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UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

CINEMÁTICA
1.-CONCEPTO:
La cinética comprende una rama de la física que estudia el movimiento de los

cuerpos en el espacio, independientemente de las causas que lo producen. Por

lo tanto se encarga del estudio de la trayectoria en función del tiempo.

2.-DEFINICIÓN:
La cinemática se ocupa de la descripción del movimiento sin tener en cuenta

sus causas. La velocidad (la tasa de variación de la posición) se define como

la razón entre el espacio recorrido (desde la posición x1 hasta la posición x2) y

el tiempo transcurrido.

v = e/t
(1)
Siendo:

e: el espacio recorrido y

t: el tiempo transcurrido.
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3.-ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO:

 OBSERVADOR: También llamado sistemas de referencia o marco de

referencia, se define en términos de la mecánica clásica, como el lugar

geométrico del espacio, donde se ubica un plano cartesiano, por lo

general, el cual tiene un espacio-tiempo determinado.

En general todo movimiento es relativo, y deberá siempre estar referido a

otro cuerpo. Para estudiar el movimiento siempre nuestro sistema de

referencia estará en reposo o con velocidad constante, y usaremos un

sistema de coordenadas cartesianas para cuantificar el movimiento del

cuerpo. Los sistemas de referencia utilizados cotidianamente cumplen las

siguientes características:

*Son independientes del movimiento del cuerpo, en otras palabras, el

observador no altera al cuerpo en movimiento.

*El tiempo, es absoluto (es igual para cualquier observador del

fenómeno)

*Las ecuaciones que rigen el movimiento de un cuerpo se cumplen

equivalentemente, cualquiera sea el sistema que se observe


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 POSICIÓN: Es una magnitud vectorial que se mide en unidades de

longitud y corresponde al lugar geométrico- espacial que tiene el cuerpo

en un instante dado. Se observa el vector posición inicial para el cuerpo

como también la final. Cabe destacar que para distintos observadores la

posición del cuerpo es distinta para cada uno. Ejemplo: La posición de

un barco en el puerto puede ser distinta dependiendo del muelle desde

la cual se mide.

 MOVIMIENTO: Un cuerpo se mueve cuando, la posición de la partícula

cambia con respecto a un observador o sistema de referencia.

Por ejemplo, se puede considerar que una bola que está rodando sobre

una cubierta de un barco en movimiento, efectúa un movimiento

compuesto respecto de la costa; este movimiento resulta de la

composición del rodamiento respecto de la cubierta, que constituye el

referencial móvil, y del movimiento de la cubierta respecto de la costa.


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 TRAYECTORIA: Es la línea que une todas las posiciones barrida por el

cuerpo. Se puede clasificar en curvilíneas y rectilíneas. La trayectoria en

la Fig.1 es la curva que va desde el punto A hasta el B.

 DISTANCIA: Corresponde a la longitud de la trayectoria. También es

conocida como camino recorrido. En la fig.1 está dado por la longitud de

la curva que une los puntos A y B. Es una magnitud escalar y se mide en

unidades de longitud.

 DESPLAZAMIENTO: Es una magnitud vectorial y se mide en unidades

de longitud. Corresponde a la resta vectorial de la posición final de un

cuerpo menos la posición inicial. Se obtiene que mientras más juntos

estén el vector posición inicial y final, más exacto será.


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Como se puede observar en la figura anterior, mientras menos es el

tiempo de variación de la posición, más junto están el vector posición final

y el inicial, ajustándose más a las trayectorias seguidas por el cuerpo. Por

lo tanto, en el límite cuando el desplazamiento es infinitesimal se ajusta

perfectamente a la trayectoria y la distancia que es la longitud de la

trayectoria, puede aproximarse al módulo del vector desplazamiento

y el módulo del vector desplazamiento está dado por:

el desplazamiento es resultado de una resta vectorial entre la posición

final y la inicial, y no simplemente una resta algebraica o aritmética. Por lo

tanto, debe considerarse las reglas para restar vectores tanto de manera

geométrica como algebraica sumando o restando cada componente

según corresponda.

El módulo del vector desplazamiento se calcula a partir de las dos

componentes resultantes del vector desplazamiento, aplicando

simplemente Pitágoras.
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Cuando analizamos el movimiento en una dimensión, generalmente

tendemos a confundir el desplazamiento, con la trayectoria y con la

distancia o camino recorrido. En el siguiente esquema se muestra la

diferencia de cada una.

