Cap 8 Trabajos Virtuales

Universidad de La Serena 1
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles
Capitulo 8
PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
Definiciones: r
1. Desplazamiento virtual ( ds )
Características del desplazamiento virtual:
• Es infinitesimal
• Es posible ( compatible con los apoyos )
• Es sólo pensado ( no existe )
2. Trabajo virtual ( dW )
r r
Sea "F " una fuerza que actúa sobre un cuerpo rígido y " ds " el desplazamiento
r
virtual producido por la fuerza "F " .
Entonces:
r r r
F dW = F ⋅ ds
α → dW = F ⋅ ds ⋅ cos α
r O bién:
ds dW = (F ⋅ cosα ) ⋅ ds
r
Donde, (F ⋅ cos α ) es la componente de la fuerza "F " en la dirección del desplazamiento
r
virtual " ds " .
3. Principio:
a) Para una partícula.
“ Si una partícula se encuentra en equilibrio, el trabajo virtual total de todas las fuerzas
que actúan sobre la misma es “cero” para cualquier desplazamiento virtual”.
b) Para un cuerpo rígido.
“ Si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio, el trabajo virtual total de todas las fuerzas
exteriores que actúan sobre dicho cuerpo rígido es “cero” para cualquier desplazamiento
virtual del mismo”.
r
Fn r r r r r r r r
dW = F1 ⋅ ds + F2 ⋅ ds + F3 ⋅ ds + ... + Fn ⋅ ds
r y O sea:
( )
F3 r r r r r r
P F1 dW = F1 + F2 + F3 + ... + Fn ⋅ ds
r n r r
ds dW = ∑ Fi ⋅ ds (1)
r P’ i =1
F2
x Pero, como la partícula se
encuentra en equilibrio, entonces se
n r
z debe cumplir que: ∑ Fi = 0
i =1
1
Versión marzo de 2016 Apuntes de Mecánica I
Ing. José A. Aguilera Muñoz
r r n
O sea: dW = ∑ Fi ⋅ ds = 0 → dW = 0 (2)
i =1
Sir sobre
r lar partícular o sobre el cuerpo rígido actúan además una serie de momentos
M 1 , M 2 , M 3 ,......, M n , de igual forma se puede demostrar que:
n r r
dW = ∑ M i ⋅ dθ
i =1
n r
Como el cuerpo está en equilibrio → ∑Mi = 0
i =1
r n r
dW = ∑ M i ⋅ dθ = 0 → dW = 0
i =1
2
Ejemplo Nº 1.
Haciendo uso del Método de los Trabajos Virtuales para cuerpos rígidos, determinar las
reacciones verticales en los apoyos “A”, “B” y “C” de la viga Gerber que se muestra en la
siguiente figura. Las medidas de longitud se encuentran expresadas en metros.
(
Datos: q = 1,5 ton m )
P = 4,5(ton )
P
q
A B E C F D
4 2 3 2 3
Figura del ejemplo Nº1
Solución:
a) Cálculo de Ay 4,5
3
A φ B E C φ1 D
φ φ1 F
4 2 3 2 3
Ay
2φ
Relación de ángulos: 2φ = 3φ1 → φ1 =
3
Principio de los TV:
dW = Ay ⋅ 4φ + 3 ⋅ φ − 4,5 ⋅ 2φ1 = 0
2φ
→ Ay ⋅ 4φ + 3φ − 9 ⋅ = 0 → Ay ⋅ 4 + 3 − 6 = 0
3
3
→ Ay = (ton )
4
3
b) Cálculo de By
3
4,5
A φ B φ1 C F D
E φ1
4 2 3 2 3
By
Relación de ángulos:
6φ = 3φ1 → φ1 = 2φ
dW = B y ⋅ 4φ − 3 ⋅ 5φ + 4,5 ⋅ 2φ1 = 0
→ B y ⋅ 4φ − 15φ + 9 ⋅ 2φ = 0 → B y ⋅ 4 − 15 + 18 = 0
3
→ B y = − (ton )
4
Otra forma de calcular B y :
3 4,5
A B E φ C F D
φ
4 2 3 2 3
Ay By

