Topología de la red

Línea
La estructura lineal suele denominarse también estructura bus, aunque no los buses presenten
estructura lineal. Cada estación sólo precisa aquí un interface. Pueden conectarse a la línea central
mediante líneas derivadas cortas.

En una estructura punto a punto pueden comunicarse p.ej. cuatro estaciones simultáneamente por
pares, no siendo esto posible en una estructura lineal. En este caso hay que regular la
comunicación de forma que sólo una estación pueda transmitir en un determinado momento,
mientras que las demás sólo pueden escuchar. Por ello es necesario asignar los derechos de
emisión. A tal efecto se emplean los denominados métodos de acceso al bus. Este tipo de
regulación es también necesario para las estructuras que se muestran a continuación.

Anillo

La estructura lineal y la anular tienen ciertos rasgos comunes. También en ésta es necesario
regular el derecho de emisión mediante métodos de acceso al bus. Un anillo puede configurarse de
forma que conste de varios enlaces punto a punto yuxtapuestos. La ventaja de la estructura anular
es que cada nudo actúa como amplificador, lo cual permite salvar también grandes distancias. Por
el contrario, el fallo de un nudo plantea en esta estructura mayores problemas que en una
estructura lineal.
Estrella

Seguidamente mencionaremos la estructura en estrella. En esta estructura es sumamente

importante el nudo central, que se encarga de controlar toda la comunicación. Cualquier
perturbación en el mismo significa generalmente el fallo de la red completa.

Arbol

Por último, en las aplicaciones de automatización se presenta además la estructura en árbol. Esta
puede considerarse también como un encadenamiento de varias estructuras lineales de longitud y
características diferentes. En este caso adquieren gran importancia los elementos que sirven para
acoplar las distintas líneas.

Se puede tratar de meros amplificadores (repetidores), si las secciones a interconectar son del
mismo tipo, pero también de convertidores (router, bridges, gateways), si las secciones a
interconectar son de tipo diferente. Las distintas "ramas" de la estructura en árbol también pueden
estar enlazadas directamente entre sí.
Clasificación de las redes
Panorámica

En cuanto a su extensión geográfica, las redes pueden clasificarse en tres categorías. Se trata de
las redes LAN (Local Area Network, red local), MAN (Metropolitan Area Network) y WAN (Wide
Area Network, red de gran amplitud).
Como los límites no están claramente definidos, no siempre es posible la asignación exacta a estas
tres clases. En base a la extensión geográfica de una red, cabe efectuar la clasificación siguiente:

LAN < 5 km
MAN < 25 km
WAN > 25 km.

Topología de redes

En base a las distancias a salvar entre las estaciones es posible también saber cuáles son las
topologías utilizadas. La topología de una red WAN está definida por las condiciones geográficas
(p.ej. situación de los centros de aglomeración urbana y tráfico previsto entre los nudos). Desde el
punto de vista económico (utilización racional de las líneas) se crean generalmente redes con
estructura en árbol y mallado irregular. Por el contrario, la topología de una LAN está claramente
estructurada, ya que aquí es más importante la funcionalidad total que la economía de líneas. Las
topologías típicas para una LAN son línea, anillo y estrella.
Además de las redes LAN y WAN, se utilizan también las del tipo FAN (Field Area Network). La
automatización del proceso se efectúa en el área próxima al sistema, mientras que las MAN y WAN
se encargan de la comunicación dentro y entre los niveles superiores del modelo (nivel de
operación, de producción y de administración de la empresa). Esto último rige particularmente
cuando diferentes plantas o centros comerciales distanciados geográficamente forman una unidad
organizativa.

Soporte de transmisión

La selección del soporte o medio físico de transmisión depende esencialmente de la extensión

deseada, de la inmunidad perseguida y de la velocidad de transmisión. En especial encuentran
aplicación los siguientes soportes de transmisión, ordenados de menor a mayor complejidad y
prestaciones:

➢ cable bifilar no trenzado, sin pantalla (p.ej. bus de interface AS)

➢ cable bifilar trenzado, sin pantalla
➢ cable bifilar trenzado, con pantalla (p.ej. PROFIBUS)
➢ cable coaxial (p.ej. Industrial Ethernet)
➢ fibra óptica (PROFIBUS / Industrial Ethernet)
➢ transmisión inalámbrica (p.ej. transmisión por infrarrojos o por radio)

