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设计稳定的 DC/DC 控制回路

作者：Mark Ziegenfuss
高级应用工程师
Micrel

如果既不知道误差信号放大器极点和零点的适当位置，也不知道其所需增益的大
小，在这种情况下设计一个 DC/DC 变压器的补偿网络很悬。通常都是通过反复试
验来使 DC/DC 变压器的控制回路得到稳定。本文中，一个系统化的近似方法可以
解决这个问题。

概述

随着开关频率的增加，反馈信号带宽也会增加。反馈信号的带宽通常为开关频率
的五分之一至十分之一。反馈信号带宽通过测量开环传递函数的交越频率来确
定。开环传递函数的单位增益所在的频点就是交越频率。当使用 MHz 区域的开关
频率，使开环增益的交越频率(fco)达到几百 KHz 并不困难。不管 DC/DC 变压器的
操作频率，用我们的方法都会得到非常好的结果。

调节开关电源通过负反馈系统具有一个受控的输出，而反馈回路本质上具有震荡
的可能性(不稳定)，某些带反馈的系统在特定条件下会振荡，所以我们首要的任
务就是要知道何时以及何种条件下系统才能保持稳定。

反馈理论

知道反馈系统维持稳定的约束条件是非常重要的事，因此我们需要熟悉一下反馈
理论。图一描述了一个负反馈系统。

图 1：具有负反馈的系统

其闭环传递函数为：
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当 1 + G(s)H(s) = 0 时，系统明显不稳定，因此 G(s)H(s) ≠ -1 是一个稳定性

的约束条件。G(s)H(s) = T(s)称为开环传递函数，T(s)的大小为开环增益，有
时也称为回路增益，而 Tθ(s)为开环增益的相位，或者简单的说就是回路相位。
故此，当|T(s)| =1，而 Tθ(s) = -180 度，系统将失去稳定。

开环增益和相位决定了系统的稳定性。当描述的系统是闭环系统时，把 T(s)称
为开环增益似乎容易产生混淆。我们称 G(s)H(s)为环绕回路上的正向增益和反
向增益的乘积。当 H(s)不为零，系统明显具有反馈增益，因此也就是一个闭环
系统。

另一个稳定系统的约束为当|T(s)| = 1 ，而相位 Tθ(s) ≥ -180。

DC/DC 变压器反馈系统

图 2 是电压模式同步 DC/DC 变压器的简单示意图，比如 Micrel's MIC2130/1。

内部的跨导误差放大器被用来补偿电压反馈回路,通过电容 C1 串联电阻 R1 再与
另一个电容 C2 并联，从放大器的 COMP 口接地。(注：陶瓷输出电容可能需要第
三类补偿，这将是另一篇文章关注的主题)。DC/DC 变压器被表示为图 3 中的增
益单元。

图 2：简化的系统结构示意图

从反馈理论，稳定性约束其中的一个为当开环增益 T(s) = 1 (即 0db),而开环

相位 Tθ(s) ≥ -180 度，即相位须大于(负的较少)-180 度。相位大于-180 度部
分的量称为相位容限，(译者注：系统由稳定变为不稳定的相移附加量),典型值
在 30 至 60 度之间。当预测系统的稳定性，以及在跃变的瞬间上冲和下冲的量有
多少时，相位容限是一个关键参数。
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图 3：DC/DC 变压器，增益分块表示法

开环传递函数的幅值和相位由下式给出：

T(s) = Gea*GPWMcmp(s)*GPWRS(s)*Gflt(s)*Hfb(s),

其中幅值为：

|T(s)| = |Gea(s)| + |GPMWcmp(s)| + |GPWRS(s)| + |Gflt(s)| + |Hfb(s)|

相位为：

Tθ(s) = θea + θPWMcomp + θflt + θfb

图 3 中跨导类型误差放大器的增益由下式给出：

相应于 Micrel's MIC2130 系列控制器，gm = 1.5ms，且

即，MIC2130/1 的占空系数最大至 85%。此外，

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其中：

简单的说，我们把 PWN 比较器增益和功率级增益结合在一起，并称之为调制增益。

由此：

其中 T(s)的幅值为|T(s)| = |Gea(s)| + |GMOD(s)| + |Gflt(s) + |Hfb(s)|。则 θMOD

= 0 ，输出滤波器的相位包括电感 L 和输出电容 COUT 的复极点。且在高频段，有
一个相位提升，这是由 COUT 的等效串联电阻(ESR)产生的零点导致的。因此滤波
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器在 F0 有两个极点，同时在 Fesr 有一个零点。此外，θflt = -180 度在 F0 ，和 +90
度在 Fesr.

