.

-Elementos neumáticos de trabajo

De movimiento rectilíneo (Cilindros)

De movimiento giratorio (Motores de aire comprimido)

Elementos neumáticos de movimiento rectilíneo

Cilindros neumáticos

Existen diferentes tipos:

- Simple efecto
- De membrana

{
-Doble vástago
-Tánden
- Doble efecto -Multiposional
-Giro

Cilindros de simple efecto

Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido, por

tanto solo pueden realizar trabajo en una sola dirección.

El vástago retorna por efecto del muelle o de una fuerza externa.

La longitud de carrera admitida en estos cilindros no suele sobre-

pasar los 100 mm.

Se utilizan para sujetar, expulsar, apretar, etc.,.

Cilindros de membrana
Una membrana de goma, plástico o metal reemplaza al émbolo, el
vástago está fijado en el centro de la membrana.

Se utilizan en la construcción de dispositivos y herramientas, así

como, para estampar, remachar y fijar en prensas.
Cilindros de doble efecto

La fuerza ejercida por el aire comprimido da movimiento al émbolo

para realizar un movimiento de traslación en los dos sentidos.

Por lo tanto el cilindro de doble efecto puede producir trabajo en

los dos sentidos del movimiento.

Tipos:
- Sin amortiguación.
- Con amortiguación interna.
Cilindros de doble vástago

Son cilindros que tienen un vástago corrido hacia ambos lados, la

guía del vástago es mejor porque dispone de dos cojinetes y la distan-
cia entre estos es constante. La fuerza es igual en los dos sentidos.

Cilindros tánden

Está constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una
unidad. Se utilizan cuando se necesitan fuerzas considerables y se dis-
pone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de
un diámetro mayor.
.-Constituciones de los cilindros

El cilindro de émbolo se compone de:

1.- TUBO: Se fabrica de tubo de acero embutido sin costuras.

2 y 3.- TAPA ANTERIOR y/o POSTERIOR: En ambas para su fabrica-

ción se emplea preferentemente material de fundición o maleables, co-
mo por ejemplo el aluminio.

4.- VASTAGO: Se fabrica preferentemente de acero bonificado, conte-

niendo un determinado porcentaje de cromo, para protegerlo de la
corrosión.

5.- COLLARIN OBTURADOR: Se emplea para hermetizar el vástago

6.- CASQUILLO DE COJINETE: puede ser de bronce o metálico reves-

tido. Su misión es servir de guía al vástago de plástico.

7.- ARO RASCADOR: Impide que entren partículas de polvo y suciedad

en el interior del cilindro se encuentra situado delante del casquillo (6).

8.- MANGUITO DOBLE DE COPA Su misión es hermetizar la cámara

del cilindro, se fabrican de diferentes materiales dependiendo de la tem-
peratura. (Vitón para temperaturas de -20 C y +80 C, Teflón para
temperaturas de -80 C y +200C
Longitud de carrera

La longitud de carrera en cilindros neumáticos no debe exceder de

2000 mm.

Velocidad del émbolo

La velocidad del émbolo de los cilindros neumáticos depende de:

a.- la fuerza de la presión del aire

b.- la longitud de la tubería
c.- la sección entre los elementos de mando y trabajo.
d.- del caudal
e.- la velocidad de amortiguación final.

La velocidad media suele se de 0,1 a 1,5 m/s

Consumo de aire

Para una presión de trabajo, un diámetro y una carrera determina-

da, el consumo de aire se calcula:

Relación de compresión * superficie del embolo * carera

.-Elementos neumáticos con movimiento giratorio

Estos elementos transforman la energía neumática en movimiento

de giro mecánico.

Motor de aire comprimido

Su ángulo de giro no está limitado, hoy es uno de los elementos de

trabajo más empleados que trabajan con aire comprimido.

Tipos de motores

-Embolo
-Aletas
-Engranajes

Motores de émbolo

Su accionamiento se realiza por medio de cilindros de movimiento

alternativo, el aire comprimido acciona a través de una biela el cigüeñal
del motor.

La potencia de estos motores depende:

a.-de la presión de entrada
b.-del número de émbolos
c.-de la superficie y velocidad de los émbolos.

Existen dos tipos de motores de émbolos

a.- Motor de émbolo axial

b.- Motor de émbolo radial

El funcionamiento de ambos es idéntico.

Constan de cinco cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se

transforma por medio de un plato oscilante en un movimiento rotativo.
 El aire lo reciben dos cilindros simultáneamente al objeto de equili-
brar el par y obtener un funcionamiento normal.

Estos motores se ofrecen para giro a derechas y a izquierdas.

