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I Programa de

Diplomado en
Automatización Industrial

Dr. Ing. César Chinguel Arrese

Módulo 1
• Principios de Medición
Contenido

1. Medida de Temperatura
2. Medida de Presión
ESQUEMA

3. Medida de Nivel
4. Medida de Caudal
5. Medida de Masa
TEMPERATURA
Rangos de temperatura
TEMPERATURA

5:34 p.m. Instrumentación industrial 4


TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA

 Principios
 variaciones en volumen o en
estado de los cuerpos
(sólidos, líquidos o gases);
 variación de resistencia de
TEMPERATURA

un conductor (sondas de
resistencia);
 variación de resistencia de
un semiconductor
(termistores);
 f.e.m. creada en la unión de
dos metales distintos
(termopares);
 intensidad de la radiación
total emitida por el cuerpo
(pirómetros de radiación);
Temperatura

• De bulbo
• RTD (Pt100 0ºC 100 Ω)
• Termistores (Semiconductores)
• Termopares E, J, K, RS, T
TEMPERATURA

• Pirómetros
TERMÓMETROS DE VIDRIO

Indican la Tª como diferencia entre el coeficiente de dilatación del


vidrio y del líquido empleado. El componente se dilata con la
temperatura. Los más comunes son:


TEMPERATURA

Mercurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 35 hasta + 280° C


 Mercurio (tubo capilar lleno de gas). . - 35 hasta + 450° C
 Pentano C5H12. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . - 200 hasta + 20° C
 Alcohol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 110 hasta + 50° C
 Tolueno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 70 hasta + 100° C

Precisión 1% del rango.


BIMETÁLICOS

• Constan de dos láminas metálicas con diferente


coeficiente de dilatación, unidas sólidamente por
sus extremos.
• Muy usados como termostatos
TEMPERATURA

• Cuando por efecto de la Tª se dilatan, se


deforman produciéndose un desplazamiento
mecánico cuya fuerza se emplea para mover una
aguja indicadora o activar un mecanismo de
control.
• Helicoidales
• Rango: 0 a 500ºC
• Precisión: 1%
TERMÓMETRO DE BULBO y CAPILAR

La variación de Tª produce la expansión o contracción del


fluido lo que deforma el recinto que lo contiene.
La deformación es apreciada
por un muelle Bourdon y
transmitida a un indicador
TEMPERATURA

o transmisor
– Rango: (-40ºC a +425ºC)
– Precisión: 1%
TERMORESISTENCIA- RTDs

Al calentarse un metal habrá una mayor agitación


térmica, dispersándose más los electrones y
reduciéndose su velocidad media, aumentando la
resistencia. A mayor temperatura, mayor agitación, y
mayor resistencia. Por lo general, la variación es bastante
lineal en márgenes amplios de temperatura.
TEMPERATURA

• R0 es la resistencia a la temperatura de referencia T0


• ΔT es la desviación de temperatura respecto a T0 (ΔT = T − T0)
• α es el coeficiente de temperatura del conductor especificado a
0 °C, interesa que sea de gran valor y constante con la
temperatura.

Los materiales empleados para la construcción de sensores RTD


suelen ser conductores tales como el cobre, el níquel o el platino.
Las propiedades de algunos de éstos se muestran en la siguiente
tabla:
TERMORESISTENCIA- RTDs
El platino el ofrece mejores prestaciones, alta resistividad… para un mismo valor óhmico, la masa del
sensor será menor, por lo que la respuesta será más rápida margen de temperatura mayor alta linealidad
sin embargo, su sensibilidad (α) es menor.
Un sensor muy común es el Pt100 (RTD de platino con R=100 Ω a 0 °C). En la siguiente tabla se muestran
valores estándar de resistencia a distintas temperaturas para un sensor Pt100 con α = 0.00385Ω / Ω / K.