Métodos de acceso
Panorámica
Como en cada instante se puede enviar por un bus como máximo un telegrama (mensaje), es
necesario regular cuál estación del bus está autorizada para la transmisión. El número de
receptores "a la escucha" del telegrama carece aquí de importancia. El derecho de acceso al bus
se regula mediante el método de acceso al bus. Este puede subdividirse en métodos centralizados
y descentralizados y estos últimos, a su vez, en métodos determinísticos y estocásticos:
Maestro/esclavo

Como método centralizado cabe mencionar el método maestro/esclavo. En él, el maestro dirige
todo el tráfico por el bus. A tal efecto, envía datos a los esclavos (polling o sondeo) y solicita
información de los mismos. Normalmente no se prevé la comunicación directa entre esclavos. El
método maestro/esclavo destaca por ofrecer un control sencillo y eficiente del bus. Por ello se
encuentra en el sector de los buses de campo, p.ej. PROFIBUS-DP.

Token passing

En el grupo de los métodos descentralizados determinísticos figura el Token passing (paso de

testigo). Un token o testigo (muestra binaria definida) sirve aquí como derecho de emisión a través
de la red de comunicación. El poseedor del token puede emitir; además debe pasar éste antes de
que transcurra un determinado tiempo. De esta forma se garantiza un tiempo máximo de
circulación del token. Se habla de un bus token cuando se utiliza este método dentro de una red
con topología lineal. El token se desplaza entre las estaciones según reglas determinadas,
siguiendo un anillo lógico. Si, por el contrario, existe un anillo físico, se habla de un anillo token.
Si en una red de comunicación hay configurados varios maestros y esclavos, sólo los maestros
reciben el token.

CSMA/CD

El principal método de acceso estocástico (es decir, aleatorio) se denomina CSMA/CD (Carrier
Sense Multiple Access with Collision Detection, normalizado en IEEE 802.3). Aquí, cada estación
puede transmitir en cualquier instante siempre que no emita por el bus ninguna otra en dicho
momento. Aparecen conflictos condicionados por tiempos de propagación cuando dos estaciones
intentan emitir al mismo tiempo por haber detectado que está libre el bus. Al estar en escucha
permanente, en este caso ambas estaciones detectan la colisión, por lo que dejan de emitir, y sólo
reemprenden ésta después de esperar un tiempo definido estocásticamente. Los buses que utilizan
el método CSMA/CD operan normalmente a una velocidad de transferencia de 10 Mbit/s, p.ej.
Industrial Ethernet.

Enlaces

Un enlace constituye la correspondencia lógica entre dos interlocutores para ejecutar servicios de
comunicación. El enlace está vinculado directamente con un servicio de comunicación.
Cada enlace tiene dos puntos finales (situados en el respectivo CPU o CP), que incluyen las
informaciones necesarias para direccionar el interlocutor, así como otros atributos para establecer
el enlace. Las funciones de comunicación en el programa de aplicación hacen referencia
únicamente al punto final local del enlace.

Los enlaces ocupan por cada punto final recursos en los módulos aptos para comunicación
implicados, lo cual reduce correspondientemente su capacidad de comunicación.

En la familia SIMATIC S7/M7, los enlaces se clasifican como sigue:

Tipos de enlace
Cada enlace establece el acceso de un interface software a un servicio de comunicación. Como un
enlace está directamente asociado a un servicio de comunicación, se prevé para cada uno de
éstos un tipo de enlace específico.

En SIMATIC S7 existe la siguiente correspondencia entre servicio y tipo de enlace.

Recursos de enlace
Cada enlace precisa en los equipos implicados recursos para el punto final o para el punto de
transición (p.ej. CP). El número de recursos de enlace depende del tipo de CPU/CP.
Si están ocupados todos los recursos de enlace de un interlocutor no puede establecerse ningún
nuevo enlace.
Clasificación de las subredes
Para adaptarse a los diferentes requisitos, SIMATIC ofrece distintas redes de comunicación (véase
también el capítulo 3).

➢ Industrial Ethernet (IEEE 802-3 e IEEE 802.3u)

➢ PROFIBUS (EN 50170) / MPI (comunicación entre CPU, PG/PC, TD/OP)
➢ Interface AS (EN 50295)

A fin de satisfacer tales requisitos impuestos en la técnica de automatización, se

prevén los cuatro niveles de automatización siguientes:

Nivel de control central

En este nivel se procesan tareas de índole general que conciernen a toda la empresa (funciones de
gestión). Entre ellas figuran la memorización de valores del proceso y funciones de procesamiento
de carácter optimizador y analizador, así como su presentación en forma de listados. Los datos
necesarios al efecto se recolectan y procesan para toda la empresa, con independencia del lugar
de emplazamiento. Desde el nivel de control central puede accederse igualmente a otros centros.

