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Índice
0. Tipos de
elementos.......................................................................................................................pag 3
1. Descrição de elementos para Ladder .........................................................................................
pag 4
......................................................................................pa
(Normalmente aberto)
g5
......................................................................................pag 5
(Normalmente fechado)
C. Tipos de saídas ...........................................................................................................................
pag 5
D. Função de contatos “ON” diferencial e “OFF” diferencial
Para temporizador e estado ON/OFF .....................................................................................
pag 7
(1). Contato diferencial “ON” (D)
(2). Contato diferencial “OFF” (d)
E. Combinação para o contato aberto, e fechado e a linha de conexão de elementos ..................pag 9
F. Seqüência de scan para Ladder e bloco de função.................................................................... pag
9
2. Descrição dos blocos de função ....................................................................................... ........ pag
11
A. Bloco CONTADOR ..............................................................................................................pag
11
(1).Modo de seleção 1 do contador : com overtaking (N=1)
(2).Modo de seleção 2 do contador : sem overtaking (N=2)
(3).Diferença entre os modos de seleção 1, 2 e 3, 4 do contador
(sem retenção do valor atual quando desenergizado vs. com retenção)
B. Bloco Temporizador.................................................................................................................pag
15
(1). Modo de seleção 1 do timer : On-delay timer 1 (N = 1)
(2). Modo de seleção 2 do timer : On-delay timer 2 (N = 2)
(3). Modo de seleção 3 do timer : Off-delay timer 1 (N = 3)
(4). Modo de seleção 4 do timer : Off-delay timer 2 (N = 4)
(5). Modo de seleção 5 do timer : Flash timer 1 (N = 5)
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Manual de Programação CLW01 – V01
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Manual de Programação CLW01 – V01
0. Tipos de Elementos
[ ↑ ↓ P No.
Elemento aberto “ “
3
Manual de Programação CLW01 – V01
Elemento fechado “--”
I3•
I4‚
4
Manual de Programação CLW01 – V01
O estado vem do relê auxiliar ( -[ M )
Contato diferencial “ON” D D
Contato diferencial “OFF” d d
Contato RTC R r R1∼R8 / r1∼r8
O estado vem da saída do bloco de função em mesmo número
Contato do contador C c C1∼C8 / c1∼c8
O estado vem da saída do bloco de função em mesmo número
Contato do temporizador T t T1∼TF / t1∼tF
O estado vem da saída do bloco de função em mesmo número
Contato da saída de G g G1∼G4 / g1∼g4
comparação analógica
L N
Linha de carga (L,N) (Simulação da linha de carga )
Elemento fechado
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Manual de Programação CLW01 – V01
Exp. :
L N
i1€ --€ ---€ [ Q1 Equação : Q1 = NOT( I1 ) = i1
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Manual de Programação CLW01 – V01
(saída)
Exp. : Referente a A. .. (Normalmente aberto)
.(Relê de set)
Exp. : (Display LCD)
L N
i1€ --€ ---€ ..Q1
↓(Relê de reset)
I1 OFF ON OFF
i1 ON OFF ON
Q1 ON OFF
P (Relê de pulso)
I1
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Manual de Programação CLW01 – V01
i1
Q1
D OFF ON OFF
Vai para ON um ciclo de scan
Q1 OFF ON OFF
Exp. b :
Linha de conexão de elemento antes de D
I1• D€ I3€ [ Q1 Equação : Q1 = d( I1ou M1 )/d(t) e I3
M1‚
M1 OFF ON
Na linha de Iguala I1 ou M1
conexão de OFF ON ( I1 ou M1 )
elementos antes
de D
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Manual de Programação CLW01 – V01
D OFF ON OFF ON
Na linha de Vai para ON um ciclo de scan
conexão de Mesmo que OFF OFF ON
elementos depois D
de D
I3 OFF ON
Iguala D1 e I3
Q1 OFF ON OFF
D1 OFF ON OFF
Para o relê de saída Q1 do Clic e usado como contato Vai para ON um ciclo de
interno scan
Q1 OFF ON OFF
E. Combinação para o contato normalmente aberto, normalmente fechado e para a linha de conexão de
elementos
Exp. :
L N
I1• i2• i3€ [Q1 Equação :Q1 =(((I1 ou Q1) e i2) ou m1) e i3
Q1‚ •
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Manual de Programação CLW01 – V01
m1• --‚ q1€ [M2 Equação :M2 =((((I1 ou Q1) e i2) ou m1))ou M2 e
q1
M2‚
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Manual de Programação CLW01 – V01
L N
I 1• I 2• I 3€ [Q 1
Q 1‚ •
M 1• - -‚ q 1€ [M 2
M 2‚
As colunas são escaneadas uma a uma como no método acima, independentemente até a última coluna.
