Instituto Tecnológico de Tapachula

Ingeniería Electromecánica

Maquinas eléctricas

Motor universal

8 Semestre

Curso de verano junio-julio 2011

Ing. Guillermo Ignacio ovando noriega

Luis David Vázquez Godínez

07510532

Tapachula Chiapas 29 de julio de 2011.

 Introducción

Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, diseñados

especialmente para usarse en potencia ya sea de corriente continua o de corriente alterna.
Recordemos que el motor serie de corriente continua se caracteriza por disponer de un fuerte
par de arranque y que la velocidad del rotor varía en sentido inverso de la carga, pudiendo
llegar a embalarse cuando funciona en vacío. Estos motores tienen la misma característica de
velocidad y par cuando funcionan en c.a. o en c.c. En general, los motores universales
pequeños no requieren devanados compensadores debido a que el número de espiras de su
armadura es reducido y por lo tanto, también lo será su reactancia de armadura. Como
resultado, los motores inferiores a 3/8 de caballo de fuerza generalmente se construyen sin
compensación. El costo de los motores universales no compensados es relativamente bajo
por lo que su aplicación es muy común en aparatos domésticos ligeros, por ejemplo:
aspiradoras, taladros de mano, licuadoras, etc.
 Objetivos

Objetivo general:

Que el lector conosca el funcionamiento de un motor universal.

Objetivo especifico:

Conocer sus aplicaciones.

Aprender como esta formado un motor universal.

Saber sus características, ventajas y desventajas.

El motor universal se denomina así por ser el único motor que puede conectarse tanto a
corriente alterna como a corriente continua.

Cuando el motor universal se conecta a la corriente continua con una carga constante, la
velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado.

Cuando el motor universal se conecta a la corriente alterna con carga constante, la velocidad
y la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado a partir de los 3000 r.p.m.
(revoluciones por minuto)

En el motor universal la velocidad dada para un voltaje en corriente alterna es inferior que la
que se obtendría si se aplica el mismo voltaje pero en corriente continua.

Los motores universales se construyen para potencias menores a los 0.5 CV (caballos vapor)
y velocidades de hasta 3000 r.p.m. y presentan un buen rendimiento.

El principio de funcionamiento del motor universal está determinado por el efecto motor que
produce un conductor recorrido por una corriente eléctrica y que está sometido a un campo
magnético. Por acción magnetomotriz existirá un desplazamiento y por ende una rotación.
 Principio de Funcionamiento en corriente continua
Al invertir la corriente continua del motor en serie, el sentido de rotación permanece
constante. Si se aplica corriente alterna a un motor en serie, el flujo de corriente en la
armadura y en el campo se invierte simultáneamente, el motor seguirá girando en el mismo
sentido.

Principio de Funcionamiento en Corriente Alterna

Onda senoidal.

Cuando el motor universal es conectado en ac , su flujo varia cada medio ciclo.

En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada positiva, aquí la corriente

en los devanados de la armadura tienen la dirección igual a las manecillas del reloj, es decir
de izquierda a derecha, mientras que el flujo producto del devanado del campo tiene un
sentido de derecha a izquierda, así que el par desarrollado por el motor es contrario al de las
manecillas del reloj.

En la segunda mitad de la onda de corriente alterna, denominada negativa, el voltaje aplicado

invierte su polaridad, así mismo la corriente cambia su dirección y ahora está de derecha a
izquierda, también el flujo producto de los polos está dirigido ahora de izquierda a derecha,
el par de arranque no cambia su dirección, puesto que en la mitad negativa se invierten tanto
la dirección de la corriente, como la del flujo.
 Comparación entre las características del bobinado del estator o
campo en Corriente Alterna c.a. y Corriente Continua c. c.
La cantidad de espiras de campo es menor en el motor en serie de c. a. que en el motor en
serie de c. c. para disminuir la reactancia del campo y hacer que circule la cantidad de
corriente suficiente. Al disminuir la magnitud del campo se reduce el par motor por lo tanto
los motores de c. a. en serie se fabrican para potencias menores de un caballo de potencia en
frecuencia de 60 ciclos por segundo. Las características del motor en serie de c. a. no son
similares a las del mismo tipo para c. c..

Es una máquina de velocidad variable, de baja velocidad para cargas grandes y de gran
velocidad para cargas livianas. El par de arranque también es muy grande. Los motores en
serie de fracciones de caballo se emplean para propulsar ventiladores, perforadoras eléctricas
y otros aparatos pequeños.

El motor de c.a. en serie tiene las mismas características generales que el de c. c. en serie, se
ha fabricado un motor en serie para ambas corrientes que se le llama "motor universal" y
tiene gran aplicación en aparatos eléctricos pequeños. Los motores universales funcionan con
menor rendimiento que los motores en serie de c. a. o c. c. puros y solo se hacen en tamaños
chicos. Para invertir el giro de este motor se deben invertir las conexiones en la armadura.

