2.

4 Energía Hidráulica

267
Energía Hidráulica

• La energía del agua en movimiento ha sido utilizada desde muy

temprano en la histroia humana.

• En un principio se utilizo para bombear agua para regar cultivos y

para moler granos.

• Sin embargo no fue hasta el siglo 19 que la energía del agua

comenzó a usarse en forma eficiente. LA razón de esto fue la
invención de turbinas acopladas a generadores eléctricos .

• Existen principalmente tres tipos de turbinas todas

inventadas en el siglo 19 y principios del 20
20.

•Francis
•Kaplan
268
•Pelton
Energía Hidráulica

• El desarrollo de las turbinas fue soportado principalmente por otra

invención en particular; la posibilidad de transportar la energía
eléctrica grandes distancias.

• Desde entonces el uso de la energía hidráulica no estuvo

restringida a las comunidades cercanas a la fuente de producción
producción.

269
Energía Hidráulica – Potencia útil

• Determinación de la potencia útil

¾ En términos generales las turbinas y norias usan la energía descrita

por los tres términos de la ecuación de Bernulli.

v2 p P
+h+ =
¾ En donde 2g ρ ⋅ g ρ ⋅ g ⋅Q

• v = velocidad de flujo
j del liquido
q [m/s]
[ ]
• g = aceleración de gravedad 9.81 [m/s2]
• p = presión del líquido [N/m2]
• ρ = densidad del liquido [kg/m3] (1000)
• P = potencia [kg m/s] (1 hp = 75 kg m/s = 746 W)
• Q = caudal del liquido [m3/h]

270
Energía Hidráulica – Potencia útil

• Plantas hidráulicas modernas tienen la capacidad de extraer entre 80% y

90% de la energía potencial del agua.

• La energía potencial disponible puede ser calculada por

P = η ⋅ ρ ⋅ g ⋅ Q ⋅ h [[W]]
• Donde
ƒ h es la diferencia de altura con respecto al embalse [m]
ƒ Q el caudal de agua [m3/seg]
ƒ ρ la densidad del agua [kg/m3]
ƒ η el producto entre la eficiencia de la turbina y generador

• Asumiendo que la eficiencia promedio de la turbina y generador es de

alrededor de 80-85 %, la ecuación anterior puede simplificarse por

P ≈ 8 ⋅ Q ⋅ h [kW]
271
Energía Hidráulica – Potencia útil

• La cantidad de potencia que puede captarse desde grandes

caudales de agua puede calcularse en función de el primer
termino en la ecuación de Bernulli.
ρ ⋅ Q ⋅ v2
P=
2
• El flujo Q del liquido puede calcularse en términos de la cantidad
de agua que cruza una superficie dada
Q = A⋅v

• Luego ρ ⋅ A ⋅ v3 ρ ⋅ v2
P= [W] → P = [W/ m 2 ]
2 2

272
Energía Hidráulica – Turbinas

• Las turbinas son el elemento esencial para captar la energía

potencial y cinética del agua.

• Tres tipos de turbinas son las mas utilizadas para este tipo de
aplicaciones.

™Francis
™Pelton
p
™Kaplan

• Las turbinas Kaplan y Francis son turbinas de “reacción” pues

producen una caída en la presión estática entre su entrada y salida.

• La turbina Pelton en tanto es del tipo “acción” ya que la presión en

su entrada y salida se mantiene.

273
Energía Hidráulica – Turbinas

• Turbina Francis
¾ Es del tipo de flujo de entrada radial y se utiliza en
aplicaciones con alturas medias hasta 744 [m].

¾ Este tipo de turbina es por lejos la mas utilizada para

la generación de electricidad, pues esta
espacialmente adaptada para usos en centrales de
embalse.
La conversión de energía desde el
flujo de agua a movimiento en el eje se
basa en el cambio de momento
angular.
g
274
Energía Hidráulica – Turbinas

• En la turbina Francis los alabes fijos y alabes ajustables en la

carcasa provocan que el agua entre al rotor con un momento
angular determinado y en la dirección de rotación del sistema.

• Por el otro lado los alabes curvos en el rotor fuerzan al agua a

abandonar la turbina con momento angular cero (idealmente)
(idealmente).

275
Energía Hidráulica – Turbinas

• El diámetro del rotor de una turbina Francis puede calcularse en función

de la diferencia de altura relativa con la fuente de agua, el numero de
revoluciones por minuto necesarios y la velocidad especifica de la
turbina
(0.16nS + 35.1) H
1
2

D=
n

• En tanto, la velocidad especifica de la turbina puede calcularse mediante

1
n(1.36 Pt ) 2

nS = 5
H 4
• Donde Pt es la potencia de la turbina en kW.

• Empíricamente puede obtenerse que para diferencias de altura entre 10 y

50m la velocidad de rotación de una turbina Francis esta en el rango de
900 a 1200 rpm y para alturas
lt mayores a 50
50m entre
t 1200 y 1500 rpm.

