UNIVERSIDAD RICARDO PALMA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

PROYECTO

“CIRCUITO VARIADOR DE VELOCIDAD PARA MOTOR AC”

Alumnos:

Pulido Peña, Germán 200420432

Canelo Cervantes ivan 200412126

Profesor:

Ing. José Silva

 2009– I

INTRODUCCIÓN

En este trabajo se estudia el principio de la rectificación controlada que permite,

a partir de la tensión alterna de red, obtener una tensión rectificada cuyo valor
medio es variable. La rectificación controlada es utilizada principalmente para
variar la velocidad de los motores de corriente continua.

En efecto, todos los motores de los aparatos electrodomésticos, por ejemplo,

que poseen escobillas, son motores universales. Es decir, los motores serie de
corriente continua, modificados para funcionar en alterna. Trabajan tanto mejor
cuando se les alimenta con una tensión rectificada; la que les permite encontrar
un rendimiento al menos igual a los otros motores de corriente continua. Una
vez más, la electrónica asegura una utilización más eficaz del material eléctrico.
Funcionamiento:

Este circuito se puede utilizar para regular la velocidad del motor. Disminuyendo
el voltaje de RMS es posible variar la intensidad de corriente, siempre y cuando
las propiedades del motor lo permitan.

Este circuito incluye la función de encendido al "paso por cero" de la tensión. La

disminución del valor eficaz se logra recortando la señal en el momento de
subida en el punto que se elija (si cortamos la señal cuando la onda llega a 60 V
p.e. se encenderá muy poco, mientras que si la cortamos al llegar a 200 V se
encenderá casi al máximo).

Otros circuitos reguladores de potencia tienen un punto de encendido y

apagado que no coincide (a este fenómeno se le llama histéresis), y es común
en los TRIACS. Para corregir este defecto se ha incluido en el circuito las
resistencias R1, R2 y C1.

El Triac se conecta en serie con el motor de 220VAC de manera que proporciona

su alimentación.

En la compuerta del Triac se conecta un circuito de disparo formado por un

Diac, condensadores cerámicos, un juego de resistencias y potenciómetro.

El conjunto de elementos P (potenciómetro) y C2 son los necesarios mínimos

para que el triac sea disparado. El Diac actúa como un interruptor bidireccional
el cual se activa cuando el voltaje entre sus terminales alcanza el voltaje de
ruptura, le entrega en forma adecuada la corriente para que pueda ser recibida
por el triac. El momento del disparo podrá ser ajustado con el valor de R
variando como consecuencia el tiempo de conducción del TRIAC y, por tanto, el
valor de la tensión media aplicada a la carga, obteniéndose un simple pero
eficaz control de potencia.

El triac controla el paso de la corriente alterna a la carga conmutando entre los

estados de conducción (pasa corriente) y corte (no pasa corriente) durante los
semiciclos negativos y positivos de la señal de alimentación (110 / 220 voltios.),
la señal de corriente alterna que viene por el tomacorrientes de nuestras casas.

El triac se disipará cuando el voltaje entre el condensador y el potenciómetro

(conectado a la compuerta del TRIAC) sea el adecuado.

Hay que aclarar que el condensador en un circuito de corriente alterna (como

este) tiene su voltaje atrasado con respecto a la señal original, y cambiando el
valor del potenciómetro, se modifica la razón de carga del condensador, el
atraso que tiene y por ende el desfase con la señal alterna original. Esto causa
que se pueda tener control sobre la cantidad de corriente que pasa a la carga y
así la potencia que se le aplica.

Según la resistencia presentada por el potenciómetro, la carga del condensador

puede ser más rápido o más lenta, demorando entonces aproximadamente la
llegada a la tensión de disparo para el Diac, el triac conecta (cerrando el circuito,
ya que este trabaja como un switch) y permite la conducción de la corriente al
motor.

En función de la alimentación de corriente alternada de la corriente comercial,

se puede mediante la regulación del potenciómetro hacer el disparo del triac al
principio o al final de cada ciclo. Si el disparo se hiciera al principio, en la
posición de menor resistencia del potenciómetro, la conducción será casi total y
la potencia del motor será casi la máxima (nos referimos a ‘casi’ debido a que
siempre existe un pequeño retardo).
Si el disparo fuese al final del semiciclo, se conducirá poca corriente y la
potencia será mínima.

Estos disparos los podemos observar en la siguiente imagen:

Un punto importante de este tipo de circuito es que el control se hace por

pulsos, lo que significa que el motor, en las velocidades menores, prácticamente
no tiene problemas de inercia, el impulso rotativo (Torque) del motor se
mantiene constante en las velocidades más bajas. La velocidad varía mucho
pero el momento de torsión se mantiene cte.

  cte
Además, a este circuito se le puede adicionar un switch de arranque con un
fusible de 5A en serie que hemos obviado para simplificar el circuito.

DESCRIPCION DE COMPONENTES

 TRIAC

Es el componente más importante em nuestro proyecto.

