Capitulo 6

Características de respuesta dinámica de procesos más complicados

TABLA DE CONTENIDO

6.1 Políticas jiul Zcros y su efecto en Process Responso 6.1.1 Procesos en segundo Oidtr con
Numerator Dyiamlcs

6.2 Procesos con demoras de tiempo

6.2.1 Aproximaciones polinomales lo e ~ * '

6.3 Aproximación de la transferencia de fondos ordinarios Fundióos 6.3.1 SkogestadsnHalfRule

"

6.4 Procesos interactivos y no interactivos

6.5 Mi.Itipl. i-Inpui. Procesos MuUipie-Ouraut (MIMO) Sumraaxy

En el Capítulo 5 discutimos la dinámica de procesos relativamente sencillos, aquellos que se

pueden modelar como Orus o funciones de trauferio de segundo orden o como un intégralo.
Obviamente, hay procesos más complicados que los que hemos discutido. La complejidad
adicional puede aparecer en el modelo de función de transferencia como un denominador de
orden superior y / o como funciones de s en el numerador. En el capítulo de Liña, primero
mostramos cómo los forros del numerador y el deuoiuinator afectan la respuesta dinámica del
systcm. Otros temas cubiertos incluyen retrasos en las funciones de transferencia,
aproximación de la transferencia de orden superior

funciones, procesos de interacción y procesos de entrada múltiple, muttiple-outpul.

6.1 POLIESANDEROSY SU EFECTO EN LA RESOLUCIÓN DE PROCESOS

función,

"X___ * . (6-D

G (s) ~ ¡(t¡7 + IXtÍs2 + 2Í-T2J + 1)

La fracción parcial de la expansión de la fracción de la mano de obra de la transformación del

ave. ^ oowíhat el «PoLPe de U-ES 5 5 ** contendrá la función siguiente» de sintonía:

• ¡Un constante! término resultante del factor *

• Un término <rtfT 'resultante del factor th (tu * ■ 1)