MOTOR RADIAL

MOTOR AXIAL
MOTORES DE ALETAS

Son de construcción sencilla y por tanto de reducido peso, constan

de un rotor excéntrico dotado de ranuras, el cual gira en una cámara ci-
líndrica.

En las ranuras se deslizan unas aletas, que son empujadas contra

la pared interior del cilindro por el efecto de la fuerza centrífuga, y en
otros casos por medio de resortes o muelles, garantizándose así la es-
tanqueidad de las diversas cámaras.

Es suficiente una pequeña cantidad de aire para empujar las ale-

tas, y se va dilatando a medida que el volumen de la cámara aumenta.
MOTOR DE ENGRANAJES

En estos motores, el par de rotación es generado por la presión

que ejerce el aire sobre los flancos de los dientes de los piñones engra-
nados, uno de los piñones es solidario con el eje del motor.

Estos motores se utilizan generalmente en máquinas propulsores

de gran potencia, su sentido de rotación es reversible.

CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES DE AIRE COMPRIMIDO

.- Regulación sin escalones de la velocidad de rotación y del par

motor.

.- Gran selección de velocidades de rotación

.- Pequeñas dimensiones y reducido peso

.- Gran fiabilidad, seguros contra sobrecargas

.- Insensibilidad al polvo, agua, calor y frío

.- Ausencia de peligro de explosión

.- Reducido mantenimiento

.- Sentido de rotación fácilmente reversible.

.-VALVULAS

Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en

marcha, el paro y la dirección, así como, la presión o el caudal del fluido
enviado por una bomba hidráulica, o almacenado en un deposito.

Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de se-

ñalización, elementos de mando y una parte de trabajo. Los elementos
de señalización y mando modulan las fases de trabajo de los elementos
de trabajo y se denominan válvulas.

TIPOS DE VALVULAS

1.- de vías o distribuidoras

2.- de bloqueo

3.- de presión

4.- de caudal

5.- de cierre
 VALVULAS DISTRIBUIDORAS

Son las que determinan el camino que ha de tomar la corriente de

aire.

Representación esquemática

a.- Las posiciones de la válvulas distribuidoras se representan por

cuadrados.

b.- La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de

posiciones de la válvula.

c.- El funcionamiento se representa esquemáticamente en el inter-

ior de las casillas, las líneas representan tuberías, las flechas el sentido
de circulación del fluido (aire, aceite, etc.)

d.- Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan

mediante líneas transversales.

e.- La unión de conductos se representa mediante un punto.

f.- Las conexiones se representan por medio trazos unidos a la ca-

silla que indica la posición inicial (reposo), la otra posición se obtiene
desplazando lateralmente los cuadrados hasta que las conexiones co-
incidan.

Posición de reposo

Se entiende como tal aquella posición que ocupan las piezas móvi-
les cuando la válvula no está conectada.

Posición inicial

Es la que tienen las piezas móviles de la válvula después del mon-

taje de ésta, establecida la presión y en caso dado la tensión eléctrica.

Es la posición por medio de la cual comienza el programa preesta-

blecido.
 La designación de una válvula distribuidor, depende de la cantidad
de orificios, así como, de las posiciones de trabajo.

La primera cifra indica la cantidad de orificios, y la segunda cifra

las posiciones

Ejemplo:

Válvula distribuidora 3/2

3 orificios activos, 2 posiciones (cuadrados)

-ACCIONAMIENTO DE LAS VALVULAS

Según su utilización, las válvulas se pueden accionar de diferentes

modos.

Los símbolos de los elementos de accionamiento se colocan hori-

zontalmente a los lados de los cuadrados.

Accionamientos musculares

General

Pulsador

Palanca

Pedal

Accionamientos mecánicos

Leva

Muelle

Rodillo
Rodillo escamoteable
 Accionamientos eléctricos

Electroimán de un solo arrollamiento

Electroimán de dos arrollamientos de acción en un mismo sentido

Con dos arrollamientos de acción reciproca

Accionamientos neumáticos

Acción directa

Por presión

Por depresión

Accionamientos indirectos
(Servopilotaje)

Por presión en la válvula de mando principal, a través de la válvula

de servopilotaje.

Por depresión en la válvula de mando principal, a través de la vál-

vula de servopilotaje.

Accionamiento combinado

Electroimán y servopilotaje neumático

Electroimán o neumático (servopilotaje)

Ejemplos:

Válvula distribuidora 3/2, mandada por un pulsador; el retorno se

efectúa por muelle
 Válvula distribuidora 4/2, mandada directamente por presión neu-
mática; el retorno tiene lugar mediante un muelle.