Temperatura
(°C) 0 20 40 60 80 100
TEMPERATURA

Resistencia
PT100 (Ω) 100 107.79 115.54 123.24 130.87 138.50

Criterios a tener en cuenta:


• Resistente a la corrosión y ambientes hostiles
comportamiento lineal, alta sensibilidad,
fáciles de fabricar , estabilidad. Usuales: Pt y
Ni
RTD PT100

• 100 Ω a 0°C
• Rango: -200 °C a +500 °C
• Precisión: 0.2%
• PT100. Sensibilidad 0.385 ohmios/°C
• Para medir la variación de resistencia en el detector se
TEMPERATURA

usan circuitos basados en el puente de Wheatstone

Clase 2B ±0,60°C ±0,24 Ω

Clase B ±0,30°C ±0,12 Ω

Clase A ±0,15°C ±0,06 Ω

Clase
±0,10°C ±0,04 Ω
1/3B

Clase
±0,06°C ±0,02 Ω
1/5B

Clase
±0,03°C ±0,01 Ω
1/10B
Puente
R R

V
TEMPERATURA

Rt R

Cuando el puente está equilibrado, la tensión V es nula.


Si se modifica Rt la tensión V cambia.
Pt100
Ejercicio
TEMPERATURA

5:34 p.m. Instrumentación industrial 14


Ejercicio
TEMPERATURA

5:34 p.m. Instrumentación industrial 15


Conexión a tres hilos
R R
Pt100
V
TEMPERATURA

Rt R

• La longitud de los hilos de conexión influye en la medida (5 Ω)


• El tercer hilo hace que se sume la misma resistencia a cada rama y se
compensa el desequilibrio producido en el puente: se compensa.
TERMISTOR NTC y PTC
Un termistor es un sensor resistivo de temperatura. 1 1 
Su funcionamiento se basa en la variación de la   T  T 
resistividad que presenta un semiconductor con la Rt  Ro e  t o

temperatura. El término termistor proviene Rt, resistencia en ohmios a la


de Thermally Sensitive Resisto r temperatura absoluta Tt
TEMPERATURA

Para los termistores NTC, al aumentar la Ro, resistencia en ohmios a la


temperatura, aumentará también la concentración temperatura absoluta de
referencia To
de portadores, por lo que la resistencia será menor,
de ahí que el coeficiente sea negativo. , constante dentro de un
intervalo moderado de
Para los termistores PTC, en el caso de un temperaturas.
semiconductor con un dopado muy intenso, éste
Semiconductores o
adquirirá propiedades metálicas, tomando un
cerámicos
coeficiente positivo en un margen de temperatura
limitado. Usualmente, los termistores se fabrican a Alta sensibilidad 100
partir de óxidos semiconductores, tales como el ohmios/grado (la PT100:
0.385 ohmios por grado)
óxido férrico, el óxido de níquel, o el óxido
de cobalto.
NTC – Negative temperature coeficient

• No lineal
• Rango de Tª pequeño.
• Útil para Tª ambiente
TEMPERATURA

• Muy baratos y pequeños


• Menos precisión
• Problemas de estabilidad
TERMOCUPLA

PRINCIPIOS

Metal A
Efecto Seebeck: al unir dos cables de
materiales diferentes formando un
circuito, se presenta una corriente
TEMPERATURA

eléctrica cuando las uniones se


encuentran a diferente temperatura. Metal B

Efecto Thomson: un gradiente de


temperatura en un conductor
+
metálico está acompañado por un
gradiente de voltaje, cuya magnitud y eAB
dirección depende del metal que se
esté utilizando. -

Tensión Seebeck
CARACTERISTICAS DE LA TERMOCUPLA

• Se puede medir el voltaje, Termopar J: Hierro y Constatan (Cu-Ni).


Afectado por corrosión
que es proporcional a la Rango: 0ºC a +750ºC
diferencia de temperaturas Precisión: 0.5%
• Señal de salida muy baja: Termopar K: Cromo y Alumel (Al-Ni).
Buena resistencia a la oxidación
TEMPERATURA

milivoltios. Necesita Rango: 0ºC a +1.300ºC y 600ºC a 1.000ºC en atm.


acondicionamiento de la oxidantes
señal. Precisión: 1%
Termopar R: Platino y Platino-13% Rodio.
• Sensibilidad baja: Termopar S: Platino y Platino-10% Rodio.
microvoltios por grado Rango de medida más amplio (0ºC a +1.600ºC), pero
• Aguantan altas temperaturas más caros.
Precisión: 0.5%
(p.e. calderas) Termopar W: Volframio-5% Renio y Volframio-26%
• Bastante lineales Renio.
Rango: 0ºC a +2.800ºC en atm. inertes o vacío.
Precisión: 1%
Termopares
TEMPERATURA

