La Transformada de

Laplace
Capítulo V
5.1 Definición de la transformada de Laplace
5.2 Transformada de Laplace de funciones de tiempo, simples
5.3 Teoremas fundamentales para la transformada de Laplace
5.4 Expansión en fracciones parciales
5.5 Aplicación de la transformada de Laplace a la resolución de
circuitos de primer y segundo orden
5.6 Transformada de otras formas de señales, síntesis de señal
5.7 Teoremas del valor inicial y del valor final
 Introducción
 Cuando se tienen 2 números cualquiera a y b, para obtener como
resultado su producto o cociente se le debe aplicar dicha
operación a ese par de números
 Entre mayores fueran estos números mayor es la complejidad de la
operación
 Así es como nace la transformada logarítmica, con objeto de hacer
mas sencillas ciertas operaciones
 C=A*B D=A/B
 log(C)=log(A*B) log(D)=log(A/B)
 log(C)=log(A)+log(B) log(D)=log(A)-log(B)
 Finalmente para hallar el resultado se aplica el antilog a
la respuesta.
comentarios

 Es mas sencillo sumar dos números que multiplicarlos

 Es mas sencillo restar dos números que dividirlos
 Es decir por medio de una transformación lineal
podemos simplificar las operaciones en cualquier
ecuación.
 Transformada logarítmica

Números A y B log(#)

Producto o división Suma o resta

C=A*B log(C)=log(A)+log(B)
D=A/B log(D)=log(A)-log(B)

Antilog(#)
 Transformada fasorial
 Con ese mismo objetivo se busca simplificar las ecuaciones
diferenciales que aparecen al resolver circuitos eléctricos en
estado estable y transitorio
 Recordando las ecuaciones para los circuitos vistos hasta ahora
sabemos que estas incluyen términos integrales (circuito RC) o
diferenciales (circuito RL)
 Entre más grande sea el circuito mas difícil será resolver el
circuito así como hallar corrientes, potencia, etc.
 Las técnicas para resolver sistemas así son conocidas por el
estudiante. Son mucho más complejas y tediosas.
 Es así que recurrimos a una transformación para simplificación
de las operaciones, en redes I recurrimos a la transformada
fasorial para los circuitos en corriente alterna.
 Xl= jωL (reactancia inductiva) Xc=1/jωC (reactancia
capacitiva)
 Transformada fasorial
Circuito en el Circuito en la
tiempo frecuencia

+,-,x,/, ∫,∂ +,-,x,/

Solución en el Solución en la
tiempo frecuencia
Transformada inversa

La transformada fasorial se limita al estado estable

de la red, entonces se vuelve insuficiente para
analizar circuitos en todo tiempo, así es como nace
la transformada de Laplace.
 Transformada de Laplace
DOMINIO DEL TIEMPO DOMINIO DE LA FRECUENCIA
S = σ + JW
INCORPORARCIÓN DE
Ecuaciones Transformada de Sistemas de CONDINDICIONES
integro-diferenciales Laplace ecuaciones INICIALES
algebraicas
transformadas
MÉTODO CLASICO

MANIPULACIÓN
ALGERAICA

Sistemas de
Solución en el ecuaciones
tiempo algebraicas
Transformada inversa transformadas
revisadas.
Solución en laplace
 Variables (frecuencia compleja)

 s = σ + jω σ=-α
 Tanto σ como ω se miden en nepers (1/s)
 En el caso en que σ=0 tenemos la
transformada fasorial
 Es decir la transformada fasorial es un
caso particular de la transformada de
Laplace
5.1 Definición de la Transformada de
Laplace
L

f (t ) F ( s)
t  

L f (t ) 

0
e  st f (t )dt  F ( s )

t=0- tiempo antes de la referencia

t=0+ tiempo después de la referencia
5.2 Transformada de funciones de tiempo simples
Transformada de la función escalón