dW = Ay ⋅ 3φ + B y ⋅ 3φ − 3 ⋅ 3φ + 4,5 ⋅ 2φ = 0
→ 3 Ay + 3B y − 9 + 9 = 0
3
→ B y = − Ay → B y = − (ton )
4
4
c) Cálculo de Cy
4,5
3
A B E φ C F φ1 D
4 2 3 2 3
Cy
dW = C y ⋅ 3φ − 4,5 ⋅ 5φ = 0
→ C y = 7,5(ton )
Ejemplo Nº 2
Para la estructura dada, se pide determinar las reacciones en el apoyo “D” usando el método
de los trabajos virtuales. El punto “B” es una rótula (articulación). Datos: q, l
l
C D
q
l
5
Solución:
a) Cálculo de D x
φ ⋅l φ ⋅l
C Dx
Q = ql
l D
B
dW = 0
Q = ql
φ ⎛ l⎞
l ql ⋅ ⎜ φ ⋅ ⎟ + ql ⋅ (φ ⋅ l ) + Dx ⋅ (φ ⋅ l ) = 0
⎝ 2⎠
A 3
→ Dx = − ⋅ ql
2
b) Cálculo de D y
Dy
C φ
l D
Q = ql l
φ
B
dW = 0
Q = ql φ
l ⎛ l⎞ ⎛ l⎞
ql ⋅ ⎜ φ ⋅ ⎟ + ql ⋅ ⎜ φ ⋅ ⎟ + D y ⋅ (φ ⋅ l ) = 0
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
A
→ D y = − ql
6
Ejemplo N° 3
La viga “AD” tiene un apoyo fijo en “A” y uno móvil en “D”. En el punto “B” actúa un
momento "M " y en el punto “C” se le ha incorporado mediante una unión rígida un semi-
marco en forma de “L” cargado como se muestra en la figura.
Utilizando el método de los trabajos virtuales, se pide calcular la reacción en el apoyo “D”.
a 4 3
; cos α = ; senα =
2
Datos: q, a ; P = 2q ⋅ a ; M = q ⋅ a ; EC =
2 5 5
P
q
α
E
H
A B C D
M
a a a
Solución :
Desplazamiento virtual:
Q =q⋅a
P
φ
α a 2
A φ D
M
a a a Dy
Ecuación de trabajos virtuales: dW = 0 →
3a a
− M ⋅ φ + D y ⋅ 3a ⋅ φ − Q ⋅ ⋅ φ − P ⋅ senα ⋅ a ⋅ φ − P ⋅ cos α ⋅ ⋅ φ = 0
2 2
7
3a 3 4 a
− q ⋅ a 2 + Dy ⋅ 3a − q ⋅ a ⋅
− 2qa ⋅ ⋅ a − 2qa ⋅ ⋅ ⋅ = 0
2 5 5 2
⎛ 3 6 4⎞ 3qa
q ⋅ a 2 ⎜ − 1 − − − ⎟ + D y ⋅ 3a = 0 → D y =
⎝ 2 5 5⎠ 2
Solución usando los esfuerzos internos que se producen en “C”:

a) Esfuerzos internos en “C”:
P a
q
α
E
H
C
Cx
Mc
Cy
Ecuaciones de equilibrio:
4
∑ Fx = 0 → P ⋅ cosα + C x = 0 → C x = − P ⋅ cos α = −2qa ⋅
5
8qa
→ Cx = −
5
11qa
∑ Fy = 0 → − P ⋅ senα − qa + C y = 0 → Cy =
5
a qa 2
∑Mc = 0 → − P ⋅ cos α ⋅ + P ⋅ senα ⋅ a +
2 2
+ Mc = 0
9qa 2
→ Mc = −
10
b) Efecto de estos esfuerzos internos sobre la viga “AD”
Cy
Mc
A
φ
D
B M C
Cx
a a a 8
Dy
Usando el principio de los trabajos virtuales, tenemos:
dW = 0 → − M ⋅ φ − M c ⋅ φ − C y ⋅ 2aφ + D y ⋅ 3aφ = 0
9qa 2 11qa
→ − qa ⋅ φ + ⋅φ − ⋅ 2aφ + Dy ⋅ 3aφ = 0
2
10 5
3qa
Dividiendo la ecuación por “ aφ ” → D y =
2
Verificación de resultado, usando las ecuaciones de equilibrio de la Estática:
Usando las ecuaciones de equilibrio de la estática, tenemos:
P
q
α E
H
A D
Ax
B M C
a a a
Ay Dy
a 3a
∑M A = 0 → − M − P ⋅ cos α ⋅
2
− P ⋅ senα ⋅ a − qa ⋅
2
+ D y ⋅ 3a = 0
4 a 3 3a
→ − qa 2 − 2qa ⋅ ⋅ − 2qa ⋅ ⋅ a − qa ⋅ + Dy ⋅ 3a = 0
5 2 5 2
3qa
→ Dy =
2
9
Ejemplo Nº 4
Para la estructura triarticulada cargada como se indica en la siguiente figura, determinar las
reacciones en los apoyos “A” y “ C ”, usando el principio de los trabajos virtuales.
Datos: M , a
3a
2M C
M a
A
3a 4a