La cantidad de estaciones puede ser superior a 1.000.

Nivel de célula
En el nivel de célula se procesan autónoma mente todas las tareas de automatización y
optimización. En este nivel están interconectados los autómatas, PCs y equipos para operación y
observación.
Nivel de campo

El nivel de campo es el nexo entre las instalaciones y los autómatas programables. Los dispositivos
de campo miden, señalizan y retransmiten a las instalaciones las órdenes recibidas del nivel de
célula. En general se transmiten pequeñas cantidades de datos. En este caso es típica una
comunicación jerarquizada, es decir varios dispositivos de campo se comunican con un maestro.

Nivel de actuadores-sensores

En este nivel, un maestro se comunica con los actuadores y sensores conectados a su subred. Son
característicos aquí tiempos de respuesta rápidos y un número reducido de bits de datos.

Servicios de comunicación
Definición

Un servicio de comunicación (servicio) SIMATIC S7 describe funciones de comunicación con

prestaciones definidas como p.ej. intercambiar datos, controlar equipos, vigilar equipos y cargar
programas. Los servicios de comunicación SIMATIC S7 (de aquí en adelante llamados
simplemente servicios) se ofrecen en el sistema terminal (p.ej. funciones de sistema SIMATIC S7)
vía interfaces software. Un interface software no ofrece necesariamente todas las funciones de
comunicación de un servicio. En el respectivo sistema terminal (p.ej. PLC, PC), este servicio puede
ofrecerse con diferentes interfaces software.

Servicios y subredes

La comunicación en SIMATIC S7 se basa en diferentes subredes que ofrecen diversos servicios.

Funciones PG/OP
Panorámica

Las funciones PG/OP ofrecen servicios para la comunicación entre CPUs S7/M7/C7, OP/OSs
SIMATIC y PCs. Tales funciones ya van integradas en cada equipo SIMATIC S7/M7/C7. Las
funciones PG/OP son utilizables en todas las subredes (MPI, PROFIBUS, Industrial Ethernet).
A partir de STEP 7 V5 es posible acceder con una PG online a equipos S7 incluso allende los
límites de subred, p.ej. para cargar programas de aplicación o ejecutar funciones de verificación y
diagnóstico, etc. La transición entre subredes se halla a tal efecto en un equipo SIMATIC que
cuenta con interfaces hacia las respectivas subredes.

Propiedades

Las funciones PG/OP incluyen lo siguiente:

Funciones PG

Funcionalidad completa para programar autómatas SIMATIC usando STEP 7 (p.ej. descarga de la
configuración hardware, carga de programas STEP 7, manejo online de estaciones SIMATIC, así
como test y diagnóstico de programas).

Funciones OP
Acceso en escritura y lectura a variables, así como emisión automática de datos a estaciones de
operación y observación (OP, OS) sin función de comunicación adicional en el programa de
aplicación del interlocutor.
La consistencia de los datos depende de los CPU S7-300/400 ó C7-600 utilizados, y debe
considerarse adecuadamente en el programa de aplicación del sistema de destino.

Seguridad de transmisión

Gracias a la repetición automática de los telegramas incompletos o erróneos en MPI/PROFIBUS e

Industrial Ethernet, se consigue una elevada seguridad de los datos.

Integración en STEP 7

La comunicación PG/OP incluye todas las funciones necesarias para la programación de los
autómatas SIMATIC mediante STEP 7 (p.ej. descarga de la configuración de hardware, carga de
programas STEP 7, manejo online de equipos SIMATIC, verificación y diagnóstico de programas,
escritura y lectura de variables, así como emisión automática de datos a estaciones de operación y
observación (OP, OS)).

Servicios PROFIBUS-DP

Panorámica
Los servicios PROFIBUS-DP ofrecen la posibilidad de una comunicación transparente con la
periferia descentralizada. De esta forma, el programa del control accede a la periferia
descentralizada de la misma forma que a la periferia centralizada.
Corresponde a la norma europea EN 50170 Vol. 2, PROFIBUS. Es posible conectar todos los
esclavos conformes a dicha norma.

