2H17. Norms’ y\ biblingzat 3 Nowa. os Mantates 618 Tetra nem26, fndiee de materias nla ¥ construceidn nite y rendimienta 3. Geometria de lus tornillos sin fin, herra fddad de cara, rozamiento de resbalamn jones tedricas y ensayes) 5. Proyecto, y' conturmueién ss... 6. Publicaciones de’ firmas. Ruedas helicoidates eilindtieas - Particular ontucto de Manes eurso del engrane’ de dientes 8. Velocidad ie destizamniento, ve 4 Revopilaeién de las relaclones” déometiiens. weryas. potencia perdida y-rendiento del dentado fi edt on a unt rodndura . potenela portly ence Jae Mancos . iensionade practies Delerininaciones.geomnétricas Delerminacion dei, segin Valo De 4 Limite de carga de ‘ebro 25.6, Bjemplo de eateulo, Ss 25.7, Bibllogratia ss mismisiones. por eadena . vt Genepatidades 1 Canipo de" aptieacién 2. Findlonamientoss & Gadenas de transiwisibi” |) 4 Hadas de cata 5 Cadenas transportadlaras ¥ de’ caega ‘Transmision de fuerza y i 1" Denaminaciones y) dime B Travsminow de, fuerza 5. Ruerza tangencial ts x : craa de tension previa ‘U, erva centeifusa Pp y sus coiipi — - 8 Bledo ds potine ¢ Huet oi 7, Fuerza de ehoque Fy e205 en 108 ca é ninacidn de dy por la presion en’ fos Maicos™ ¥ eleecién el aceite 264. laciones, daracidn de vida y rendinitento 1. Alargamiento de las eadenas "Limite del alargamiento de Ta eadena "di Jos dientes..-. unveteo ‘de ‘cabeza dy fie vide ¥ de Pn {culaciones y rendinionto . Gileulo préetica de las transmnisiones ‘por cadena”. J. Koraalas, generates... 2 Capacidad de carga de Yas eadenas 2, apacidad de carga de las eacenas tr ‘ramsimisidn 22 portadarss ye eaega: ‘Transmnisiones por eorrea 27.1. Generalidedes .. 4. Clase de I 2. Bropiedades eon las transmistines por en; racidin as Lransmistones por ‘éorrea (en eonip jes y par cadena). 27.43. Ruedas ORAL T gEneni ors. 619 oH. 620 02 28. Indice de materias a 3 Diverscs tipos eonstructives de las transiisiones por eurrea. E Balos de strvieio valores de referencia : : 5: Patenein (runsmtsibe. : onerptos senerates i ere rte por a ‘ipo. construetvos delay 1 "Feansmision por eorrea 3 2. Transmision por correa erusada "<7 5. ‘Transiision somfertzaca yen fngulo 4. Correas le marcha variable ns 3: Cantormacisn Inv pleas (0 ¥ por mh nsinistones por Correa, plana jencidn de! tensado previo. . Con una distancia interaxial ja, mediante el acortainiento de ta 2 Con una “distancia “interaxiat’ coustante, ‘uedianté “Gi voaitio urgaulo 5 pce 676) aumento de Ta dis eintig ees! 2122) 676 4 Meaiante tensidn autoratien Peveeiien & 27.8, Elecclin y empale de correas 1. Correas le cuero. 2 Correas dle goin: 8. Gorreas textiles. 4 Correas compuestas con mai 5, Cinta dé acero . Diinensionade prietica ‘de 1. Datos previos A Deterniinacién ‘dé las" dimensisnies & Gomprobacien de as solletaciones. vuplos ae calenlo de correas: planes Ejemplo J Ejemnto 2 Ejemplo 3 | Ejemplo 4 5 Comparacién’ de’ tas resultados 2141, Tablas para ef ealeulo de as Uansmisiones por cornea 21.12. Transmtsiones por correa trapezoidal "es evsves cesses 1. Disposieion' ‘i 2 Caleuto: deta vesistencia 12111 3. Dimensionado 4 Nalores de’ uriitacin. <2. jemplo : 5 27.13, sibllogralla Ruedas de frlectén 28.1. Tipos constructives ¥_apl rote 1) Ruedas de frieeion eanstantes 2...) ae eee 2. Ruedas de friceién acoplables 8. Ruedas de friccion regulables 4. Apareaco multiple 28.2. Obtencidn de las fuerzas de apriete 28.8. Apareado de materiales en las Medas de Breeton ¥ exparicncits sobte Su funcionantiente ss. I 28.4. Limites de carua- 28:5: Gateulo y almensionaci ie ios apareados propies de’ fas rds’ as Felecia cee eee ee Designaciones’ y" dimensiones ae alata z i 2 3. 4 2. Rpntato tundadnental enn para et édicuto’ 2.) 8 Moximiento de rodadura, resbalamientoy relat’ ‘d& tras. mi : 4. Relaciones’ goon 5. Presidn de rodadura, fueraas ypoieneia +: 8. Poteneta de ruzantenty origina por el wesbalanenito forza, ite de pérdidas y rendimiento ss... e09 coeffate de Desiaste, dur iti jemiplon ie caleuta ejemplo para mh ara a B88 Biblingratin 29, Acoplamicstas y trenos de ficetén 21. Generates : PAeoplamientes de 2: Prohos ie Mriecin ose S02 TT Proeesos de frotamiento at cna al frehae. 2! scion con th seoplani¢aty We entbragie’ 2 eracfon Gon ut aenplamiento le eanbrague.escalonad Aveanque ‘con un aeophamtento. de fuerza cent cn marcha. Fae ee ae pecans tea ceva con“ fr de pada Erenos de sujeciin sors a Efcnos dinamometrieds "227 cfon, timensionado ¥eficalo Destigarius ¥oitnsones eect el tio de eas ricci de ehbeagte seca Posiciones de repuso gt Teac Datos de servicio ES z eas Eleecton de Tas diniersiones’prinelpates Nalores de cargassrcrsrses oe Nalores tet cesionaniiento’ 222.2 © Galeulo del eatentamtento | ‘ely de ta daracton ae 10, Dinenstomes del "acoptinn Bjonplos de eile Experioncigs sree in tabla one 2. pve y “apareades de ozaiionko’ 2. 1. Tipos tonstret ves. canacterfotieds 4° Recome ia construcetdn Healiractones, anne Si. Dispositive de enabrage’ ¥ acco 29.6. Gonstraeciones reatigatay ee S Neopiments de treck 2, Prony We fefecon 3. Hlbtoarafia te 3M, copiamientor de sents tiles (iinqustes, de puesta a régiinen) 30.1. Generales » nde vida_y estuerzo limite ode contacto puntual de friceién’ constanites! 29.2. tun’ acopiainienia des : 2. Denominacién dimensiones 3 Hes mi tringpuete deniado. |. 2 1 : poset 2 Dimensionade’ ¥ ehicnto 3. Datos experknentales- 4. Ejempto de eateuto Gonstrucciones realizadas< 3044, Mealizaiones con cierre por friccién 1. Consiracei 2 Dine 2B Valor 5V. Transmisiones 20. Aplicacidn, comparacién y ecuaciones fundamentales Antes de Hevar 9 cabo la verdadera estracturacida y citlcuto de una transnision, os preciso elegit. entre detertninadas ela iis apropiados, Esto exige 1 de funeionamiento @). 2. Estar suficientemente familiarizado con las propiedades especiales de las trans: imisiones ¥ formas de construceién que puedan presentarse (véase la secciin 20.1), 3, Poseer datos suficientes para determinar de un modo répido y aproximado las dimensiones principales de las transmisiones utilizables, en funcién de Ia potencin que se desea transmitir (véase la seccidn 20.3). {. Disponer de otros datos para poder estimar facilmente todo cuanto se refiere a peso y precio,,¥ hacer las comparaciones pertinentes basindose en las dimensiones principales (véase la seccion 20.2). Teniendo en cuenta estas exigencias se dan a continuacion datos prictices, cifras comparativas ¥ diagramas de potencia que pueden servir a modo de primera aproxi- macidn, especialmente para las transmisiones que mas a fondo se tratan en esta obr, que son las de engranajes, cadenas. correas y ruedas de fricetin (* ws de Uransinisiant, ob tip ¥ forma construetiva mnet un conocimiente claro y precise de las exigencias y de lus condiciones 20.1. Tipos constructivos, sus propiedades ¢ indicaciones sobre su aplicacién 1, Trausmisiones por engranaje Constituyen el tipo de transtnision mas utilizado, tanto para ejes paralelos como para ejes cruzados 0 que se corten, y sirven para una gama de potencias, velocidades Gy El mejor recurso contra los errures¥ fracasos es un connecimiento exacto de tax exigencias yy congiciones capectates, asf come We las experiencias anteriores. Asi, por ejemplo. para poder dise- aoe eeaeeaarsdad una transmision, ademas de la potencia nominal, el nOmero de revoluciones 1a Bateson der tranemiston, hacen falta trecuentemente otros datos, como el par de arrunque, nimero seeeeMngues ¥ tiempo de marcha. por aia, grasa de Urregulariiad de las maquinas, asi como, en ae tar telat ctieor be frecuencia propla de osvilcién y rotaciin. demas, se recomienda una tous settee’ del momento de giro a to largo del tempo, cuanio no se disponga de miediciones efectuadas se pata in reapectiva clase de trabajo. Por otra parte, el contructor de transtisiones deberd conveer {a Par lantentoe de lng cjes y los correspontientes ervnres de montaje admisibles, asi como ef tipo de engrase lubrleante 9 emplear en Ia transis, Meee spesbiiiiades de transmision y transformuciin del movimlenta rotative se ebtienen con log contertitoren hideaniiens (interealamiento de borba y motor hidrsulieo) y 10s elctriens (Inter alamiento de generador ¥ motor eléctrico). | way "ambos sistemas permiten mayor I 0 aes a tctriecs como elementos de niin), asi como una prsibiidad adicional de regulacién Beene ot eeepluciones ¥ una mejor amortiguacion, exisiendo cambio uns pérdidas de energia Set mimes ares ademas de_an aumento de peso (conversion eléctrica) 0 una dependencia de la tem- peratura (eoaversion hidraullea) Ni en We disposicin de los elementos (sdlo precisan tuberias298 20, Aplleacisn, enmparactan ¥ ecuacinnes fundamentals n desde valores minimos a mximos, Lats (rans vr una transmision de fuerza sin deslizamientox (relacion de transmi ndiente de la carga); por una gran seguridad de fancionamiento tando sobrecargas ¥ no precisando mas que ‘es reducidas y elevado rendimiento (véanse vuna escasa vigilancia, xeepeiones en Jo seccidn 1c). En cambio, lem que tener en cuenta #1 marty precio fe costo y Tox mayores raidos que progueen durante Ja marcha, admis ‘de que Ia trans- y relaciones de transmision que eubren fe caracterizan po in constante « indepet larga duracion, sopor ‘por sus. dimensioné misiones por engran ‘ig Emaranajes elinarien, ee in worse eventnalmente un acaplamiento Thin fay [ransmisiones por engrams (debe ide 3 pasos hast les de 100000 Fr. p. 2 Hmiento en ei eanzar velacidades tan eee de] Af; al $40 “ae segtin Ia ejecncibn hiciwsa, Jos en201. Tips comsteuctivns, sts prupiedaes « hidicacionss sabre su aplienciin ‘0 dentady Nelicaidal a, en caso de esfuerans jequeiios, dle muteriales sintéticns, Se consi= uen dimensiones especialin redueidas con los ey jones’ de Ins vehiewlos). 