En el esquema tenemos que:

*La posición inicial de la bolita es xo=1i (m), el vector unitario i, nos indica

que está a la derecha del sistema de referencia.

*La posición final de la bolita es xf=2 i (m), el vector unitario i, nos indica

que está a la derecha del sistema de referencia.

*El desplazamiento es Δr= 1i (m), lo que quiere decir que el cuerpo se

desplazó hacia la derecha 1 metro.

*Si queremos calcular la distancia, debemos pensar en la longitud de la

trayectoria, la cual para este caso es una línea recta, por lo que coincide

con el módulo del vector desplazamiento y vale d = 1 m, y como es un

escalar no se indica la dirección (+x o -x)


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 VELOCIDAD: Es una magnitud de tipo vectorial, que se mide en

unidades de longitud dividida en unidades de tiempo, son ejemplos de

unidades de medidas km/hr, m/s, cm/s...etc.

 LA RAPIDEZ MEDIA: Relaciona la distancia total recorrida y el tiempo

que tarda en recorrerla. No se debe olvidar que se mide en unidades de

longitud por unidad de tiempo (L/T) y que la rapidez es una magnitud

escalar.

Hablar de rapidez y velocidad físicamente no es lo mismo y esto lo

podemos demostrar con las siguientes relaciones matemáticas:


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4.-MEDIDAS DE MOVIMIENTO:

 Velocidad. - magnitud cuyo modulo indica cual es el espacio recorrido

por un móvil en cada unidad de tiempo, el modulo o valor de la velocidad

indica la rapidez con la cual se mueve un cuerpo, se representa por “v”

Unidades de la velocidad en el sistema internacional: metros por

segundo: m/s, Km/h

Sentido del vector velocidad , indica siempre el sentido del movimiento

 Superficie. - La unidad es el metro cuadrado, que corresponde a un


cuadrado de un metro de lado. m2

 Volumen. -La unidad es el metro cúbico, que es el volumen de un cubo


de un metro de arista.m3

 Aceleración. - es una magnitud vectorial cuyo modulo mide el cambio

de la velocidad por cada unidad de tiempo, físicamente el módulo de

la aceleración mide la rapidez con la cual varia la velocidad, se

representa por “a”

Unidad de aceleración en el sistema internacional: metro por segundo al

cuadrado m/s2

El sentido del vector aceleración no necesariamente coincide con el

sentido del movimiento del cuerpo

 Velocidad angular. - Aquí la unidad es el radián por segundo, que es la


velocidad angular de un cuerpo que, en rotación uniforme alrededor de

un eje fijo, gira 1 radián en 1 segundo.


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 Aceleración angular. - Tiene por unidad el radián por segundo


cuadrado, que es la aceleración angular de un cuerpo animado de

rotación uniformemente variada alrededor de un eje fijo, cuya velocidad

angular varia cada segundo 1 radián por segundo.

MAGNITUD FISICA SIMBOLO UNIDAD SI

Tiempo t s

Posición x m

Velocidad v ms-1

Aceleración a ms-2

Ángulo Plano  rad

Velocidad angular ω rad/s

Aceleración angular α rad·s-2

Radio r m

Longitud de arco s m

Área A, S m2

Volumen v m3

Ángulo sólido Ω sr

Frecuencia f Hz

Frecuencia angular (=2pf) w s-1, rad s-1


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5.-CLASIFICACION DEL MOVIMIENTO:

La enorme variedad de movimientos que existen en la naturaleza nos obliga a

clasificarlos, para lo cual se tendrán en cuenta determinadas características

como: La trayectoria que describen, la rapidez con que lo hacen, y la

orientación que mantienen durante el movimiento.

 Según la trayectoria del punto:

-Movimiento rectilíneo: La trayectoria que describe el punto es una línea

recta.

-Movimiento curvilíneo: El punto describe una curva cambiando su

dirección a medida que se desplaza. Casos particulares del movimiento

curvilíneo son el movimiento circular describiendo un círculo en torno a

un punto fijo, y las trayectorias elípticas y parabólicas


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 Según la trayectoria del sólido:

-Rotación: Todos los puntos del sólido describen

trayectorias circulares concéntricas.

-Traslación: Todos los puntos del sólido

describen trayectorias paralelas, no

necesariamente rectas.

