TEMA 1

Parte II
Vibraciones forzadas

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Física y Mecánica de las Construcciones
CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS:

VIBRACIONES LIBRES: fuerzas gravitatorias o fuerzas elásticas

1) NO AMORTIGUADAS:
- fuerzas de rozamiento (resistencia del aire,
viscosidad....) son despreciables
- se repiten indefinidamente

2) AMORTIGUADAS:
- fuerzas de rozamiento no despreciables
- tienden a desaparecer

VIBRACIONES FORZADAS:
- compensación de pérdida de energía del oscilación amortiguada
- fuerzas externas

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 1.4. Vibraciones forzadas

- Oscilador amortiguado, compensar pérdida de energía: FUERZA EXTERNA

- EJEMPLO: columpio

CASO DE FUERZA EXTERNA PERIÓDICA:

Fext = Fo senω f t Fext = Fo cosω f t

Función periódica no armónica:

serie de Fourier o suma de funciones armónicas simples

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 ECUACIÓN DIFERENCIAL:

d 2x dx d 2x
FX = ma X = m ⇒ − kx − λ + Fo cos ω f t = m 2
dt 2 dt dt

d 2x dx
m +λ + kx = Fo cos ω f t
dt 2 dt

d 2x dx Fo
2
+ 2γ + ω0 x =
2
cos ω f t
dt dt m

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 Solución general de la ecuación diferencial:

d 2x dx F
+ 2γ + ω 02 x = o cos ω f t
dt 2 dt m

x(t ) = x C (t ) + x P (t )

xC (t ) : SOLUCIÓN GENERAL DE LA ECUACIÓN HOMOGÉNEA

xP (t ) : SOLUCIÓN PARTICULAR

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 xC (t ) : SOLUCIÓN GENERAL DE LA ECUACIÓN HOMOGÉNEA

Solución oscilador amortiguado:

x(t ) = Ae −γt cos(ωt − α )

x(t ) = ( B + Ct )e −γt

x(t ) = ( Ae − st + Be st )e −γt

SOLUCIÓN TRANSITORIA: solución solo apreciable durante cierto tiempo

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 xP (t ) : SOLUCIÓN PARTICULAR

Transcurrido un cierto tiempo:

SOLUCIÓN: SOLUCIÓN PARTICULAR ≡ SOLUCIÓN PERMANENTE

x = A f cos(ω f t − α )

A f , α : deben satisfacer la ecuación inicial

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 d 2x dx F
+ 2γ + ω 02 x = o cos ωt
dt 2 dt m

x = A f cos(ω f t − α )

F0 / m 2γω 2f
Af = tan α =
(ω − ω ) + 4γ ω
2
f
2 2
0
2 2
f
ω 02 − ω 2f

- amplitud y fase constante: dependiente de F0 y ωf

- máximo de amplitud: ω ≈ ω0 ⇒ RESONANCIA

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Amplitud en función de la frecuencia para distintos valores del amortiguamiento:

γ
ξ=
ω0

Para controlar la amplitud de la oscilación:

- evitar la condición de resonancia
- controlar el amortiguamiento

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Ángulo de fase en función de la frecuencia para distintos valores del amortiguamiento:

γ
ξ=
ω0

Excitación a baja frecuencia ( ω f pp ω 0 ):

- fuerza excitadora: frecuencia pequeña
- tiempo suficiente para adaptarse a la excitación

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Ángulo de fase en función de la frecuencia para distintos valores del amortiguamiento:

γ
ξ=
ω0

Excitación a alta frecuencia ( ω f ff ω0 ):

- respuesta en oposición de fase
- amplitud nula e independiente del amortiguamiento

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Ángulo de fase en función de la frecuencia para distintos valores del amortiguamiento:

γ
ξ=
ω0

Resonancia en amplitud ( ω f ≈ ω0 ):
- valores altos de ξ: 90º
- valores bajos de ξ: cambio rápido de 90º a 0º

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 CONOCIMIENTO DEL FENÓMENO DE LA RESONANCIA:

- utilizar para ampliar oscilaciones o minimizar su efecto

- frecuencias naturales de un edificio: masa, rigidez, detalles

construcción
- fuerza periódica: ondas sísmicas

- diseño de estructuras de frecuencias naturales fuerza del rango de

frecuencias de ondas sísmicas (0-15 Hz)
- amortiguación en el edificio

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 EJEMPLOS:

- los soldados rompen filas cuando marchan a través de un puente:

14 de abril de 1831 puente de Broughton en Inglaterra

- México en 1985: edificios dañados a 400 km de epicentro de

terremoto

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EJEMPLOS:

Modos laterales: 0.5 – 1 Hz

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EJEMPLOS:

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EJEMPLOS:

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