5:34 p.m. Instrumentación industrial 21


Tipos de Termopares
TEMPERATURA
TEMPERATURA

Instrumentación industrial
MEDICIÓN CON TERMOPARES
Consideración de la unión fría

T2 Vm = V(T2) - V(T1)
T1
Establecer una rutina de medida
Usar cables de compensación cuando sea
TEMPERATURA

necesario
I

Medida:
T Se opone una tensión
conocida a la del termopar
hasta que la salida del
M amp. diferencial es nula
Termopar
PIRÓMETRO

• Un pirómetro, dispositivo capaz de medir la temperatura de


una sustancia sin necesidad de estar en contacto con ella.
• El rango de temperatura se encuentra entre -50 grados
celsius hasta +4000 grados celsius. (Metales
incandescentes)
TEMPERATURA

• Cualquier objeto con una temperatura superior a los


0 Kelvin emite radiación térmica. Esta radiación será captada
y evaluada por el pirómetro.
• Uno de los pirómetros más comunes es el pirómetro de
absorción-emisión, que se utiliza para determinar la
temperatura de gases a partir de la medición de
la radiación emitida por una fuente de referencia calibrada,
antes y después de que esta radiación haya pasado a través
del gas y haya sido parcialmente absorbida por éste. Ambas
medidas se hacen en el mismo intervalo de las longitudes de
onda.
PIRÓMETROS DE RADIACIÓN

Se basan en la ley de Stefan-Boltzmann:


1870°C todas las sustancias a cualquier Tª
% Energía por encima del cero absoluto, radian
radiada energía como resultado de la agitación
TEMPERATURA

atómica asociada con su Tª.


1540°C

W = ET4

1200°C

1 2 3 4 Longitud de onda
(micras)
PIRÓMETROS

Tipo de radiación:
– UV: 0,2 < λ < 0,45 µm
– CV: 0,45 < λ < 0,7 µm
TEMPERATURA

– IR: 0,76 < λ < 100 µm


Tipo de pirómetros:
– ópticos de radiación parcial
– radiación total: captan toda o gran parte de radiación
emitida por el cuerpo (T<700°C)
Los pirómetros son usados:
• cuando no se pueden utilizar termopares (rango,
ambiente agresivo).
• cuando el área a medir se mueve o tiene difícil acceso.
PIRÓMETROS

Ventajas
• Ningún contacto físico con el objeto
TEMPERATURA

• Respuesta rápida
• Capacidad de medir muy altas temperaturas
Desventajas
• Costo elevado, respuesta no lineal, variaciones
en la emitancia del cuerpo causan lecturas
erróneas
PIRÓMETRO ÓPTICO
Lámpara de
Filtro comparación Se basan en el hecho
de comparar
visualmente la
luminosidad
Lente del objeto radiante con
el filamento de una
TEMPERATURA

lámpara incandescente.
0 1 2 3
Para ello se superponen
ambas ondas luminosas
y se varía la
corriente eléctrica de la
lámpara hasta que deja
de ser apreciable a la
vista.
PRESIÓN
MEDICIÓN DE PRESIÓN

• Unidades
– Presión: Fuerza por unidad de superficie
• Pascal: 1 N/m2 siendo el Newton la fuerza que aplicada a una masa
de 1 Kg, le comunica una aceleración 1 m/s2
• Psi.- Libras por pulgada cuadrada.
PRESIÓN

• Pulgada columna de agua (Pulgada c. de a.)


