Serie 1

TRANSFORMADA
DE LAPLACE
 Definición
∞
L[ f (t )] ≡ F (s) = ∫ f (t ) e dt −st
0
Relaciona funciones dependientes del tiempo con funciones dependientes de una
variable compleja s. Permite resolver ecuaciones diferenciales, convirtiéndolas en
ecuaciones algebraicas de sencilla resolución.
La F(s) no tiene ninguna información sobre el comportamiento de f(t) para t < 0. La
información que nos interesa se presenta para t = 0 ó t > 0.
Ejemplo: La transformada de f(t) = e-t, será:

∞
∞ ∞ − 1 − ( s +1 )t 1
Le[ ]= ∫
−t
0
−t
e e − st
dt = ∫ 0
e − ( s + 1 )t
dt =
s +1
e =
s +1
0

Generalmente no es necesario resolver la integral, porque las transformadas más usadas

aparecen en tablas.
 Propiedades

L[af (t ) + bg (t )] = aL[ f (t )] + bL[g (t )] L[ f (t − T )] = e −Ts L[ f (t )]

L−1 [aL( f (t )) + bL( g (t ))] = a[ f (t )] + b[g (t )] [ ]

L e − at f (t ) = F ( s + a )

 df (t )   t 
L  = s F ( s ) − F (0) L  f ( ) = aF (as)
 dt   a 

 d 2 f (t )  2  s 
−1
L 2  = s F ( s ) − sF (0) − F´(0) L  F ( ) = af (at )
 dt   a 

F (s ) ∫ f (t ) d t  t

L ∫ f (t ) d t =
F (s )
L ∫ 
f (t ) d t = + 0
 0 
  s s s
 Teorema de la convolución

Sean F1(s), F2(s) y sus respectivas f1(t) y f2(t) conocidas.

Para conocer la transformada inversa del producto F1(s)F2(s) que no figura en tabla, se
puede aplicar el teorema de la convolución, que establece la siguiente relación:

t
L [F1 (s )F2 (s )] = ∫ f1 (τ ) f 2 (t − τ ) dτ
−1
0
 Transformada inversa

También se conoce como antitransformada.

c + j∞
1
∫
−1
L [ F ( s )] ≡ f (t ) = F ( s ) e st ds
2 jπ c − j∞

Ejemplo: La transformada inversa de 1/(s+1) será:

c + j∞
−1  1  1 1
L  =
 s + 1 2 jπ ∫ c − j∞ s +1
e st ds = e − t

Igual que en la transformada directa, en la mayoría de los casos no es necesario resolver

las integrales, ya que las soluciones se encuentran en tablas.
 Expansión en fracciones simples
Se utiliza para facilitar el cálculo de la transformada inversa, descomponiendo la función
en componentes más sencillos.

Q (s ) q m s m + L + q1 s + q 0 (s − c1 )(s − c 2 )L (s − c m )
F (s ) = = =
R (s ) rn s n + L + r1 s + r0 (s − p 1 )(s − p 2 )L (s − p n )

Condiciones:
• Grado de R(s) > Grado de Q(s)
• rn=1

Q (s) a1 a2 a3 an
F (s ) = = + + +L +
R ( s ) s − p1 s − p 2 s − p 3 s − pn

R(s): Polinomio característico del sistema.

c1 ... cm: Ceros de la función.
p1 … pn: Polos de la ecuación característica.
a1 … an: Residuos de F(s). ai es el residuo en pi.
Ejemplo de expansión en fracciones simples

s +1 A B Expandir en un término para cada

= + factor en el denominador.
( s + 2 ) ( s + 3) s+2 s+3

Reescribir usando común

s +1 A ( s + 3 ) + B (s + 2 ) denominador.
=
( s + 2 ) ( s + 3) ( s + 2 ) ( s + 3)
Igualar los términos en s y las
( A + B)s = s → A + B = 1 constantes. Resolver.
3 A + 2B =1
A = −1 B= 2
Expresar cada término de tal
s +1 −1 2
= + forma que puede aplicarse la
( s + 2 ) ( s + 3) s + 2 s+3 antitransformada de Laplace.
 Resolución de ecuaciones diferenciales

Condiciones que debe cumplir la ecuación diferencial:

• Lineal.
• Invariable en el tiempo.

Pasos a seguir para resolver la ecuación diferencial:

• Convertir la ecuación diferencial en una ecuación en términos de Laplace.
• Despejar la variable dependiente.
• Hallar la transformada inversa.

dn  n n −1 d
0
n−2 d
1
0 d
n −1
L  n f (t ) = s F (s ) − s 0
f (t ) − s 1
f (t ) − LL − s n −1
f (t )
 dt  dt t =0
dt t =0
dt t =0
Método para resolver EDO’s Lineales usando
Transformada de Laplace

sY(s) - y(0) =
Y(s) = H(s)
F(s,Y)

LaplacedeDomain
Campo Laplace

Campo temporal
Time Domain

dy/dt = f(t,y) y(t) = h(t)

 Ejemplo de resolución de una EDO

d2y dy EDO con condiciones iniciales

2
+ 6 + 8 y = 2 y (0) = y ' (0) = 0
dt dt

2
Aplicar transformada de Laplace
s Y (s) + 6s Y (s) + 8 Y (s) = 2 / s a cada término.

2
Y (s) = Resolver para Y(s)
s ( s + 2) ( s + 4)

1 −1 1 Aplicar expansión en fracciones

Y (s) = + + simples
4s 2 ( s + 2) 4 ( s + 4)

1 e −2t e −4t Aplicar antitrasformada de

y (t ) = − +
4 2 4 Laplace a cada término.
 Teorema del Valor Inicial

lim t →0 [ f (t )] = lim s →∞ [s F ( s )]

• Permite usar la transformada de Laplace de una función

para determinar el valor inicial de esa función.
 Teorema del Valor Final

lim t →∞ [ f (t )] = lim s →0 [s F ( s )]

• Permite usar la transformada de Laplace de una

función para determinar el valor final de estado
estacionario de esa función.
 Ejemplo de aplicación de TVF y TVI

2 • Transformada de
Y ( s) =
s ( s + 2) ( s + 4) Laplace de la función

2 ( 0) 1 • Aplicar TVF
limt →∞ [ f (t )] = =
( 0) ( 0 + 2) ( 0 + 4) 4

2 (∞ ) • Aplicar TVI
lim t → 0 [ f (t ) ] = =0
(∞ ) (∞ + 2) (∞ + 4)
 Transformadas codificadas
xy.zwk

X: exponente de s que puede ser factoreado del numerador

Y: orden de s en el numerador
Z: exponente de s que puede ser factoreado del denominador
W: número de raíces reales del denominador (excepto 0)
K: pares de raíces complejas conjugadas del denominador

s
G (s) = 11.120
s ( s + 1) ( s + 2 )
2
G (s) = 00.120
s ( s + 4 ) ( s + 3)
Transformadas más usadas
Transformadas más usadas