5p ahorra muchy espacio y enclose rekaciones de transi ‘on unt rendimiento elevado, o de th 1 base de ana ejecuciin en form de tran najes temphulos (por ejemplo, fen fay. tras 10 100 com un renmliniente de silo uy de $a T3 en un solo paso, ¥ de ) Transmision por Se emplea pars sirboles que se cortan, y para relaciones de transmisiin 1 extrems puede ser atin mayor), Para relaciones de transmisiin superiares a 1,2 suele ser mis cara que con engranajes cilindricos, y por encima de 2,7 también resulta mas cara que una trans: misién combinada de engranajes cénicos y cilindricos (2). Para exigencias elevadns. inte se ejecutan con centado en espiral y templados. fos (Fig. 20/10), Se utitizan para a, com por ejemplo en ejes traseros de vehiculos automdviles, al objeto de disminuir los ruidos y tener posibilidad de pro- longar los dirboles de transinision. El rendimiento es algo jo. si se compara con Bp, ¥ el calentamtiento mayor debido al deslizamiento a lo barge de los dientes, ©) Transmnision por em ejes eruzados con una distanci por tornillo sin fin (Fig, 20,12). Se emplea para ejes cruzados, 1s de transmisién de 1 amis dg_100 por paso de transmisién y para ren= entos del 97 al 45, (el reudimiento disininuye al aumentar Ia telacién de trans- disminuir la velocidad de destizamiento). Van Harrow (20°51, vase la bibliogratia pig. 420400 ‘an. Apvieacin, comparaciin y ecunsionés fundamentales silenciosos y amortiguan mejor las vibraciones gue cislquler 0s trans. mision por engranajes para relaciones d¢ transmisiin ‘grandes, suclen ser mas baratos aque a) (figs. 20/21 @ ‘Se eansiruyen para potencias de hasta unos 1000 CV par ao eda de haste 25 000 mk y velocidad perifrica de haste 70 miseg y 30 000 r. p. m. «) Transmisiin por ruedas eruzadas (engmia) cilindricos helicoidales eruzados) igure 20/11). Se usan jqualmente para 1. Véase ¢ para o Gentado de evolvente en Ia pigina 440. La penelracién se origina en cl pie del diente enando (fig. 21/6) el pie, Ly de Is nor mal trazada desde el centro de rotacion a la linea de engrane resulta interior al cizculy : eet aden tance ipod Supertics primitoa Celindro primitivo) 1 inea de foncos derecha ce I) eGiutee!7 sors WPS Gir al derery Troyectorta de rodadura (Cirewiferincta primitva) 1 Cirewnfrencia prioitva 2 Circunferencia de pie ios 24/7, Dimensiones de dentado, superficie de rodadura y Tinens de flaneos de, una red fost de cabeza de la contrarrueda utilizada para kt fabricacién (por ejemplo, et punto fon la figura 21,6). Entonees, la trayectoria relativa de la avista de cabeza de 1a We Gramienta penetra en el pie del diente. Véase también ta trayectoria relativa en tt ggora 21/26. especto a 1a penetracién, eu el caso de dentado de evoivente, véase gina 438. TE] niimero minimo de dientes es el Tinie para et que no se produce atin penetra Dimer jones del dontado y errores de los dientes ¢) Didmetros. Didmetro de Ia cireunferencia primitiva dy. Didimetro del cireula ceabeua, dy = tly + 2 lys dimnctro det circulo de pie, dy = dy — 2 hy (fig. 21/7) 3000, () Denwminacfones, segin DU 5 $ i Ja eireunferen as Paso. atte os Flancos ¢ tn Inglaterra y et dey CP en p' “Maidutlo 0 div dem en Ia tabla 2 agnitad inverse Expesor det d viet diente (fig. 2 Altura del di atigura 21)7)- Juego de 10s autre el eirenlo d hun diemtes es el osu Ses 1008 cgrane. Errores de t yaso de engrane, tar el Angulo, de salto en el ps0, sna direccion « rama del desari gas en et dingt Ades de ¥ de tas dimens: Ineas de flanco Lineas we jt superficie de roc ron su trazado | pital 0 en arco ( EL perfil de ‘on los procedir dt diente de un herramienta. ger +» $¢ util El dentado uras 21/8 y 21 ()_Seqgin 1a ine de petites ¥ 0 Ly prictia (e Hatiataritades21.1. Geometria del dentado a9 principio hasta, tel perfil utilis La eircunferencia primitiva es In cireunferencia de rodadura en Ia fabricacion (cir- referencia 6 en kt figura 21/26). Paso, El paso ly es la longitud de arco de circunferencia primitiva compremido « dos flancos consecutivos derechos 0 izquierdos, dle una rueda dentada (fig. 21/2): yt 0 Ky Ey ceuubrimienlo, ey 4, y medido sob «. fin Inglaterra y en Estados Unidos se caleuta a base del «circular piteh », CP = = dylz, cont dy ¥ CP en pagadas. Madulo o division del nen la tabla 22/15, En Inglaterra y Bstados ital inversa) es el «diametral pitch », DP sspesor del diente en la circunferencia primitiva es: S aul diente (fig. 21/7). ‘Allura del diente. Altura de la cabeza del diente fy, altura del pie del diente hy vigura 21/7): : ‘Juego de los dientes. Juego de In cabeza, o juego radial, Sy, ¢s In separaciou radial valve el efreulo de cabeza de la rneda y el circulo de pie de la contrarrueda; juego de fos dientes es el juego entre flancos medido sobre la cireanferencia primitiva, Sq = l— juego de engrane, S,, es el juego entre flancos medide sobre la linea de ‘x, Véanse los valores normalizados ‘dos, el valor correspondiente (como fm = z}dg, con an y dy en pulyadas. —y siendo fy cl hueco jsimetro m == dl =f Sah cegrane. Errores de los dentados. Pueden presentarse errores sobre el perimetro, f,5 del yss0 de engrane, fri en el paso, fi; en fa forma de los flancus, fj; en el cireulo base, fyi ene] Angulo de engrane, f,; error suma, F, (error de Ia medida suma de varios pasos); salto en el paso, fa (diferencia entre dos pasos con ‘en el espesor del diente, fxs nla direccién de los ftancos fy error de rodadura, I (diserepancia total en el dia~ rama del desarrollo); salto de rodadura, f; (diferencia entre puntos extremos, conti- juos ea ol diagrama del desarrollo), Para mis detalles, véase DIN 3960. 1, Véase ¢ para v1 I pie, Ly des noe: interior al circu! Ademas de Ia forma del euerpo hésico de Ia rueda dentada (cilindro, cono o globotde) de Tas dimensiones principales del dentado, deben también fijarse el trazado de las lineas de flancos y el perfil del diente @). Lineas de flancos son las lincas de interseccion de los flaneos de Jos dientes con Ia superficie de rodadura o cilindro primitivo de la rueda dentada (ig. 21/7). De acuerdo con st trazado so las denomina rucdas con dentado recto, inclinado, de flecha, en es- Piral 0 en arco (figs. 20/1 a 20/10), EL perfil del diemle y el perfil de referencia se determinan mutuamente en relacién con los proceditnientos de fabricacion. Prescindiendo de los pocos easos en que el perfil ‘kl diente de una de las racdas (por ejemplo, en el dentado de linterna) o et perfil de la lerramienta generadora (por ejemplo, en el engranaje de tornillo sin fin) se da pre hile, se utiliza como perfil de referencia el perfil (y contraperfil) del dentado plano. El dentado plano es para las ruedas eilindricas el dentado de una placa plana (fi- wras 24/8 y 21/9) ¥ para las ruedas cénicas, el dentado de una rueda plana, que se plo, * punto fy de ta bw « relativa ca tat volvente, véase ls 2 avn pnetrocin ® tro det cireulo dh ig. 21/7). (©) Segin ta ley dot engrane so puéte tomar como perfil de dicnte de una rueda un aimero male Aipte de pris y construie el contraperfil correspondicnte (yg. 26). Los perfiles de diente cmploados Wienlraeta y ateo de civcunferencka) nosoa masque perfles con was ina 11. en ta pafetica (evolvente, le S. Meanse tarmbicn 10s perfiles cOneavos en 1a p: Peticglaridades pret | { i i t ' é 5 i j ieee nt natant stance eSNh aaNe 430 21, Rieilas dentadas, fundamentos @ oblenido con Ia miisimma herramienta y segin el que Ia correspondiente rueda dentada o stu contrarrucda. Dentaido de pareja (lig. 21/8). En este caso no son idénticos el perfil y el cons, perfil del dentado plano, sino que se superponen como estampa ¥ matriz, Por cis guiente, para fabricar la rueda 7 se precisa nna herramienta Z (matriz), y para la fats, mo proceso de rok A Cremallora 2 (feromionta2 pera ta ucla ‘crematiera 1 Fucle? (Harramsenta'l pordta rata 1) Fic, 21/8, entado de porcin Qed de enarane asinecien, Teccyanieht husky a sn attiane peat ete ile Toy ances er dete FERSENE fre peoedmento re fedadurd can ix coma fy pasion ongranar ean ho rues # rsfil_y el contrapeti det dentato pane cacién de Ia contrarrueda 2, otra herramienta 2 (estampa). Por este motivo, las rue que se fabrican con la herramienta 7 no pueden engrar una con otra, sino nicament: ‘eon ruedas fabricadas con la herramienta 2. Dentado de ruedas de serie (fig. 21/9). El perfil y el contrapertil del dentado plu esto es, la herramienta y la contraherramienta, son en este caso idénticas, asi que bint. tuna herramienta para fabricar In rueda y Ia contrarcueda, Las ruedas de diferentes Crematers 2 I (Hterronienta pors fa ruta 2) CK CX AS TIED Yi YY ‘Cremallera | (Herramiente pore ta race!) Fo. 21/9, Nentaulo de fuedas de, serie (linen de engrane siméteea). BI perfil y el contrapertt el dents a esr ov ecs Sta Rn el es fgert e= rae t asa Tas rake que engrant entre ay se presi solo una herrailent tamaiios asi fabricadas con igual médulo pueden engranar todas unas com otras, sien que en st fabricacion haya servido como trayectoria de rodadura (cireunferencia p* tmitiva) la linea media del perfil. Segin Revteaux [27/11], ruedas de serie son aquellas ruedas de igual paso conslituyen un juego, del cual se pueden tomar dos eualesquiera y reunirlas form una pare} Sogiin ta distincién mis precisa de Winter [22/246], comprenden: 1) Ruedas de serie de 1° grado, on las que la distancia entre ejes, a, de una pa ¢s proporcional a Ia suma de los nimeros de dientes villido para todos F engranajes a cero, seyim DIN 868, ya que en ellos se tiene a= 0,5 m (% + 4) eee ee ee eee ee by Ruedas d ow atbitrari factor de des szamiento «} Ruedas ¢ 1.) como ¢ Con ef den x de engra courel dent vino forma d vligura 24/10), et pion y et = tera 21/13), Moms, toda Seay de giro, Febricaci estate (Réen ‘ente, por Ho sess, ya que Gilewto, dente, seerso de rod, perfil y el conte, nattiz, Por con, De Y para la fab det desta pany se Softee. iat ly notiv as rues sino Gnicament- tel dentado plans, feas, asi que ists das de diferentes n otras, siemper Jreunferencia pr Ie igual paso que sunirlas Formate 1a, de una pare? 4o para todos Irv +H) | | | | \ 21.2, Dentadus cieoldal y de Untemna a1 by Ruedas de serie de 2.° grado, en tas que a es asimismo una fancion determinada Loew arbitraria de (% -F 2)s aplicables a dentados de perfil desplazado, en tos cuales Etactor de desplazamiento, a, es una funcion lineal del ndimero de dientes (véase el Vesplazamiento del perfil en la pigina £49). ‘0 Ruedas de serie de 3° grado, en kis que In distancia entre efes depende tanto de ($2) como de su distribucién, 21. Dentados cicloidal y de linterna 1. Propiedades y aplieacion Con el dentado cicloidal se aleanzan menores niimeros minimos de dientes, rela- ciones de engrane y de desgeste més favorable y presion de flancos mis reducida que ‘on el dentado de evolvente. A pesar de todo, se cmplea solo limitadamente, por ejemplo, Pro. 2401 Fre, 21/10, Paletne de roplndor con dentito cleotdat de rulel Fie, Mt, Dente ciboldat con thease, ple radiates ent 2119, Dentade cicettat con nanyero de dentes miaimmo para iano de ede i roca flanen C= Gy dein ecalien) se “ive 3.5 he de egg He et a SSG) mnediante roraelura: ie in eulota como forma de diente para las palas o aletas de bombas y ventiladores eentrifugos (igura 21/10), ademas para ruedas deniadas de retojes (fig. 21/11), para transmisiones bir pifion y cremallera (fig. 21/12) y como dentado de linterna para grandes didmetros (igura 21/13), Su fabricacién exacta es mas dificil que la del dentado de evolventes. Ademis, toda diserepancia de In distancia teérica entre ejes produce deficiencias perié~ Yeas: de giro. Fabricacién del dentado cictoidal. Medliante estampado, estirado, brochado 0 in- yectado (téenieas de mecanizado fino) y mediante fresado 0 acepillado det hueco det ‘tiente, por los procedimientos del disco divisor y de rodadura. Las herramientas son faras, ya que no tienen ningin flanco recto, Gileulo, La comprobaciin de la presidn de rodadura y In solicitacion en el pie diente, se obtiene de igual modo que en et dentado de evolventes (rigs. 490 s8.). Tedricamente, In eapacicad portante de los flancos es mayor en et dentado cicloidal, $4 que en éste trabajan juntos un flanco de pie educayo con un flanco de cabeza’ eon-diet eee nnenscitasbesnaninninnin aces tea iba ce ail a anne 432 24. Reds dentadas, fundamentes | 2. Ca del dentado cictoidal ‘oristicas y generacié: ater seal pie os