276
Energía Hidráulica – Turbinas

• Turbina Kaplan
¾ La turbina Kaplan se caracteriza por ser de flujo
axial, y es aplicable a pequeñas diferencias de
altura de hasta 75 [m]

¾ Las turbinas Kaplan son típicamente utilizadas

en centrales de paso en ríos en las que la
diferencia de altura es e unos pocos metros.

¾ La operación de la turbina Kaplan no difiere

mucho de la turbina Fracnis, pues ambas son
del tipo espiral.

¾ Sin embargo en la turbina Kaplan el flujo es

direccionado en el sentido axial antes de que
entre en el rotor.

277
Energía Hidráulica – Turbinas

• La selección de la turbina Kaplan se realiza en función del caudal

de agua en L/s y de la diferencia de altura relativa de la columna de
agua

278
Energía Hidráulica – Turbinas

• Turbina Pelton
•La turbina Pelton es en esencia una turbina de chorro tangencial.

•La energía potencial del agua es transformada en energía cinética

poro medio de inyectores y agujas de control. Los que dirigen y
ajustan el chorro de agua sobre las palas de la turbina

•El principio de operación de la turbina Pelton

difiere de las dos turbinas presentadas
p
anteriormente.

•El fluido que entra a la turbina es acelerado por

medio de un inyector circular ajustable.

El chorro que sale del inyector incide sobre las

•El
bateas en el rotor
279
Energía Hidráulica – Turbinas

• Debido a la incidencia tangencial del chorro, el fluido que incide

sobre la pala presenta un momento angular con respecto al eje de
la turbina.

• La forma de la batea produce que el chorro se deflecte por casi

180º, reduciendo su momento angular a prácticamente cero si el
180
sistema opera a velocidad nominal.

280
Energía Hidráulica – Turbinas

• El diámetro requerido de la turbina Pelton es función de la

diferencia de altura neta, el flujo y de la velocidad especifica.

97.5Q
D = 0 .9 1
ns H 4

• El diámetro del chorro necesario puede calcularse por

a = 0.55Q H
1 1
2 4

281
Energía Hidráulica – Turbinas

Comparación de turbinas

• Donde nq corresponde a la velocidad especifica, la que corresponde a la

velocidad en rpm de una turbina de geometría equivalente con un caudal Q
= 1 m3/s y altura h = 1m
n Q
nq = 3
4
H 282
Energía Hidráulica – Turbinas

• Los diferentes tipos de turbinas utilizadas

para la captación de energía hidráulica
pueden ser comparadas en términos de
su eficiencia de conversión de energía.
ƒ Francis η = 95%
ƒ Kaplan η = 95%
ƒ Pelton η = 91%

• En general para turbinas de alabes fijos la

eficiencia es máxima para su punto de
operación nominal y cae rápidamente
para puntos de operación distintos.

• Desde este punto de vista la turbina

Kaplan presenta mejor eficiencia en un
rango amplio.

283
Energía Hidráulica – Turbinas

• Comparación entre turbinas Pelton y Francis

¾ En cierto margen de diferencias de altura puede existir la opción de seleccionar

una turbina Pelton o Francis

¾ La principal desventaja de la turbina Pelton es su baja velocidad especifica, lo

que significa que opera a baja velocidad y bajo flujo.

¾ En términos concretos la baja velocidad especifica de la turbina Pelton resulta

en mayor costo de los componentes eléctricos y mecánicos en comparación
con una planta basada en una turbina Francis.

Ventajas de la turbina Francis Desventajas de la turbina Francis

•Mejor eficiencia a •La eficiencia para operación a

operación nominal cargas reducidas es menor
•Mayor velocidad en el •Posibilidad de cavitación
eje debido a su mayor
velocidad especifica.

284
Energía Hidráulica

• El termino planta de generación hidráulica es genérico e incluye a

todas las instalaciones donde se genera energía eléctrica a partir de
energía hidráulica.

• En rigor los distintos tipos de generación hidráulica pueden

dividirse en
™Centrales pasada
™Centrales de baja pasión
™Centrales de embalse

285
Energía Hidráulica - Centrales pasada

• Si bien las centrales hidroeléctricas de pasada se caracterizan por

no embalsar agua, algunos tipos de centrales mantienen pequeñas
cantidades de agua.

• Sin embargo en este tipo de centrales el flujo de agua entrante y

saliente se mantienen siempre iguales
iguales.

• Es decir la generación de energía depende únicamente de el caudal

instantáneo del río y de su velocidad
velocidad.

• Normalmente el nivel del embalse se mantiene constante, y se

aumenta en caso de lluvias tormentosas para evitar inundaciones
aguas abajo.

286
Energía Hidráulica - Centrales pasada

• De acuerdo a las características topográficas del lugar de

instalación de la planta hidráulica existen diversas configuraciones.

ƒ a) Permite el paso de flujos de inundación por el cauce

original
o g a del
de río.
o
ƒ b) Permite compartir el caudal del río.
ƒ c) Es utilizado cuando las condiciones del terreno no
permiten la construcción de fundaciones en las riberas

287
Energía Hidráulica - Centrales pasada

• En ubicaciones donde el río cambie de dirección es recomendable

la instalación de la turbina el la ribera exterior de la curva.

