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APLICACIONES DE SISTEMA – MASA – RESORTE - AMORTIGUAMIENTO

Anderson Mogollón, Alberto Espinoza, Jonny Pintado, Jorge Chiluisa

amogollon@est.ups.edu.ec, aespinozap2@est.ups.edu.ec,

I. INTRODUCCION
Resumen — En este informe presentaremos el tema de
Aplicaciones Sistema – Masa – Resorte Amortiguamiento, por
Las Ecuaciones Diferenciales tienen una importancia
la cual mostraremos los resultados que obtuvimos mediante
fundamental en las matemáticas para la ingeniería debido a que
nuestras observaciones durante el experimento de la medida de
muchos problemas se presentan a través de leyes y relaciones
la constante k en el cual vamos a emplear diferentes ecuaciones
físicas matemáticamente por este tipo de ecuaciones. Es interés
para el cual tendremos que calcular la rigidez resorte. Así de
de este trabajo la deducción de las Ecuaciones diferenciales a
esta manera pretendemos ver la resistencia de un resorte de un
partir de situaciones físicas que se presentan en determinados
vehículo para saber los datos que nos ofrece el resorte con un
problemas de carácter físico.
peso de la carrocería y saber cuánto se comprime el resorte por
consiguiente calcularemos el resorte sin peso alguno y la
En este documento divulga una experiencia de investigación de
constante c del amortiguamiento y el desarrollo de la Ecuación
aula, de la materia de curso de Ecuaciones Diferenciales que
diferencial de segundo orden empleando los métodos
hace parte de los programas de Ingeniería en la Universidad
aprendidos en la Clase de Ecuaciones Diferenciales y el registro
Politécnica Salesiana, con sede en la ciudad de Cuenca, en el
de los datos arrojados lo que nos permitirá estar en posición
cual se muestra cómo es posible llevar a la práctica una
para dar por ciertas o por falsas las investigaciones realizadas.
aplicación de las ecuaciones diferenciales, como es el Sistema
– Masa – Resorte - Amortiguamiento
Las diferentes fórmulas son obtenidas de distintas fuentes al
igual que se usará el catálogo del fabricante del amortiguador
SISTEMA DE SUSPENSIÓN DEL VEHÍCULO ES EL ENCARGADO DE MANTENER
para establecer sus valores iniciales, los datos obtenidos de el LAS RUEDAS EN CONTACTO CON EL SUELO, ABSORBIENDO LAS
catalogo al igual que los obtenidos mediante la experimentación VIBRACIONES, Y MOVIMIENTO PROVOCADOS POR LAS RUEDAS EN EL
es presentada a continuación por medio de este informe. DESPLAZAMIENTO DE VEHÍCULO, PARA QUE ESTOS GOLPES NO SEAN
TRANSMITIDOS AL BASTIDOR. ESTE PRESENTE DOCUMENTO ESTÁ BASADO
EN EL CÁLCULO DE LAS DIFERENTES ECUACIONES QUE SE PRESENTAN EN
Palabras clave Masa, Resorte, Amortiguamiento, Ecuación UN RESORTE DE UN VEHÍCULO EN EL CUAL VA ESTAR DADO POR
DIFERENTES ECUACIONES, LA PRESENTE INFORMACIÓN QUEDA EN
Abstract— In this report we will present the CONSTANCIA CON LOS DATOS QUE SE VA A OBTENER EN EL VEHÍCULO LO
topic of System - Mass - Spring Damping CUAL PRESENTAMOS NUESTROS CRITERIOS. (MEXICO, 2011)[1]
Applications, by which we will show the results
obtained through our observations during the
experiment of the measurement of the constant k
in which we are going to use different equations II. MARCO TEORICO
for which we will have to calculate The spring
stiffness. So in this way we intend to see the
resistance of a spring of a vehicle to know the A. LEY DE ELASTICIDAD DE HOOKE
data offered by the spring with a weight of the
body and know how much is compressed the spring
therefore we will calculate the spring without En física, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke,
weight and the cushion constant c And the originalmente formulada para casos de estiramiento
development of the second order differential longitudinal, establece que el alargamiento unitario que
equation using the methods learned in the Class experimenta un material elástico es directamente proporcional a
of Differential Equations and the recording of
the data thrown which will allow us to be in la fuerza aplicada sobre el mismo F: (itesu, 2014)
position to give for certain or false the
investigations carried out.