revs Ze Ta et ae de os srentee Sant de MVatines de ci de cin wt 1 “ate Ihe 1 ve apoyos “hee ates 5° 2 para eyo Vans los ert lances de dienle, Cada punto de una eirennfereneia rodante evalquicra dew. tuna eisioide, cuando la eircunferencia rodante, Namada ruleta, rueda sobre otts Cunferencia. Asi, en Ia figura 21/12, la eireunferencia rodante 2 deseribe con el pu Gl flanco de cabeza de la rueda 7 (o bien cl flanco de pie de Ia rueda 2), al rodae haviy Gerecha sabre la eiveunferencia primniiva 7 (@ bien sobre la cireunferencia primitiva «. Del mismo modo, In eiveunferencia rodante 7 describe con el punto C el flanca de « peda de ta rneda 2 (0 el flanco de pie de la rueda 7) al rodar sobre la cireunfereu ss primitive 2 (@ sobte Ia circunferencia primitiva 2) hacia Ia inquierda, Los flan « Frente det correspondiente dentado plano (dentado de Ja eremallera) se obticne Giante desarrollo de las circunferencias rodantes sobre ta recta primitiva, i ‘Linea ie engrane. Coincide con las circunferencias rodantes. y est Timitada yr Jas circunfereneias de cabeza (curva de puntos en la figura 24/11). i 3. Di .etro de Ta elreunterencia rodante o ruleta, 8 pens tut Va iglndo el alémetro de In eicunforencia rodante tnterior B= 0,54 se obtfenen Manco de pw at >. eptienen, segin Scomenrt, {21/13} rolacfones de engrane favorables, nero de on tue det dient retro ee 208 Tames 2402 Mad Fite de Browseidet sain By : Z Foers t fice ea to aed : ; 1 | i i ' : 3 i 4 3 : {iy eo ! Fa A per a ~T i Antroduc Fig. 21/13. Dentado de linterna z “4 09 com | const st toc do ts ea ek 2 ; des i ‘Gon 3, ~ 8, se satistace la condicién fundamental para et dentado de rucdas de serie; en este } cardia i ae we Me conatterable el desgaste en el cicenlo rodante, b te constdestle cl decgene un dsniad Umfaterat con un grado de recubrimfonte retuel?? ‘yontaja de na fabriencion mas sencilla. Wo tos pen fo de linterna (fig. 21/19 ; Sa ae eegicg se obtiens un engranaje de puntos, unilateral, ¥ ens hast rnctertnies on secctones eleulares, se obtiene et conocido dents i Be Nes21.2. Dentasos cictoidlal ¢ de tintarta ee 1. Bb dentate dle linterna y st dimensionsatlo Determintn ion det flanco ike diente y ele ln tinen te engrane (fig. 21°13). Desarcottanste el cireulo primitive W, sobre W, el punto medio WF de tos barrotes de tinterna descetbe fa curva Z. La curva equidistante, a una distancia igual al radio de los barrotes, engenlra tl flanco de los dientes del pion Z. El punto de interseecidn de ta respectiva recta de hinidn eatre Vy eb polo a punts primitive cou ef eontorno del barrate de linterm, es punto de fa linea dhe engrane 2211. Comm avinters 2. cou velociclad taageucial 9 = 02 aewerdo con Is tig ion sw avloptan de 8 a bale os hacrotes, dy 1.87 ms como altura dle exhort del iliente fi, m (1 = 043 zy: pata ancha del diente b - 3,3 mz como longitu nvedia tntre apoyos de los bactutes se toma f= m +5 mm: para cadin de tos huecos entre dientes se adopta ry, OS ily, ala distancia a, ° 0.15 m del circulo primitive 1 ¥ pata juego w holgura de flancos, 3, ~ 0.04 m. Para otras medidas, véase fa tabla 211 Veanse los errores de paso admisibles en In tabla 21 Valires de arientacién Glignensiones imininio de dientes para el pi hasta Com ss cone li Tamia 21/t Valores de orientaciin pura ef dentado de linterna en mecanismos de giro de gras. con pitin qe icra 'SC70 y bareutes de St 80 (segun mest (21/000) sngenciat C eat 0 “00 “00 Niimero de ientes = del piAon (1 9 9 9 Modulo (nmi) 2 B 0 AAncho del iente & 7 min; 80 0 uo Didneten de tos barcotes ip mm} 38, 6 50 ropes 21.2 Brrares de puso ext mim catrisibtes en dentados te Unterni (sexi Newsies 121/51) Pian 08 oa. interna Sous 035 ° at Ot : Fuerza lanyencial transmisible U. En este caso es decisivo el desgaste admisible en los flancos de los dientes y por lo tanto la presién de rodadura admisible Kum (t2- bla 21-3), correspondiente a la duracion de vida deseada (nimero de variaciones de carga W por diente, a plena carga G). Introduciendo et radio de curvatura 9 del flanco de diente det piién y adoptando ve eamo radio de cuevatura del barrote de linterna en el aplanamiento del circulo Fodante, despucs del desgaste de rodaje, se tiene 52 Foam 01 b jon de engrane individual de cada uno te desengranado), se tiene (2m) Con ello, segin Ia figura 21/13 6, en Ia posae Ruedas dentadas, fundamentos siempre que se tome como contrarrueda la cremallera de linterna. Es conveniente top un valor grande para hy;m (limitado por el apuntamiento de los dientes), Para hx m wer 0.03 =, y b= 3.3 m, y ademas m = dy’, la fuerza tangencial admisthle resulta mndxima paras; = 12 a 13, dejando invariable ef didmetro del pinon a ‘tanta 21/8. Presion de rodudura Bajm parma! dentado de Uiderna (Gegin Niastaxs [208 oraciin de sida pleas con nH 05 4 2 5 20 Control del esfuerzo flector oy: En el pifion: Con la fuerza aplicada en la cabeza det diente y con 14 m en la circunferencia primitiva se tiene: n espesor de diente Mh st Wy Ten ta fabricaciin incanfereni itt HP, io He Ose an ting, ostyol ye an oe at Mitel Koyaent ia te rain yn rontreruo, Con um ev com de referenela Sea eee a alae ue acetic gy oun aelanent Wate thane del dentin, de Rem e dice por tanto que las ruedas despues de ta es siempre menor que my + m (ty +, 1) Bula figura se tha eepresentany el Sngulo de servicio de engrane ap con coe flesignacién anti- esl.a 21, Pues? dentadas, fandamentos fabrieacion, deben ser «acercados » ago. La eonsecuencia de Oe se acercamiento + es tarred juego de la cabera (ig. 21°28) rrslta mis peavehe ‘Dibujando los puntos de ae eee aexa con el contradiente, € puede compropa’ st Yee wun acor- contact dre In eabeza para evitar um flso engeane (magulanien\o) Este se produce carry os fancos de 1s dientesentran en contacto en zon9s que V0 th whan sido fabri= cuando devo evalventes Q). El amgulo de engrafite servicios aa erece al aumentar Way. vrs tian, evo de hpi de reac om BNE St puntos same forma fond Fre, 2129 ota ce LRerbtides), de rvedan co ini en fc ac cnr etnies cans SN ‘teravens 3d res EI punto de interseccidn de ta tinea de engrane © servicio (tangente a ambos circulos base invariables) con Ja linea de los centvoe, fda el punto primitivo de servicio Qeon el las circunterencias primitivas de sorte (fig. 2128), on un desplazamiento mayor del perfil, hay que ‘comprobar ademts si los dientes resultan excesivamente puntiagudos, debiendo entre procederse en ellos un aorta age la cabeza. Wéanse los valores limite et 1a abit 2216. 1 ee anrado "no es idéntico aun dentado normal ‘angule de engrane. «id inetro de la cireunferencia primitiva ¥ paso coimeilan fos respectives valores de aoanicia dennis en el espesor del diemte yen 188 S10 aaryraplicarian prietien y et eeuty ate despzanilente del servicio del dentado ¥ de Ja cabeza y del pie. V perfil en la pagina 317 214, Clases de ruedas dentadas su ateentes tips de asociaciones de raedas deuladas DW600) TIS respecto oases mgy a euros iis. 1 ne Wiperboleides (8 20), Fstos se s.Wisnen [27H] y Hoes 12 44 G5 Para a compote df orate wane Por21.3. Deterros de fos lentes ¥ forma de evitaclos a5 toca a to largo de una recta que es al mismo tiempo ta generatri2 comin & ambos hiperbotoices (3 ‘En ef cso general (fig, 2028-0 los ejes Cy 1 de atabos biperbute a ta distancia « formando ef aingyrto d, Las sec hiperboloides corresponcen a ta asvciacion de Tos euerpos bisicos de puedls oats tle eje desplazado (ruedas hipoides) y las seeciones destacadas en el punto de cree soressponden a la asociacion de cuerpos bisivos de torts sin fin globides (en cae le limitacion eilindrien corresponde al de ruedas helicoidales). Eat al euso imi = 0 (Lig. 21 29 6), las seceiones destacartas ile los ererpes bisicas corresponden a 1a asociacion de ruedas ebnieas con un dngulo de eruzamente 2 ¥ sae cavo limile 5 = 0 (fig, 21.29). a ta asociaciin de tuedas frontales, ‘Li reatizacidn prictira de las diversas ejecuciones posibles. se ciaciones de dientes se mutestra en ef conjunto de las figuras 20.1 4 les se cruzi exteriores destaradas de estos in fo dicho, de ase 20112. au. Deterioros de los dientes y forma de evitarlos El conocimiento de Ins posibles averias de los dientes y sus causas es esencial para ta conesta ennformacion, elecciin del material y céleulo de una transmisiin por ruedas dentadas. Distinguiremos: 1) Rotura de dientes, a) Rolure violenta en el pie del diente debida a eargas bruse cas et Ia trausmision. Remedliv. Mediante proteccién contra las sobrecargas 0 por investigaciin. previa de tas posibles sobrecaryas al catcular los valores admisibles de carga. by Roturn por fatiga en el pie del diente, debida a sobrecargas repetidas superionss sa su resistencia a {a fatign 0 temporal, en fo cual juegan un papel preponcderante Jos % uetos det material, del tratamiento térmico 0 de fabricacién ys sobre todo, el mayor senccuor efecto dle entalladura en el pie del diente (redondeo insuficiente, rayas, grieta® de temple, limite de la zona de temple coincidiendn con et pie del dtente o pilings ox dicho punto). vrumulion, Elevaciéu de fa capacidad de earga del pie del diente, por ejemplo, mediqate tratamiento térmico 0 endurecimiento, utilizando un modulo mayor > Yn tnayor inguto de engrane (por desplazamiento del perf), reforzando fo fx icion del pie del diente (por borabardeo de perdigones de acero (21/75), eliminanee los entalla- Fe ae vdo urat mayor inclinacion al diente hacia los lados froutales (ig, 22/7), yo Gque casi siempre se iniia la rotura de los dientes por su lado frontal, donde habrian de see eeelaegadon; Finalmente, exitando o teniendo en cuenta tas fuerzas adicionales al ‘alcular los valores de carga admisibles. 1) Rolura esquinada de los dientes a conseeuencia de una distribucioh desigual de ta carga sobre el ancho del diente, por ejemplo, a causa de un deferto del eje, de un we ern la dirceciOn del diente o de una deformacién elistica mayor (flexion transy cersal y torsidn) del pinin bajo carga. "Remedio. ‘Supresibn o consideraci6n de los defectos seialados en Ia fabricacion. aumento de ia eonvexidad en tos flancos (abombado lateral de tos dientes), redusctia aero del dente (especialmente enwpiiones montados en voladizo) ¥ tomando las medidas y prevenciones enumeradas en b). Ty ha supeticie de un hiperbolole viene engenirada por una recta generatrizy iran ars ates ee an es al que es sola46 21. Ruedas dentalas,fundamentos d) Astitladus de la cabeza det diente en las ruedas dentadas templadas, principal~ mente en ruedas de cambio, 0 a causa de cargas muy bruscas. Remedio. Empleando un material mas tenaz (convenientemente aleado) y por reduccion de las fuerzas de choque. 