• Pulgada columna de Hg.
• 1 atmósfera = 1.01 bar
CLASES DE PRESIÓN: Pa, Pd, Pg
Presión absoluta: Con
A B" B B'
C' respecto al cero absoluto .
VARIACIONES Presión en A
EN LA PRESIÓN Presión relativa: Diferencia
ATMOSFÉRICA entre presión absoluta y
C atmosférica. Presión en B’
Presión atmosférica:
Ejercida por la atmósfera
terrestre = 760 mm Hg (14.7
A' psia)
PRESIÓN
PRESIÓN

Presión diferencial:
ATMOSFÉRICA Diferencia de presión entre
D" D D' ESTÁNDAR dos puntos. Presión entre C
y C’
Vacío: Diferencia entre
CERO ABSOLUTO
presión atmosférica y
presión absoluta. Presión
La presión atmosférica decrece a razón de 1 mm de mercurio o Torr por cada 10 m de
medida por debajo de la
elevación en los niveles próximos al del mar.
atmosférica. Presión en D.
La presión atmosférica normalizada, 1 atmósfera, fue definida como la presión
atmosférica media al nivel del mar que se adoptó como exactamente
101 325 Pa o 760 Torr. Sin embargo, a partir de 1982, la IUPAC recomendó que si
se trata de especificar las propiedades físicas de las sustancias "el estándar de
presión" debía definirse como exactamente 100 kPa o (≈750,062 Torr). Aparte
de ser un número redondo, este cambio tiene una ventaja práctica porque 100
kPa equivalen a una altitud aproximada de 112 metros
ELEMENTOS MECÁNICOS

Se dividen en :
• Elementos primarios de medida directa
PRESIÓN

• Elementos primarios elásticos


ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDIDA DIRECTA

Barómetro cubeta

Manómetro en tubo de U
PRESIÓN

Manómetro de tubo inclinado

Manómetro de toro pendular

Manómetro de campana
ELEMENTOS PRIMARIOS ELÁSTICOS
El tubo Bourdon: Tubo de sección elíptica que
forma un anillo casi completo cerrado por un
extremo y conectado a la fuente de presión
por el otro.

El elemento en hélice y espiral : Miden


presiones con una mayor precisión ya que el
PRESIÓN

movimiento de sus extremos cerrados es


mayor.

El fuelle: Es un tubo fino sin soldadura,


ondulado, de acero inoxidable o latón, que
por efecto de la presión se estira o contrae
con un desplazamiento considerable. Para
conseguir una mayor duración y precisión el
movimiento está contrarrestado por un
muelle.
ELEMENTOS ELECTROMECÁNICOS

• Transmisores electrónicos
de equilibrio de fuerzas
• Resistivos
• Magnéticos
PRESIÓN

• Capacitivos
• Extensiométricos
• Piezoeléctricos
Potenciómetro

Sensor de
desplazamiento
PRESIÓN

Inducción

Capacidad
TRANSDUCTOR DIFERENCIAL CAPACITIVO

• Adecuados para medidas estáticas y dinámicas


• La placa móvil es el diafragma situada entre dos placas
fijas
• Requieren amplificadores
• Sensibles a variaciones de temperatura y aceleraciones
PRESIÓN

transversales
• Rango: 0,05-5 a 0,5-600 bar
TRANSDUCTOR MAGNÉTICO

 Se clasifican en :
A) de inductancia variable
B) de reluctancia variable
 Susceptible a desgaste mecánico y a vibración e
PRESIÓN

interferencia magnética
TRANSDUCTOR MAGNÉTICO DE INDUCTANCIA VARIABLE

Susceptible a desgaste
mecánico y a vibración
e interferencia
magnética
PRESIÓN

Núcleo
magnético
móvil
TRANSDUCTOR MAGNÉTICO DE RELUTANCIA VARIABLE
PRESIÓN

armadura
magnética
móvil
TRANSDUCTOR MAGNÉTICO

APLICACIONES

• Tipo LVDT: Rango: 0-30 psig, 0-10000 psig. Puede detectar


presión: absoluta, gage o diferencial (Linear Variable
Differential Transformer.)
PRESIÓN

• Tipo reluctivo: Deben ser excitados con c.a.. Alta señal de


salida. Miden presión : 1” de agua a 10000 psig. Susceptibles
a variaciones en el campo magnético.
TRANSDUCTOR PIEZOELÉCTRICO

La señal eléctrica generada por el cristal decae rápidamente.