Siendo el alargamiento, la longitud original, : módulo


de Young, la sección transversal de la pieza estirada. La ley
se aplica a materiales elásticos hasta un límite
denominado límite elástico.
B. COEFICIENTE “K”
III. OBJETIVOS
K es la constante del resorte, pero también es llamada como
constate de rigidez, es la capacidad de un objeto sólido o
elemento estructural para soportar esfuerzos sin adquirir grandes • Mediante el uso de las ecuaciones Diferenciales sacar
deformaciones o desplazamientos. es por eso que se enfoca en la constante de rigidez k y aplicar conocimientos de la
los resortes ya que al aplicar una fuerza o masa el resorte tiene materia.
esta constante que nos indica cuanto es lo que aguantara. (itesu,
2014)[2] • Plantear la ecuación mediante los distintos valores
obtenidos en la práctica y resolverla mediante los
C. MOVIMIENTO DE UN RESORTE distintos casos aprendidos en la materia.

Consideremos un bloque de masa m sujeto a un resorte sobre • Desarrollar una aplicación computacional capaz de dar
una superficie horizontal. Un resorte estirado o comprimido solución a los distintos problemas desarrollados con
ejerce una fuerza que es proporcional a la distancia del las aplicaciones de masa – resorte - amortiguador,
estiramiento o compresión y la posición de equilibrio. haciendo uso de la ecuación planteada.
Matemáticamente se puede representar como:

𝑭 = −𝐾𝑥

Donde k es llamada constante de fuerza o constante de resorte IV. SITUACION FISICA


que se mide en N/m. La ecuación anterior es conocida como ley
de Hook. El signo menos en la ecuación indica que la fuerza es El dispositivo experimental utilizado (Figura 1) consiste en
una fuerza restauradora, es decir, trata de llevar a la partícula al poner el cable en la probeta (Medidor de temperatura) El cable
origen. del medidor se debe mantener estático en un solo punto de la
probeta y sin contacto con otra superficie.
De la segunda ley de Newton se tiene que el resorte obedece la
siguiente ecuación diferencial.

𝑑2 𝑦 𝑘
2
= − 𝑥
𝑑𝑡 𝑚

Definimos w = k/m como la frecuencia angular. Es fácil mostrar


que la siguiente función coseno es solución de la ecuación
diferencial anterior.

𝒙(𝒕) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + 𝑓)

El movimiento resultante es llamado Movimiento Armónico


Simple.

La energía potencial es máxima en los extremos del movimiento Fig. 1. Presentación del muelle del vehículo con sus respectivos
armónico, así mismo, la energía cinética es máxima cuando pasa valores de medición.
por el origen. Si no existe fuerza de fricción el movimiento se
repetirá por siempre. Si hay presente alguna fricción, en cada
desplazamiento se hará trabajo por esta fuerza de fricción que se
convertirá en energía interna del sistema. Finalmente, toda la
energía potencial almacenada en el resorte se convertirá en
energía interna y el bloque llegará al reposo. (mexico, 2011)
V. MODELO MATEMATICO CONSTANTE DEL RESORTE (PROCEDIMIENTO
EXPERIMENTAL)
K: Rigidez del Resorte
C: Constante de Amortiguamiento  Con un flexómetro medir la longitud de la espiral o
m: Masa o cuerpo que está suspendido en resorte muelle sin aplicar ninguna fuerza compresora.
V: Velocidad al comprimirse o alargarse el resorte
F: Fuerza que produce un alargamiento del resorte
Δx : Alargamiento del resorte

La fuerza que ejerce el resorte sobre la masa esta´ dada


por:
𝑭𝑹𝑬𝑺 = −𝐾(𝑋 − 𝑋0 ) (1)

La fuerza que ejerce el amortiguador este´ dada por:

𝑭𝑨𝑴𝑶 = −𝐶𝑉 (2)