Solución:
a) Geometría de la estructura:
α
3a
M
2M α C
a
A
3a 4a
4 3 3
De la geometría de la estructura se deduce que: cos α = senα = tgα =
5 5 4
10
b) Cálculo de Ax
B
φ
5a
5a θ M
2M
α
C
A α Ax
Δ
Generando un giro “ θ ” de la barra “CB” , para que se produzca un desplazamiento virtual

horizontal “ Δ ” del apoyo “ A ”, se generan las siguientes “ecuaciones de compatibilidad
geométrica”:
(1) Δ ⋅ senα = θ ⋅ 5a (La barra AB mantiene su longitud)
(2) Δ ⋅ cosα = φ ⋅ 5a
5 5 4
Con (1) y (2) : → Δ = 5aθ ⋅ = 5aφ ⋅ → φ = ⋅θ
3 4 3
25
→ Δ= ⋅ aθ
3
Aplicando el principio de los trabajos virtuales, tenemos:
dW = 0 → Ax ⋅ Δ + 2 M ⋅ φ − M ⋅ θ = 0
25 4 M
→ Ax ⋅ ⋅ aθ + 2 M ⋅ θ − M ⋅ θ = 0 → Ax = −
3 3 5a
11
c) Cálculo de Ay
B
Ay φ
2M 5a
Ax 5a θ M
α C
Δ
α
A
Ecuaciones de compatibilidad geométrica:

(3) Δ ⋅ cosα = θ ⋅ 5a (La barra AB mantiene su longitud)
(4) Δ ⋅ senα = φ ⋅ 5a
5 5 3
Con (3) y (4) : → Δ = 5aθ ⋅ = 5aφ ⋅ → φ = ⋅θ
4 3 4
25
→ Δ= ⋅ aθ
4
Aplicando el principio de los trabajos virtuales, tenemos:
dW = 0 → Ay ⋅ Δ − 2 M ⋅ φ − M ⋅ θ = 0
25 3 2M
→ Ay ⋅ ⋅ aθ − 2 M ⋅ θ − M ⋅ θ = 0 → Ay =
4 4 5a
12
OBSERVACION
Una forma mas simple de calcular “ A y ” es aprovechando el resultado obtenido del cálculo
de “ Ax ”, de la siguiente manera:
α
φ 5a
Ay 5a
M
2M α C
Ax
α dy
A
dx
En este caso la ecuación de trabajos virtuales es:
dW = 0 → − Ax ⋅ dx + Ay ⋅ dy − 2 M ⋅φ = 0 (1)
4
Pero: dx = 5aφ ⋅ cos α → dx = 5aφ ⋅ = 4aφ
5
3
Y: dy = 5aφ ⋅ senα → dy = 5aφ ⋅ = 3aφ
5
M
Además: Ax = −
5a
Reemplazando estos valores en la ecuación (1), tenemos:
⎛ M⎞
− ⎜ − ⎟ ⋅ 4aφ + Ay ⋅ 3aφ − 2 M ⋅ φ = 0
⎝ 5a ⎠
6M 2M
− + 3a ⋅ Ay = 0 → Ay =
5 5a
Conocidos “ Ax ” y “ Ay ”, resulta muy fácil el cálculo de “ B x ” y “ B y ”, con un de
desplazamiento virtual que involucre a las reacciones “ Ax ” y/o “ Ay ”.
13
d) Cálculo de “ C x ”.
B
5a
M
5a
2M
α C Cx
A Ax
dx
dx Ay