Propiedades

La "periferia descentralizada" amplía la periferia centralizada con módulos periféricos conectados al

equipo central a través de un bus paralelo (vía un IM) o un bus serie (interface en CPU, IM o CP).
El bus serie es el PROFIBUS-DP que cubre la comunicación de procesos y de campo.
A este respecto, se hace distinción entre:

➢ Intercambio de datos cíclico

Transferencia de datos de proceso de duración crítica

➢ Intercambio de datos acíclico

Transferencia de, p.ej., datos de parámetro (de duración no crítica)

➢ Intercambio directo de datos (tráfico de enlace directo)

Intercambio de datos entre maestros DP y esclavos DP con procesamiento previo
(esclavos), así como entre esclavos y esclavos I. El tráfico de enlace directo se desarrolla
cíclicamente, y depende del sistema maestro.
➢ Intercambio de datos equidistante
 La equidistancia del ciclo del bus PROFIBUS DP se aprovecha para ofrecer un tiempo de
ciclo de bus exactamente reproducible en las aplicaciones sofisticadas de regulación,
posicionamiento y Motion Control. Esta función permite reproducir el ciclo PROFIBUS DP a
1 Ps exactamente, aunque estuvieran utilizándose una unidad de programación, un panel
de operador o los servicios DPV1 (leer/inscribir registro de datos), por lo que satisface
incluso las elevadas exigencias de la técnica de accionamientos. La equidistancia del ciclo
PROFIBUS DP es factible con todos los maestros DP, excepto el CPU417-H.

El interface PROFIBUS-DP va integrado en los CPU S7/M7 ó C7, o bien está materializado
en módulos propios (IM, CP).
La periferia que está conectada p.ej. en una unidad ET 200 al PROFIBUS como esclavo
DP es activada igual que cualquier otra periferia incluida en el aparato central o de
ampliación. Es decir, que es posible direccionar directamente los módulos periféricos
mediante instrucciones o a través de la actualización de la imagen del proceso.

Seguridad de transmisión

Gracias a la repetición automática y mecanismos de prueba adicionales (bit de paridad por cada
carácter y suma de control en el nivel 2), se consigue una elevada seguridad de los datos.

Integración en STEP 7

La periferia descentralizada se configura durante la configuración del hardware en STEP 7.

Esto rige también para la implementación de los equipos ET 200.
Los esclavos no Siemens se pueden integrar también en el sistema de configuración del hardware
a través del fichero GSD.

Servicios PROFIBUS FMS

Panorámica

PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification) ofrece servicios para la transferencia de datos

estructurados (variables FMS). El servicio FMS puede clasificarse en el nivel 7 del modelo de
referencia ISO. Corresponde a la norma europea EN 50170 Vol. 2 PROFIBUS, y permite así una
comunicación abierta con equipos no Siemens (ajenos).

Propiedades

Entre los servicios FMS ofrecidos figuran los que permiten leer, inscribir y notificar las variables
FMS a través de enlaces FMS. El interlocutor confirma la recepción de los datos mediante un
acuse de usuario, es decir la aplicación en el interlocutor remoto ha recibido correctamente los
datos. La transmisión de los datos usando el servicio FMS se realiza exclusivamente a través de la
subred PROFIBUS.

Seguridad de transmisión

Gracias a la repetición automática y mecanismos de prueba adicionales (bit de paridad por cada
carácter y suma de control en el nivel 2), se consigue una elevada seguridad de los datos.
Integración en STEP 7

SIMATIC S7 ofrece con el servicio FMS funciones de comunicación para la emisión y recepción de
datos a través de enlaces estáticos y para la configuración de variables FMS. Los respectivos
enlaces FMS se configuran con STEP 7. Estos se establecen implícitamente al arrancar el equipo
para el SIMATIC S7.
El paquete opcional STEP 7 "NCM S7 para PROFIBUS" amplía la configuración de enlaces STEP
7 en el tipo de enlace "Enlace FMS".

Correspondencia con el interface software

En SIMATIC S7, los servicios FMS se utilizan para comunicarse mediante los FB de comunicación
para FMS a través de la subred PROFIBUS (v. cap. 4).
En el PC, los servicios FMS están disponibles como funciones C dentro del interface SAPI y en
OPC.

