Antecedentes:

Sensor Infrarrojo
El sensor infrarrojo tiene 3 modos de operación el modo de proximidad, el modo
faro y el modo remoto, por defecto el sensor viene programado en modo de
proximidad el sensor puede medir entre aproximadamente de 50 a 70 cm. En
nuestra practica usaremos el modo de proximidad el cual me medirá la distancia
desde el sensor hasta un obstáculo distancia que no está ni en pulgadas ni en
centímetros, pero con las pruebas necesarias podemos usarla a nuestro favor,
la posición del sensor es esencial para una correcta medición de nuestra
distancia.

Sensor Táctil
Es un sensor prácticamente hace lo mismo que una botonera, basándonos en
esto podemos decir que el sensor táctil tiene 3 posibles estados: Presionarlo,
aflojarlo y mantenerlo presionado. La medición de este sensor es instantánea y
en esta práctica como en todas lo usaremos para dar inicio al nuestro programa
Sensor de color
Este sensor es capaz de captar hasta 8 diferentes colores siendo capaz de medir
la intensidad de luz reflejada además de la luz ambiente, es capaz de medir y
cuantificar desde el negro más oscuro hasta el blanco más claro, sus mediciones
toman valores de 0 hasta 100, el sensor opera a una frecuencia de 1 KHz por lo
que realiza mediciones instantáneas de aproximadamente 10 mediciones por
segundo. Es esencial su ubicación para una medición más precisa por parte de
este (ni tan cerca del piso ni tan lejos del piso), para esta práctica le sensor de
color medirá la luz reflejada tiendo en cuenta que para valores oscuros la
medición del sensor nos dará menos de 10

Motor Largo
Es un motor "inteligente" potente, consta de un sensor de rotación incorporado
con resolución de 1 grado para un control preciso. Se debe detallar los puertos
donde van conectado los motores, haciendo especial énfasis que los motores
van en los puertos de salida (OUTA, OUTB, OUTC o OUTD)
Según como este sea programado se pueden coordinar sus revoluciones por
minuto su tiempo de rotación pudiendo girar, detenerse e incluso retroceder
Brick Inteligente
Este es el cerebro de nuestro robot contiene 5 botones en su panel frontal y
también una pantalla en donde se puede ver algunas delas funcionalidades del
brick, cuenta con 8 puertos en donde se conectan los diferente sensores para la
adquisición de datos y también se los motores, cuenta un servicio ssh
precargado y además un puerto USB que al conectarlo a nuestra computadora
y teniendo un cliente ssh instalado en nuestra computadora y la ip de nuestro
brick podremos ingresar de manera remota a nuestro brick para cargar nuestro
código y programar a nuestro robot, también cuenta con un micrófono
incorporado

http://www.robo-paathshaala.in/ashish/Robo-Paathshaala/EV3-IR-SENSOR.pdf

http://www.esmindstorms.com/2015/06/sensor-tactil.html

https://shop.lego.com/en-CA/EV3-Intelligent-Brick-45500