 Según la dirección del movimiento:


Si la dirección del movimiento cambia, el movimiento descrito se

denomina alternativo si es sobre una trayectoria rectilínea o pendular si

lo es sobre una trayectoria circular (un arco de circunferencia)


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 Según la velocidad:

-Movimiento uniforme: La velocidad de movimiento es constante.

-Movimiento uniformemente variado:

La aceleración es constante (si negativa retardado, si positiva acelerado)

como es el caso de los cuerpos en caída libre sometidos a la aceleración

de la gravedad.

6.-VELOCIDAD Y ACELERACIÓN:

-La velocidad de un cuerpo es la rapidez con que cambia la posición de un

cuerpo y la podrás expresar:

-La aceleración de un cuerpo es la rapidez con que cambia su velocidad y la

podemos expresar:
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6.1.- VELOCIDAD MEDIA:

La velocidad media de un objeto se define como la distancia recorrida

por un objeto dividido por el tiempo transcurrido. La velocidad es una

cantidad vectorial y la velocidad media se puede definir como

el desplazamiento dividido por el tiempo. Para el caso especial de

movimiento en línea recta en la dirección x, la velocidad media toma la

forma de:

La propia definición implica que la unidad de velocidad debe ser

metros/segundo o en general cualquier distancia dividido por cualquier

tiempo.

t2 Vm
t1 Δr

r1 r2
X

z
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PROBLEMAS:

1.- Dado que todas las unidades pertenecen al Sistema Internacional, las

dos posiciones que llamaremos respectivamente Pi y Pf se expresan en

metros.

Datos Iniciales

Pi (1,2) m y Pf(1,-2) m.
Δt=t2-t1=2 sg.

Solución

Para calcular la velocidad media, tenemos que hacer uso de la siguiente

ecuación:

En primer lugar vamos a calcular el vector desplazamiento entre esas

dos posiciones:

Una vez que ya sabemos cuál es el vector desplazamiento, podemos

calcular el vector velocidad media.


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6.2.-VELOCIDAD INSTÁNTANEA:

La velocidad instantánea es el límite de la velocidad cuando el tiempo

tiende a cero, tendremos la velocidad media más límite de cuando el

tiempo tiende a cero nos queda derivada de x respecto a t.

Se lee así: La velocidad instantánea es la derivada de vector posición

con respecto al tiempo.

También podemos calcular la posición para x donde podemos calcular la

vellosidad instantánea para cualquier instante dado

En algunos casos encontraremos t=(t-t0) y el más o menos es por que

pueda ser que este acelerando o desacelerando

Vi = V
B

r1 r2
X

Z
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PROBLEMA:

1.-Si un cuerpo se mueve según la siguiente ecuación:

Calcula su velocidad instantánea en el instante t=1sg.

Solución

Para resolver este problema haremos uso de la siguiente ecuación, que

establece que la velocidad instantánea es la derivada con respecto al

tiempo del vector de posición.

Derivando o realizando el límite, obtenemos que:

Una vez que conocemos el vector de la velocidad instantánea,

sustituimos el valor de t=1sg y obtendremos la velocidad instantánea

para dicho instante:


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7.-TIPOS DE MOVIMIENTO:
7.1.-Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU):

Es aquel con velocidad constante y cuya trayectoria es una línea recta;

cuando afirmamos que la velocidad es constante estamos afirmando

que no cambia ni su valor (también conocido como módulo, rapidez o

celeridad) ni la dirección del movimiento.

Esto implica que:

 El espacio recorrido es igual que el desplazamiento.

 En tiempos iguales se recorren distancias iguales.

 La rapidez o celeridad es siempre constante y coincide con

el módulo de la velocidad.

Un ejemplo de este tipo de movimiento podría ser una moto en línea

recta que se mantiene siempre a la misma velocidad.


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Ecuaciones y graficas del MRU

 Velocidad

En los M.R.U la velocidad del cuerpo es constante y por tanto igual a la

velocidad inicial. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por

segundo (m/s).

V= velocidad
V=V0= cte V0= velocidad inicial

Gráfica de v-t en M.R.U

Velocidad Positiva Velocidad Negativa


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 Posición

Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m) y se

obtiene por medio de la siguiente expresión:

X0= es la posición inicial


v= es la velocidad que tiene
x=x0+v.t el cuerpo a lo largo del
movimiento
t= es el intervalo de tiempo el
cual se mueve el cuerpo.

