4.- El Método de Minimos Cuadrados. En este capitulo, estableceremos las ecuaciones que nos servirin para la ‘compensacién de poligonales cerradas utilizando el método de los minimos euadrados. En aras de la claridad, vamos a considerar una potigonal de cinco lados, aunque las férmulas obtenidas al final serén aplicables a una poligonal cerrada de cualquier niimero de lados ‘Antes de iniciar con la deduccién, estableceremos la notacién que usaremos, ‘Las estaciones serin numeradas en sentido anti-horario. * Las longitudes de los lados se denotarin por la letra, acompaliada por un sublndice que indicard las estaciones que une. ‘Sy: une la Est.1 con la Est.2 Sp: une la Est.2 con la Est3 * Los dngulos interiores observados se denotarén por la letra, acompaiada por un subindice que indicara la estacién a la que pertenece. Br ding. int. de la Est.1 Ba: ding. int, de la Est.2‘+ Los acimutes calculados a partir de los angulos , se denotaran por la letra a, acompatiada por un subindice que indicaré el lado al que pertenece. ay azimut de S, x: azimut de S: + Las correcciones angulares se denotarin por la letra v, acompafiada por un subindice ‘que indicard el angulo al cual pertenece. vi: comeccion de Bs Va: correccién de B2 * Las correcciones lineales se denotardn por la letra A, acompaftada por un subindice que indicaré el lado al que pertenece. Ay: correccién de S; ‘a: cotteccion de S: ‘+ Una vez. compensada la potigonal los acimutes se verin afectados, y denotaremos esa ‘orreccién con el simbolo Aa, acompaiiado de un subindice que indicaré el azimut al ue pertenece. ‘Aay : correccién de a ‘Act: correccién de ots 1s4.1.- Ecuaciones de Condicién para una Poligonal Cerrada. Una poligonal cerrada, debe de cumplir tres condiciones para que ésta sea geomeétrica y analiticamente perfecta. Estas condiciones estén planteadas en las ecuaciones siguientes: WAV tV AY +e, =0 (Be. 1) (5, +4,)-Sen(a, + Ao,)+(S, +2,)-Sen(a, + dat.) +(S, +2;)-Sen(ar, + Act,) +(5,+24)-Sen(a, +a) +(S, +25) Sen(ar,+ Aa) = 0. (Ee. Il) {5,+%,)-Cos(o, + Ac) +(5, +%)-Cos{ary + Ac) + (5, +2,)-Cos(ay + Ac) +(S,+A4)-Cos(a, + Aa.) +(S,+2,)-Cos(a, + Aa.) =0 (Ee. III) La ecuacién I, es la condicién para las correcciones angulares. La sumatoria de tadas las correcciones angulares, menos el error de eierre angular, debe ser cero. La ecuacién I, es la condicién de cierre lineal sobre el eje X. Una vez modificadas las longitudes de la poligonal mediante las correcciones 4, y corregidos los acimutes, fa sumatoria de las proyecciones de los lados del poligono sobre el eje X, debe ser cero. La ecuacién II, es la condicién de cierre lineal sobre el eje Y. Una vez modificadas las longitudes de Ia poligonal mediante las correcciones 2, y corregidos los acimutes, Ja sumatoria de las proyecciones de los lados del poligono sobre el eje Y, debe ser cero, Modificaremos las ecuaciones I y Ill para simplificarlas. Desarrollando los productos en la ecuacién Il de la siguiente manera: 16(S,+1)-Sen(ou + 40.) =(S,+A,)-(Senct, «Cosa, + Senda, -Coscr,) (S,-Semcty Coser, +2, Sener, Cosh +8) -Sena, -Cosee, +2, Senda, -Cose,) donde: Cowdeay = Senda, = Aa, Ay Senda, 20 =A, Sena, +5, -Cosa,-Aa, +S, -Sena, ¥ andlogamente para los productos de la ecuacién Il transformaremos las ecuaciones TI y UI Ay Senay +23 Sena; +25 Senay +24 Senay +25 Senery +8) Coser Aa +S -Cosery Ary +S; Cosas Say +S, Cosy Ace +5y Cosa ety +[S:Sena]=0 (ee 1) Ay Cosa +2, -Cosctg +25 -Cosety +2, Coscty +24-Coses 81 Seney “As ~S2 Senay - dats ~ Sy Senay-Aay—S, Send, -Aay—Sy-Sency-Aay +[5-Cosa]=0 (ee. 2) donde los corchetes “{ }", denotan sumatoria. Si observamos que la correccién acimutal del primer lado es igual a la correccién ‘angular del primer vértice, y que la correccién acimutal del segundo lado es la acumulacién de la correccién angular del primer vértice con la del segundo, y asi sucesivamente, tendremos las siguiente igualdades: Aas=v, $V; +¥5 44 +¥5 {que sustituyendo en las ecuaciones | y 2, obtendremos: 7Ay Sencty +p Sencty +2y-Senayy+hy Senay +25-Sencry HS, Cosa +8, Cosa, +s Cosas +54 -Coscry +85 -Cosars)-v, 4 (Sz-Cosas +8) Cosy +584 -Cosery +5, Cosas)-vp 4 (Sy-Cosey +54 -Coscry +85-Cosc)-v, +(Sy-Cosce, +5, Cosas)-vg +(9 Cosas)-vs +[s-sena]=0 (€e. 3) 4 Coney +3 Cosas +23 Cone +24 Condy +2g-Cosas ~{Si Senay +5 Sena +5, Sena +84 Senay +55-Sena,)-v, (Sy Sencry +5, Senay +54 Senay +55 Senay): v> -(Sy-Senay +5, Sener, +5,-Senas)-v, S1-Senc1y+S5-Senas)-v4 +(Ss-Senas)-vs +[8-Cosa]=0 (Ee. 4) Si representamos las proyecciones de los lados mediante coordenadas, tenemos que: , YS. cowm =MyaK, 8 Cosy = hy a aS introduciendo esas representaciones en las ecuaciones 3 y 4, obtenemos: Senay +2; Sena +hy Senet +4 Sencty +25 Senars W)ova +(Yo—Bi)-va +(le ava +(le—Fe)-vs +[S-Sena]=0 (Be. 5) +H) +06 Dy Cosy +23 -Cosery +23 Cosas +24 -Coscry +25 -Cosery Xo Ha)-ve (Xe = ¥a)-Vo -(X5—Xa)-vs (Xe Xa) V4 (Ne —As)-¥s4[S-Cosa]=0 (Ee. 6) ‘si definimos los errores de cierre lineal en cada uno de los ejes como: e,=[S-Sena] Cosa] ¥¥ los sustituimos en las ecuaciones 5 y 6, para reescribir las tres ecuaciones de condicién, tenemos: 18MiAVE tvs +¥y t¥e—ep 20 (Ee. 7) Ay Senay, +2 Sendt, +2 Senay +24 Senay +h Sencty +We—M)-vs +(Ve—1)- v3 +0 Ky)-¥5 4 (te —Ta)-va Yoh )-vs +e, (Ec. 8) Ay Cora +23 Cosa +Ay Cosas +24 -Cosay +2g-Cosars A Xievi (Xo Xa)-ve (Xe —Aa)-v9 (Xe =H): Va-(Ko-Xs)-vy tay =0 (Ge. 9) Aplicando la compensacién por grupos, tomaremos como primer grupo a la ecuacién 7 y distribuiremos, icialmente, el error de cierre angular ep por partes iguales entre todos los éngulos del poligono. Con estas comrecciones v, calculamos las ecuaciones 8 y 9, de tal modo que obtendremos: tv tM +My H¥y=0 (Be. 10) Ay Senay, + -Sencry +23 Senets4Ry Senay +h Senaty Dm +e )v2 20K )-v (le K-ve Oe -B)vs te <0 Be 11) +Wen% Ay Cosy +h -Coscrg +2y Cosa +24 Coney +A5-Cosary Aken (Xe Aa)-v2 “(Xo Aa)vs (Xe Aa)-ve- (a —As)vy te, <0 (E612) Donde las v, representan una segunda correccn que se les aplicard a los éngulos y ue junto con las anteriores, serdn las correcciones angulares definitivas, Definiendo las coordenadas del centroide del poligono, como los promedios de las Coordenadas de cada uno de los vértices, para cambiar el sistema de referencia al centroide del poligono: yaKthehenen KAMAN Xe Xy 3 Xe 3 Ahora, multiplicaremos ta ecuacién 10, inicialmente por: Wlo~%e) — ydespues (xy -X,) 19para obtener: 8a —Yo)¥s + (lo Wada +(to Wawa +a —Te)va +o -Wevs=0 Len nee i me torent j em Sumamos estas ecuaciones a las ecuaciones 11 y 12, las cuales quedan referenciadas al centroide del poligono: . AySenay +2; Sena, +25 Sena +g Senay +2g-Senary HOH) vi + (lo Fa)ovs *Uo—H)-vo 6(lo—Ne) ve +(le —Wy)-vs-tey <0 (Ee. 14) Ay Cosa +23 Costes +p Conary +hy Coscy +25-Cosars U0 Xa)-v1 — (Xo = Na)ev2 -(Xp—¥5)-V9 (No = Na)eva “(Xo Ns)vs te Ee. 15) Si expresamos las coordenadas de los vértices con respecto a las coordenadas de! ccentroide, obtendremos que: mah-% BMAX) ey -% Xy-Xo Sustituyendo estos valores en las ecuaciones 14 y 15, respectivamente, y ademas Uuttizamos el factor de conversién de grados sexagesimales a radianes: + donde p= 180° p ® ‘tendremos las tres ecuaciones de condicién expresadas de la siguiente forma: Mtv t Vy +Vet¥5=0 (Ee 16) Ay Senay +22 Sena, +2y-Sena, +24 Senay +25-Senars Thy Tay, By My, Mvete,=0 (Ee. 17) Bp ep Me Ry Conary +z Cosers +25 Covers + hy -Cosety +25 -Cosces e. 18) Estas ecuaciones son las que utilizaremos para calcular las correcciones angulares y lineales por el método de los minimos cuadrados. 204.2. Solucién de las Ecuaciones de Condicién con el Método de los Minimos Cuadrados. La teoria de los minimos cuadrados, dice que para solucionar un sistema de ccuaciones de la forma: . A-K=b se tiene que transformar este sistema, a las ecuaciones normales del problema de los minimos cuadrados, lo cual se logra haciendo: (Ata) Ke ated y si ademas se desea afiadir pesos relativos a las mediciones, las ecuaciones anteriores se convierten en: P-A-K=b (AT-P-A)-K=AT-b Para nuestro caso en particular, tenemos que estas matrices son las siguientes: Away 0 seme Comm )KxifKy) — bostpa, 0 Senay Cosa, K| = he Pee 0 Cone, a 5 Cosas u 1 cy “ 6 va 1 8 Qu : A 1 ° 21