Lu (t )  1e  st dt
0


Lu (t )   e  st
1
S 0

Lu (t )   
1  0
S
e e 
Lu (t )  
1
 1
S

Lu (t ) 
1
S
 Transformada de la Función Exponencial
f (t )  e at
 Ejemplos:
L f (t )   e  st e at dt
0  
Le  2t

1
s2

L f (t )   e ( s  a )t dt
0 Le  3t

1
s 3
L f (t )  
1
sa

e ( s  a ) t 

0

L f (t )  
1
sa

e   e 0 
L f (t )  
1
 1 L f (t ) 
1
sa sa
 Transformada De Funciones Sinusoidales
Antes de demostrar la transformada de este tipo de funciones recordaremos
algunas de las propiedades de la transformada de Laplace

Linealidad de la transformada
Laf (t )  bg (t )  aL f (t ) bLg (t )
Demostración
Laf (t )  bg (t )  Lh(t )

Lh(t )  
0

e  st h(t ) dt Lh(t )  aL f (t ) bLg (t )
e  st af (t )  bg (t )dt

Lh(t )  
0

 
Lh(t )   ae  st f (t ) dt   be  st g (t ) dt
0 0

 
Lh(t )  a  e  st f (t ) dt  b  e  st g (t ) dt
0 0

L f (t ) Lg (t )
 Transformada del coseno

Lcos(wt ) 
e
 st
cos(wt )dt

0

e jwt  cos(wt )  jsen ( wt )

 e  jwt  cos(wt )  jsen ( wt )

e jwt  e  jwt  2 cos(wt ) cos(wt ) 

2

1 jwt
e  e  jwt 

Lcos(wt ) 
1
  
L e jwt  L e  jwt  Lcos(wt ) 
1  2S 
2 2  S 2  w2 
1 1 1 
Lcos(wt )   
2  S  jw S  jw 
Lcos(wt ) 
S
S 2  w2
1  S  jw  S  jw 
Lcos(wt )  
2  ( S  jw)( S  jw) 
 Transformada del seno

Lsen ( wt )   e  st sen ( wt ) dt
0

e jwt  e  jwt
sen ( wt ) 
2j

Lsen ( wt ) 
1
2j

L e jwt  e  jwt 
 1 1 
Lsen ( wt ) 
1
 S  jw  S  jw 
2j  
 ( S  jw)  ( S  jw) 
Lsen ( wt ) 
1
 S 2  w2 
2j  

1  2 jw 
Lsen ( wt )  Lsen ( wt ) 
w
2 j  S 2  w2  S 2  w2
 Teorema de la transformada de la derivada

 df (t ) 

 st df (t )
L  e dt
 dt  0 
dt
 df (t )   u  e  st  du  se  st dt
L   e  st df (t )
 dt 

0


dv  df 
 dv   df  v  f
e  vdu
 st 
df (t )  uv 0 

0 0

 

 
 st  st 
e df (t )  e f (t ) 0  f (t )(  s)e  st dt
0 0
 

e 
 st 
df (t )  e f ()  e f (0 )  s e  st f (t )dt
0 

0 0

L f (t )
 df (t ) 
L   sL f (t )  f ( 0 
)
 dt 
 Si transformamos la segunda derivada tendríamos:

 d 2 f (t ) 
L 2   s 2
L f (t )  sf ( 0 
) 
df
 dt  dt 0

Así podríamos hacer con le tercera derivada:

 d 3 f (t )  d2 f
L 3
3
  2 
  s L f (t )  s f (0 )  s
df
 2
 dt  dt 0 dt 0

De manera general tenemos:

 d n f (t ) 
L n   L f 
n
(t ) s n
L f (t )  s n 1
f ( 0 
)  s n2
f ´(0 
)  ...  sf n2
( 0 
)  f n 1
( 0 
)
 dt 
 Transformada de la integral

LV0u (t ) 
V0
Lk  
Debemos saber antes que:
k
s s
1 t
vc (t )   ic dt
C 
1 
Lvc (t )  L 
t