Redes de comunicación
Métodos de acceso
El método de acceso determina en qué forma, cuándo y cuáles equipos pueden enviar sus datos a
través de la subred. En caso de que intenten emitir simultáneamente varios equipos, se encarga de
regular el permiso de acceso. Se

hace distinción entre los métodos de acceso siguientes:

➢ CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection)

➢ Token (paso de testigo)

➢ Maestro-esclavo

Los diferentes métodos de acceso se describen detalladamente al tratar las subredes

correspondientes.

Extensión de la red
Por extensión de la red se entiende la separación máxima entre dos equipos conectados a una
subred. Una subred puede estar compuesta de uno o varios segmentos (de bus). Los segmentos
de bus pueden acoplarse mediante transisiones denominadas repetidores o puentes.

Soporte de transmisión
El soporte o medio de transmisión es el cable de bus por el que se transmiten los datos. Por regla
general se distingue entre soportes de transmisión eléctricos y ópticos:

➢ Eléctricos: cable bifilar, cable coaxial, Twisted Pair (par trenzado)

➢ Opticos: fibra óptica de vidrio o plástico

➢ Inalámbricos: infrarrojos (ILM = Infrared Link Module)

Datos técnicos
La tabla siguiente ofrece una panorámica sobre las subredes.
Interface multipunto (MPI)
La interface multipunto MPI (Multi Point Interface) es un interface de comunicación
integrado en cada autómata programable SIMATIC S7 (SIMATIC S7/M7 y C7). Se
puede utilizar para interconexiones en red sencillas, permitiendo conectar varios
PGs, OPs o autómatas programables SIMATIC.

➢ Posibilidad de interconectar unos pocos interlocutores con intercambio de

pequeñas cantidades de datos mediante funciones básicas S7.

➢ La comunicación por datos globales ofrece una sencilla posibilidad de

comunicación configurable.

Método de acceso

Bus token (véase PROFIBUS)

Nota
En función de los CPU participantes en la subred MPI, son posibles también otras
velocidades de transferencia que la previamente ajustada de 187,5 Kbaudios
(p.ej. S7-200 a 19,2 Kbaudios y S7-400 hasta 12 Mbaudios).

Datos técnicos
PROFIBUS
Definición

Dentro del sistema de comunicación abierto no propietario de SIMATIC, PROFIBUS es la red para
los niveles de célula y campo. Se utiliza para transmitir cantidades de datos pequeñas hasta
medias. Físicamente, PROFIBUS es una red eléctrica basada en un cable bifilar apantallado, una
red óptica basada en un conductor de fibras ópticas (fibra óptica) o de transmisión inalámbrica
mediante infrarrojos.

Método Token Bus (bus token)

Las estaciones del bus conectadas a PROFIBUS constituyen, en orden numérico ascendente de su
dirección de bus, un anillo Token lógico. Este orden es independiente de la disposición topológica
de las estaciones activas en el bus. Por anillo Token se entiende aquí una yuxtaposición
organizativa de estaciones (maestros) en la que se pasa un Token (testigo) siempre de una
estación a la próxima. Este Token y, por consiguiente, el derecho de acceso al soporte de
transmisión se retransmite entre las estaciones del bus activas a través de un telegrama Token
especial. Cuando una estación tiene el Token, puede enviar telegramas mientras dure el
denominado tiempo de retención del Token (configuración). Una vez transcurrido éste, la estación
ya sólo puede enviar un mensaje de alta prioridad. Si una estación no tiene ningún mensaje que
enviar, pasa el Token directamente a la siguiente estación en el anillo lógico. De esto se exceptúa
la estación activa con la máxima dirección existente en el bus HSA (Highest Station Address). La
misma pasa el Token exclusivamente a la estación del bus activa con la mínima dirección de bus,
para que se cierre nuevamente el anillo Token lógico.

El método de acceso es independiente del soporte de transmisión. La Figura 3-2 muestra el

método utilizado con equipos activos y pasivos.
Método maestro-esclavo
Si un anillo lógico consta de una sola estación activa y en el bus hay varias estaciones pasivas,
equivale esto verdaderamente a un sistema maestro-esclavo (vea la Figura 3-3).
El método maestro-esclavo permite al maestro (estación activa) que posee entonces el derecho de
emisión (Token) tener acceso a los esclavos (estaciones pasivas) que lleva asignados. A tal efecto,
el maestro tiene la posibilidad de enviar mensajes a los esclavos o de recibir los procedentes de
éstos. La típica configuración de PROFIBUS-DP estándar se basa en este método de acceso al
bus. Una estación activa (maestro DP) intercambia datos de forma cíclica con las estaciones
pasivas (esclavos DP).