Figura 1. Medición del amortiguador
La ecuación de Newton para la masa M esta´ dada por:
 Con el flexómetro medimos la longitud del muelle
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
m 𝒅𝒕𝟐 = −𝒌(𝒙 − 𝒙𝟎 ) − 𝒄 𝒅𝒕 (3) sometiéndolo a una fuerza de compresión de
2340.96 n.
Vibración Libre

𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
m 𝒅𝒕𝟐 + 𝒄 𝒅𝒕 + 𝒌𝒚 = 0
No hay Fuerza externa perturbadora

VI. DATOS
AMORTIGUADORES MARCA EXCEL-G
MODELO KYB-335808
DIAMETRO 1 25 mm
DIAMETRO 2 55 mm
TIPO GAS
Tabla 1: referencia al modelo y marca del amortiguador de Figura 2. Medición del amortiguador y el muelle
referencia.
 Encontrar la diferencia entre la medición 1 y la
DATOS DEL VEHICULO medición 2.
MARCA TOYOTA
MODELO TERCEL
NUMERO DE MOTOR 2E3143577
TIPO SEDAN
PAIS DE ORIGEN JAPON
COLOR ROJO
AÑO DEL MODELO 1999
CILINDRAGE 1296
NUMERO DE PASAJEROS 5
TIPO DE PESO 3.5 T
TONELAJE 0.75 T
PESO DEL VEHICULO 2100 LB
PESO PARTE POSTERIOR 1050 LB
PESO APLICADO EN EL 525 LB
AMORTIGUADOR Figura 3. Muestra del peso aplicado para la
IZQUIERDO experimentación
Tabla 2: Datos referentes al vehículo usado para el procedimiento.
VII. ANALISIS DE RESULTADOS

Cuadro de valores según catalogo


METODO EXPERIMENTAL APICADO EN EL
(RESORTE) 80 mm
DE

 Con un peso de 525 lb el espiral o muelle mide 25 cm, Dm 55mm


el vehículo elevado y sin peso el espiral tiene una
longitud de 28.5 cm con estos datos podemos obtener d 25mm
que el resorte se comprime 3.5 cm en peso de 525 lb.
G Material de la espira es:
carbón valve A230
 Para obtener la constante del resorte aplicamos la 778221011673,152 Pa
formula. NT 8 espiras completas
Nact 6 espiras activas
𝑭𝑹𝑬𝑺 = −𝐾(𝑋 − 𝑋0 )
hreso 400 mm
en este procedimiento realizamos la conversión de peso K 234555,889 N/mm o 234555889N/m
aplicado en newton y la distancia que se comprime el
espiral en metros 525lb.
Tabla 3 representación de las dimensiones del resorte por catálogo del
Por otro método para sacar la constante del resorte se Toyota tercer, y catálogo de los materiales que tiene dicho resorte.
necesitará la constante de cizalladura, los diámetros del
resorte, la altura y el número de vueltas acticas en el A continuación, se calculará la constante del
sistema. amortiguador experimentalmente.

𝐺 ∗ 𝑑4
𝐾=
8 ∗ 𝐷𝑚 ∗ 𝑁

Explicación de los Símbolos:

d = Diámetro de Alambre

Dm = Diámetro medio
Figura 4. Presentación del amortiguador de la
N = Número de Vueltas activas experimentación

D / d = Índice de corrección

G = Módulo de cizallamiento del material

K = Constante del Resorte


METODO EXPERIMENTAL APICADO EN EL
(AMORTIGUADOR) 𝑁∗𝑆
𝑪1= 133.71/O.O16 8356.8 𝑚
Inicialmente se toma que la longitud del amortiguador: 𝑁∗𝑆
24cm con peso de 30 lb recorre el amortiguador de 10cm 𝑪2= 178.34/0.025 7133.6 𝑚
en un tiempo de 6 segundos
𝑁∗𝑆
𝑪3 = 222.88/0.052 4286.1 𝑚
13.63 Kg CONVERSION = 133.71 N
𝑁∗𝑆
𝑪4= 267.51/0.08 3343.8 𝑚