C
 c 
i dt

1 
Lvc (t )  L 
0 1 t

C
 ic dt  C 0 c 
i dt

  
0
1 0 dq 1 0
dq  q(t )
1 1
ic dt  dt 
0

C  C  dt C  C
 q(0)  q() 
1 q(0)
 vc (0)
C C

  1 
Lvc (t )  L vc (0)   
1 t t

 C 0 c 
i dt  L vc ( 0)  L 
C
0 c 
i dt

Lvc (t ) 
V0 1 t
 L  ic dt 
S C 0
 
V0 I c ( s )
S

CS
 Ejemplo 4 pág. 211 (Van Valkenburg)
t=0
R R

+ Vr -
+ + +
V C Vu(t) C
- -
i(t) Vc
-

La ecuación que representa el circuito es:

vc (t )  vr (t )  Vu(t )
vc (t )  vr (t )  V ; t  0

1 t
C  
i (t )dt  Ri(t )  Vu(t )

1 t 
L  i(t )dt  Ri(t )  Vu(t )
 C  
 1 t 
L  i (t )dt   LRi(t )  LVu(t )
 C  
 

1 t
i (t )dt   RLi (t )  V
1
L vc (0) 
 C 0  S

 t 

vc (0) 1 1
 L  i (t )dt   RI ( s)  V
S C  0  S

vc (0) 1 I ( s ) V
  RI ( s ) 
S C S S

 1  V vc (0)
 CS  R  I ( s )  
  S S

 1 
 CS  R  I ( s ) 
1
V  vc (0)
S
 1
V  vc (0) V  v (0) 0 V q(0 )  0  vc (0 )  0, vc (0 )  0
I ( s)  S  c

 1   1  1
 CS  R  S  R  C  RS
 CS 

V V V /R
I ( s)   
RS 
1  1   1 
R S  S 
C  RC   RC 

 
V 1  
I (s)  1 V 1 
i (t )  L  
R 1  R  1 
 S  
RC  

 S RC  


  1
V 1 
 1 
 V  RC t
i (t ) 
R
L 
 1 
 i (t )  e ;t  0
 S  R
  
RC  
 
 Si necesitara el voltaje del capacitor tendríamos lo siguiente:
1 t
vc (t )   i (t )dt
C 0
L
1
VC ( s )  I (s)
CS

1 V 1
VC ( s ) 
CS R  1 
S  
 RC  Esta es una transformada
inversa muy complicada, es por
  este motivo que a continuación
V  1 
estudiaremos la técnica de
VC ( s )   
RC   1  expansión en fracciones
S S  

  RC  
 parciales
 
V  1 
vC (t )  L 
1

RC 
S S  1  
  
  RC  

 5.4 Expansión en Fracciones parciales

 Es una herramienta que la aplicaremos para hallar

transformadas inversas que por los métodos
convencionales conocidos serían demasiado complicadas
 Para poder aplicar la expansión en fracciones parciales
el grado de el polinomio en el numerador debe ser
menor que el grado del polinomio del denominador.
 De otro modo se debe aplicar división sintética.
 Expansión en fracciones parciales
 
  P(s)
1  1  F (s) 
L  

 S S  1  Q( s)


  RC  

P(s): polinomio del numerador de grado n
1 k0 k1 Q(s): polinomio del denominador de grado m
 
 1  S  1 
S S   S  
 RC   RC  *si n  m, deberemos dividir polinomios
*si n  m, deberemos aplicar expansión
Encontraremos constantes en fracciones parciales
(Residuos), con método
tradicional
 1  Si hago que k1 sea –k0
k0  S    k1S
1
  RC 

S S 
1 


S S 
1 
 k0  k1  0  k1  k0
 RC   RC 
k0
 1  k 0  RC
1  k 0  k1 S 
k0 RC
RC
 Regresando a nuestra expansión en fracciones parciales, tenemos:

 RC
 RC   RC 
1 RC 1 1
 
 1  S  1  S 
1
S S   S   S
 RC   RC  RC

   
   
1  1  1  1  1 1
L    RCL    RCL  

 S S  1   
S 1
 S  

  RC  
  RC 
 
 
1  
t
1 
L    RCu(t )  RCe RC
 S  S  1  

  RC  

V  
t

vC (t )   RCu(t )  RCe RC 
   
 
RC  
V 1
vC (t )  L 
1

 S S  
1 t
RC 
   vC (t )  V  Ve RC
;t  o
  RC 
 5.5 Aplicación de la Transformada de Laplace
a la resolución de circuitos.
EjemploR circuito RL (Primer Orden) R

+ Vr -
+ t=0 + +
V L Vu(t) i(t) Vl L
- - -

vL (t )  vr (t )  Vu (t )
LS  R I ( s)  V
S
di
L  Ri(t )  Vu(t ) V V /L
dt I (s)  
L S LS  R   R
0 S S  
 L
 
L SI ( s )  i (0  )  RI ( s ) 
V
S  
V 1 
 1 

V i (t )  L  
LSI ( s )  RI ( s )  L 
S S  R  
S
  L
  
 Aplico expansión en fracciones parciales para resolver mi problema:
 R
k0  S    k1 ( S )
1

k0

k1
  L
 R S  R  R
S S   S   S S  
 L   L   L 

1  k 0  k1 S 
R
k 0  k 0  k1  0  k1   k 0
L
 
R L  
k0  1  k0  i (t ) 
V 1 
L 
1 

L R L  S S  R  
  L
  

V L V  L   Lt
R
i (t )   u (t )   e
LR LR
R
V V  Lt
i (t )   e ;t  0
R R
 Algoritmo para hallar residuos de
expansión en fracciones parciales
1 k0 k1
F (s)   
S ( S  a) S S a

1 k1 1 1
 k0  S k0  
S a S 0 S a S 0 S a S 0 a

k ( S  a) 1 1
1 k
 ( S  a) 0  1 k1  
S S  a S S  a  S  a
S S  a a
Fórmula generalizada:
1
k 0  SF ( s ) S 0 ; F ( s ) 
S (S  a)
1
k1  ( S  a ) F ( s ) S   a ; F ( s ) 
S ( S  a)
 Generalizando el algoritmo para hallar residuos, tenemos:
P( s )
F ( s) 
( S  S 0 )( S  S1 )( S  S 2 )...(S  S m  2 )( S  S m 1 )

k0 k1 k m2 k m 1
F ( s)    ...  
( S  S 0 ) ( S  S1 ) ( S  S m  2 ) ( S  S m 1 )

Habrá tantos residuos como grado de nuestro polinomio,

así podemos expresar de manera general para m residuos:

k  (S  S ) F (s) ; r  0,1, 2,.., m  2, m  1

r r S   Sr
 Ejemplo - Página 215 texto de Van Valkenburg

S 2  2S  2 P ( s) nm
F ( s)  
S 1 Q(s)

S 2  2S  2 S 1 Tenemos entonces que:

(S 2  S ) S 1
P( s) 1
 ( S  1) 
S 2 Q( s) S 1
 (S  1)  P( s )  1  1 
L1    f (t )  L1
S   L1
1  L  
1  Q( s )   S  1

f (t )   ' (t )   (t )  et ; t  0
 Ejemplo (Van Valkenburg)

Hallar i(t):
2S  3
I ( s)  2
S  3S  2
Factorizando la expresión anterior tenemos:

2S  3 k1 k2
I (s)  I (s)  
( S  1)( S  2) ( S  1) ( S  2)