Construcción de los motores universales.

Las partes principales del motor universal con arrollamiento inductor concentrado son:

La carcasa.

El estator

El inducido.

Los escudos.

La carcasa suele ser por lo regular de acero laminado, de aluminio o de fundición con
dimensiones adecuadas para mantener firmes las chapas del estator. Los polos suelen estar
afianzados a la carcasa con pernos pasantes. Con frecuencia se construye la carcasa de una
pieza, con los soportes o pies del motor.

El estator o inductor, que se representa junto con otras partes componentes, consiste en un
paquete de chapas de forma adecuada, fuertemente prensadas y fijadas mediante remaches o
pernos.
El inducido es similar al de un motor de corriente continua pequeño. Consiste en un paquete
de chapas que forma un núcleo compacto con ranuras normales u oblicuas y un colector al
cual van conectados los terminales del arrollamiento inducido. Tanto el núcleo de chapas
como el colector, van sólidamente asentados sobre el eje.

Los escudos, como en todos los motores, van montados en los lados frontales de la carcasa y
asegurados con tornillos. En los escudos van alojados los cojinetes, que pueden ser de
resbalamiento o de bolas, en los que descansan los extremos del eje. En muchos motores
universales pueden desmontarse sólo un escudo, pues el otro está fundido con la carcasa. Los
portaescobillas van por lo regular sujetos al escudo frontal mediante pernos.

Bobinado de Compensación

Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, de c. a., diseñados
especialmente para usarse en potencial ya sea de c. c. o de c. a.. Estos motores tienen la
misma característica de velocidad y para cuando funcionan en c. a. o en c. c. En general, los
motores universales pequeños no requieren devanados compensadores debido a que el
número de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto, también lo será su reactancia
de armadura. Como resultado, los motores inferiores al 50% de caballo generalmente se
construyen sin compensación. El costo de los motores universales no compensados es
relativamente bajo por lo que su aplicación es muy común en aparatos domésticos ligeros,
por ejemplo aspiradoras, taladros de mano, licuadoras, etc.

Los motores universales grandes tienen algún tipo de compensación. Normalmente se trata
del devanado compensador del motor de serie o un devanado de campo distribuido
especialmente para contrarrestar los problemas de la reacción de armadura.

Una característica importante de los motores serie de c-a es el uso de motores compensadores
para reducir la reacción de armadura. El medio más común para esta compensación implica
incrustar devanados compensadores distribuidos en los polos del motor. Si el motor de serie
de c. a. tendrá aplicaciones tanto con c. a. como con c. c., el devanado compensador se
conecta siempre en serie con la armadura y se dice que el motor está compensado
conductivamente. Si el devanado compensador está conectado en corto circuito sobre sí
mismo, se dice que el motor está compensado inductivamente.

Funcionamiento del motor universal

Los motores universales funcionan generalmente en altas velocidades, de 3.500 a 20.000
r.p.m., esto da lugar a un alto cociente de energía-a-peso y de energía-a-tamaño, haciéndolos
deseables para las herramientas hand-held, aspiradores y máquinas de costura. Un motor
universal tiene altas velocidades usando diversas corrientes de una fuente de energía. El
funcionamiento cerca de la carga clasificada es similar para todas las fuentes, comenzar el
esfuerzo de torsión es alto y la regulación de la velocidad es pobre, la velocidad es muy alta
en las cargas que son bajas. Teóricamente, en la carga cero la velocidad llega a ser infinita,
así algunos motores universales deben emplear controles de velocidad.

Este motor está construido de manera que cuando los devanados inducido e inductor están
unidos en serie y circula una corriente por ellos, se forman dos flujos magnéticos que al
reaccionar provocan el giro del rotor, tanto si la tensión aplicada es continua como alterna.

Característica par-velocidad del motor universal

En la figura 1 se muestra una típica característica par-velocidad de un motor universal. Esta

característica difiere de la característica par-velocidad de la misma máquina que opera
conectada a una fuente dc por las 2 siguientes razones:

 Los devanados del inducido y de campo tienen reactancia bastante grande a 50 o 60

Hz. Una parte significativa del voltaje de entrada cae a través de estas reactancias;
por tanto, EA es menor para un voltaje de entrada dado durante la operación a.c. que
durante la operación d.c. Puesto que EA= kØ , para una
corriente del inducido y un par inducido dados, el motor es más lento en corriente
alterna que en corriente continua.

 Además, el voltaje máximo de un sistema es

veces su valor rms, de modo que podría ocurrir saturación magnética cerca de la
corriente máxima de la máquina. Esta saturación podría reducir significativamente el
flujo rms del motor para un nivel de corriente dado y tiende a reducir el par inducido
de la máquina.