Aplicación para medidas de presión dinámicas
PRESIÓN
TRANSDUCTOR PIEZOELÉCTRICO

 Electrostático: medición de la carga. Medida de


transitorios. Rango: 0.1-10000 psig
 Piezorresistivo: medición de la resistividad del silicon.
Rango: 3 a 14000 psig
PRESIÓN

 Resonante: Medida de la frecuencia resonante de la carga


electrostática. Rangos: presión absoluta (0- 900 psia),
presión diferencial (0-40 psid)
NIVEL
Presión hidrostática
NIVEL

Propiedades eléctricas
del líquido
Flotador
NIVEL
NIVEL
NIVEL
NIVEL
Nivel: presión diferencial

Se mide la diferencia de
presión entre ambas
ramas
Se supone la densidad
NIVEL

constante
Condensación en los LT
tubos

(p0 + gh) - p0
Capacitivos
C=KA/D
• D: distancia entre las placas
• A: sección transversal de las placas
• K: constante dieléctrica del medio entre
placas
NIVEL

Entre el electrodo y la pared del depósito se


forma un condensador cuya capacidad depende
del nivel de líquido
NIVEL
SENSORES DE NIVEL DE LÍQUIDO
(basados en características eléctricas del líquido
NIVEL
NIVEL
SENSORES DE NIVEL DE LÍQUIDO
(sistema basados en radiación)

Ultrasonido f: 20 a 45 KHz
FM Radar f: 88a 108MHz- portadora 10GHz
Microondas f: 1 a 300GHz
Ventaja: Ausencia de partes móviles y de contacto físico
NIVEL
SENSORES DE NIVEL DE LÍQUIDO
(sistema basados en radiación)
NIVEL

Pulso viaja a través de una capa de gas y se refleja en cuanto hay una capa de
densidad o cte. dieléctrica diferente
SENSORES DE NIVEL DE LÍQUIDO
(sistema ultrasónico)
NIVEL
Nivel: Ultrasonidos

El tiempo entre la emisión y


la recepción de las ondas de
alta frecuencia es
NIVEL

proporcional al nivel
NIVEL
SENSORES DE NIVEL DE LÍQUIDO
(sistema ultrasónico)

• Emisión de impulsos a superficie reflectante a la velocidad


del sonido.
• Retardo en captación depende del nivel del tanque
• Inconvenientes: sensibilidad a densidad de líquidos. Cuando
NIVEL

la superficie no es nítida (p.e. Espuma) se producen falsos


ecos
SENSORES DE NIVEL DE LÍQUIDO
(sistema ultrasónico)
NIVEL

Superficies turbulentas causadas por agitación, aereación, burbujeo o


llenado causan reducción en el retorno de la señal. Gran parte se refleja
fuera del sensor.
SENSORES DE NIVEL DE LÍQUIDO
(sistema ultrasónico)
NIVEL

Espuma puede o no causar problemas dependiendo del tipo de espuma presente


SENSORES DE NIVEL DE LÍQUIDO
(sistema radar y microondas)

• Principio: propagación de onda electromagnética


• Diferencia de frecuencias entre señales de
transmisión y retorno proporcional al tiempo
empleado
NIVEL

• Espuma es transparente para señal de radar.


• Partes:Transmisor, antena, receptor, procesador de
señal
NIVEL
SENSORES DE NIVEL DE LÍQUIDO
(sistema radar y microondas)

• Radar de no contacto:Usan pulsos de radar u ondas


continuas en FM (FMCW). Pueden penetrar plástico
y fibra de vidrio. Pueden ser aislados de los vapores
del proceso por un sello.
NIVEL

• Radar de contacto: Envía pulsos a través de un cable


a la interface vapor-líquido. Cambio en la cte.
Dieléctrica refleja parcialmente la señal. La porción
no reflejada viaja sobre el extremo de la sonda
(referencia)
SENSORES DE NIVEL DE LÍQUIDO
(sistema radar y microondas)

• Switchs de microonda de reflexión:Miden el cambio


en amplitud de la señal reflejada.
• Aire y vapor retornan un pequeño porcentaje de la
señal (baja cte. Dieléctrica). Agua y otros materiales
NIVEL

de alta cte. Dieléctrica retornan casi toda la señal.


• Muchos switches pueden distinguir interfaces
líquido-líquido o líquido sólido con diferencias de 0.1
en cte. Dieléctrica.
SENSORES DE NIVEL DE LÍQUIDO
(sistema radar y microondas)

2d  v * t
NIVEL

c
v
e

Espuma es transparente para señal de radar.