2S  3 1
k1  ( S  1) I ( s) S 1   1
S  2 S  1 1

2S  3 1
k2  ( S  2) I ( s) S 2   1
S  1 S  2  1

L1
1 1
I (s)   t 2t
( S  1) ( S  2) i (t )  e e ;t  0
 Ejemplo - raíces iguales (Van Valkenburg)
S 2 
k11

k12
I ( s)  I ( s )
S  12 S  1 S  12

k12  ( S  1) 2 I ( s)
S  1
 S  2 S  1  1
k11  ( S  1) I ( s ) S  1 NO!!
  S 2
( S  1) 2 
 S  12

S
k11
 1 

S
k12 
 12 


S  2  k11S  1  k12

d
S  2  d k11S  1  k12 
dS dS
1  k11  0 k11  1

1 1
I ( s)  
S  1 S  12
 Ejemplo - raíces iguales (Van Valkenburg)
2S 2  3S  2 k11 k12 k13
F ( s)  F ( s )   
S  13 S  1 S  12 S  13
k13  ( S  1)3 F ( s)
S  1
 2S 2  3S  2
S  1
1

2S 2  3S  2  S  1 k11  S  1k12  k13 Al derivar esta expresión y

2
Evaluarla en S=-1, obtengo:

4S  3 S 1  2S  1k11 S 1  k12  0

Mi objetivo es hacer cero los
residuos que ahora no hallaré,
o sea, k11

k12  4 S  3 S  1  1

Si derivo respecto de S la ecuación: 4 S  3  2S  1k11  k12

obtengo mi última cte:
4  2k11 k11  2
2 1 1
F (s)   
S  1 S  12 S  13
 Como vimos en el ejemplo anterior podemos tener raíces
repetidas en el denominador (pueden ser n raíces repetidas),
de tal manera que para encontrar las n raíces debemos aplicar
el criterio de la derivada para lograrlo:

De manera general tenemos:

1 d r n R( s)
k jn 
(r  n)! dS r  n S  S
j

R( s)  ( S  S j ) r F ( s)

Lo visto es análogo al caso crítico amortiguado de circuitos RLC

(“raíces repetidas”), estudiado en la primera parte del curso, en
la que no usamos como herramienta la transformada de Laplace
 EXPANSIÓN EN FRACCIONES PARCIALES.- Caso de raíces complejas
conjugadas, que es análogo al caso Sub-amortiguado en un circuito RLC

1
F (s) 
S2  2S  5

2 4  20  2   16
S1, 2  
2 2
S1  1  j 2
 2  4 1
S1, 2   1  j 2
2 S 2  1  j 2
1 1 k1 k2
F (s)    
S 2  2 S  5 ( S  1  2 j )( S  1  2 j ) ( S  1  2 j ) ( S  1  2 j )

k1  ( S  1  j 2) F ( s ) S  1 j 2
1 1 1 1
k1     k1   j
( S  1  j 2) S 1 j 2 (1  j 2  1  j 2) j 4 4

k 2  ( S  1  j 2) F ( s ) S  1 j 2
1 1 1 1
k2     k2  j
( S  1  j 2) S 1 j 2 (1  j 2  1  j 2)  j 4 4
 De manera general para raíces conjugadas tenemos:

k1  R
k2  k1*  R  
Para nuestro ejemplo, encontraremos f(t):

S1    j S 2    j Donde =1 y ω=2

k1 k1*
 F (s)  
( S    j ) ( S    j )

1 k1  1  k1* 
f (t )  L    L  
 ( S    j  )   ( S    j  ) 
 1  * 1  1 
f (t )  k1 L1  
 1 
k L 
 ( S    j )   ( S    j  ) 

f (t )  k1e  (  j )t  k1*e  (  j )t

f (t )  k1e t e  jt  k1*e t e  jt

 k1  R
j t jt  j t  jt
f (t )  Re e e  Re e e k1*  R  


f (t )  Ret e j e jt  e  j e  jt 
f (t )  2 Re t e j
e j t
e  j
e  jt
 e jr  cos( r )  jsen( r )
 e  jr  cos( r )  jsen( r )
2
e jr  e  jr  2 cos(r )
f (t )  2 Ret cost   , t  0
e jr  e  jr
 cos(r ) 
Para nuestro ejemplo, teníamos, =1 y ω=2 y 2
además:

1 1
k1   j    90  R
4 4

 f (t )  e cos2t  90 , t  0
1 t
2
 Aplicación de la transformada de Laplace a
la resolución de circuitos de segundo orden
2 i (0  )  1A;
d i di
 4  5i  5u (t )
 2 A / seg 
2 di
dt dt
L dt 0 

di 5
S 2 I ( s )  Si(0  )   4 SI ( s )  4i (0  )  5 I ( s ) 
dt 0 S
5
S 2 I ( s )  S  2  4 SI ( s )  4  5I ( s ) 
S

S 2

 4S  5 I ( s) 
5
S
S 6

S 2  6S  5
 
S  4S  5 I ( s) 
2

S
S 2  6S  5
I (s) 

S S 2  4S  5 
Raíces complejas conjugadas
  4  16  20 4 4
S1, 2  
2 2

 4  2 1 S1  2  j1
S1, 2   2  j1
2 S 2  2  j1

k0 k1 k1*
I (s)   
S S  2  j1 S  2  j1

S 2  6S  5
k0  SI ( s) S 0  2  1  k0  1
S  4 S  5 S 0

k1  ( S  2  j1) I ( s ) S  2 j1 
S 2  6S  5

 2  j1  6(2  j1)  5
2

S ( S  2  j1) S  2 j1 (2  j1)( 2  j1  2  j1)

4  j 4  1  12  j 6  5 (4  j 2) 1
k1      j  k1   j k1*  j
(2  j1)( j 2) (4  j 2) j j
 1  j j
I (s)   
S S  2  j1 S  2  j1
L-1
i (t )  u (t )  2 Ret cost   

i (t )  1  2e 2t cost  90 , t  0

También podemos
expresar la corriente en el
tiempo como función del
seno, de la siguiente
manera:

i (t )  1  2e 2t sen (t ), t  0
 5.6 Transformadas de otras formas de
señales, Síntesis de señal
Hasta ahora hemos estudiado circuitos con fuentes
constantes que se activan en determinado tiempo, ahora
nos centraremos en analizar señales diferentes. Señales
con desplazamientos, periodos, señales resultantes de
otras, etc.

Podemos analizar diversas señales y por tal

motivo debemos conocer sus respectivas
transformadas, ó, llevar funciones complejas a
funciones conocidas (mediante síntesis de señal)
que podamos transformar.
 Transformada Función Escalón Unitario Desplazado

1; t  a
u (t  a )  
0; t  a

t  

Lu (t  a) 

t 0
e  st f (t )dt Lu (t  a )   
1 
S
e  e  as 


Lu (t  a) 

a
e  st f (t )dt
Lu (t  a )  e
1  as
t  
S
Lu (t  a )  
1  st
e
S t a 
 Puedo generalizar de lo anterior:

L f (t  a)  e  as L f (t )

L f (t  a)  e  as F ( s)

Ejemplos:

f (t )  e 2t f (t  1)  e 2(t 1)

L f (t )  F ( s ) L f (t  a)  e  as F ( s)

F (s) 
1 1S  1 
F ( s)  e  
S 2  S 2
 Transformada de la función pulso
Esta es una función que nace de la síntesis de señal entre
una función escalón unitario y la función escalón unitario
desplazada de la siguiente manera
u(t ) u(t )  u(t  a)

 u (t  a)

1 e  as
Lu (t )  u (t  a )  
S S
Transformada de Funciones
triangulares (síntesis de señal
con rectas)
1
y
1 1
y/2
x
x x/2

Podemos observar en la construcción de la 2 y

gráfica como la segunda recta tiene el doble
de pendiente que la primera recta, además
es negativa.
 Transformada de la función rampa Unitario
El motivo de llamarla Rampa Unitario es debido a que su pendiente es la
unidad.
0; t  0
r (t )   r (t )
t ; t  0
r (t )  t; t  0
1
 t
Lr (t )   te  st dt
0

Si no es unitaria entonces la función r(t) se verá multiplicada por

f (t )  kr (t )  kt ; t  0
una constante, lo que a su vez dará la pendiente de la gráfica.