dW = 0 → Ax ⋅ dx + C x ⋅ dx = 0
⎛ M⎞ M M
Luego: C x = − Ax = −⎜ − ⎟ = → Cx =
⎝ 5a ⎠ 5a 5a
e) Cálculo de “ C y ”.
B
2M 5a 5a C Cx
Ax α dy
A
dy Cy
Ay
14
dW = 0 → Ay ⋅ dy + C y ⋅ dy = 0
⎛ 2M ⎞ 2M 2M
Luego: C y = − Ay = −⎜ ⎟=− → Cy = −
⎝ 5a ⎠ 5a 5a
15
Ejemplo Nº5
Utilizando el método de los trabajos virtuales, calcular las reacciones que se producen en
los apoyos “B” y “C” de la viga Gerber cargada como se muestra en la figura.
Datos: q, a
A D
E F
B C
4a 5a
6a 6a 8a
Solución:
a) Gráfico de desplazamientos virtuales para el cálculo de " By " .
4qa 11qa 5qa

2a 2,5a 2,5a
φ1 B φ2 C
A D
E φ3
F
4a By
5a
6a 6a 8a
b) Relación de ángulos:
1
4a ⋅ φ1 = 8a ⋅ φ2 → φ2 = ⋅ φ1
2
3
3a ⋅ φ2 = 5a ⋅ φ3 → φ3 = ⋅ φ1
10
c) Ecuación del principio de los trabajos virtuales:
dW = −4qa ⋅ 2aφ1 + B y ⋅ 6aφ2 − 11qa ⋅ 2,5aφ2 + 5qa ⋅ 2,5aφ3 = 0

1 1 3
→ − 4qa ⋅ 2aφ1 + B y ⋅ 6a ⋅ ⋅ φ1 − 11qa ⋅ 2,5a ⋅ ⋅ φ1 + 5qa ⋅ 2,5a ⋅ ⋅ φ1 = 0
2 2 10
→ − 8qa + B y ⋅ 3 − 13,75 ⋅ qa + 3,75 ⋅ qa = 0 → B y = 6qa
16
d) Gráfico de desplazamientos virtuales para el cálculo de "C y ".
11qa 5qa
4qa
2a 3,5a 2,5a
A E B φ2 C F φ3
D
φ1
4a Cy
5a
6a 6a 8a
e) Relación de ángulos:
4a ⋅ φ1 = 2a ⋅ φ2 → φ2 = 2φ1
18
9a ⋅ φ2 = 5a ⋅ φ3 → φ3 = ⋅ φ1
5
f) Ecuación del principio de los trabajos virtuales:
dW = 4qa ⋅ 2aφ1 − 11qa ⋅ 3,5aφ2 + C y ⋅ 6aφ2 − 5qa ⋅ 2,5aφ3 = 0

18
→ 8qa 2 ⋅ φ1 − 38,5 ⋅ qa 2 ⋅ 2φ1 + C y ⋅ 6a ⋅ 2φ1 − 12,5qa 2 ⋅ ⋅ φ1 = 0
5
19qa
→ 8qa − 77 ⋅ qa + 12C y − 45 ⋅ qa = 0 → Cy =
2
17

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Principio de los TV:

Figura del ejemplo Nº2

Figura del ejemplo Nº3

Ecuación de trabajos virtuales: dW = 0 →

Solución usando los esfuerzos internos que se producen en “C”:

Figura del ejemplo Nº4

Generando un giro “ θ ” de la barra “CB” , para que se produzca un desplazamiento virtual

Ecuaciones de compatibilidad geométrica:

En este caso la ecuación de trabajos virtuales es:

En este caso la ecuación de trabajos virtuales es:

4qa 11qa 5qa

dW = −4qa ⋅ 2aφ1 + B y ⋅ 6aφ2 − 11qa ⋅ 2,5aφ2 + 5qa ⋅ 2,5aφ3 = 0

d) Gráfico de desplazamientos virtuales para el cálculo de "C y ".

dW = 4qa ⋅ 2aφ1 − 11qa ⋅ 3,5aφ2 + C y ⋅ 6aφ2 − 5qa ⋅ 2,5aφ3 = 0

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