Según el tiempo de accionamiento se distingue entre:

a.- Accionamiento permanente (señal continua). La válvula

es accionada manual o por medios mecánicos, neumáticos o eléctricos
durante todo el tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento, el
cual puede ser manual o mecánico por medio de un muelle.

b.- Accionamiento momentáneo (impulso). La válvula es in-

vertida por una señal breve y permanece indefinidamente en esa posi-
ción hasta que otra señal la coloca en la posición anterior.

TIPOS DE VALVULAS SEGUN SU CONSTRUCCION

{
-Esférico
de asiento
-Disco plano

{
-Embolo
de corredera -Embolo y cursor
-Disco giratorio
 Válvulas de asiento esférico

Estas válvulas son de concepción muy simple y por tanto econó-

mico, como su nombre indica las uniones se abren y cierran por medio
de bolas, tienen poco desgaste.

Válvulas de asiento plano

Muy parecidas a las válvulas de asiento esférico, pero en éste ca-

so la apertura y cierre de los conductos se realiza por medio de un dis-
co.
Electroválvulas

Estas válvulas se utilizan cuando la señal proviene de un tempori-

zador eléctrico, un final de carrera, o mando electrónico, se elige éste
accionamiento eléctrico para mandos con distancias extremadamente
largas y cortos tiempos de conexión.

- Mando directo
Tipos
- Mando indirecto

Los de mando directo se utilizan solamente para un diámetro luz

pequeño, puesto que para diámetros mayores los electroimanes resul-
tarían demasiado grandes.
Válvulas servopilotadas.

La válvula de servopilotaje está unida al empalme de presión (P)

por medio de un taladro pequeño, cuando se acciona el rodillo se abre
la válvula de servopilotaje. El aire comprimido circula hacia la membra-
na y hace descender el platillo de válvula.

En primer lugar se cierra el conducto A hacia R, luego se abre P

hacia A. La válvula se reposiciona al soltar el rodillo. Se cierra el paso
de la tubería de presión hacia la membrana y se purga de aire. El mue-
lle hace regresar el émbolo de mando de la válvula principal a su posi-
ción inicial.

Válvulas de corredera

En éstas válvulas los diversos orificios se unen o cierran por medio

de una corredera de émbolo o giratoria.

TIPOS { DE CORREDERA LONGITUDINAL

DE CORREDERA Y CURSOS LATERAL

 Válvula de corredera longitudinal

El elemento de mando de ésta válvula es un émbolo que realiza un

desplazamiento longitudinal y une o separa al mismo tiempo los corres-
pondientes conductos.

Estas válvulas pueden accionarse manualmente o mediante me-

dios mecánicos, eléctricos o neumáticos.

Válvulas de corredera y cursor lateral.

En éstas válvulas un émbolo se hace cargo de la función de inver-

sión; los conductos se unen o separan por medio de una corredera pla-
na adicional, la estanqueidad sigue siendo buena aunque la corredera
se desgaste al reajustarse por efecto del aire comprimido y del muelle
incorporado.
 Distribuidor de disco plano giratorio

Estas válvulas son generalmente de accionamiento manual, al ser

otros accionamientos de difícil incorporación en los mismos.

Como puede verse en las figura A todos los conductos están ce-
rrados en la posición media, permitiendo inmovilizarse el vástago de un
cilindro en cualquier punto de su recorrido, pero no fijarlo en una deter-
minada posición. Esto es debido a la compresibilidad del aire comprimi-
do, al variar la carga el vástago cambia de posición.

Prolongando los conductos del interior de los discos se obtiene

una segunda posición.

En la figura B todos los conductos están conectados a escape, en

esta posición media el émbolo puede ser movido por fuerza externa,
hasta la posición que se desee, esta posición se denomina de ajuste o
flotación.
 Válvulas de bloqueo

Son elementos que bloquean el paso del caudal preferentemente

en un sentido y lo permiten únicamente en el otro.

Válvulas antirretorno

Impiden el paso absolutamente en un sentido; en el sentido contra-

rio el aire circula con una perdida de presión mínima, la obturación en
un sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una
membrana.

Válvulas antirretorno y de estrangulación

También conocido como regulador de velocidad o unidireccional,

estrangula el caudal de aire en un sólo sentido. Este tipo de válvulas
cierran el paso del aire en un sentido, y el aire puede circular sólo por la
sección ajustada.
Válvula de escape rápido

Esta válvula permiten elevar la velocidad de los émbolos de cilin-

dros. Con ella se ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si
se trata de cilindros de simple efecto.

Válvula selectora de circuito

Esta válvula tiene dos entradas X e Y y una salida A, cuando el

aire comprimido entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y y el
aire circula de X ⇒ A. Cuando X está cerrada el aire circula de Y ⇒ A.
cuando se saca el aire de un cilindro o una válvula, la bola por la rela-
ción de presiones permanece en la posición que se encuentra.