La función Rampa nace a partir de la integración de la función

u(t), analicemos qué pasa si aplico el criterio de la integral
varias veces a u(t)
 Gráficamente

u (t )
  1
Lr (t )  L  u (t ) dt   Lu (t )
1 0  S
Lr (t )  2
S

El cuadrado de S en la función Rampa me

da dos raíces repetidas al aplicarla en un r (t )   u (t ) dt
circuito (caso crítico amortiguado)

La amplitud de la función escalón

unitario (1), es quien define la
pendiente en la función rampa, que
en este caso es también la unidad
 Gráficamente
 1 1
 L  2   r (t )  t ; t  0
S  r (t )
Puedo volver a integrar la función rampa y
obtener:
 t  1
Lt 2  

L  r (t )dt   Lr (t ) 
1 1 1 1

2  0  S S S2 S3
t t
1 2
1  t
 L1  3  
2
 r (t )dt   tdt 
0 0
2
t

S  2
Esto es una parábola,
De manera general tengo entonces: al seguir integrando
vemos una relación de
f (t ) F (s) exponentes entre F(s)
1 y f(t)
t
S2
t2 1
S3
2
1 1
t n 1
( n  1)! Sn
 Rampa desplazada

r (t  a)
0; t  a
1 r (t  a)  
t ; t  a
t
a

 as
Lr (t  a )  e  as Lr (t )  2
e
S
Transformada de la función impulso Unitar


 ; t  0
 (t )  
0; t  0
De manera inversa que la rampa, ésta
función está ligada a la derivada de la
función u(t), se llama unitario porque el
área del impulso es igual a 1

u (t ) 0; t  0
d 
u (t )  0; t  0
dt  ; t  0

du
  (t ) 
dt
  du 
L (t )  L  
 dt 

L (t )  SLu (t )

L (t )  S
1
S

 L (t )  1
 5.7 Teorema del valor inicial y
del valor final
L

f (t ) F (s)

TEOREMA DEL VALOR INICIAL TEOREMA DEL VALOR FINAL

f (0  )  lim f (t ) f ()  lim f (t )

t 0 t 

f (0 )  lim SF ( s) f ()  lim SF ( s )

S  S 0
 EJEMPLO:
2S  5
I (s)  Aplicando teorema tenemos: i(0 )  lim SI ( s)
( S  1)( S  2) S 

2S  5
i (0  )  lim S
S  ( S  1)( S  2)

 5
S 22  
i (0  )  lim  S
S   1  2
S 2 1  1  
 S  S

 5
2  
i (0  )  2A
  
i (0  ) 
 1  2
 1   1  
   
 Aplicando expansión:

k0 k1
I (s)  
S 1 S 2

k 0  ( S  1) I ( s ) s  1
3
k1  ( S  2) I ( s ) s  2
 1
3 1
I (s)  
S 1 S 2

L1 I ( s )  i (t )  3e  t  e 2t ; t  0

i (0  )  2 A
 EJEMPLO:
2 S  10
I (s)  Aplicando teorema tenemos: i ()  iF  lim SI ( s )
S ( S  2) S 0

2 S  10
i ()  lim S
S 0 S ( S  2)

2 S  10
i ()  lim
S 0 S  2

i ( )  5 A
 Aplicando expansión:

k0 k1
I (s)  
S S 2

k0  ( S ) I ( s ) s 0
5
k1  ( S  2) I ( s ) s  2
 3
5 3
I ( s)  
S S 2

L1 I ( s )  i (t )  5  3e 2t ; t  0
i ( )  iF  5 A