SENSORES DE NIVEL DE LÍQUIDO
(sistema time of fligth)

t
D   Vs
2

L ED
NIVEL

t : tiempo de recorrido de la señal


Vs : velocidad de la señal
NIVEL
NIVEL
NIVEL
CAUDAL
Transmisores de Caudal

El caudal es la cantidad de fluido que pasa en una unidad de


tiempo. Normalmente se identifica con el flujo volumétrico o
volumen que pasa por un área dada en la unidad de tiempo.
Menos frecuentemente, se identifica con el flujo másico o masa
que pasa por un área dada en la unidad de tiempo.

donde
CAUDAL

Q  Caudal ([L3T−1]; m3/s)


A  Es el área ([L2]; m2)
 Es la velocidad lineal promedio. ([LT−1]; m/s)
Dada una sección de área A atravesada por un fluido con
velocidad uniforme v, si esta velocidad forma con la
perpendicular a la superficie A un ángulo θ, entonces el flujo se
calcula como

En el caso particular de que el flujo sea perpendicular al área A


(por tanto θ = 0 y cosθ = 1) entonces el flujo vale
Presión Diferencial
• Principio de funcionamiento:
Presenta una reducción de la sección de paso del fluido, dando
lugar a que el fluido aumente su velocidad, lo que origina un
aumento de su energía cinética y, por consiguiente, su presión
tiende a disminuir en una proporción equivalente, de acuerdo con
el principio de la conservación de la energía, creando una
CAUDAL

diferencia de presión estática entre las secciones aguas arriba y


aguas abajo del medidor.
CAUDAL
Medición de caudal: Por presión diferencial

Placa orificio

Tobera
CAUDAL

Precisión:  1% a  2%
P1 P2
CAUDAL

D
d

2 D 2 2g(P1  P2 ) d
qC 
1  4 4  D
CAUDAL
CAUDAL
CAUDAL
CAUDAL
CAUDAL

• Permite caudales 60% superiores a los de placa orificio


• Pérdida de carga es de 30 a 80 % de la presión diferencial
• Aplicado para fluidos que arrastran bajo % sólidos, menos los abrasivos

Costo 8 a 16 veces el de diafragma

Precisión: 0.95 a 1.5 %


 
CAUDAL

- Pérdida de carga
10 a 20% de p. Dif.
- Precisión: 0.75%

CAUDAL
Tubos soldados en
los puntos de tangencia
CAUDAL

Soldaduras
CAUDAL

Precisión: 1.5 a 4 %
Aplicación: Grandes caudales
de fluidos limpios. Baja pérdida
de carga.
CAUDAL

P2 P1 V12 2P2  P1 
  V1 
  2 

Introduciendo un coeficiente de velocidad C


Resulta :

2P2  P1 
V1  C

Rotámetro
CAUDAL
Rotámetro
CAUDAL
CAUDAL
Análisis de fuerzas
CAUDAL

 2
F  Cd A
2

Q = S. ν
F = fuerza total en la placa;
ρ = densidad del fluido;
CAUDAL

ν = velocidad del fluido;


A = área de la placa;
Cd = constante experimental.
Caudalímetros tipo turbina

• Pueden ser de turbina axial los cuales consisten en una


turbina que gira con el líquido y las revoluciones a las que
gira son proporcionales frente al caudal del líquido
permitiendo de esta forma un medida del flujo cuantificable.
CAUDAL
Caudalímetros tipo turbina
CAUDAL
CAUDAL
CAUDAL
CAUDAL
Principio de funcionamiento
CAUDAL
CAUDAL
CAUDAL
CAUDAL
CAUDAL
Medidor Magnético
• Cuando el par de bobinas es
energizada, se genera un campo
magnético, el cual debe ser
perpendicular al eje del líquido
conductor y al plano de los
electrodos. El líquido debe
considerarse como un número
infinito de conductores moviéndose
CAUDAL

a través del campo magnético y


contribuyendo cada elemento al
voltaje generado. El fluido debe
tener alguna conductividad mínima
ya que actúa como un conductor.