2) Averas ens Mancos. Se aspira a agpeto wnifrmement so de os lancos de diente rodados, en los que la linea del ciredPde rodadura sélo se reconozea débil- mente, Es muy recomendable rodar os flancos de los dientes con aceites EP (aceites hipoides) para obtener una buena impresion de la carga y un suficiente alisamiento de tos flancos del diente. Las averias mas frecuentes en los flancos son: formacién ile hoyi- tos 0 cavidades, estrias 0 zonas roidas en la cabeza o en el pie del diente, excesivo des- gaste por resbalamiento y formacién de grietas, En detalle, tendremos: a) Formaciin de hoyuclos (pittings) (fig. 21/30). Se trata de wna especie de des- moronamiento en la zona de rodadura o por debajo de ella, a consecuencia de una pre- sin local excesiva en presencia de lubricante. Se distingue entre los huynelos de rodaje (initial pittings) del de cabezas de alfiler, que aparecen frecuentemente du- rante el proceso de rodaje, Ios cuales no progresan, siempre que el proceso de rodaje mejore sufi- cientemente la distribuciin de las presiones, y los hyueelos progresivos (progressiv pillings), que, a conse- cuiencia de una continua sobrecarga local, se produven en el transcurso de un tiempo que varia desde 0,1 hasta 20 millones de ciclos a plena Fie. 21 41, Formacién de ovuelos «iting om un enue CAFRA Y que ocasionan desprendi- Sai dewhson'con desiade sokeus"ae Seer onticato” —mientos. progresivamente.mayores y mas numerosos en los flancos. Seyi el estado actual de las investigaciones (véase la Bibliografia en la pagina 3 debe interpretarse 1a formacion de hoyuelos en el proceso de rodadura como un fend- meno de fatiga, en el cual, al hecho de sobrepasar la resistencia al esfuerzo cortante alternativo bajo la superficie, debe sumarse la inyeccién a presion del lubricante en Tas grietas capilares para hacer saltar los fragmentos de material (). La formacién de hoyuelos se observa especialmente en el avero tratado y en el templado, mientras que en el acero mas blando queda con freevencia encubierta por el desgaste por reshalamiento y por la deformacion plastica. La formacion de hoyuelos se ve favorecidla por el resba~ Jamiento negativo (camo se produce en ef pie del diente), seguramente porque entonces Ios flaneos de los dientes entran en In zona de carga bajo una tension de traccién tan- amientoy x hacen posible kx penelracion a presion del lubrivante gencial (debida al en finas grietas capilares (hy En general puede decitse: Guanty menor es ol razamiente tangencial, tanto mayor es capatidnd ile carga-de fos flanens. que unienta aproximadamente con (i/aF. de modo que para sence cayerar una capacidnd de carga cuatro wecee mayor. Analogamente puede conseirse hayor eupuckiad ie eqrea por una menor rouestlad, mayor welocktal tangeneial ymaxr aval del svelte Para detalles wease VIZ (19h pas, 281-451, y Renstruktisn Dein th NT-4M J215. Deteriuras oe Loe dttes: ¥ fort de evitartos a Remalin, Reducienda ta sobreearga toeal (haciendo que ta earga de tos flancos del diente sea uniforme, elevando Ia resistencia de los flancos segiin se indica en la paging 48, apartacos Ly 2. reduciendo el rozamiento ¥ ademuis empleando aceite mis viscoso () b) Zone estriale en la reyiin ile ruda'ura: predominantemente se produce en el acero demasiado blaniio, por ejemplo, acero al SieMu, con un limite de fluencia demi- sindo bajo. Grado de carge tt __fienite nipoite Trabajo tranzmitio A suramas de desginte sin eave del ZG sobee acites en rusia dentaas, con empleo de adelante acts [Ss aS Ee deteana en ancon (CF - coerowons f= fowls de esta) Y te Pe inp ann sana ee dete eprom Yu erent lane de ©) Formacién de grietas en los flancos de los dientes, con lo que pueden producirse desmoronamientos locales progresivos y roturas de los pies de dientes. Renedio, El correspondiente a cada una de las causas (falso tratamiento térmico, grietas de temple, rayas de rectificado owMectos det material). (También ta clase del lubricante y las aiciones a los aceites pueden influir en tn formacton dle tos hoyuelos 0 eavidatesa8 1, Rucitas dentatas, fundamentos eos y de zonas de corrosién, segin las figuras 21/31 21/33. rey at gpeticion de roturas de la pelicula Iubricante, en Jo pel las aristas de cabeza de los dientes al principio del movi- a) Formacién de st Se presentan por 1a con ceual también juegan un pay miento de engrane. ‘Remedi, iiizacion ae am aceite mas viseayg (Por lemPier yy con expecalefcacia de for aectes EP (aceite con atone ‘quimicamente activas): Pecitjonte el empleo de dentados con menor relacion Vole) POF ejemplo, por eda epyaae de dente 0 por corresponfents rebsje ae 108 flancos fando un modulo més peguene. cos por st trabajo de rozamiento exe mejor refrigerado) ademas, acortamie fen la cabeza del diente, 0 emple: ¢) Recalentamiento de tos flan ficiente refrigeracién Remedio, Lubricacion y refrigeracion més nientemente dispuesta) y reduecion del rozaunien mmgnor relacion gid), de acuerdo con el punto ¢). 7) Desyaste por deslizamiento, es decir, excesia perdi de dente debida a una inadecvada asociacion de materiales y @ Ge los flancos de diente 0 a escasez de Iubricacion Especialmente se observa este fend~ aes on ruedas dentadas con modulo relativamente grande ¥ Sk velocidad tangencial, mie wtuales, la reducida presign de engrase obtenida @ ecm velocidad tangencial eva es de tenerse en cuenta, Ex especialmente grande fl desyaste de deslizamiento xamny caso de existir impurezas minerales en el lubricants ¥ 5 tos flaneos de diente son sesivo 0 por insu- eficaces (Iubricacion a chorro conve- to (pulido de Tos flancos de diente y fda de material en los flancos insuficiente alisado Asperos. Tremedio, El desgaste se retuce al minima con flaneas de diente templados; vale de 2a 3 veces més en Ia pareja de ruedias dentadas m9 templada una y templeda Ta a vedas sin templar. Otro remedio se consigne por e otra y de 7 a 10 veces com ambi empleo de Tubricante mas viscoso. de adi 4) Formacién de rebabas en a cab inte dureza del material dulada (mientras no proceda de la w de diente cementados. La causa es casi ansicjon del temple, tivos pulidores y de aceites EP. del diente u otras deformaciones p) en relacién con Ta carga. abricacion), o desmoronamicntos siempre un rebase det asticas que indican 1a insuficier 1h) Superficie on considerables en flanc: jimite de fluencia en la zona de tr: 21.6. Elevacién de la capacidad de carga (Tendeneias moderns) mientos, pueden darse sobre et particu ‘agin 475). 1 la construceién general de este caso de 3 a 10 veces 1 Arata 4 estado actual de Jos conoci De acuerdo con e! s (vease Ja Biblingeatia, pi lar las siguientes indicacione sniadas templadas (también Tos flancos es et formacién producida por el earse el nifrtarado (que 1) Adopeisn de ruedas de resistencia de rodadura de 3), Ademas del eementado (cuya de! ectificado ulterior de los flancos), pueden emp] produce deformacion), el temple ala am. el temple por arormpeion y son rapidos). En este atime debe templarss reenter ai la resistencia de éste ha de ser igualmente ciejeata que con Ja.adopcion de pines templadns Te peistencia de rodadura en 1a contparrueda me ferme maquinatia). La mayor (tabla miento exige uf pricticamente no induccién (producen escase di también la transicion del pie del plevada. Ademds, hay que tener yy rectificadas también aument plada (fig. 22/26 y tabla 22/28).21.7. Rudo de os 2) Por « nitrurado blando + (temperatura del bafio, unos 50° C), puede anmentare in reeteneian de rodadura de las rueidas dentadas de acero no templadas de Forma sor” Hrendente, aun cuando en este caso la capa niteucada sea de pose esPesor ©. 4) Mediante bombardev de perdigones de la transiciin del pie del lent? puede elovame notablemente la resistencia de éste, especialmente en Ins ruedas dentadas bonificadas ¥ en las templadas (21/75) 4) Formas de diente eon mayor cap dad de carga, A ellos pertenecen 1.1) Los dentatios de evolvente con mayor dngulo de engrane de seer (que se consigu por desplazamiento del perfil o por un mayor éngulo de engrane de fabricacion, véanse las paginas 506 y 518). 1.2) Lov dentados de evolvente peraltados con grados de recubrimjen's frontal supe- siorer 2? (la carga es soportada por [0 menos por pares de ientes, wéase la piging 506). 15) kas dentados eéncaos con engrane de flancos ebneavos contra lancns cat: vexos, por ejemplo, el dentado VEB de Vickers [21/45] y el dentado Nowikow (21/69: 5) La repartielin mgs ventajoss de la earga a fo ancho de los dlentes se consigue mediante S.1) Un ajuste automatico del pifion o de la rueda bajo la fuerza del diente (fe gura 5.3) El juste dela direceiin de tos flancos (del Angulo de inclinacién) en Ia torsion y flexién det pifiin bajo Ia carga, véase [21/59] 3.3) La descarga de los exlremos de diente lateral (fig. 22/7). a a oedaie de los flancos de dientes con aceite activo o facilitando et rodaje por fosfatarlo de dichos Mlancos. Jndoles convexidad lateral 0 achaftanado 6) En ruedas dentaas eon Tiitaciga de ears por fa formsarién te estrias se puede increpentar covsiderablemente 1a capacidad de carga, achatando Tos {lances de las inoons y rebajando las alturas de éstas (menor mécdulo) ¥ especialinente por el empleo de aceite EP. 21.7, Ruido de tos engranajes ‘véase ta Bibliogratia en ta pagina + por cjemplo, Herre, [. 28 ed, Berlin 195 Para las unidades actstices y sus designaciones véase, pagina 365 y DIN 1920. La aminoracion del ruido de los engranajes es hoy en dia de gran inter, sobre todo porque, alemis del ruido propiammente, las vibraciones que se i#.ON) Ja trans- one e'(rumores) pueden resultar un gran inconveniente, por elempln. 62 as méquinas- as eatas, en vehiculos a motor ¥ en Ta propulsién de barcos. El primes tO enca- herrarventy toma de medidas adecuadas para fa aminoracion del ruido el registro Tel ruido (eegistro de la intensidad sonora y de la gama de fremwencas de los ruidos) delsforentes nameros de revoluciones ¥ eargas para, por Ia situacidn el desplazamiento Sic lne principales frecuencias del ruido, poder juzgae sobre las respeclvon catisas. Ade- oer teben averiguarse las frecuencias propias de Tos sistemas de masos elisticos some- Gp Sept eusayos del FZ, on ruedas degtadas con niteurade Nate, 1 SS) 34 Gr 4 tratadoy con (a Seen Beisel He = 250 se conslgul fesstencia 210 fat ene Sou 2d kgm? ee a se) om 0 kame para hs dates, Cate (er es amore ‘puede también den ves de 05) 3 22 fodaiura mectante troy tratamientos de fo ant Tr produzean fle I tiny una consoldactn de ellos (aumento de su reset @ 12 formacion de grietas una SompaGanse ton medios para etevacton del Ko en Ia pagina $06 19, Nesuaot460 24, Ruedas deatadas, fundamentos tidos a vibracion (érboles, ruedas dentadas y elasticidad de los dientes), Ademis. en wiGhos dentadas grandes con dientes oblicuos, que giran ripidamente (por ejemplo. Tranamnisiones de turbinas), es importante para la valoracién el conocimiento de Ta frecuencia debida a defectos de las maquinas (véase Te seccién 1). 