Un TRIAC o Triodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de
la familia de los transistores. La diferencia con un tiristor convencional es que
éste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podría
decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna.

Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposición que formarían

dos SCR en antiparalelo.

Posee tres electrodos: A1, A2 (en este caso pierden la denominación de ánodo y
cátodo) y puerta. El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente al
electrodo puerta.

Construcción del TRIAC.

Aplicaciones más comunes

Su versatilidad lo hace ideal para el control de corrientes alternas. Una de ellas

es su utilización como interruptor estático ofreciendo muchas ventajas sobre los
interruptores mecánicos convencionales y los relés. Funciona como switch
electrónico y también a pila. Se utilizan TRIACs de baja potencia en muchas
aplicaciones como atenuadores de luz, controles de velocidad para motores
eléctricos, y en los sistemas de control computarizado de muchos elementos
caseros. No obstante, cuando se utiliza con cargas inductivas como motores
eléctricos, se deben tomar las precauciones necesarias para asegurarse que el
TRIAC se apaga correctamente al final de cada hemiciclo de la onda de Corriente
alterna.

 DIAC

El DIAC es un dispositivo bidireccional simétrico (sin polaridad) con dos

electrodos principales: MT1 y MT2, y ninguno de control. Es un componente
electrónico que está preparado para conducir en los dos sentidos de sus
terminales, por ello se le denomina bidireccional, siempre que se llegue a su
tensión de cebado o de disparo.

El DIAC (Diodo para Corriente Alterna) es un dispositivo semiconductor de dos

conexiones. Es un diodo bidireccional disparable que conduce la corriente sólo
tras haberse superado su tensión de disparo, y mientras la corriente circulante
no sea inferior al valor característico para ese dispositivo. El comportamiento es
fundamentalmente el mismo para ambas direcciones de la corriente. La mayoría
de los DIAC tienen una tensión de disparo de alrededor de 30 V. En este sentido,
su comportamiento es similar a una lámpara de neón.

Los DIAC son una clase de tiristor, y se usan normalmente para disparar los triac,
otra clase de tiristor.

Es un dispositivo semiconductor de dos terminales, llamados ánodo y cátodo.

Actúa como un interruptor bidireccional el cual se activa cuando el voltaje entre
sus terminales alcanza el voltaje de ruptura, dicho voltaje puede estar entre 20
y 36 volts según la referencia.

ESTRUCTURA

Estructura básica del DIAC.

APPLET CURVA CARACTERÍSTICA Y FUNCIONAMIENTO.

En la curva característica tensión-corriente se observa que:

- V(+ ó -) < Vb0 , el elemento se comporta como un circuito abierto.

- V(+ ó -) > Vb0 , el elemento se comporta como un cortocircuito.

Hasta que la tensión aplicada entre sus extremos supera la tensión de disparo
Vb0; la intensidad que circula por el componente es muy pequeña. Al superar
dicha tensión la corriente aumenta bruscamente, disminuyendo como
consecuencia la tensión.

CARACTERÍSTICAS GENERALES Y APLICACIONES

Se emplea normalmente en circuitos que realizan un control de fase de la

corriente del triac, de forma que solo se aplica tensión a la carga durante una
fracción de ciclo de la alterna. Estos sistemas se utilizan para el control de
iluminación con intensidad variable, calefacción eléctrica con regulación de
temperatura y algunos controles de velocidad de motores.

La forma más simple de utilizar estos controles es empleando el circuito

representado en la Figura 3, en que la resistencia variable R carga el
condensador C hasta que se alcanza la tensión de disparo del DIAC,
produciéndose a través de él la descarga de C, cuya corriente alcanza la puerta
del TRIAC y le pone en conducción. Este mecanismo se produce una vez en el
semiciclo positivo y otra en el negativo. El momento del disparo podrá ser
ajustado con el valor de R variando como consecuencia el tiempo de conducción
del TRIAC y, por tanto, el valor de la tensión media aplicada a la carga,
obteniéndose un simple pero eficaz control de potencia.

Disparo de TRIAC mediante un DIAC.

Motor eléctrico
Campo magnético que rota como suma de vectores magnéticos a partir de 3
bobinas de la fase

Rotor de un motor eléctrico.

Un motor eléctrico es un dispositivo rotativo que transforma energía eléctrica

en energía mecánica, y viceversa, convierte la Energía mecánica en energía
eléctrica funcionando como generador o dínamo. Los motores eléctricos de
tracción usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los
equipa con frenos dínamo.

Por estos motivos son ampliamente utilizados en instalaciones industriales y

demás aplicaciones que no requieran autonomía respecto de la fuente de
energía, dado que la energía eléctrica es difícil de almacenar. La energía de una
batería de varios kg equivale a la que contienen 80 g de gasolina. Así, en
automóviles se están empezando a utilizar en vehículos híbridos para
aprovechar las ventajas de ambos.
Ventajas

En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de

combustión:
 A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos.
 Se pueden construir de cualquier tamaño.
 Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente
constante.
 Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 80%,
aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la
máquina).