“En un conductor eléctrico que se


desplaza a través de un campo
E  k  B  D V
magnético, se induce una tensión
que es directamente proporcional a
la velocidad del conductor, y a la
magnitud de campo magnético”.
Caudalímetros electromagnéticos

N En el conductor (líquido)
que circula a una
B velocidad en el seno del
CAUDAL

campo B se induce una


f.e.m proporcional a la
velocidad, que se recoge
S
en los electrodos

N
+
-
S
MEDIDOR MAGNÉTICO DE CAUDAL

Ley de Faraday :
Es = K B l ν

Es = tensión generada en el conductor;


CAUDAL

K = constante;
B = densidad del campo magnético;
l = longitud del conductor;
ν = velocidad del movimiento.
• Mide flujo
volumétrico.
• No tiene partes en
movimiento.
• Mide flujo de
líquidos con
partículas de sólidos
en movimiento o
lodos.
• Alta confiabilidad
por no tener partes
en movimiento.
• Aire en el líquido no
daña el sensor.
• Mantiene su
precisión con el
tiempo.
Medidor tipo Vortex

• El medidor tipo Vortex es un


ejemplo de un medidor de flujo
oscilatorio. A baja velocidad, el
el flujo permanece alineado,
sin embargo al incrementar la
velocidad, el fluido se separa
de cada lado del cuerpo y se
arremolina formando vórtices
(torbellinos) corriente abajo del
cuerpo. El número de vórtices
generados es directamente
proporcional a la velocidad del
fluido. El Vortex crea una señal
pulsante el cual puede ser
medido.
CAUDAL
Caudalimetros Vortex
TORBELLINO Y VÓRTEX

La frecuencia del torbellino es proporcional a


la velocidad del fluido

St = número de Strouhal
f = frecuencia del torbellino
CAUDAL

d = anchura del torbellino


f d
ν = velocidad del fluido. St 

CAUDAL
CAUDAL
CAUDAL
Aplicaciones
CAUDAL
CAUDAL
CAUDAL
CAUDAL
CAUDAL
CAUDAL
CAUDAL
Para fluidos limpios

A) Tiempo de tránsito
CAUDAL
TRANSDUCTORES ULTRASÓNICOS
receptor receptor

v  v

emisor emisor
CAUDAL

a) haz único b) desviación del haz c) método Doppler

La velocidad del fluido está determinada por:

C tg .t 2
V
2D
TRANSDUCTORES ULTRASÓNICOS

V = velocidad del fluido


C = velocidad del sonido en el fluido
α = ángulo de haz del sonido con relación al eje longitudinal de la
tubería;
CAUDAL

D = diámetro interior de la tubería;


Δt = diferencia entre los tiempos de tránsito del sonido aguas arriba y
aguas abajo del fluido
Tiempo de tránsito
CAUDAL
B) Para fluidos con sólidos en suspensión
CAUDAL
CAUDAL
Principio
CAUDAL
CAUDAL
DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Existen cinco tipos básicos de medidores:


 Disco oscilante
 Pistón oscilante
CAUDAL

 Pistón alternativo
 Rotativos
 Diafragma
MEDIDOR DE DISCO OSCILANTE
CAUDAL
MEDIDOR DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
CAUDAL
ACCESORIOS

Los medidores de desplazamiento puedeN tener varios tipos de transductores:


Transductor de impulsos microrruptor eléctrico o neumático
Transductor de impulsos por sensor magnético
CAUDAL

Transductor de impulsos por disco ranurado


Generador tacométrico
Transductor de impulsos fotoeléctrico
CAUDAL
MASA
• Medidor térmico
• Medidor Coriolis
MASA
En gases – Medidor Másico – Compensación
Masa= f(volumen, densidad)
Volumen=temperatura y presión

Medidor másico de vapor:


compensación de
Temperatura y Presión de
Vapor
MASA
MASA
MASA
MASA
MASA
MEDIDOR DE CORIOLIS
CÁLCULO FLUJO MÁSICO
MASA
MEDIDOR DE CORIOLIS
CÁLCULO FLUJO MÁSICO
MASA
MASA
MASA
FLUJÓMETROS MAGNÉTICOS