Aplicaciones de los motores universales.

El motor universal tiene la característica par-velocidad descendente, fuertemente empinada
de un motor dc serie, de modo que no es adecuado para aplicaciones de velocidad constante.
Sin embargo, por ser compacto y dar más par por amperio que cualquier otro motor
monofásico, se utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso ligero y alto par.

Aplicaciones típicas de este motor son las aspiradoras eléctricas, los taladros y las
herramientas manuales similares, así como los utensilios de cocina.

Ventajas y desventajas de los motores universales

Entre las ventajas de estos motores deben contarse éstas:

Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fácil conseguir grandes
velocidades, cosa que no puede conseguirse con otros motores de c.a.

Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a.

Poseen un elevado par de arranque.

La velocidad se adapta a la carga.

Para regular la velocidad de giro basta con conectar un reóstato en serie con el inducido.

Las desventajas de estos motores son:

Que contienen elementos delicados que requieren una revisión periódica; es preciso
entonces comprobar el desgaste del colector, de las escobillas, el envejecimiento de los
muelles que las oprimen contra las delgas del colector, etc.

El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que pueden perturbar el
funcionamiento de los receptores de radio y de televisión que se encuentran en zona próxima
al motor.

Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos.

Su inducido es de difícil reparación, casi siempre resulta más ventajoso sustituirlo por
otro nuevo.

Los motores universales miniatura, como los que se utilizan en máquinas de afeitar y en
juguetería, por ejemplo, tienen el inducido mucho más simple; casi siempre con tres bobinas
arrolladas sobre núcleos en estrella. El colector, para que ocupe menos espacio, deja de ser
de tambor para convertirse en un colector de disco. También el estator es muy simple, con
una sola bobina.

En algunos juguetes que funcionan con c.a. el inductor es de dos piezas, una de ellas es móvil.
El movimiento de esta parte del inductor (que se produce siempre que se interrumpe la
corriente) arrastra el dispositivo del cambio de marchas.

Detección, localización y reparación de averías en motores

universales.

 Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben verificarse

detenidamente antes y después de su montaje. El arrollamiento inductor se
comprobará en busca de contactos a masa, cortocircuitos, interrupciones e inversiones
de polaridad. No hay que olvidar que antes de rebobinar un inducido hay que verificar
el colector en busca de posibles delgas en cortocircuito o contactos a masa.

 Reparación: Las averías que pueden presentarse en los motores universales son las
mismas que ocurren en los de motores continua. A continuación, se enumeran las más
corrientes:

Si se producen chispas abundantes en funcionamiento, las causas pueden ser:

 Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden.

 Polos inductores con cortocircuito.

 Interrupción en las bobinas del inducido.

 Cortocircuito en las bobinas del inducido.

 Terminales de bobinas invertidos.

 Cojinetes desgastados.

 Láminas de mica salientes.

 Sentido de rotación invertidos.

Si el motor se calienta en exceso, puede ser debido a:

 Cojinetes desgastados.

 Falta de engrase en los cojinetes.

 Bobinas con cortocircuitos.

 Sobrecarga.

 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.

 Escobillas mal situadas.

Si el motor desprende humo, las causas pueden ser:

 Inducido con cortocircuitos.

 Cojinetes desgastados.

 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.

 Tensión inadecuada.

 Sobrecarga.

Si el par motor es débil, puede ser debido a:

 Bobinas con cortocircuitos.

 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.

 Escobillas mal situadas.

 Cojinetes desgastados.

Conclusión
Es un tipo de motor eléctrico que puede funcionar tanto con corriente continua como con
corriente alterna .

Su constitución es similar a la de un motor serie de corriente contínua, aunque con algunas

modificaciones:

-Los núcleos polares, y todo el circuito magnético, están construidos con chapas de hierro al
silicio aisladas y apiladas para reducir la pérdidas de energía por corrientes parásitas que se
producen a causa de las variaciones del flujo magnético cuando se conecta a una red de
corriente alterna.

-Menor número de espiras en el inductor con el fin de no saturar magnéticamente su núcleo

y disminuir así las pérdidas por corrientes de Foucault y por histéresis, aumentar la intensidad
de corriente y, por lo tanto, el par motor y mejorar el factor de potencia.

-Mayor número de espiras en el inducido para compensar la disminución del flujo debido al
menor número de espiras del inductor.

El uso de estos motores en corriente alterna está muy extendido por el mayor par de arranque
respecto al de los motores de inducción y por su elevada velocidad de rotación, lo que permite
reducir su tamaño y su precio. Así, se emplea en máquinas herramientas portátiles de todo
tipo, electrodomésticos pequeños, etc.

Bibliografía
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_monof%C3%A1sico_universal

http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_alterna

http://html.rincondelvago.com/motores-universales.html