El método de acceso permite incluir o retirar estaciones durante el funcionamiento.

El acceso a la red en PROFIBUS corresponde al método del "Procedimiento bus token" para las
estaciones activas y del "Maestro-esclavo" para las estaciones pasivas estipulados en EN 50170,
Volume 2.
Datos técnicos
Variantes de PROFIBUS
Según su aplicación, PROFIBUS se subdivide en diversas variantes. A tal efecto, se hace distinción
entre RS 485 / fibra óptica y el procedimiento según IEC 1158-2. Debido a sus propiedades
eléctricas, PROFIBUS PA se ha concebido especialmente para el servicio en sectores con peligro
de explosión.

PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP ofrece un interface estandarizado para transmitir datos de entrada y salida del
proceso entre equipos SIMATIC-S7/M7/C7 y dispositivos de campo (esclavos DP). A tal efecto, se
intercambian cíclicamente pequeñas cantidades de datos entre el maestro DP y los esclavos DP.
PROFIBUS-DP es un bus serie conforme a la norma EN 50170 Vol. 2, PROFIBUS.
Esta variante de PROFIBUS optimizada para el intercambio rápido de datos se prevé
especialmente para la comunicación entre sistemas de automatización y sus unidades periféricas
descentralizadas en el nivel de campo.
PROFIBUS-FMS

PROFIBUS FMS se utiliza para el intercambio de datos entre las estaciones

SIMATIC S7/M7/C7 y un PC en el nivel de célula. FMS permite transferir datos
estructurados entre dos estaciones PROFIBUS que soporten la norma FMS.
La ventaja especial de FMS consiste en que las estructuras de datos son
transferidas en una forma neutra, convirtiéndose en el terminal de datos en una
forma específica para el equipo. Gracias a ello, es posible la comunicación con
todos los equipos que entiendan FMS. En los programas de aplicación de los
terminales de datos se utiliza el lenguaje de programación respectivo, p.ej. AWL
para SIMATIC S7/SIMATIC M7 y C para las aplicaciones PC.
En PROFIBUS FMS y PROFIBUS DP se emplea la misma técnica de transmisión
y un protocolo de acceso al bus uniforme, por lo que pueden operar
simultáneamente.

PROFIBUS-PA

PROFIBUS-PA se ha concebido especialmente para el sector de la tecnología de

procesos, permitiendo la conexión de sensores/actuadores a una línea bus de
campo común incluso en zonas con peligro de explosión.

PROFIBUS-PA utiliza para la transmisión de datos el protocolo PROFIBUS-DP

ampliado. También se aplica en el mismo el perfil PA, donde se estipula el
comportamiento de los dispositivos de campo. Su técnica de transmisión conforme
a IEC 61158-2 (procedimiento de transmisión síncrono) hace posibles la seguridad
intrínseca y la alimentación de los dispositivos de campo a través del bus.
Empleando acopladores de segmento en los equipos PROFIBUS-PA, pueden
integrarse éstos sencillamente en las redes PROFIBUS-DP.

PROFIBUS-PA permite realizar estructuras de bus en línea, árbol y estrella,

individualmente o también combinadas. La cantidad de estaciones operables en
un segmento de bus depende de la tensión de alimentación aplicada, el consumo
de corriente de las estaciones del bus, el cable de bus utilizado y la extensión del
sistema de bus. A un segmento PROFIBUS-PA pueden conectarse hasta 10
estaciones en un sector intrínsecamente seguro y hasta 32 estaciones en un
sector sin seguridad intrínseca. Se opera a una velocidad de transmisión de 31,25
Kbit/s. Para aumentar la disponibilidad de la instalación, es posible prever
segmentos de bus redundantes. Un segmento de bus PA puede conectarse a un
segmento de bus PROFIBUS-DP valiéndose de un acoplador de segmentos o de
un vinculador DP/PA.
Periferia descentralizada a través de un bus interface AS

El bus interface AS sirve, igual que PROFIBUS-DP, para acoplar sensores y

actuadores a un autómata programable, p.ej. un SIMATIC S7 ó un SIMATIC C7-
621 Asi.