PESO TIEMPO RESULTADO FUERZA

30 6 13.63 kg 133.71 N
Tabla 6: Representación de los resultados obtenidos en el
Libras Segundos hasta experimento
estabilizarse,
los
𝑓 𝒌𝒈
amortiguadores
𝛽 =
no están bien 𝑣 𝒔
estables
40 4 segundos 18.18 kg 178.34 N
Libras 𝐶 Promedio= 5780 𝑁∗𝑠
𝑚

50 1.90 segundos 22.72 kg 222.08 N


Libras

60 1.25 segundos 27.27 kg 267.51 N


Libras

Tabla 4: Datos referentes a la comprensión de los resultados


establecidos en el informe.
𝑠
𝑉=
𝑡

𝑚
V1 = 0.1/6 0.016 𝑠
𝑚
V2 = 0.1/4 0.025 𝑠
𝑚
V3 = 0.1/1.9 0.052 𝑠
𝑚
V4 = 0.1/1.25 0.08 𝑠

Tabla 5: representación de la velocidad experimental aplicada en el


amortiguador.

𝐹 =𝐶∗𝑉
 Planteo de la ecuación.

𝑚𝑥̈ + 𝛽𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑥)

Datos:

238.65𝑥̈ + 5780𝑥̇ + 23455889 x


Forma auxiliar:
238.65𝑛2 + 5780𝑛 + 23455889 = 100𝑢𝑜 (𝑡) -100𝑢1 (𝑡)
Fig 1 Representación grafica en software inventor del resorte
Encontrar la raíz:
+
−5780 √(5780)2 − 4(238.65)(23455889 )
𝑛= −
2(238.65)
+√
−5780

−2,235758324𝑥1010
𝑛=
477,3
+
−5780 149524,5237𝑖
𝑛= −
477,3
+
𝑛 = −12,1 313,27𝑖

Despeje de ꭚ:
+ +
γ+ βi = -12,1 313,27
- −
𝛾 = 𝑒 𝑥∝ [𝑐1 cos(𝛽𝑡) + 𝑐2 sin(𝛽𝑡)]
𝛾 = 𝑒 −12,1𝑡 [𝑐1 cos(313,27𝑡) + 𝑐2 sin(313,27𝑡)]
𝛾(0) = 0.4 𝑚
𝑣(0) = 0
0.4 = 𝑒 −12,1𝑡 [𝑐1 cos(313,27𝑡) + 𝑐2 sin(313,27𝑡)]
𝑐1 = 0.4 𝑀
𝛾 = 𝑒 −12,1𝑡 [0,4 cos(313,27𝑡) + 𝑐2 sin(313,27𝑡)]
𝛾 = −12,1𝑒 −12,1𝑡 [0.4 cos(313,27𝑡) + 𝑐2 sin(313,27𝑡)]

Fig 2 Representación grafica de la ecuacion
+ 𝑒 −12,1𝑡 [0.4(313,27) sin(313,27𝑡)
− 𝑐2 (313,27 cos 𝑡)]
𝛾 ′ (0) = 0
0 [0.4
0 = −12,1𝑒 + 0] + 𝑒 0 [0 − 𝑐2 313,27]
0 = −4,8 − 𝑐2 313,27
𝑐2 313,27 == −4,8
−4,8
𝑐2 = = −0,015
313,27
𝛾 = 𝑒 −12,1𝑡 [0,4 cos(313,27𝑡) − (0,015 sin(313,27𝑡)]
VII. CONCLUSIONES

Es posible observar, que la utilización de la transformada de


Laplace y series de Potencia facilita notablemente la resolución
de ecuaciones diferenciales de cualquier orden (en este caso de
orden dos), posibilitando un análisis rápido y certero de
cualquier sistema físico que se presente en el estudio de diversas
ramas de la Ingeniería

IX. REFERENCIAS

[1] Plaza L.F., "Condiciones Optimas en la Práctica de


la aplicación de resortes". 2007 XVII Congreso
Colombiano de Matemáticas, Conf., pp. 28

[2] Cadena, C. G., Silvera, A. J. B., & Bula, J. (2002).


Estudio de la variación en la conductividad
térmica de la cascarilla de arroz aglomerada con
fibras vegetales. Ingeniería y Desarrollo, (12).

[3] Hufnagel, W., & Coca, P. (1992). Manual de


amortiguadores. Reverté.

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