Quando todas as colunas forem escaneadas completamente, então o Function Block será escaneado.
Nota:
1. Por causa do método e seqüência mostrados acima, o design diferente abaixo irá causar um delay na
saída de scan.
Da entrada I1 do Clic
I1 OFF ON OFF
Q1 (saída) OFF ON
Da entrada I1 do Clic Delay de um ciclo de
scan
Q1 (contato) OFF ON OFF
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Q2 OFF ON
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Manual de Programação CLW01 – V01
A. Bloco CONTADOR
Display LCD
O pulso de contagem vem do relê de pulso de entrada do Contador
( C1 ∼ C8 )
no LADDER
OBS: Contador com overtaking permanece contando os pulsos mesmo após atingir o set-point. Já o
contador sem overtaking, pára no set-point e mesmo recebendo mais pulsos, não os considera.
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Manual de Programação CLW01 – V01
X2 (Direção) OFF ON ON
X3 (Reset) ON OFF ON
Y OFF ON ON OFF
Nota : Quando o sinal de reset estiver em “ON” no modo crescente de contagem , o valor atual será setado
para “0”.
Quando o sinal de reset estiver em “ON” no modo decrescente de contagem , o valor atual será
setado no valor de preset.
EXP. :
Este relê é usado como relê de entrada de pulso do contador C3. O
Em design LADDER:
sinal ON/OFF irá incrementar ou decrementar o valor desse
contador.
I1€ i2€ --€ [C3
C3€ --€ --€ [Q1
Equação : M2 = (not (M1) or M2) and not(Q1)
m1• --€ q1€ [M2
= m1 or M2 and q1
M2 ‚
Valor atual
Direção de contagem
ƒ „ Número do Contador e valor de
saída , este status de saída (Y) enviado
para Ladder é usado como status de
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contato
Manual de Programação CLW01 – V01
M2 ˆ 0000 ¦
¦ 0020 Š C3
I3‚ ‹
X3 (Reset) OFF ON
Y OFF ON ON OFF
Nota: Quando o sinal de reset estiver em “ON” no modo crescente de contagem , o valor atual será setado
para “0”.
Quando o sinal de reset estiver em “ON” no modo decrescente de contagem , o valor atual será
setado para o valor de preset.
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Manual de Programação CLW01 – V01
(Gráfico no tempo)
PPPP = 20
CCCC (modo 1,2) 1 1 2 2 3 0 1 1 2 2
CCCC (modo 3,4) 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5
Relê de pulso de
entrada
Fonte externa de
energia
Y0
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B. Bloco TEMPORIZADOR
Display LCD
O sinal que habilita o Timer vem do relê de habilitação do Timer (T1 ∼
TF)
no LADDER
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Manual de Programação CLW01 – V01
7: Modo 3, flash timer
CCCC é o valor atual do Temporizador ( 0000 ∼ 9999 ou 000.0 ∼ 999.9 )
(Gráfico no tempo)
Nota :
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Manual de Programação CLW01 – V01
t
Y OFF ON OFF
Incremento do valor atual Valor atual é setado O valor atual é incrementado até
p/ “0” alcançar o valor de preset
EXP. :
Este relê é usado como relê de habilitação do timer
Em design LADDER:
T5. O sinal ON irá habilitar o contador C3.
Equação : T5 = I1
I1€ --€ --€ [T5
T5€ --€ --€ [Q1
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Manual de Programação CLW01 – V01
(Gráfico no tempo)
“t” é o intervalo de tempo setado pelo valor de preset (PPPP). O valor atual CCCC é incrementado e
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Manual de Programação CLW01 – V01
parado quando alcança o valor de preset.
Nota :
Y OFF ON T OFF
X3 (Reset) OFF
“t” é o intervalo de tempo setado pelo valor de preset (PPPP). O valor atual CCCC é incrementado e
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Manual de Programação CLW01 – V01
parado quando alcança o valor de preset.
Quando a entrada de reset vai p/ ON, Y vai p/ OFF imediatamente e o valor atual é setado para “0”.
