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Para entender diagramas como los presentados en la figura 1 hay que tomar
varios aspectos en consideración. Un esfuerzo normal tiene un subíndice que
identifica la cara sobre la cual actúa, es decir, un esfuerzo σᵪ actúa sobre la cara x
del elemento mientras que un esfuerzo σᵧ actúa sobre la cara y del mismo. Dado
que cada elemento tiene un tamaño infinitesimal, entonces podemos asumir que
los esfuerzos normales actuando sobre caras opuestas son iguales en magnitud.
Finalmente, la convención de signos para estos esfuerzos es la usual, asociando
el positivo con la tensión y el negativo con la compresión.
Los esfuerzos cortantes τ tienen dos subíndices, donde el primero denota la cara
sobre la cual actúa el esfuerzo y el segundo representa la dirección sobre esa
cara. De esta forma un esfuerzo cortante representado por τᵪᵧ actúa en la cara x
en la dirección y. Deformación plana
Así, por ejemplo, los esfuerzos sobre una sección transversal plana Σ de una viga
es igual a la integral de las tensiones t sobre esa área plana. Normalmente se
distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la sección de la viga (o espesor de
la placa o lámina) y los tangentes a la sección de la viga (o superficie de la placa o
lámina):
LIMITACIONES
Que los esfuerzos combinados en todos los puntos de una sección deben
estar en la región elástica-lineal de modo que se aplique el principio de
superposición.
Que las fórmulas de esfuerzos para acciones separadas se aplican
únicamente a tipos de elementos para los cuales son aplicables. Cuatro
son las combinaciones posibles de carga:
Fuerza axial
Fuerza que actúa a lo largo del eje longitudinal de un miembro estructural
aplicada al centroide de la sección transversal del mismo produciendo un esfuerzo
uniforme. También llamada carga axial.
Para obtener la ley de esfuerzos axiles, se proyectan las cargas exteriores y las
reacciones sobre la directriz de cada barra. Cuando hay una carga puntual
aplicada en una sección, se produce en dicha sección un salto en la ley de axiles
de igual valor a la proyección de la carga sobre la directriz. Si hay una carga
exterior uniformemente repartida en sentido de la directriz, la ley de axiles es
lineal. Si hay un cambio de dirección en la estructura, se produce un salto en la ley
de axiles de igual magnitud que el cambio de la proyectada sobre la directriz.
Cuando una fuerza actúa directamente sobre el centro axial, coincida o no con el
centro geométrico, es una fuerza axial. Una fuerza axial actúa comprimiendo o
tensionando (estirando) el eje axial en dos direcciones opuestas. Una fuerza axial,
por tanto, no hace moverse al objeto. Un ejemplo típico de fuerza axial se puede
observar en las columnas de un edificio. La columna tiene un eje axial que la
atraviesa desde arriba hacia abajo. La columna está sometida constantemente a
una fuerza axial de compresión ejercida por el techo del edificio Flexión. Un
diagrama de fuerzas cortantes o un diagrama de momentos flexionantes es una
gráfica que muestra la magnitud de la fuerza cortante o momento flexionante a lo
largo de la viga. Se aplica cuando una dimensión es dominante frente a las otras.
Un caso típico son las vigas, las que están diseñadas para trabajar,
principalmente, por flexión. Igualmente, el concepto de flexión se extiende a
elementos estructurales superficiales como placas o láminas.
FLEXIÓN EN VIGAS Y ARCOS
Momento flector
En tramos no cargados, la ley de momentos flectores es lineal. En las
rótulas, el momento flector es nulo. En puntos donde hay aplicada una carga
puntual no paralela a la directriz, aparece un pico en la ley de momentos flectores.
En las secciones donde existe un momento exterior aplicado, aparece un salto en
la ley de momentos flectores de igual valor al del momento exterior aplicado.
Cuando hay una carga uniformemente repartida no paralela a la directriz, la ley de
momentos flectores es parabólica de segundo grado en el tramo donde actúa
dicha carga.
En donde
E=σ/ϵ
σ=Eϵ
Esta relación representa la Ley de Hooke, Hooke fue quien enunció que el
esfuerzo es proporcional a la deformación, más tarde Young introdujo la expresión
matemática con la constante de proporcionalidad (módulo de Young o módulo de
elasticidad).
Circulo de Mohr
El círculo de Mohr es una representación grafica de
los estados de esfuerzo a los que están sometidos
los sólidos. El eje X nos entrega los valores de los
esfuerzos normales en los puntos en que corta el
circulo (ó1 y ó2). La línea paralela al eje Y que pasa
por el centro del circulo muestra los esfuerzos de
corte máximo y mínimo al intersecarse con lecirculo.
Caso bidimensional
En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la
tensión máxima y mínima, a partir de dos mediciones de la tensión normal y
tangencial sobre dos ángulos que forman 90º:
Medida 1 (𝝈𝒙 , − 𝝉)
Medida 2 (𝝈𝒚 , 𝝉)
𝝈𝒙 + 𝝈𝒚
𝑪 ∶= 𝝈𝒎𝒆𝒅 , 𝟎) = ( , 𝟎)
𝟐
Radio de la circunferencia de Mohr:
𝝈𝒙 − 𝝈𝒚 𝟐
𝒓 ∶= √( ) + 𝒓𝟐𝒙𝒚
𝟐
En el caso general, las tensiones normal (𝝈) y tangencial (𝛕), medidas sobre
cualquier plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama (𝝈, 𝛕) caen
siempre dentro de una región delimitada por 3 círculos. Esto es más complejo que
el caso bidimensional, donde el estado tensional caía siempre sobre una única
circunferencia. Cada uno de las 3 circunferencias que delimitan la región de
posibles pares (𝝈, 𝛕) se conoce con el nombre de circunferencia de Mohr.