• De esta forma se evitan los flujos turbulentos de agua

• Las corrientes circulares tienden a erosionar el cauce del rio y

liberan sedimentación, la que rápidamente pude dañar la turbina.

• Por esto se prefiere la instalación en la ribera exterior de la curva en

el río.

288
Energía Hidráulica - Centrales pasada

• Componentes de una central de pasada

¾ La central hidroeléctrica se compone principalmente la
turbina(s) y de un dique
dique, el que es necesario concentr el flujo y
dar la diferencia de altura necesarios.

289
Energía Hidráulica - Centrales pasada

290
Energía Hidráulica - Centrales de embalse

• Volumen de agua embalsada

¾ El volumen de agua a embalsar es

función tanto del caudal de agua que
entra al embalse durante un año
como de el caudal de descarga.

¾ Como en general el nivel promedio

de agua utilizada durante un año se
mantenga constante el volumen total
de agua que ingresa al embalse debe
ser igual al volumen de descarga
durante el periodo.

291
Energía Hidráulica - Centrales de embalse

• Capacidad de una central de embalse

¾ Si la central se encuentra operando a máxima capacidad la descarga

anual en m3/a y el numero total de horas de operación pueden ser
utilizadas para calcular la descarga nominal del embalse y la potencia
generada

Q
qa = [ m 3 / seg ]
t gen ⋅ 3600

P = ρ ⋅ g ⋅η ⋅ H ⋅ qa [[W ]

292
Energía Hidráulica – Mareomotriz

• Las mareas son producidas por pequeñas variaciones en la fuerza

gravitacional.
• Estas pequeñas variaciones al actuar sobre grandes cuerpos de
agua resultan en cambios en mareas

• Al girar la luna alrededor de la tierra

arrastra las mareas altas consigo en
dirección de este a oeste.

293
Energía Hidráulica – Mareomotriz

• Para calcular el potencial energético desde el punto de vista mareomotriz

de una bahía es necesario considerar
• La diferencia de altura producto del cambio en las mareas R [m]
• La superficie de la bahía Ab [m2]

• Suponiendo que la bahía es separada del océano por una barrera con un
numero infinito de turbinas de doble efecto con 100% de eficiencia
eficiencia, la
máxima energía que puede captarse es calculada en base a

E = ρ ⋅ g ⋅V ⋅ h
• La potencia que se puede generar entonces esta dada por

P = ρ ⋅ g ⋅Q ⋅ h

294
Energía Hidráulica – Mareomotriz

• Entonces la energía generada al llenar y vaciar la bahía durante un ciclo de

marea esta dada por

ρ ⋅ g ⋅V ⋅ R
Eciclo =
3600
Para obtener la energía que puede captarse
de la bahía durante el periodo de un año se
considera el valor RMS de la altura de la
marea durante el periodo

Lo que se puede simplificar considerando

los calores de densidad del agua y
constante gravitacional

295
Energía Hidráulica – Mareomotriz

• Tipos y modos de operación

¾ Un sin n
numero
mero de diferentes esq
esquemas
emas para captar la energía de
las mareas han sido propuestos.

¾ Sin embargo consideraciones practicas y ambientalistas limitan

este numero a tres opciones

ƒ Cuenca única, planta de doble efecto

ƒ Cuenca única a mayor altura
ƒ Cue
Cuenca
ca única
ú ca a menor
e o altura
a tu a

296
Energía Hidráulica – Mareomotriz

¾ Cuenca única, planta de doble efecto

ƒ Consiste en una cuenca separada del mar mediante una
barrera donde parte de ella esta compuerta por la casa de
barrera,
maquinas.
ƒ El agua entra y sale de la cuenca pasando por las turbinas,
generando energía en ambos sentidos.
sentidos

297
Energía Hidráulica – Mareomotriz

¾ Cuenca única a mayor altura

ƒ Este esquema considera una cuenca única equipada con
exclusas y turbinas,
turbinas las que son utilizadas para llenar la
cuenca a su altura máxima durante marea alta.
ƒ Para esto las turbinas son utilizadas como bomba
ƒ Durante el periodo de marea baja se vacía la cuenca por
medio de las mismas esclusas y turbina de modo de operar a
la máxima diferencia de altura posible.

¾ Cuenca única a menor altura

ƒ De la misma forma que en el caso anterior esclusas son
utilizadas para bajar el nivel de la cuenca a su minima altura
posible.
ƒ La generación de energía se hace durante la marea alta
mientras
i la
l cuenca vuelvel a llenarse.
ll
298
Energía Hidráulica – Mareomotriz

• Lb nivel del agua en la cuenca

• Ls nivel de agua en el mar
• H1 Diferencia de altura de partida
• H2 diferencia de altura de detención
• H3 diferencia de altura de partida en
reversa
• H4 diferencia de altura de detención
en reversa

299
Energía Hidráulica – Mareomotriz

• Al comparar la energía producida

por los tres tipos de planta se
encuentra que

¾ El esquema “c” produce la

menor cantidad
¾ El esquema “b” es la mejor
opción cuando la altura media
Rmed es menor que 9-10m
¾ El esquema “a” es superior
cuando la altura media es mayor

300