Grafica x-t en M.R.U

Velocidad Positiva Velocidad Negativa

La inclinación de la recta de la gráfica depende de la velocidad; a mayor

pendiente, mayor velocidad.


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 Aceleración:

Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo al

cuadrado (m/s2). Su valor a lo largo del movimiento siempre es cero.

Grafica a-t en M.R.U

Velocidad Positiva Velocidad Negativa

En aquellos casos en los que la posición inicial es cero (𝑥𝑜 = 0), la distancia

recorrida y la posición coinciden y su valor es:

S=vt

PROBLEMAS:

1.- Un avión se mueve en línea recta a una velocidad constante de 400

km/h durante 1,5 h de su recorrido. ¿Qué distancia recorrió en ese tiempo?

Datos
v = 400 k/h
t = 1,5 h
d=?
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Solución:

Sustituyendo

El avión había recorrido al cabo de ese tiempo una distancia de


600 km.
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7.2 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado los cambios de la

velocidad se producen por los cambios de rapidez ya que por

ser rectilíneo la dirección y sentido del desplazamiento no varía.

Entonces en el movimiento rectilíneo uniformemente variado la

aceleración se mide como variación de rapidez entre los intervalos de

tiempo en que se producen.

Es uniformemente porque las distancias aumentan o disminuyen

proporcionalmente por cada intervalo consecutivo, de manera que la

variación de la velocidad es igual en el mismo intervalo de tiempo.

La aceleración es una razón constante es decir que siempre es el mismo

valor.

El movimiento rectilíneo uniformemente variado, puede ser acelerado o

retardado:

 Si la velocidad incrementa movimiento es acelerado.

 Si la velocidad disminuye movimiento es retardado.


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Aplicación de la velocidad media para el movimiento rectilíneo uniformemente

variado.

Se puede estudiar el movimiento rectilíneo uniformemente variado como

un movimiento rectilíneo uniforme dividiendo la distancia total recorrida en

el tiempo que tarda en recorrerla. O bien sacando un promedio entre la

rapidez final y la inicial.

Ecuaciones que representan el M.R.U.V.

De las ecuaciones de aceleración y rapidez media se deduce la ecuación

de distancia y se deduce la ecuación de rapidez final.


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Nota: "se toma el signo positivo (+) de la ecuación si el movimiento

es acelerado y se toma el signo negativo (-) de la ecuación si

el movimiento es retardado."

Si estudiamos el movimiento retardado de un cuerpo hasta que éste se

detiene se puede usar las ecuaciones de tiempo máximo y distancia máxima.


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8.-CAIDA LIBRE
La caída libre es un caso particular del movimiento rectilíneo uniformemente

acelerado, es cuando un cuerpo se le deja caer libremente en la cercanía de la

superficie del planeta.

Un cuerpo que se deja caer en el vacío, se desplaza en línea recta vertical con

una aceleración constante, la cual se conoce como gravedad (g), lo que produce

que el módulo de la velocidad aumente uniformemente en el transcurso de su

caída.

 EXPERIENCIA DE NEWTON
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-Al soltar simultáneamente una pluma y una piedra en

el aire, la piedra llega primero que la pluma, puesto que

sobre esta última el aire ejerce mayor resistencia

(mayor superficie)

-Al soltar simultáneamente una pluma y una piedra en

el vacío ambas llegan al mismo tiempo, puesto que

sobre ambas no existe ninguna resistencia, por lo tanto,

caen con la misma aceleración.

 CARACTERÍSTICAS DEL MOVIMIENTO DE CAÍDA LIBRE:

-El mismo tiempo en subir que en bajar

-Todos tardan lo mismo en caer

-Las mismas velocidades: inicial y final

-Con las mismas velocidades iniciales llegan a la misma altura

-Independientemente del movimiento en horizontal

Ejemplos:
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 CASOS DE CAÍDA LIBRE:

A.- Cuando un cuerpo


es soltado

B.-Cuando un cuerpo es
lanzado hacia abajo

C.-Cuando un cuerpo es
lanzado hacia arriba

 FORMULAS DE CAIDA LIBRE:

Usar:(+) si el cuerpo baja


Usar:(-) si el cuerpo sube
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 PROBLEMAS:

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