Quando o valor atual dobra, o sinal do relê de habilitação de OFF p/ ON irá limpar o mesmo.
Nota:
Y OFF ON OFF
T
X3 (Reset) OFF
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Manual de Programação CLW01 – V01
“t” é o intervalo de tempo setado pelo valor de preset (PPPP). O valor atual CCCC é incrementado e
parado quando alcança o valor de preset.
Quando a entrada de reset vai p/ ON, Y vai p/ OFF imediatamente e o valor atual é setado em 0. Quando o
valor atual dobra, o sinal do relê de habilitação de OFF p/ ON irá limpar o mesmo.
Nota:
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Manual de Programação CLW01 – V01
“t” é o intervalo de tempo setado pelo valor de preset (PPPP). O valor atual CCCC é incrementado e
parado quando alcançar o valor de preset. Então o status de “Y” é mudado e o valor atual CCCC é limpo.
Este loop é realizado antes que o sinal do relê de habilitação mude p/ OFF.
X3 (Reset)
“t” é o intervalo de tempo setado pelo valor de preset (PPPP). O valor atual CCCC é incrementado e
parado quando alcançar o valor de preset. Então o status de “Y” é mudado e o valor atual CCCC é limpo.
Este loop é realizado antes que o sinal do relê de habilitação mude p/ ON.
Quando a entrada de reset vai p/ ON, Y vai p/ OFF imediatamente e o valor atual é setado p/ 0. Quando o
valor atual dobra, o sinal do relê de habilitação de OFF p/ ON irá limpar o mesmo.
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Manual de Programação CLW01 – V01
Neste modo, existem dois Timers contínuos que deveriam ser editados para implementar “t1 e t2” como
bases de tempo.
Após editar o primeiro Timer, usando a tecla ESC para mudar edite um outro Timer.
C. Bloco RTC
Display LCD
O sinal de habilitação do RTC vem do relê de habilitação RTC
no LADDER
a. Quando o relê de habilitação RTC está em OFF, Y em segurado em OFF em qualquer condição.
b. Quando o relê de habilitação RTC está em ON:
Exp. 1 :
Z 1 (every day)
WW-WW MO-FR
OO:OO 08:30
FF:FF 17:00
Gráfico no tempo:
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Manual de Programação CLW01 – V01
Segunda Terça ----- Sexta Sábado Domingo
08:30 17:00 08:30 17:00 - - - - - 08:30 17:00
Relê de ON
habilitação
Nota:
Relê de ON OFF
habilitação
Exp. 2 :
Z 1 (every day)
WW-WW TU-TH
OO:OO 12:00
FF:FF 16:30
Gráfico no tempo :
Relê de ON
habilitação
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Manual de Programação CLW01 – V01
Exp. 1 :
Z 2 (intervalo)
WW-WW MO-SU
OO:OO 08:30
FF:FF 17:00
Gráfico no tempo :
Relê de ON
habilitação
Y OFF ON OFF
Nota:
Relê de ON OFF
habilitação
Y OFF ON OFF
Exp. 2 :
Z 2 (intervalo)
WW-WW TU-FR
OO:OO 12:00
FF:FF 13:00
Gráfico no tempo:
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Manual de Programação CLW01 – V01
Segunda Terça Quarta Quinta Sexta Sábado Domingo
12:00 13:00
Relê de ON
habilitação
Y OFF ON OFF
Display LCD
O sinal de saída de habilitação do comparador analógico vem do relê de
habilitação
(G1 ∼ G4) no LADDER
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Manual de Programação CLW01 – V01
⇒R.RRv ≥ A1 ≥ A2, então Y vai para ON
N= 6: Quando referência ≤Vatual , então Y vai para ON
⇒R.RRv≤ A1
N= 7: Quando referência ≤ Vatual , então Y vai para ON
⇒R.RRv ≤A2
No modo 1~5:
C.CC é o valor atual (este valor é pego da entrada A1)
P.PP é o valor de preset (este valor é pego da entrada A2)
R.RR é o valor de referência (este valor é pego dos dados digitados pelo
usuário)
(1). N=1: Quando (preset - referência) ≤ Vatual ≤ (preset + referência), então Y vai para ON (N=1)
⇒ (P.PP v – R.RRv) ≤ C.CC v≤ (P.PP v + R.RRv), então Y vai para ON
⇒ ( A2 - R.RRv) ≤ A1≤ ( A2 + R.RRv) , então Y vai para ON
Exp. :
Relê de ON
habilitação
N 1 Quando Vatual = preset ± referência , então Y vai para ON
R.RRv 0.50v
P.PPv (A2) 1.00v
C.CCv (A1) 0.50 ∼ 1.50v P.PPv ± R.RRv = 1.00v - 0.50v ∼ 1.00v + 0.50v = 0.50 ∼ 1.50v
Y ON
Gráfico no tempo:
R.RRv 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v
P.PPv 1.00v 1.00v 1.00v 1.00v 1.00v 1.10v 1.20v 0.60v 0.90v 1.00v 1.00v
Y vai p/ ON 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.60v 0.70v 0.10v 0.40v 0.50v 0.50v
Range 1.50v 1.50v 1.50v 1.50v 1.50v 1.60v 1.70v 1.50v 1.40v 1.50v 1.50v
C.CCv 0.50v 0.50v 0.40v 1.50v 1.60v 1.60v 0.50v 0.40v 1.50v 1.00v 1.00v
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Manual de Programação CLW01 – V01
Relê de OFF ON
habilitação
Exp. :
Relê de ON
habilitação
N 2 Quando Vatual ≤ preset, então Y vai para ON
P.PPv (A2) 1.00v
C.CCv (A1) 0.50
Y ON
Gráfico no tempo:
P.PPv 1.00v 1.00v 1.00v 1.50v 1.30v 1.30v 1.30v 1.00v 0.90v 0.90v 1.00v
C.CCv 0.50v 0.50v 1.40v 1.40v 1.40v 1.30v 1.50v 1.00v 1.00v 0.90v 1.00v
Relê de OFF ON
habilitação
Exp. :
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Manual de Programação CLW01 – V01
Relê de ON
habilitação
N 3 Quando Vatual ≥ preset, então Y vai para ON
P.PPv (A2) 1.00v
C.CCv (A1) 0.50
Y ON
Gráfico no tempo:
P.PPv 1.00v 1.00v 1.00v 1.50v 1.30v 1.30v 1.30v 1.00v 0.90v 0.90v 1.00v
C.CCv 0.50v 0.50v 1.40v 1.40v 1.40v 1.30v 1.50v 1.00v 1.00v 0.90v 1.00v
Gráfico de OFF ON
habilitação
Exp. :
Relê de ON
habilitação
N 4 Quando referência ≤ Vatual ≤ preset, então Y vai para ON
R.RRv 0.50v
P.PPv (A2) 1.00v
C.CCv (A1) 0.50 ∼ 1.00v R.RRv (=0.05v) ≤ C.CCv ≤ P.PPv (=1.00v)
Y ON
Gráfico no tempo:
R.RRv 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v
P.PPv 1.00v 1.00v 1.10v 1.10v 1.20v 1.20v 1.30v 1.30v 1.40v 1.40v 1.40v
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Manual de Programação CLW01 – V01
C.CCv 0.50v 0.50v 0.40v 1.00v 1.30v 1.20v 1.50v 1.20v 0.20v 1.00v 1.00v
Relê de OFF ON
habilitação
Gráfico no tempo:
R.RRv 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v 0.50v
P.PPv 1.00v 1.00v 1.10v 1.10v 1.20v 1.20v 1.30v 1.30v 1.40v 1.40v 1.40v
C.CCv 0.50v 0.50v 0.40v 1.00v 1.30v 1.20v 1.50v 1.20v 0.20v 1.00v 1.00v
Relê de OFF ON
habilitação
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Manual de Programação CLW01 – V01
Exp. :
Relê de ON
habilitação
N 6 Quando referência ≤ Vatual (A1), então Y vai para ON
N 7 Quando referência ≤ Vatual (A2), então Y vai para ON
R.RRv 1.00v
C.CCv 2.00v R.RRv (=1.00v) ≤ C.CCv (2.00v) Y vai p/ ON
C.CCv 0.50v R.RRv (=1.00v) ≥ C.CCv (0.50v) Y vai p/ OFF
E. Outras Funções
I1 SQ1
I2 RQ1
Da entrada I1 do Clic
I1 OFF ON OFF
Da entrada I2 do Clic
I2 OFF ON
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Manual de Programação CLW01 – V01
I1 PQ1
I2 RQ1
Da entrada I1 do Clic
I1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
Da entrada I2 do Clic
I2 ON
Para o relê de saída Q1 do Clic
Q1 ON OFF ON OFF
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