Estas válvulas también se les denomina elemento O (OR).

Válvulas de simultaneidad

Válvula también denominada "módulo Y (AND), provista de dos en-

tradas X e Y y una salida A.

El aire comprimido puede pasar únicamente cuando hay presión

en ambas entradas, una señal de entrada en X ó Y interrumpe el cau-
dal en razón del desequilibrio de las fuerzas que actúan sobre la pieza
móvil.

Reguladores de presión

Estas válvulas influyen principalmente sobre la presión, o están

acondicionadas al valor que tome la presión.

Se distinguen:

a.- Válvulas de regulación de presión

b.- Válvulas de limitación de presión
c.- Válvulas de secuencia
a.-Válvulas de regulación de presión

Tienen la misión de mantener constante la presión, es decir,

transmitir la presión ajustada en el manómetro sin variación a los ele-
mentos de trabajo, aunque se produzcan fluctuaciones en la presión de
la red. La presión de entrada mínima debe ser siempre superior a la de
salida.

TIPOS { Regulador de presión sin orificio de escape

Regulador de presión con orificio de escape

Regulador de presión sin orificios de escape

El funcionamiento de esta válvula es igual al descrito en el capitulo

que trata sobre la Unidad de Mantenimiento, no tiene el segundo asien-
to de válvula en el centro de la membrana y por tanto, el aire no puede
escapar cuando la presión secundaria es mayor.
Regulador de presión con orificio de escape

Al contrario de lo que sucede en el anterior, aunque su funciona-

miento son idénticos, es posible compensar una sobrepresión secunda-
ria. El exceso de presión en el lado secundario con respecto a la pre-
sión ajustada se elimina a través del orificio de escape.

b.-Válvula limitadora de presión

Son válvulas que se utilizan sobre todo como válvulas de seguri-

dad. No admiten que la presión en el sistema sobrepase un valor máxi-
mo admisible, al alcanzar en la entrada de la válvula dicho valor, se
abre la salida y el aire sale a la atmósfera. La válvula permanecerá
abierta hasta que el muelle incorporado cierre el paso una vez alcanza-
da la presión ajustada.

c.- Válvula de secuencia

Su funcionamiento es muy similar al de la válvula limitadora de

presión, abre el paso cuando se alcanza una presión superior a la ajus-
tada mediante el muelle.

El aire circula de P hacia la salida A esta no se abre hasta que el

conducto de mando Z no se ha formado una presión ajustada. Un ém-
bolo de mando abre el paso de P hacia A.
 Estas válvulas se montan en mandos neumáticos que actúan
cuando se precisa una presión fija para un fenómeno de conmutación
(mando en función de la presión). La señal sólo se transmite después
de alcanzar la presión de sujeción.

Válvulas de caudal

Estas válvulas influyen sobre la cantidad de circulación del aire

comprimido, el caudal se regula en ambos sentidos de flujo.
Válvulas de cierre

Son elementos que abren o cierran el paso del caudal, sin escalo-
nes.

Su utilización más sencilla es el grifo de cierre.

Mando neumático de inversión retardada

Más conocidos como temporizadores, se componen de una vál-

vula distribuidora 3/2 de accionamiento neumático, un regulador
unidireccional (válvula antirretorno y de estrangulación) y un pequeño
depósito de aire.

Temporizador cerrado en posición de reposo

Funcionamiento

El aire comprimido entra en la válvula por P, el aire de mando

entra en la válvula por el conducto Z, y pasa a través de un regulador
unidireccional, según el ajuste del tornillo de éste, pasa una cantidad
mayor o menor de aire por unidad de tiempo al depósito de aire incorpo-
rado.

Una vez que existe la suficiente presión de mando en el depósito,

se mueve el émbolo de mando de la válvula distribuidora 3/2 hacia aba-
jo. Este émbolo cierra el escape de A hacia R.
 El disco de válvulas se levanta de su asiento, y el aire puede pasar
de P hacia A. El tiempo en que se forma la presión en el depósito co-
rresponde al retardo de la válvula.

Para que el temporizador recupere su posición inicial, hay que po-

ner en escape el conducto de mando Z,. El aire del depósito escapa a
través del regulador unidireccional y del conducto de escape de la vál-
vula de señalización a la atmósfera.

Los muelles de la válvula vuelven el émbolo de mando y el disco

de la válvula a su posición inicial. El conducto de trabajo A se pone en
escape hacia R y P se cierra.

PROGRAMADOR

Con programas se pueden mandar determinados procedimientos

de mando desde una estación central, mediante árboles motrices con
levas circulares o de rejillas y en la actualidad mediante autómatas pro-
gramables.