设计稳定的 DC/DC 变压器的步骤

1. 使用一个网络分析工具测量和绘制调制器和滤波器的增益，图 2 中的 (Vout/Vin)
= GMOD(s) * Gflt(s)。

2.从绘制中，发现交越频率点的增益，fco (选择一个频率，为开关频率的 1/5

至 1/10)

3.给出已知的 GMOD(s) * Gflt(s)和反馈增益 H(s)，确定跨导误差放大器(Eq.2)所

需的增益，能使 fco 频点处的开环增益为 0dB。故

|T(2πfco)| = 0 = |Gea (2πfco) | + |GMOD (2πfco)| + |Gflt (2πfco)| + |Hfb (2πfco)|

以及：
|Gea (2πfco) | = – |GMOD (2πfco)| – |Gflt (2πfco)| – |Hfb (2πfco)|

4. 设计有足够增益的设计误差放大器，让在 fco 频点的开环增益为 0dB。

5. 针对希望的相位裕度设置误差放大器的极点和零点

设计实例

作为一个例子，让我们考虑一下 MIC2130 控制器家族，具有：Vin = 24V; Vout =

3.3V; Iout = 10 A; L = 7.3 mH，C = 670 mF；Resr = 40 milliohms；Fsw = 150 kHz。
调制器和滤波器的增益和相位为 Vout/Vcomp = GMOD(s) * Gflt(s)(见图 2)。 一个由
计算机模拟的 Vout(s)/Vcomp(s)输出如图 4 所示。
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图 4： 调制器的相位和增益
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在频率 F0 有一个-180 度的相位转换。当大于 F0，由于零点在 Fesr 的原因,相位向
-90 度方向增加。极点和零点对相位的影响由低于 10 度开始，到高于 10 度结束。
因此，在零点或极点的频率处，相位效应为最终结果的一半。在 2.3kHz 处的复
极点，相位为-90 度，同时在 23kHz 时，如果没有 6kHz 附近的 90 度相位超前，
相位将为-180 度。相位超前是由于滤波电容器的等效串联电阻造成的。(实际上，
此相位增益图达到了其渐进终值)。由图 4，我们发现直流和低频区域的增益为：

增益的峰值大约为低频增益加上 Q，为 27+10 ≈ 37 dB。我们希望 T(s)的交越

频率为开关频率的 1/10(约 15kHz)。由此，我们要求 Tθ(j2πfco)大于-180 度，
至少能达到相位裕度。由 GMOD(s) * Gflt(s)的增益曲线可见，在 15kHz，增益大约
为 2.3dB，从而使 Tθ(2πfco) = 1 (0 dB),

T(s) = Gea(s) * GMOD(s) * Gflt(s) * Hfb(s) = 1 at Fco

此外，当 Hfb = Vref/Vout = 0.7/3.3 = 0.212 (or -13.5 dB)。从而， |Gea| = |T|
– |GMOD| - |Hfb| = 0 - 2.3 - (-13.5) dB = 11.2 dB → 3.63。因此误差放大
器在 Fco 频点时会需要 11.2dB 的增益。因此在 15 kHz 处，gm * Zcomp = 3.63。(译
者注：这里是倍数关系，而不是 dB 值)。

误差放大器频带的中部(即平坦的部分)，其中心应该位于所希望的交越频率处
(见图 5)，因此会得到最大的相移促进。为了能得到 T(s)函数所希望的相位裕度，
选择误差放大器的极点和零点的位置。为了能使在交越频点(Fco)的相位提升达到
最大，设置误差放大器的第一个零点在 Fco/10 处，由于相位提升造成的影响，
在 Fco 处能达到最大值。同样的，把误差放大器的极点设在至少 Fco 的 10 倍处，
由此其相位迟滞的影响在 Fco 处能够最小，同时频带中部的增益为 11.2dB。因此，
使用标准值 R1 = 2.43k 欧; C1 = 0.047 微法, and C2 = 470 皮法.

跨导误差放大器

通常不希望在高频处的误差放大器的增益过高，因为这会在输出端产生较强的高
频噪声尖峰，所以高频处的增益应该被衰落。在低频处，我们希望具有高的开环
增益，以致能得到良好的整流特性来削弱功率的起伏。因此，误差放大器的增益
在低频处应该被迅速的增加。内部的 gm 误差放大器，其传递函数配合着 comp 管
脚的 R1，C1 和 C2，由下式给出：

闭环传递函数为：
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若设 C2 远小于 C1，上面的闭环传递函数的公式可被简化为：

从上述的传递函数可看出，R1 和 C1 引入了一个零点，而 R1 和 C2 引入了一个极

点。零点和极点所处的频率分别为 Fzero1= 1/(2πR1*C1), Fpole1 = 1/(2πR1*C2),
且 Fpole, origin = 1/(2πC1).
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图 5：误差放大器的增益和相位

上述传递函数的增益和相位曲线由图 5 所示，其中 R1 = 2.43k 欧, C1 = 0.047 微

法, C2 = 470 皮法, and gm = 0.0015 西门子。由图中可见，在 15KHz，误差放
大器的增益大约为 11.2dB，而相位为 170 度。
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图 6 显示了具有相同元件的开环传递函数曲线，它的交越频点在 15kHz，且相位
裕度为 60 度。
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图 6：开环传递函数 T(s)的增益和相位

图 7 综合了所有的曲线，正如我们所见的，T(s) = Gea(s) * GMOD(s) * Gflt(s) *

Hfb(s)。另外，开环传递函数的幅度等于环路连接的各个方块增益幅度的总和。
同时，开环传递函数的相位等于环路连接的各个方块增益相位的总和，即 |T(s)|
= |Gea(s)| + |GMOD(s)| + |Gflt(s)| + |Hfb(s)| 且 Tθ(s) = θT(s) = θea + θMOD
+ θflt + θfb。
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图 7：增益方块表示法中各方块的增益和相位