Los esfuerzos principales son los mayores esfuerzos que actúan sobre el
elemento y se hallan por medio de una rotación de coordenadas. Los esfuerzos
normales principales se notan como 𝝈𝟏 , 𝝈𝟐 , 𝝈𝟑 , y donde 𝝈𝟏 > 𝝈𝟐 > 𝝈𝟑 , y en el
ángulo de rotación en el que sedan el esfuerzo cortante es cero. El esfuerzo
cortante máximo absoluto se nota como 𝝉𝒎𝒂𝒙 y en el ángulo de rotación al que se
da los esfuerzos normales son el promedio de los esfuerzos normales del tensor
de esfuerzos.
inicial.
Esfuerzos involucrados
En el caso del círculo de Mohr la convención puede ser diferente. La dirección
positiva de los esfuerzos de corte corresponde a aquellos esfuerzos que tienden a
crear una rotación en el sentido de las manecillas del reloj.
Los esfuerzos principales son los mayores esfuerzos que actúan sobre el
elemento y se hallan por medio de una rotación de coordenadas. Los esfuerzos
normales principales se notan como σ3 σ2 σ1, donde σ3 > σ2 > σ1, y en el ángulo
de rotación en el que se dan el esfuerzo cortante es cero. El esfuerzo cortante
máximo absoluto se nota como max T y en el ángulo de rotación al que se da los
esfuerzos normales son el promedio de los esfuerzos normales del tensor de
esfuerzos.
Los esfuerzos normales principales son los eigenvalores o valores propios del
tensor de esfuerzos. En el caso tridimensional, debe resolverse la ecuación
Medición de la deformación
Esfuerzos normales: Los que producen tensión son positivos.
Pcr=(PI^2 x EI)/(K.L)^2
Esfuerzo critico
𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 = Formula de Euler
𝐿2
𝜎 𝜋2 𝐸𝐼
𝑐𝑟=
𝐿2
𝐴
Donde I=Ar^2
R=radio de giro
Sustituimos I=Ar^2
𝜎 𝜋2 𝐸𝐴𝑟2
𝑐𝑟=
𝐿2
𝐴
𝜎 𝜋2 𝐸
𝑐𝑟= 𝐿
( )2
𝑟
Donde:
E= modulo de elasticidad
resultará:
(6)
de donde:
Pcr=(PI^2 x EI)/(K.L)^2
FIGURA 1
FIGURA 2
Las ecuaciones más usadas para el diseño de columnas de acero bajo carga
céntrica se encuentran en las especificaciones para las construcciones con acero
estructural del American Institute of Steel Construction. Como se verá, una
expresión exponencial se usa para predecir en las columnas de longitudes cortas
e intermedias, y una relación de tipo Euler se utiliza para columnas largas. Estas
relaciones se desarrollan en dos pasos:
𝐿
1. Primero se obtiene una curva que representa la variación de 𝜎𝑐𝑟 frente a 𝑟 ,
(figura 3). Es importante observar que esta curva no incorpora ningún factor de
seguridad.§ La porción AB de esta curva se define mediante la ecuación
DONDE
FIGURA 3
Aluminio
Aleación 6061-T6:
𝐿
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = [20.2 − 0.26. ( )] 𝑘𝑠𝑖
𝑟
𝐿
= [139 − 0.868 (𝑟 )] 𝑀𝑃𝐴 para
𝐿
≤ 66
𝑟
51000𝑘𝑠𝑖 351𝑥103 𝑀𝑃𝐴 𝐿
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 𝐿 2
= 𝐿 2
para𝑟 ≥ 66
( ) ( )
𝑟 𝑟
Aleación 2014-T6:
𝐿 𝐿
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = [30.7 − 0.23. (𝑟 )] 𝑘𝑠𝑖para𝑟 < 55
𝐿
= [212 − 1.585. ( )] 𝑀𝑃𝐴
𝑟
54000𝑘𝑠𝑖 𝐿
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = .𝐿 2
para𝑟 ≥ 55
( )
𝑟
Madera
FIGURA 4
Para columnas sólidas fabricadas con una sola pieza de madera o con láminas
aglutinadas, el esfuerzo permisible 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 es
El parámetro c tiene que ver con el tipo de columna, y es igual a 0.8 para postes
de madera y 0.90 para columnas de láminas de madera aglutinada. El valor de 𝜎𝐶𝐸
se define por
P M c
max
El esfuerzo admisible según la ecuación A
de Euler: I
2 E
adm
(L / r )2
Y debe cumplirse:
max adm
P M c
A I
1
adm axial adm flexión
Donde “[sadm]axial” y “[sadm]flexión”se calculan a partir de códigos de diseño
estipulados para carga axial y carga excéntrica respectivamente. Note que a
diferencia del caso anterior, los esfuerzos producidos por carga axial y flexión se
comparan por separado con el esfuerzo crítico para cada caso. Según el método
anterior se comparan ambos esfuerzos respecto al esfuerzo admisible
proporcionado por la ecuación de Euler.