1. Clases de ruido, Ireewerf™s € npuilsos Clases de rnido, El desarrotio en el tiempo dela presion sonora (figs. 2/34 y 21/35) coresponde al curso de vibraciones propias amorliguadas, excitadas periédieamente Seen por impulsos. En las figuras 21/34 y 21/35 § Pretalntes Te aprecian bien el curso oselatorio de la a presién del sonido, la sucesion temporal 3 eas vibraciones aisludas al ritmo de 1a = frecuencia propia f_ y In aparicién perid- : : propia fe y I4 xpariciOn p Laden Tiempo er ak Sil [iNam. del diente 2 reuencis de s tos dientes) < Fr. 2184 Fi, 195 va tec de pres soe pn i de ine, Gam ap nome de eis 214, Tara Er mapadin engrave Gp Ey ta frecwecia propia ¥ otro impels mene cae do rnd, rena ,0 e NE guid, jones miximas, Los espectros de frecuencia registrados con el analizador Sachton (fig. 21/36) muestran la mayor parte de les veces una estructura de Ios ruidos dde las ruedas dentadas similar a la del sonido. Psion sonora , TLL AM aut wh roa, 26, su Son ud te om Tat segues ce Ose Hah romento 45 (2rgae bite: Dentdo recto de Furdas Frontales rectiticadas, tim = 3 may Freeuencias de Jos impulsos. Seytin Tas experiencins recogidas hasta ahora, e” &f side te los dientes, segin las condiciones de servicio, pueden destacarse impulses con Ins siguientes freeuencias (0 sus mltiplos enter0s) ee o reduencia debida a defectos de las miiquinas fag = n> 20/80 [Hz}, Sendo o meme Seeeaenc gy el de Ta veda dentada de Ia mesa giratoria de la maquina de dentars Gh frecuencia de ta herramienta fur (véase ¢ Impulso de a Derramient) G Sean Guavarre ¥ Guseve [27°86] (3 Sefn Siewase ¥ Uxrenazncen (21°92)21.7, Rd de tos engranaies ast Freeuencias de resonaneia. Las freeue: tiptos enteros dan por resultado, al coincidir con una frecuencia propia, un increment ta intensidad del sonido. Andlogamente, al atravesar un campo de revoluciones se & as de los impulsos (fy for for) ¥ Sus mnil- aT > vlan mre rw arya Ct rade puede reconocer Ia frecuencia de resonancia por, un increment) caracteristico de la prreidad del sonido en este punto (Figs. 21/37 y 21/38), ya que tas frecuencins propias ue, 2498. Dingroma det intense mgmern de gv bre gece de reuenc delwAle intiiertes Gh Vea cl deatada ea 1a figura 20 a son indepenslientes del nimero de revoluciones, mientras que ls freeuencig de Jos Te setaun ereeen neaimente con dicho niet de revoluciones. Como Tesventss propias Pay jue considerar, para el refuerzo det ruido, especialmente as de las ruedss los (Sean Neewasy y Usrenaenoen (21/921.452 21. Ruedas dr ails, fundamentos Arboles, asi como las de las paredes del ciirter o caja de engranajes. En algunos casos, por variacién de las masas o de las constantes chisticas puede lograrse un desplazamiento de las perturbadoras frecuencias propias, Impulsos. Como impulsos produetores de ruido se han comprobado hasta ahora los signiéntes: 4) Impulso dependiente del niimero de revoluttones. Debido a defectos de centrado © a otros defectos de las ruedas dentadas, de los acoplamientos, ete., que netiian al ritmo del niimero de revoluciones, se originan impulsos de frecuencia f,, A un nimero bajo de revoluciones se manifiestan estos en forma de vibraciones, y ‘slo a niimeros muy altos de revaluciones, como ruido, El remedio consiste en eliminar 0 vorreir fos Nivel sonore Freowencla—— Fie, 2138, Diagrama de la inflvencla, del mor Fig, 21:40, Enplcacin de is chonues de entrada raid, de lentes Ch, Auctas fromtaien Con Gene Ghiemeday'y enya set Mena al HES de recto “rectificadas, distancia entre ejes Ue tal made que el'diente 3 deseargado choca anti Si,s'mm, numero de Fevalvclones 1000 Fm Cipbitamente con ef siete 9 defectos de centrado 0 los defectos de las piezas, o bien mediante el equilibrado de las partes de que se trate. b) Imputso de engrane. En la figura 21/40, Ja rueda inferior empuja. girando hacia la izquierda. Bajo el momento de giro, los dientes cargados 2’ y 2 se deforman en Ja magnitud f” 0 f. Esta misma magnitud gira la rueda inferior hacia la izquierda con relacion a la rueda superior supuesta fija. De este modo, el diente 3 entraria, todavia descargado, en la zona superficial del contradiente descargado 3’, En realidad el diente 3 choca ya antes contra la arista de eabeza del diente 3. En el mismo sentido actuan los defectos de los dientes. El impuiso obtenido de este modo (impulso de engrane) rece con la deformacién f, 0 sea com la carga (figs. 21/42 y 21/43) y con los errores de paso (fig. 21/44). Se presenta con la frecuencia de los dientes f_. Puede ser disminuide por medio de un rebaje de la cabeza convenientemente elegido (fig. 21.45), por la alop- cidn del engrane progresivo del diente (dentado oblicuo © adepeiin de medidas segin Ia figura 21/49) y ademas por disminucin del error de paso, Al desengranarse un diente (en el punto Ey, fig. 21/40), el siguiente, que ya se en- cuentra engranado, recibe toda la carga. Esta irregularidad puede asimismo originar un impulso (impulso de salida), que es sin embargo menor que el impulso de engrane (igura 21-34), cain Newey yLT. Rui de los engtanajes 45 «) Impulro por cambio de dicecctin det rozamtient» (impulso en (a ceircunferencia primi). Se origina por el cambio de direc de la fuerza de rozamiento del diente eel punto de contacto ¥ aparece en Ia frecuencia del diente Puede ser disminuido foc un alisado de’ los Haicos de diente (fig. 21/46), por empleo de un lubsicante mas Biveoxo y adetuis por compensacion del cambio de rozamiento (eon ut uentado eblicuo) o por dentado unilateral ert tg, Regist Be fa vr Gdn del cuerz0 Nom 19000 pp Registra con micrtone ve 10000 CY 3000 a foes wwe! a Velociad de giro de (a hallce sy 2a dco. amp aa se nee Gv 28 anhalt feet eg get Catia fae Figura ferns deve Pe eae yas (cues prneipaes 4 Impuitso debito a defectos de tas miquinas. En ot fresado de ruedas dentadas anchrg, se origina, por error periddico en el giro angular de Is mest sgiratoria de la ma- Gquina de dentar, wn trazado ondulado de tos faneos de diente segin su direccion Ton itucinal. Los eorcesponclentes impulsos de euide se suceden con la frecuencia fr (Gigura 21/1). La repercusion de far es especialmente BMS ile por st resonancia cot lt dr cia propia de la vibraciOn de algo del érbol. Segin Zink (21/101), el ruido debido revetectos de las maquinas puede seF disminuicde mejorande ‘el estado de la superficie a clos lancos de diente, y aun mis eficazmente sometiendo a wn ‘acabado muy cuidadoso tos puntos de los flancos sometidas @ mayores carGas.454 21, Ruedas dentadus, fundamentos @) Impulso de la herramienta, Aparte de los errores de los dientes, que se mani- fiestan como impulsos de ruido a las frecuencias fy far, pueden presentarse otros im- pulsos debidos a errores en el giro y el avance de la herramienta, con la frecuencia de error fw. Todavia no se cuenta con investigaciones sobre este particular. 2 Frecuencia ¢ intentRtud de} sonido Con una presién sonora constante (medida en microbares = rb), la intensidad de sonido percibida (fon) crece con la frecuencia hasta unos 4000 hertzios, para volver a descender luego, tal como muestra la tabla 21/8. De un modo andlogo, los ruidos de TaDLA 21/8 Relocién entre la intensidad del sonido (en fones) y ta presisn sonora (en yb). a uislinias Freewencias (em hersios) Presién sonora (a bh Popes “a Feeevencia [hertz] tenes) To © | 000} oor | oom | ooume | oso | o.poar4| o.00012 | 0.0005 $ | oife | Stun | siaag | totes | Sane | Site" toons | Rn 2 | theo imo Chines | 20008 | rooms | ose | c.ane | o,co13 | 00080 ote | lons® | loose | feos sis I tones | peso | moose ' | outs His | |_| me o20 | eas | v.80 oa | ot | ie tao | om | be | I | 0,30 I 0 56 2 x00 | 20. 306 | 40 112 | 100 %0 200 | 110, 120 | 370 | 300~| a00—/ 270 (9. Comparuciin de las miedidas del ride en valores suuneicus ‘dB ~ Wecibeles, ub — mierobares Potencin semura | Prestin sonora | Nivel sonora MSR f view’) en wy wet 200 120 en ws en ton 108 ry | a i“ 0 | a0 $02L7. Rudo de los engranajes 455 pequesia frecuencia son casi siempre menos molestos (el campo de audicion abarca desde unus 20 hasta 16.000 Hz). Para la conversion 0 reduccidn de las diversas medias. de euiro, véase-la tabla 21,9, En los engranajes ordinarios de cuedas frontales, los valores punta dle intensictad del sonido suelen estar en la zona de frecuencias de 1000 a 4000 Hla (figs. 21/36 y 21/41). ‘Tratindose de ruidos compuestos, el ruido parcial de mayor intensidad es el que dete mina la intensidad dle sonido total, De un modo analogo, en un ruido mezetado de varias frecuencias, In frecuencia a la que corresponde la mayor intensidad sonora, es In deter~ minante. Cricamente después de haber reducido et ruido de esta frecuencia, valdri fa pena tomar medidas para disminuir el cuido correspondiente a la frecuencia de in- tensidad sonora inmediatamente siguiente, Tambicn en engranajes grandes, de marcha al de ipida, se deberia couseguir que el nivel sonoro no fuera sensiblemente supe ‘s oy ue 2142, tafluencia de ka fuer tangencial yet adimero de revatuciones wave ta presia sonra total the Ha tice eis Eaindean seg le ura 3 las miqiuinas contiguas, por ejemplo, de la axiquina motriz. De todos modos, hoy en dia, en engranajes de turbinas de gran potencia, deben admitirse atin los 100 fones (el limite o « umbral + de la sensacion dolorosi se halla en los 120 fones), ya que Ia in- tensidad del sonido crece con Ia potencia. Repartiendo la potencin entre varios engra- najes y ramificando la potencia total, puede disminuirse, en general, Ia intensidad del ruido. nitudes que intluyen y medidas a tomar respecto ‘a la intensidad del sonido 3. Accién de distintas De acuerdo con los resultados de las investigaciones efectuadas hasta ahora, se pueden hacer a este respecto las siguientes indicaciones () a) Fuerza lanyencial U, velocidad tangencial vy potencia transmilid N. Segin tas figuras 21/37, 21/42 y 21/43, existe ungygepenctencia inequivoca de la presida sonora p, () Segin Nesta y Usrenaencee (21/22). (Bain crencial, s@ siguen aqui los ensayoe fundamentales del Laboratorio de tavestigaciin sobre fueas entauas y construcctin de transmisiones (FZG) de la ETS de Munich. Para més detalles, ‘veanse [21/92] ¥ [2198].56 21, Ruedas dentadas, fundamentos de vy de U, y con ello de N: pac Ue Segin los ensayos (), resulta z = 0,6 a 1,2, y = 0,5 a 1,1, siendo ¢ una constante de la transmision, En primera aproximacion, se tiene con N en CV: presion sonora p x qN™fen ub] © intensidad de sonido L = ¢ +20 log N {en Sones} Segiin esto, por ejemplo, el doblor la potencia transmitida produce, en promedio, un insemento de la intensidad sonora de alrededor de 6 fones. En el engranaje que se nsay6 @), las constantes eran ¢ » 8,3/100 y ¢, ~ 525 sobre Ta transformaciin de estos Valores para otros engranajes, véase [21/92]. som boo : ri iz Velocidad deta cicunferecia primitiva 8 Momenta de torsion My Fie, 21/49, Relaeign de ls velocidadesy ag carga con 0 it BS Rea dade ete gts triton 2 Datos de functanamiento und te sid aera neranss ie Tranominon. | Potega | Seiad" | Mapes | Aree, de inte | a Too aE @ ae ie | Bs ; 7 ito | Beno | 3a | 8 ® 1 Be 4) Defectos de fos dientes y rebaje de ta cabeza, Los esvores en el paso refuerzan el ruido proporcionalmente a la magnitud del error (fig. 21/44). La influencia es tanto nds fuerte cuanto mayor es el nimero de revoluciones. La causa reside en el aumento de los impulsos de engrane, Correlativamente, se puede conseguir, mediante un rebaje Gptimo de la cabeza (dependiente de la carga), una disminucion del ruido. segt. figura 21/45, cuando el rebaje de