Por cada esclavo de interface AS es posible conectar como máx. 4

sensores/actuadores (o en total 248, es decir, 124 actuadores + 124 sensores).
A un CP maestro es posible conectar hasta 31 estaciones. No se pueden prever
varios maestros en un mismo bus. Para la parametrización, antes de conectar los
esclavos al bus interface AS se asigna a los mismos un número de esclavo
mediante un equipo de direccionamiento.

Los sensores/actuadores pueden conectarse con cables normales. Las estaciones

se alimentan directamente a través del bus. El bus interface AS es conectado a
través de un CP. La extensión máxima de la red es de 300 m. El tiempo de
respuesta es de d 5 ms.

A un esclavo de interface AS se accede como a cualquier otra unidad periférica

situada en el aparato central o de ampliación. Es decir, es posible acceder a
actuadores y sensores directamente mediante instrucciones de E/S o durante la
actualización de la imagen del proceso.

Vinculador de interface DP/AS

Para acoplar la subred interface AS con la subred PROFIBUS-DP, se utiliza el
vinculador de interface DP/AS como enlace entre PROFIBUS-DP y el interface AS.
El vinculador DP/AS-i funciona en PROFIBUS-DP como esclavo DP, es decir
durante el servicio normal Ud. no nota la línea de interface AS subordinada.

Periferia descentralizada a través de conexión EIB

En la técnica de edificios se ha impuesto sobre todo en Europa el EIB (European

Installation Bus). Este es soportado por numerosos miembros del ramo de las
instalaciones eléctricas y la automatización de edificios, que se han mancomunado
en la European Installation Bus Association (EIBA). Se ha definido un interface
estándar que permite utilizar productos de diferentes fabricantes en una
instalación común.

El fin perseguido con la tecnología EIB es, entre otros, controlar todas las
funciones y operaciones en un edificio a través de una línea de bus común. Para
este control se tiende por el edificio un cable de bus Twisted Pair, transmitiéndose
por el mismo tanto los telegramas de control como la alimentación de 24 V para
las estaciones del bus. EIB es un sistema de bus en serie descentralizado y
controlado por eventos, que se basa en CSMA/CA.

Su finalidad es registrar, controlar, supervisar y notificar todas las funciones

técnicas de servicio en un edificio o incluso en bienes inmuebles mayores.

En el lado EIB se efectúa la configuración mediante la herramienta de

configuración ETS2.
Industrial Ethernet

Industrial Ethernet es una subred en el nivel de control central y el nivel de célula

para la comunicación entre ordenadores y sistemas de automatización. Sirve para
intercambiar grandes cantidades de datos y para salvar grandes distancias.

Físicamente, Ethernet es una red eléctrica basada en un cable coaxial

apantallado, un cable de par trenzado (Twisted Pair) o una red óptica basada en
fibras ópticas.
 ➢ En Industrial Ethernet se utilizan los protocolos ISO y TCP/IP.

➢ Mediante las funciones S7 se tiene acceso a CPUs S7/M7/C7 y Pcs.

➢ Mediante las funciones PG/OP se tiene acceso a SIMATIC OPs/OSs y Pcs.

➢ Mediante las funciones compatibles con S5 (ISO-Transport o ISO-on-TCP y

UDP) se tiene acceso a numerosos equipos ajenos a través de redes
TCP/IP (p.ej. Internet).

Método de acceso

El acceso está regulado por el método CSMA/CD. Antes de emitir, cada equipo
comprueba si hay otros equipos que están emitiendo. De no ser así, puede iniciar
inmediatamente la emisión. Si aparece una colisión por emisión simultánea,
ambos equipos interrumpen dicha operación y repiten la emisión tras un tiempo de
espera estocástico.

Debido al método de acceso utilizado, en Industrial Ethernet todos los equipos

(estaciones) tienen los mismos derechos.

Datos técnicos
Acoplamiento punto a punto

Un acoplamiento punto a punto permite intercambiar datos a través de un interface

serie entre :

➢ autómatas programables .
➢ autómatas programables y PG/PC .
➢ autómatas programables y sistemas ajenos.

Ventajas que brinda el acoplamiento punto a punto:

➢ Adaptación al procedimiento del interlocutor con ayuda de procedimientos

estándar o drivers recargables.
➢ Posibilidad de definir un procedimiento propio usando caracteres ASCII.