Flujo sin obstrucciones Líquido debe ser conductor

No es afectado por No adecuado para gases


viscosidad, presión,
temperatura, densidad
MASA

Buena exactitud y amplio Caro, particularmente en


rango (30:1) pequeños tamaños
No restricciones en Re Puede ser sensible a perfil
asimétrico del flujo
Adecuado para líquidos Se requiere calibración
abrasivos, corrosivos, no
lubricantes
FLUJÓMETROS ULTRASÓNICOS

Flujo sin obstrucciones Temperatura máxima 150°C

Amplio rango Se requieren condiciones de flujo


particular (TOF: líquidos limpios,
Doppler:partículas o impurezas en
MASA

el vapor)
Fácil de instalar Exactitud no muy alta

Costo virtualmente independiente Puede ser sensible a perfil


del tamaño de la tubería asimétrico del flujo
Medida de flujo es bidireccional Se requiere tubería de material
homogéneo
FLUJÓMETROS MÁSICOS TÉRMICOS

No tiene partes móviles Sensibilidad del medidor a


conductividad de calor del
fluido, viscosidad y calor
específico
Adecuado para gran tamaño de Requiere consumo de
tubería (tipo inserción) energía
MASA

Buen rango (10:1) Mayormente se usa para gas

Exactitud:  1- 2 % FS Calor específico del fluído


debe ser conocido y
constante
Bajas pérdidas de presión No debe haber pérdida de
permanente calor a través de las paredes
de la tubería
FLUJÓMETROS MÁSICO: CORIOLIS

Mide masa real de líquidos, Altas´pérdidas de presión debido


espumas y desechos a muy pequeño tamaño del tubo
de vibración
No intrusivo Muy caro en todos los tamaños
MASA

Alta exactitud:  5 % Constante de rigidez es


influenciada por la temperatura.
Requiere compensación
Rango 30:1 Inadecuado para gases, en
especial a alta presión
Bidireccional Se requiere calibración
FLUJÓMETROS DE PRESIÓN DIFERENCIAL

Bajo costo Relación raíz cuadrada de


presión/flujo
Fácil instalación y/o Altas pérdidas de presión
reemplazo permanente
MASA

No tiene partes móviles Baja exactitud

Adecuado para muchos gases Rango de flujo limitado 4:1


y líquidos
Disponible en un amplio Exactitud afectada por uso
rango de tamaños y modelos y/o daño del elemento
primario de flujo con fluidos
corrosivos
FLUJÓMETROS VORTEX

Buena exactitud Inadecuado para líquidos


sucios y abrasivos
Usualmente un amplio rango de Requiere un tramo recto (up-
caudal stream) de 10 veces o mayor
el diámetro de la tubería
MASA

Usado con líquidos, gases, Rango de tamaño limitado


desechos industriales
Mínimo mantenimiento (no hay Limitado para baja
partes móviles) velocidad (Re >10^4
Buena linealidad sobre un Caídas de presión
amplio rango apreciables
REQUERIMIENTOS DE TUBERÍA RECTA

Tramo de tubería recta


Tipo de medidor Up-stream Down-stream
Magnético 5 2
veces el diámetro de tubería veces el diámetro de tubería
MASA

Másico 1 1
Vortex 10 25
Turbina 15 10
Placa orificio (rot: 0,5) 25 4
Placa orificio (rot: 0,7) 40 5
Acondicionamiento de señal
• Elemento o elementos de un sistema de medida o
control que procesan la señal procedente de un
transductor bien para adecuarla a un nuevo
formato, bien para mejorar su calidad.
MASA
MASA
Formas de presentación
MASA
Instrumentación Inteligente

• Lleva incorporado un • Dispone de un sistema


microprocesador de comunicaciones
• Esto le dota de digitales que pueden
capacidad de cálculo y ser bidireccionales
• Proporcionan nuevas
MASA

almacenamiento de la
información: funcionalidades
– Datos del Instrumento
– Datos dinámicos
Instrumentación Inteligente

• Totalmente digital: • Híbrido: Combina


Buses de campo transmisión de señal
• Comunicaciones entre analógica y digital:
todos los elementos Protocolo HART
• Comunicaciones entre
MASA

conectados al bus:
instrumentos y transmisores y sistemas
sistemas de control de control