la cabeza viene a ser igual a 18 defurinacion elistiea del diente. ©) Mecanizudo y estado de rodaje, Mejorando la calidad de la superficie, se reduce el roido de un modo constante, como muestra la figura 21/46 para diversos procedi- vientos de mecanizacién, siendo las ruedas rectificadas o afeitadas las mas silenciosas. (Ea To esencial, se siguen aqui los ensayos fan sobre Juetias dentadas ¥ construcelén de transmisiones (FZ Veanse [21192] ¥ [21/84]. entates del Laboratorio de Investigaciin ‘Bela ETS de Munich, Para mas detalles, erie Spee21.7, Ruido de tos engranajes 487 En el mismo sentido actia un rodaje alisador de los flancos de las euecas (por ejemplo, con aceite activo). ® Grado te recubrimiento, En el dentado recto, con un grado de recubrimiento <2 se tiene un minimo de uido (Fig. 21/47). El efecto favorable puede ser atribuide «Ta auscacia de una zona cnica de engrane (lo cual reduce el impulso de engrane) y a Is Siustribueion de las fuerzas de rozamiento (que disminuye el impulso en Ta circunferen- cia primitiva). M) Dentado oblicuo. Con él se puede aleanzar casi siempre una considerable, dis minucion del ruido, en comparaciéa con el dentado recto, A mayor dngulo de inclina- iPlanco de dente 1 | reread er | | re, 1s, tntuncn det ero det po sobre luo dn fetes & atten mimosa revelcone? cién, mis se reduce el ruido en la zona de las cargas erecientes, segin Ia figura 21/48. {a explicaciga de este comportamiento debe buscarse, de un modo aniioge al del apar~ fade i), en el engrane progresivo de los dientes, En principio, tal efecto deberia ser sie anble tambien en el dentado recto mediante las medidas de la figura 21/49. T) Viscosided y nivel del aceite, Mesiante una mayor viscosidad, adicionss She. ciate al reite y también con un nivel mas alto del aceite, generalmente solo se reduce fl ruido del engranaje en una medida escasa (Fig. 21/50), ) Materiales amortiguadores del ruido. De ta figura 21/61 se deduce ae cit a empico de materiales amortiguadagg, intercalados entre la corona ¥ ©! Suere® de la sae. puede reducirse el ruido precisamente en el caso de cargas elevalias. Esta po- Tidadl me parece especialmente digna de consideracién en el caso de los engranajes () Sepia, Neesasw y Ustenvsnoc (2114538 21, Ruedas dentadas, fundamentos de turbinas con coronas dentadas sobrepuestas (). Los materiales intermedios dismi- ruyen las fuerzas de impulso (por disminucién de la masa activa) y la transmision del ‘Rebaje dan ey PreUTi nae =e : os Rebaje deTesflncos Rebaje datos flncos ia, 21/48. tnfuencia del ree de Ia cabeza sobre el ui Fie, 2/46, tntluencig de, eugosidad de tos on) name acon sobe el rode de os dlentes, con diferentes mecanizae 2 aces taeneal C6, nad nici dy alison; etitead Clie Sonido produceién del ruido sélo se precisan cantidades muy pe- Sto a ruldos, incluso en Fuedas dentadas de la. mcjor for sileneiesidad (que el comportamiento respe esc ee muy variable: Para conseguir con seguridad 1a jo conspinir la enersia vibratoria Festante en el posible, parece por tanto. nevesari Beret e impedir su transmision a otros cuerpes sonores. fo) Segun Nrewaxe § Usrunvencen [22794]1 Ruito de tne engranales 469 Jimpulso a cuerpos de resonancia (cuerpos de rueda, drboles, cojinetes y cales de engra- nnajes)- Tin igual sentido actian los ruedas dentadas de material amortiguador de rusts {de materiales aglomerados, materiales plisticos artficiales, ete.) reduclendo sensible- ze Presiin sonora taal p eee nD Moment 4¢ arson My aS ‘Fuareatongencial UI fo, ai;th, tvtueeta del angule de nsinaciéa fy ane of ruhto ue Is dlentes en funcin det momento Ae Setioa' 3 io, 21/0: seh» pars ta obenstn de un coerane,pogrnicn en cule, ont gee te wy 20: ets at PLIES es Sebo te sneanes Wih= deo de vane ls aie amestonty tates sana ti 1 lt exe ew cue ene Fuad connate uno te herramenta ea aleecion conic 2 a tear dete ned DO mente el ruido, aunque la fuerza transmisibte por el diente resulta imitads- También saerveajoso en unuchos casos el revestir los cirteres 0 cajas de engranajes con materiales amottiguadores del sonido (*) i Seqin Neexane y Guavuere (2199 ( Seeun Neewans (21/21) (Sen Siete pevete que para a procsin del ella a ee tor quad de snergia,¥ us ol comportarientormtapesto a ule crea here, e2 muy variable, Para conseguic con segurdad mayor sileaciosidad caliade Grover tanto neceutioconauni fa energia wbratorn stants es elementos amortigu- Pole Pear su transmision a otros CUerpos sonorus1) Partes que toman parle en tas vibraciones. pueden hacer vibrar también, por transmision, a el engranaje, como arboles y cojinetes, cérteres, de asiento y cimientos, debe procurarse — seg afectadas tengan una conformacién rigida, o bier 21. Ruedas dentadas, fundamentos Ya que los impulsos en Jos dientes Jas partes que estin en contacto con tuberias y bombas de accite, placas in las cireunstancias — que las partes rqlotarlas de un aislamiento aciistico. Fr af 7 5 a7 ss a ia reeda eH TT ; ipa a v dentada’ «at perman de margrial “Gelomerade. HL Viseosded del lubricante 5p ¢ Fra, 2050 1. Yntencia de 1a viscosind del acelte sobre, a eedicamente que en Tos grupos | y 2 por ejemplo, en casos de errarss grandes ae ppen bajo una earga considerable y con marcha easi en vacio, can to que los Nees ee ay cargadas, eadenas de ruedas marchando en vacio y ruedas denladas tempts Poe. aie tay sin rectificar y a gran velocidad tangencial. Es posible remediario rec tificando posteriormente los flancos. agro: La frecuencia principal de ruido no es en este caso la frecuencia dient Sino ta retwsncin debida a efectos de las maquinas, fse, dependiente. asimismo él sine eg uewotuciones. Para mids detalles al respecto, véanse las paginas 4 y 16. asi como Ta figura 21/41. re, rape Es predominant fa frecuencin de gio, fm @ len sus maltiios, ba caves es L utes por cada rotacién, por ejemplo, debido a un defecto de un dient © Yi a orcrnrsgagica de ia rueda dentada, o a un desequilibrio de masas en el acoplamen'o pupa: El engranaje marcha tranquilamente; las fecuencias fy fx no destoea especialmente y la intensidad de sonido es eseasa. Aqui se muestra mis DCE ancha Ia Pec emsnenciag del espectro de ruidos, con To que los sonidos parciales Henen cast iguales las amplitudes. 21.8, Rendimiento y potencia perdida el rendimiento total np de una transmision por euedas dentadas se deduce de la potencin de aclonamienta, Ni, ¥ dela potencia de salida, N= ™,— No 0 de la po- fencia perdida, N,, en la transmision (): BS (21/4) =x ery o bien N, 1 te WoeN, 7 TENN <* es) Et problema es por consiguente determina la potencia total pera Ny = Now Net Ne 1s) Gy Ast se supone que el acionamlento se cestea dead o bol del BO, Soe ot acefona- sien) ge GS $2000 Hie! dela rueda se permutan en dichayeeuncones los suindles ¢ yh402 . 1, Ruedas dentadas, fundamentos fen vacio No, Ja potencia perdida en Yor dien- Esta se compone de la potencia de marcha Ny, bajo carga. tes N, bajo carga y la potencia perdida en el apoyo La potencia en vacio No VY a Tutt serie deensye [Paton eon = wae a Fic. 21/82 ‘Trazado y. composiein de Tay poteneis fotales TaiSRS Gor Gis de Nacho ode ta vel pendidas Ny en. funcién ae Ja fuerza nocmal det [oS aM jdir todavia en Ja potencia de rozamiento durante la marcha en vacioy ta potencia de barboteo, Npz, de las rvedas dentadas (con encia sle marcha en vacio, Nor, de los cojinetes. se puede subdiv Noe, de las ruedas dentadas, tengrase por inmersion) y Ia po! a % [serie deensayst| ! Lr Become Tiel | uot rom * T 7 fay Tag ow a ‘Fue 216%, ‘Trae y compovegn de as pias de ptencia setens esis i es Fea ag vend tangas ‘y 21:53 muestran, para ruedas frontales de dentado recto, a la velocidad periférica sobre las diversas componentes de jas ‘os diversos de funcionamiento sobre N./Ny- Las figuras 21 influencia de la carga ¥ ppérdidas y Ja figura 21/54 Ia influencia de pérdides ¥ gatos de experiencias sobre el orden de magnitud de N.|Ny y NelNv em ais tintos engranajes, véanse la tabla 21/12 y ta ecuacion (21/2). @ Sepia Niewasw y Ontennone 127/234) . ) Sedan Siete J oncenvont (2/744, La uncon son Alas pa eee de una ra cio unitarme de te carga sobre todo el ancho aDLS. Renuimniento y potencis perdida 60 1. Bérmutas de ta potencia perdida eu tos dientes (?) Las ruedas dentadas nuarchan casi siempre con rozamiento mixto. La separacién entre los flancos de dientes debida a la pelicula de lubricante esta interrumpida por las puntas de las rugosidades que se tocan. Por e30 solo una parte de la fuerza normal del Hiente, P, se transmite por la presin hidrodindmica del engrase (fuerza del diente Py). fio, 2054, Curvas de ln potencia pentida relativa de afete Tatas condiciones de servis © a 20; mw do; oo 224" 4 = 15 ronas templadss com cestiteads erusdo tng PR Mitt SE daa itn oT es em See gar de 1.5 PAGE seRcs det Se tiene Deere de 1 Une a A lferencia de 1 56 tene @ ‘a (rectiticadm, cruzaio basto) en lugar de 1.38 A RGESR aE PEE 6 2 EEE SOGITR Capt, Rey otek deo = was cut, 30S ticerencia tet lubricant com aceite sintstien F (aceite de pollster ey = 0,070) en tng cle aceite Tinenst Bees = 803) y el resto directamente por fos puntos de contacto (fuerza del diente P,). Asimismo se puede eonsiderar la potencia perdida en el diente, Nz como suma de la componente hidrodinamica, Na, ¥ de la componente de contacto, Ny. Consideremos en cada mili- metro de longitud de la linea de contacto: fuerza normal del diente P = Px + Py (kg/mm|, y de aqui Py=P—Py ¥ potencia perdida en el dieate Nz = Ny + Nn (CV/mml, potencia transmitida N, = Pvcosa/75 (CV/mm|, con una velocidad tangencial en ta circunferencia primitiva v [m/s] y un angulo de engrane en servicio a [°}. Por lo tanto, se tiene un Go Sean Nissans’ y OnteNoone [21/774] Las eeuaciones son vAlldas para ef caso de una repar- Licion Uuniforime de la carga sobre todo ef ancho del dlente,21, Ruedas dentadas, fundamentos En el dominio del rozamiento fluido, se tiene Py = P, Py = 0 y Ny = 0. Este dominio stlo se alcanza cuando el espesor de la pelicula de lubricante, es mayor que la pro- fundidad de las rugosidades de los flancos (fig. 21/57). Introduciendo las magnitudes : que aparecen en el dentado de Ia figura 21/55, de las velocidades w W, Va {ms} las 2 Tongitudes 7, r» 2 Op & é & mm, los espesores de Ia pelicula de Tubricante A [1) de la profundidad de las rugosidades G = G, zfs [u}, de la profundidad de las rugo- Sidades G = G, + G, [u}, del coeficiente de rozamiento jy del contacto metélico y ; de la viscosidad dinamica 7 del aceite (}) [kg s/m®}, se deducen las siguientes expresio- nies para Ny/N, y NalNy Dentado con las dimensiones y veloskdadesindicadas para el eileule de ls pinditas de potencle ‘ioe dienes Ne dios de curvatura de los flanees de diente (en el punto,primitiva 0,polo C s¢,tlne =f ios de arn se ngettive Socn marterotde denier R espenor a Te pict Po fin ee puretig-— wen ea figura stn perimutados oy a2 inbeleate Wetoetdaens 0 ty ty 26 = A Expresién de Ny[N;. En cada punto de engrane, E, de los dientes se Hene: Ny = mo Py vg/75 (CV/mm| (21/8) 1/9) Expresiin de Np/Ny. En cada punto de engrane de los dientes, se tiene () jw P,wg [CVjmm, oe 124{-2 7, ow Gp Segun la pagina 349, se tlene 7 [kg sim] ~ 10°27 (kg sfemé] = 102-10-17 (cP). (Sette Bieaten de Nrennse [21/272] en que la asociacon y ek movinents deo Canes oe ene eeP ro de dos cndros,utilizango as las formulas de a sencilla teoris del enarase Riarodinémiea (21/276). 521s. Rendimiento ¥ pateneia perstita ws 110) eu xpreviin de los oatones medion sore el segiento de enue, Ey la figura se rennet para el deatado de ia fguen 21°35, ta waracion de he \ ee 1 o™N 1 CC aaemibdenea — c. cureas de ta tuerzs normal det ales, P. cae Fela Caters 2038, Pe P= de engrane doble In fuerza del diente P se reparte sobre dos Pare de Mancos, cuyos 2 punto deengrane discurten sirmutneamente a fa SS} i, de la seccion izquierda Pues eka del doble engrane, Asi pues, s€ hx tomada 05 P como fuerza del diente para cada uno de los dos puntos de engrane. se moi integral de Ny Ny Nu Na ¥ de NIN os ol 4688 superficie rayada, Fy Fab F, reopectivemente, de la figura 21/56. Svi080 Dor re, puesto que después Fn Fao lp def, se repiten las mismas pérdidas de poten Teprestones finales de NaIN,()._ De ta integracion Cov obtienen las expresio- mes thalce de os valores medias redtiante 1a apliencion 26 as texpresioues encuadradas fe Mule ¥ NaiNy de la pagina 464, tomando C) zitl,= \ sth agera+ cuz) Bara even trontales con dentado bleu, eb ML ry tas ecusciones finales ata, seeiaatei tel ses rc aa ators calcula 66 ‘Roda para Ne Ne hast de mult: vale eens por Leas fend i ego de snlinalon ste Mo et el eirculo ase, sewn 18 Pasian 8 ta 07. eapone af seg 1a tela 20) pare 6 8 7 ond 0 ahf cof eg i aa 2/10, mando we = 2 en = PS at'punto primitive © Ponte para ele ee eb eh Ds fom corres:2s. Ruedas dentadas, fundamentos | — i+. ? | f= thn 3 $38 192 ER SL) ayaa) o P hy Aosenanve Seep (ih Para un dentado a cero a 20°(), s¢ Hene evn) ats) tama 21/10, aor de rieatotsn pana ef cefcente de rcumieta te 6 U8 contactas metitiens vitre dienes egpuds vel rode Srecuntzado see rca sewn SSNS, SM Reero SU 50 Rinrsdurajacero tempiade, ez Véase el coeficiente de rozamiento r1» del contacto Segiin los ensayos (2), se tien ‘metilico en la tabla 21/10. Viscosidad media del aceite: fkg sim@] (21°16) siendo 1g 18 viscosidad det aceite a ta temperatura inicial @). relacion de estuerzos (*) > one avn pb, 17 by oe sene ee 2137 y la tabla 2011, ofundidad de rugosidad, G. véanse la figura para la prt Astin se powten enablese, para etry detados denies formulas simplitieadas 0 dia~ amas para fom & lem Mas Pecaae'Ta nats al ple de 1a paxina 463. ©) Qiabecto’a la viscosidad m del aceite ‘ae vichian de la viscosidad, véase ‘Lubricantes medias i ne etc sel pa ae WG AMP. “ae engranaies ¥ su teansfoemactn en otras unidalesfRenutimiento » poteneia persia ruaua 21st. Veloes de eientacisn sobre profuniaes de rigid Gi fiw dena et Cite Diimectipe de eu 1 Lat Acepillata fino, fesse {000.2000 tess Rectificado cruzade, de gran produccion . 100, bok? ee { wo os ee u ro 7 stamuy 21102, Valores experimenttes le Ney No sega tas formas de eecucién Tumias untsdes Ie Axles Seva] Coeralonrs De turbines: \ hatunaje de cued foe} A | ae fe te psagagn x onan 03 | 2-38 | Leos etn gj a fists Gon Rompian © rece: | | et oe foe nein ee ya Mel j2.090 naranaje planctario---|Atitadn ¥ runt toc. be main @ oer | | I Oa Iremtadas ¥ ecie | reas asta | 253° |] conete ae 0 unas einieas eticoi | cosinete de rods, en ‘a Trempntan » apes rove po ine ain Nias ‘remplatas ¥ Inpeadas “Tranamitn de tor ie sin th = ae -reamunigjon de tor Torna tempat Cojinete de radios, en are = tal Petiflende voeeees) frase por Inmecsn. stata fim te | 1 et ae Bronce ia ireecion Ejemplos de céleulo de N.JNy En la figura 21/58 se confrontan los resultados de enayey cileulo de NN, distintas velocidades tangenciales © ¥ S08 Tt carga F aS Rgiiam. Con fos datos de servicio indieados se obtienen, segiin la formula o el ensayo: Cateuto : won oss | 01 ke sim? Pin 2,80 129 Nel opie olp076 Ensayo ay MiMi | 00135 oonz | 00074 tas plas en el ojnete postin ser dsminaas tubrcando et elinete cow 4 aceite mis, ttuido, 1G) jecuclin segin StoeeKtenrotarias, fandamentos a8 21, Ruedas 4 También para otras cargas de los dientes resultan escasas las diferencias entre el edleulo y el ensayo, Asi se tiene’ sara P = 35,5 kg'mm y » = 11.5 m/s, segin el cileulo IN, = 0,0089 y segiin el ensaye, 0.0090. 7 ‘Medidas favorables. La potencia relativa N./N, perdida en el diente segin los ensayos (fig. 21/54) y segin las formulas, es tanto mis pequefia en la zona del rozamiento mixto cuanto menor sea el tramo parcial maxifM de engrane ¢ 0 ¢ (cuunto menor sea el médulo) y la profundidad de las rugosidades y cuanto mayores se mantengan Gl radio de curvatura @, la viscosidad del aceite y, la velocidad tangencial v y el rebaje de los flancos. Ademas, la pérdida de potencia puede ser notablemente aminorada mediante aceite sintético (fig. 21/58). tf eentats TSE ecperimenaies Revelucones — Fie. 2088 Pia, 28:88, Comparision de Ne'Ny sexi, ensayo ie puntos! x argu cielo ceurvah ( Ademe we He th "ida" P sean ol waleuio bat mils tempadas, oom rectifleaa eruzado 65 om = bre xs UGE, WINES ee Ch GES mars protundida de ragosidad G = "6 BAGMRSY RATE lnc com' gu 210" ka sm rue. 24/58, Influencin del Ibricante sobre Is perdida relaiva, de potencia en Jos dientes 4'N; com ies Bae GP creo eo mart Baths See es cite inerat 8 con nitive para aceite de engranajes : B) aceite mineral Lae EBT EY seh nimstde incete te peter) ‘owtay,dentadas templadas con rectificado, erwzade fin *pHMEM tam veloctana Tangencal 9 = 38 1 By aceite mineral sin atv erase por barboteo 2, Formula de Ja potencia perdida con Segiin los ensayos () es muy escasa, importando para cada rueda inmersa. aproxi= madamente 18) Now = goer M7 ICV) Aqui representan: b mm} ancho de la mieda inmersa, y[nm} profundidad de inmersion, > [mis] velocidad tangencial de Ia rueda inmersa, Cuando » es pequenia, Npz, aumenta lige Con una p grande, la influencia de es Ja inversa. () Segin Neewans y Ouuesnowr [221041 lente con la viseosidad 9) del aceite.| | ALY. Labricweibn ¥ eet 3. Formula de la poteneia periida en et evjinete {cv} 21/19) Aqui jz, es el coeficiente de rozamiento de los cojinetes ile friecidn 0 de rodillos (véanse los valores experimentales en el tomo 1), Pz, {ky} la carga cel cojinete, dy [mm] el did- metro del drbol. a [t. p.m.] el atimero de revoluciones det sirbol 21.9, Lubricacién y refrigeracién 1) Lubrieaeién y Iubrivante. La lubricacion debe reducir en gran parte el roza miento y el desgaste en los flancos de los dientes y ademas debe eliminar el calor de rozamiento. El lubricante utilizado no debe tampoco ser perjudicial para las ruedas dentadas, los cojinetes ni las juntas y debe ser suficientemente estable al uso. Para estos fines son especialmente adecuadas los aceites minerales (sin 0 con aditivos) que permiten tener una escasa pérdida de potencia por rozamiento, siempre que su viscosicad Sea suficiente para obtener aproximadamente un «rozamiento fluido» (sin contacto metalico en los flancos de los dientes) a la velocidad tangencial y con ta carga dadas. ‘alo cuando falta este requisito (en caso de pejueitas velocidades tangenciales, véase la tabla 22/12) se hace uso de la lubricaciéa con grasa: con una velocidad muy reducida, segdn las circunstancias, se emplean también lubricantes sélidos como, por ejemplo, el bisuifito de molibdeno. En ambos casos, no obstante, es mayor el coeficiente de rozamiento que con engrase por aceite hajo rozantiento fluido y, adem, Ia elimina cidn de calor por el lubricante es aqui casi aula. 2, Clases de lubricacién, En primer lugar se tiene, por su sencillez, ta lubrieucine por barboteo. En este caso se sumergen en el aceite las ruedas mismas 0 una rueda que fengrane con*ellas y, en otros casos, se dispouen discos especiales de aspersion, ruedas 0 brazos provistos de cucharillas que cozan la superticie del aceite, llegando éste direc- amiente por contacto o por salpicadura a los flancos de los dientes, 0 siendo dirigido inclirectamente por goteo desde las paredes a los flancos de los dientes mediante chapas colectoras y canales de conduccién, La profundidad de inmersion de las ruedas den- tadlas no debe rebasar la medida de 6 veces el médulo @); la profundidad minima de inmersién es de alrededor de 1 modulo. Como valor limite superior de la velocidad tangencial v de ta rueda summergida con engrase por barboteo, se indican de 13 a 15 mjs; en engranajes funcionando a intervalos ‘cortos, este valor es rebasado a menudo ampliamente. Ademds, segin Blok [21/125], [21/127], Ia aceleracién centrifuga del aceite no debe rebasar el valor or = ofr 50 mjst, pues de lo contrario, la pelicula de aceite resultara demasiado delgada. En ensayos de la FZG, el engrase por barboteo resulté, no obstante, todavia correcto con v#/r = 2500 mjs%, siendo aqui r el radio de la rueda sumergida. ‘A mayores velocidades tangencialeg se procede al engrase forsudo o pur inyeccién. En este procedimiento se inyecta el aceite por medio de una bomba en forma de chorro 11) Wéase ta Bibtiogratia correspondlente en ta pagina 477. (3) Elnivel del aceite puede estar mis allo si la rueda sumergida leva una pantalla protectora de chap perforula,0 24, Muedas dentadas, fundamentos ancho, casi siempre radial (rara vez axial), sobre los flancos de los dientes, justo delante O en el misi"> engrane de éstos; a muy altas velocidades periféricas también se proyecta detras del eagrane. En engranajes planetarios puede efectuarse la aportacion del aceite también desde el arbol, a través de orificios en la base de los dientes del pifion. ‘Con gran velocidad tangencial, la distancia entre la cabeza del diente y el cirter hha de ser especialmente grande. ™ 43, Bleceidn del aceite, Para muchos engranajes bastan los aceites minerales purus: para exigencias mayores respecto al poder de Iubricacion, se adoptan accites para Transmisién con algo de mezcla y, cuando la capacidad de carga de éstos ya no es sufi lente (por apariciOn de estrias en los dientes), y los aceites EP més mezclados (accites Extrem Pressure. conocidos también como aceites hipoides) que ademas son conve: nientes para el Todaje rpido de los engranajes. En muchos cusos se exigen también tras propiedades de los aceites, por ejemplo, buen comportainiento frente al enveje- imiento, no tener tendencia a emulsionarse con agua, impedir la formacién de espuma. fener una eurva de viscosidad-temperatura especialmente plana, un bajo contenido de cenizas y, eventualiente también, especiales exigencias respecte al punto de infla- macién-punto de gota). 4) Viseosidad del aceite y limite de carga d ste. En general, ex aplicable Jo siguiente: Cuanto menor sea la velocidad tangencial y mayor es Ia presiOn de rodadura y la profundidad de la rugosidad de los flancos de Ios dientes, tanto mayor debe ser Ia Yccocidad del aceite, que por otra parte trae consigo unas mayores pérdidas de marcha yh waco. Ademés, wna viscosidad de aceite mas alta da una mayor capacidad hidro- dinamica de carga y un limite inds alto de carga de desgaste. Alli donde por otras causas Sea de desear una viscosidad menor, puede compensarse ésta, con relacidn al limite de carga de desgaste, por adiciones de EP. Véanse valores de orientacion para la elec: Gion de la viscosidad del aceite y el cileulo del limite de desgaste para ruedas frontales ¥ cOnicas en las paginas 305 y 542. Sobre la eleccin del aceite para engranajes de tornillo sin fin ver la pagina 589. 8) Cantidad de aceite, Con un enado abundante de aceite, Q (litros) en le cae de engranajes 0 en el sistema circulatorio, aumentan Ia disipacion de calor a través de la caja de engranajes y la duracién del aceite, ast como su Timpieza 0 depuray por sedimentacién de particulas de desgaste por rozamiento y de suciedad. En el engrase por barboteo se toma como valor de referencia La pérdida de potencia del dentado, N frontales con Tubricacién suficiente (tabla 2% importa, segun Ia figura 21/54, en ruedas 26), aproximadamente 1 (cv ey con uma potencia de accionamiento Ny [CV]. un pimero cle dientes del pinow 2p 1 ngulo de inclinacién A y una velocidad tangencial v [m/s}- Hy Soure acetesubreantes para engranajes yéase DIN emt una 174 Tratandase de acti EY nay cde patent tencton a que sue agtives sean compatibles eon Fos materiales respectivns (rues entadee, cojinetes de rodillos ¥ juntas)219. Lubriewciin » reeigeracin m Con enyrase por inyeccidn, la cantidadl necesaria de aceite inyeetado, Q., cow eli- minacion total de Ia perdida te potencia N,{CV], mediante aceite mineral con ua diferencia de temperatura LE (°C) entre Ia entrada y la salida de aceite, segin la formula para Ia eliminacion del calor, es Qe = 30 min 122) Ademuis, no debe ser demasiado corto el liempo de circulucitin valeulado T = Q/Qe [min] det aceite Q, para que se puedan depositar las particulas de desyaste y suciedad ¥ el envejecimiento det aceite no progrese demasiado ripidamente. Con ta lubricacion por inyeccidn desce la caja de engranajes (sin circulacion exterior) sélo se aleanza ordinariamente, por eseasez de espacio, T = 0,5 a 25, en tanto que con circulacion fa través de un sistema de refrigeracion o de un deposito colector, viene a ser usualmente T=12 300) 5) Camhio del aceite, EI primer cambio se have despuds de unas 200 a 300 horas de funcionamiento y después se sigue filtrando el aceite a intervalos de unas 2500 horas de funcionamiento (segun Beuerlein (21/125)). En los ensayos del FZG, con 7 Vaspivacion del aceite a través de un filtro fino se aleanzaron mis de 5000 horas a plena eargn y sin efectuar el primer cambio sin consecuencias perjuciciales. 7) Filtros maznétivos, Para interceptar y controlar las particulas metilicas de desgaste, se ha acreditado mucho el uso de inianes permanentes en ef tanque del aceite © intercalados en la circulacion dle éste, $) Refrigeracién, La potencia perdida, Xj, transformada en calor, debe ser eli- tinaa por refrigeracion (emision de calor hacia el exterior) tan ampliamente que Ta temperatura del aceite no sobrepase un cierto limite. El equilibrio termico se aleanza sblo después de varias hor salida en forma de calor, la polencia de refriyeraciin Ny es igual a N, transmitidg .. Entonces, ta potet ¥ la potencia 21/23) En engranujes frontales de simple reducciin, con una distancia entre ejes a {mm}, tun aucho maximo de rueda bmx, un aimero de dientes del pian =, un dngulo de incl nacion B y uaa velocidad de la eircunfereacia primitiva v {m/s} y con una refrigeracion sorriente por aire (2) se tiene Nese icy i: OL en (i) Como medida se suete utilizar también ta frecuencia de cireulactin W = 60/7, (3 Sea Investiyaciones del FG. La térmula (225) es valida para engranajes con tubricaclin por Mixbotes o inyeccion con cirter de aveto, acera undide o fundeiin ges, con una superficie exterior Ptah OT (a Tum| 10), con gag a = Ost y sin ventilador, Con un depisito de wceite maxoe Fun! Jeaeaetén Feforcata set calor mediagge,ventilador y aletas de refrigeructon en la direcsién ds Tee te aE alke: pues conseyuirse part 1PM Valor hasta unus 2,5 veces superior al dado vase forma (21°25). Ut tntuctcta de las dimensiones constructivas sobre Vesire ¥ No tiene au 46 ouavia determinas exaetamente meulante ‘Para tos valores tite de potenela presenta- Mos a este reapecto por WeLtaca [21 Tos datos Wecisivos ceferentes ala ejecucién, fy Neate ¥ Neenm 4 buaxla) (+ 12ue4) ICY] I > O00 Cae qui se ba tomado =Np Nz + 05 Nu con Ne 05 ta formula @1/20) y Ne = 2 Hat cojinetes de rodilios. Como salto \Ermi% ‘aso, de 30 a 70. Ejemplo. (w 4 5)/10 000 como potencia perd {1a [C] entre el aceite lubricante y € AUST N00, Byiala = 0.3. = 16, v= TOY LE Formulas (21/24) @ (21/26). Na = 270 CV. ae Cgrangjes frantates de doBte reducciony Se 75 (Ny + Nid (CV) segunda, sean Tas formulas J aire se admitira, segin el Sor, se puede admitir, segi 19s establecer aproximadumente: eu27) 12 puede Ny vera reduccion y Ny para | * ‘con Ny} para la prim syeia de refrigeracion a (21/26). 20 rence toduria mayors, se debe conseguir 8 pote restante ao Naive = Qe Br 1682 (21/28) smetiante refrigeracion del aceite por circulags” © 0) eomtracorriente de agua. Adu cite porte de absoreion del caf del guido y 1 (12 dife- ts Qa lit/min} el caudal. Bx rencia de temperatura entre Para aceite: By 21, AL geracion de retorno. “para aytta: By = 60,1 f= 10.830 y 18 superficie Ta salida y 1a entrada. 5 sin refrigers 10. 20 con refi jm de retorne, necesaria del serpentin de cobre Fy 2 d8Nulte (ml 12) ans de velocidad de paso del agua y una diferencia de temperatora entre el para 05 agua t, = 38°C. aceite y el 21,10, Fundamentos de la fabricacion de ruedas dentadas -véase 1a Bibliografia en 1a pagina 478 smiento de fabricaci de Ta calidad del 4 érmino la produccion material, de Jas dimensio- fadas para ta ¢ons- ranqe jon depende del jentado, En ruedas dents del dentado con a icado. La produceion sin La eleceian del procedit nes, del nimero de piezas ¥ Thueetén de maguinas. figura en primer areata, por cepiliado, Fresado, brochade, afeitado ¥ rectil frranque de virula, mediante fundicions Tnyeecion, (roguelado, forja com «Sanh arranged de las Tuedas enteras en una FONE penflada, ¥ ademas por estampscion © por extrusion. valigndose del * Jergpondiente stil perfilado de corte 0 oe extrusion, 9 oMemplea especialmente para pegurhas Tuctes veontadas y gran serie de piezas # fabricar ‘La siguiente sinopsis permit teristicas de estos pro ye istinguir las principales carac ccedimientos. to de rodadura (proceso de corte envalvente) del movimiento de 60 tifeado), y admis el movimiento. von Ia rueda dentada Z, que se fabric 1. Procedi Ja herramienta ejecta aqui, adem Tortajado, fresado, afeitado, ‘ento de rodadura en relacion « acepillado, avanee, un movimi rte (movimiento de21.tH, Bundamentos de fe fabricaeisn de euetas sentanas us tal como lo haria una rueda dentada Z, que engranara con la cueda dentada Z; — por ejemplo, una cremallera (3). Por consiguiente, In herramienta debe poseec el perfil de 25 (en el caso limite, dnicamente ef perfil de un flanco de diente de Z,). Los flancos de tos divntes de Z, se Originan como envoiventes de los cortes det flanco de la herramienta La ventaja mas importante consiste en que se precisa sdlo una herramienta para fabri- car ruedas dentadas de cualquier nimero de dientes, pero de igual tamaiio de diente (misiny modulo); en caso de fabricarse por separado los flancos izquierdo y derecho, basta incluso una sola herramienta para todos los tamafios y nlimeros de dientes. ‘) En el procedimiento de (a roradura continua et movimiento de rorladura se efec- tia de un modo continuo sin ser interrumpido por procesos parciales. Como herramients, so utiliza una rueda para mortajar, afeitar o estampar, o un tornillo para fresar, afeitar } rectificar, Ventaja: fabricacién ininterrumpida y sin movimiento parcial diente por iente, El procedimiento con rueda morlajudarn es adecuado también para la obtencton le ruedas huecas (dentado interior) y ademas para la fabricacion de dentados en dn- tgulo, sin interrupeion de los dientes en el vértice del Angulo. Inconvenieate: fa exactitud fle! dentado depende de las ruedas intermedias de la maquina de dentar (defectos perid- dlieos)- ° 'h) En el procedimiento de rodadura « surco a surco » el movimiento de ta herramienta va no es continuo, sino de vaiven: la herramienta es desengranada despues de cada ciclo de trabajo y, tras avanzar la rueda dentada en un diente (proceso parcial), comienza Ul ciclo de trabajo siguiente, que se ejecuta del mistno modo. Ventaja: la herramienta cuchilla peine, fresa de disco 0 muela con flancos recios) es de facil y exacta fabricacin. La exactitud det paso det dentado ao depende ya del accionamiento de la mesa giratoria ¥ de Ia hecramienta, sino tinicamente de ta exactitud del mecanisme divisor: pur To tanto, los errores parciales no aparecen, periddicamente. Inconveniente: ef movimiento dle vaiven: la pérdida de tietpo por el retroceso ¥ ef movimiento de cambio. Procedimiento de pertilate (odelado sin movimiento de rodadura) La herramienta, con un perfil igual al de los huecos de los dientes, se mueve en la direceion dé éstos, La herramienta y la rueda dentada hacen contacto en todo el perfil. a) En el procedimiento de perfilado parciul, ta herramienta pertilada (fresa de disco fo freva de espiga, herramienta de escoplear 0 de estampar, brocha o muela de esmeril) corta o amuela un hueco de diente y después de avanzar, el siguiente. Ventaja: la herra- tnienta es relativamente sencilla (de un flanco o de un diente) y la exactitud no depende de ruedas intermiedias; hoy se emplea el procedimiento de nuevo para rectificar ruedas dentadas, realizandose el perfilado de la muela de esmeril mediante un movimiento en forma de.evolvente del diamante. Inconveniente: para cada numero de dientes se precisa una herramienta 3) En el procedimiento de perfiludo completo se emplea una seccion completa de toda In rueda dentada (negativo de la rueda dentada) como herramienta de estampar, ex truir, brochar o prensar para producir las ruedas dentadas. Ventaja: el procedimiento ts sencillo, apropiado para la produccidn en gran serie de ruedas dentadas pequefias (por ejemplo, tuedas dentarlas de retoj). Inconvenieute: la herramienta es ears. G) Ei movimiento de giro defy herraggjs puele tambicn sustitirse por ef de redadurs de fs rusia dentada,3. Proct Para la fabricacion se emplea completa de la rueda deutada. Las imvientos de moelado un anole # que representa una matriz espacial tnedas dentadas son fundidas, sinterizadas. pren~ seen o inyectadas de una vez, completas con surdientes. esta clase de procedinientos pertenece también el forjado de precision de fnodernamiente enipleado en especial para re 21.11, Normas y 1, Para No Ta popes 179 Nonmas ulenunos DIN _97 Sionbilder fr Zabnedder a0 Module Jas Wetlenendon for Zanrater it We tem, ‘de acero cn estampa, 23704. Troeddas dentudas das cénicas de alta resistencia | bibliogratia 1.51801. Surman. 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