Datos técnicos
Interface AS

El interface AS o interface actuador/sensor es una subred para el nivel de

procesos inferior en las instalaciones de automatización. A través del bus interface
AS es posible acoplar a un equipo de automatización sensores y actuadores
binarios muy sencillos.

Método de acceso

El interface AS es un denominado "sistema monomaestro", es decir, por cada

subred de interface AS se prevé un solo maestro para controlar el intercambio de
datos. Este consulta sucesivamente todos los esclavos y lee o inscribe datos en
los mismos. El acceso maestro-esclavo con sondeo cíclico garantiza un tiempo de
respuesta definido.

➢ La red interface AS está optimizada para conectar sensores y actuadores

binarios. El bus interface AS permite intercambiar datos entre
sensores/actuadores y el maestro, así como alimentar los sensores.

➢ Los módulos interface AS están disponibles para 1 a 8 bits (canales). En la

versión con protección IP65 son aptos para montaje directo en la máquina o
en la instalación.

➢ Puesta en marcha sin configuración.

Sustitución de esclavos sin necesidad de configuración.

➢ El maestro interface AS necesita para el intercambio cíclico de datos con

hasta 31 estaciones un máximo de 5 ms.
 ➢ Multitud de dispositivos (actuadores/sensores) pueden conectarse gracias
al cumplimiento de esta norma no propietaria.

➢ La alimentación a través del cable de bus precisa una fuente específica.

Datos técnicos
 Comunicación plc siemens mediante
profibus-DP

PROFIBUS-DP cumple los elevados requisitos de tiempo que se imponen para el

intercambio de datos en el sector de la periferia descentralizada y los dispositivos
de campo. La típica configuración DP tiene una estructura monomaestro. La
comunicación entre el maestro DP y el esclavo DP se efectúa según el principio
maestro-esclavo. Esto significa que los esclavos DP sólo pueden actuar en el bus
tras solicitarlo el maestro. A tal efecto, los esclavos DP son activados
sucesivamente por el maestro conforme a una lista de llamadas (lista de sondeo).
Entre el maestro DP y el esclavo DP se intercambian los datos útiles ontinuamente
(de forma cíclica), sin tener en consideración su contenido.

Dicho interface PROFIBUS-DP está o bien integrado en los CPUs o está

materializado en módulos específicos (IMs, CPs). A la periferia conectada al
PROFIBUS en la unidad ET 200 como esclavo DP se accede como a cualquier
otra unidad periférica situada en el aparato central o de ampliación. Es decir, es
posible acceder a los módulos periféricos directamente mediante instrucciones o
durante la actualización de la imagen del proceso.

propiedades

Periferia descentralizada
A un maestro DP es posible conectar un máx. de 125 estaciones esclavas
PROFIBUS DP (según el CPU utilizado).

La parametrización se efectúa con STEP 7

.
Las unidades de programación pueden conectarse también a través de
PROFIBUS.

➢ A este respecto, se hace distinción entre:

➢ Intercambio cíclico de datos

➢ Intercambio acíclico de datos

➢ Intercambio directo de datos (tráfico de enlace directo)

➢ Intercambio sincronizado de datos (equidistancia)

Periferia descentralizada a través de un bus interface AS

A un esclavo interface AS se accede como a cualquier otra unidad periférica

situada en el aparato central o de ampliación. Es decir, es posible acceder a
actuadores y sensores directamente mediante instrucciones de E/S o durante la
actualización de la imagen del proceso.

Interfaces PROFIBUS-DP

El acceso a la periferia descentralizada puede realizarse tanto a través del

interface PROFIBUS-DP integrado o vía un CP PROFIBUS o un IM 467.
En SIMATIC S7/M/C7, el interface PROFIBUS-DP integrado en el CPU es
completado por módulos de interface aparte.

Para conectar SIMATIC M7 a PROFIBUS-DP se prevé el submódulo interface IF

64-DP, que se enchufa en el puerto MFI (MFI = puerto multifuncional).

➢ CPU 388-4 en M7-300 ó con el módulo personalizable FM 356

(maestro).
El submódulo interface IF 964-DP se enchufa en el puerto MFI en un
módulo
de ampliación (EXM).
➢ CPUs 488-4 y 488-5 en M7-400 ó con el módulo personalizable FM 456-
4 (maestro).
El submódulo interface IF 964-DP puede enchufarse en el puerto MFI de
estos módulos o en el puerto MFI de los módulos de ampliación (EXM)
conectados.
Conexiones en simatic: