2002 - U3 Dinamica Estructural Nieto PDF

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
Facultad Regional Córdoba

Departamento de Ingeniería Civil Cátedra: Dinámica Estructural
El siguiente trabajo es una TRANSCRIPCIÓN parcial de las

publicaciones citadas, para ser utilizadas como GUÍA DE ESTUDIO
de los estudiantes de la cátedra de Dinámica Estructural de la
carrera de Ingeniería Civil.
UNIDAD 3: SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
ÍNDICE
Sistema de múltiples grados de libertad. _________________________________ 3
Sistema de múltiples grados de libertad. _________________________________ 3
1. Condición de equilibrio dinámico. _________________________________ 3
1.1. Ecuaciones de movimiento ______________________________________ 3
2. Análisis de vibraciones libres. ____________________________________ 5
2.1. Modos naturales de vibración. ___________________________________ 5
3. Análisis de vibraciones forzadas. _________________________________ 8
3.1. Solución mediante transformada de Laplace.________________________ 8
3.2. Método de Newmark. _________________________________________ 14
3.3. Método de Holzer.____________________________________________ 15
4. Análisis de la respuesta dinámica. _______________________________ 16
4.1. Ecuaciones de equilibrio dinámico de las edificaciones _______________ 16
4.2. Desacoplamiento de las ecuaciones del movimiento._________________ 17
4.3. Método directo de integración paso a paso. [6] -pag36_______________ 19
4.4. Método directo paso a paso de superposición modal _________________ 19
4.5. Solución del problema de valores característicos (eigenvalores) de las
ecuaciones de equilibrio dinámico; _______________________________ 19
4.5.1. Superposición modal. _________________________________________ 23
4.5.2. Superposición modal espectral. _________________________________ 24
5. Programación en computadoras. ________________________________ 26
Bibliografía________________________________________________________ 26
TABLA DE GRÁFICOS
Figura 01 Modelo sísmico de edificio de cortante y equilibrio de fuerzas _________ 4
Figura 02 Sistema no amortiguado ______________________________________ 6
Figura 03 Modos normales del sistema ___________________________________ 8
Figura 04 Sistema tratado en el ejemplo del método de Newmark ____________ 14
Tabla 01 Método de Newmark_________________________________________ 15
Tabla 02 Método de Holzer ___________________________________________ 16
Figura 05 Frame used in example of vibration analysis _____________________ 22
Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO – Ing. Gonzalo Martín AIASSA

1
Figura 06 Vibration properties for the frame______________________________ 23

Figura 07 Representing deflections as sum modal components _______________ 24

2
SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD.

1. CONDICIÓN DE EQUILIBRIO DINÁMICO.
En la Unidad 2 (Sistemas dinámicos de un grado de libertad) vimos como un
sistema amortiguado de un grado de libertad, estaba regido por la ecuación de
equilibrio dinámico. Ahora debemos extender esto mismo a sistemas de varios
grados de libertad, para lo cual seguiremos el mismo tipo de planteamiento
utilizando masas concentradas y resortes, para luego entrar dentro del problema de
la idealización dinámica de sistemas estructurales complejos, como puede ser un
edificio de varios pisos [10] – pag 323.
En edificios es usualmente aceptable suponer que las masas están concentradas en
los niveles de los pisos y que las fuerzas de inercia importantes son sólo las
laterales [2] –pag 108.
The equation of motion of the system of a general beam-type structure can be
formulated by expressing the equilibrium of the effective forces associated with
each of its degrees of freedom. In general four types of forces will be involved at
any point: the externally applied load pi (t) and the forces resulting from the
motion, that it, inertia f Ii , damping f Di ; and elastic fSi . Thus for each of the several
degrees of freedom the dynamic equilibrium may be expressed as;
f I1 + f D1 + fS1 = p1 (t)
f I2 + f D2 + fS2 = p 2 (t)
f I3 + f D3 + fS3 = p3 (t)
..................................
or when the force vectors are represented in matrix form,
f I + f D + fS = p(t)
which is the MDOF equivalent of the SDOF equation. [7] –pag 171.
1.1. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Las expresiones matemáticas que gobiernan la respuesta dinámica de las
estructuras se conocen con el nombre de ecuaciones del movimiento. Dichas
ecuaciones se obtienen aplicando cualquiera de los principios de la mecánica
clásica, como, por ejemplo, el principio D´Alembert, el de los trabajos virtuales, o
el de Hamilton. En el caso de los edificios, los modelos dinámicos más usuales son
el de edificio de cortante y el de pórtico tridimensional. [4] –pag 30.
El modelo más sencillo con varios grados de libertad que se puede utilizar para
describir el comportamiento dinámico de una estructura es el de edificio de
cortante. Dicho modelo se representa esquemáticamente en la figura 01. Está
basado en la hipótesis de que el edificio es simétrico, los forjado son infinitamente
rígidos, los pilares no sufren deformación por axil y, en consecuencia, los únicos
movimientos de los nudos son los horizontales. [4] – pag 30
El modelo de la figura 01 está sometido a una aceleración horizontal ″a (t) ″ de origen
sísmico. Las ecuaciones del movimiento pueden deducirse estableciendo el
equilibrio dinámico de cada masa, de acuerdo con el principio de d´Alembert.
Aislando la masa ″m r ″ e introduciendo todas las fuerzas correspondientes, incluidas
las de inercia, se obtiene el esquema de la figura 01. Expresando el equilibrio

3
dinámico de la masa ″m r ″ en un sistema de referencia no inercial, con el origen en

la posición inicial del edificio, se obtiene;
Fir (t) − Fer (t) − Far (t) = 0 (r = 0,1, 2,....n)
mn
cn
kn
mr-
cr-
Fir(t) Fer(t) Far(t)
kr
m2
c2
k2
m1
c1
k1
a(t)
Figura 01 Modelo sísmico de edificio de cortante y equilibrio de fuerzas
En donde Fir (t), Fer (t), Far (t) son las fuerzas de inercia, elásticas y de amortiguamiento,
respectivamente, correspondiente al grado de libertad ″r″ . El modelo dinámico
completo está en equilibrio si lo están todas y cada una de sus masas. Escribiendo
una ecuación de equilibrio para cada una de las masas, se obtiene un sistema de
ecuaciones de equilibrio que se escribe en la siguiente forma matricial;
Fir (t) − Fer (t) − Far (t) = 0 (1)
Los vectores delas fuerzas elásticas, Fe (t) de inercia, Fi (t) y amortiguamiento Fa (t) ,
se definen mediante las siguientes expresiones;
Fe (t) = KX(t)
+ {1} a(t) 
Fi (t) = −M  X(t) (2)


F (t) = CX(t)
a
Donde X es el vector de desplazamientos respecto a la base del edificio de cortante,
K es la matriz de rigidez. La matriz de masa M es diagonal para modelos de
cortante y la matriz de amortiguamiento C se considera, en una primera
aproximación, proporcional a la de masa, a la de rigidez, o una combinación lineal
de las dos. Reemplazando las ecuaciones (2) en (1), se obtienen las ecuaciones de
movimiento de modelo; [4] –pag 32.
+ CX(t)
MX(t) + KX(t) = − M {1} a(t) (3)

4
2. ANÁLISIS DE VIBRACIONES LIBRES.

Vale la pena aclarar que el manejo del amortiguamiento en sistemas de varios
grados de libertad es mucho más complejo que las simplificaciones introducidas en
los sistemas de un grado de libertad y por esta razón la presentación que sigue se
hará para sistemas no amortiguados y la introducción del amortiguamiento se
realizará posteriormente, una vez se haya definido la solución de la respuesta de
los sistemas de varios grados de libertad. [10] –pag 323
Las vibraciones libres amortiguadas en el modelo dinámico se expresan como; [4] -
pag 34
+ CX(t)
MX(t) + KX(t) = 0 (4)
En lugar de resolver la ecuación (3), conviene primero considerar el caso más

simple en el que no existen amortiguadores y no existe movimiento el terreno, con
lo cual dicha ecuación se convierte en; [2] -pag 109
+ KX(t) = 0
MX(t) (5)
The problem of vibration analysis consists of determining the conditions under

which the equilibrium condition expressed by equation (5) will be satisfied. By
analogy with the behavior of SDOF systems, it will be assumed that the free-
vibration motion is simple harmonic, which may be expressed for a MDOF system
as;
x = A sen ( ωt + ϕ0 ) (6)
In this expressions x represents the shape of the system (which does not change
whit time; only the amplitude varies) and ϕ0 is a phase angle. When the second
time derivate of equation (6) is taken, the accelerations in free vibration are;
x = −ω2 Asen ( ωt + ϕ0 ) = −ω2 x
(7)
Substituting Eqs (7) and (6) into Eq. (5) gives;

−ω2 M A sen ( ωt + ϕ0 ) + K A sen ( ωt + ϕ0 ) = 0
which (since the sine term is arbitrary and may be omitted) may be written; [7] -
pag 201
(K − ω2 M)A = 0 (8)
La ecuación (8) corresponde a un sistema de ecuaciones lineales homogéneo. Para

que existan valores de A distintos de cero es necesario que el determinante del
sistema se anule, esto es;[2] -pag 110
K − ω2 M = 0 (9)
2.1. MODOS NATURALES DE VIBRACIÓN.

Matemáticamente, la expresión (9) constituye un problema de valores
característicos. Desarrollando el determinante se obtiene una ecuación algebraica
de grado n cuya incógnita es ω2 , siendo n el número de grados de libertad cuya
solución conduce a n valores de ω2 , es decir, a n frecuencias naturales de vibración
ω , que corresponden a otros tantos períodos de naturales 2π ω . Para estructuras
estables los valores de ω2 son reales y positivos, y sus raíces cuadradas son las

5
frecuencias naturales. Remplazando cada valor de frecuencia ω j en (8) podemos

obtener vectores A j diferentes de cero; cada uno de ellos se llama modo de
vibración. No resultan soluciones únicas para cada modo sino solamente valores
relativos entre las ″a ij ″ , es decir, que no están definidas las amplitudes de las
vibraciones, sino las relaciones entre todas ellas. [2] -pag110. (consultar ejemplo
práctico [2] -pag111)
Se dice que un sistema tiene dos grados de libertad cuando se requieren dos
coordenadas para describir su movimiento. Tal sistema ofrece una introducción
simple al estudio del comportamiento de sistemas con varios grados de libertad.
[14] -pag 132.
Un sistema con dos grados de libertad tendrá dos frecuencias naturales. Cuando la
vibración libre tiene lugar a una de estas frecuencias naturales, existe una relación
definida entre las amplitudes de las dos coordenadas y, la configuración
correspondiente es un modo normal. Los dos grados de libertad del sistema tendrán
entonces dos modos normales de vibración, correspondientes a las dos frecuencias
naturales. La vibración libre iniciada bajo cualquier condición será en general la
superposición de los dos modos normales de vibración. Sin embargo, la vibración
armónica forzada ocurrirá a la frecuencia de excitación y la amplitud de las dos
coordenadas tenderá a un máximo, a las dos frecuencias naturales [14] -pag 132.
Consideremos el sistema no amortiguado de la figura 02. Usando coordenadas x1 y
x2, medidas desde una referencia inercial, las ecuaciones diferenciales de
movimiento para el sistema son
1 = − k ( x1 − x 2 ) − kx1
mx
(10)
1 = k ( x1 − x 2 ) − kx 2
2mx
X1 X2
K K K
m 2m
K X1 K (X1-X2) K X2
m 2m
Figura 02 Sistema no amortiguado
Definimos ahora un modo normal de oscilación como uno en el cual cada masa
experimenta un movimiento armónico de la misma frecuencia, pasando
simultáneamente por la posición de equilibrio. Para tal movimiento podemos
escribir;
x1 = A1eiω t
x 2 = A 2 eiω t

6
Sustituyendo en las ecuaciones diferenciales tenemos
( 2k − ω m ) A − kA = 0
2
1 2
− kA + ( 2k − 2ω m ) A = 0
1
2
2
que se satisfacen para cualquier valor A1 y A 2 si el determinante siguiente, es cero;
( 2k − ω m ) 2
−k
=0
−k ( 2k − 2ω m ) 2
Haciendo ω2 = λ , el determinante de arriba conduce a la ecuación característica.

2
 k
2 3 k 
λ −3 λ +   = 0
 m 2 m
Las raíces de esta ecuación son
3 1 k k
λ1 =  − 3  = 0.634
2 2 m m
3 1  k k
λ2 =  + 3  = 2.366
2 2 m m
y las frecuencias naturales del sistema son
1 k
ω1 = λ1 2 = 0.634
m
1 k
ω2 = λ 2 2 = 2.366
m
La sustitución de estas frecuencias naturales en la ec. (10) nos permite hallar la
razón de las amplitudes.
k
Para; ω12 = 0.634 , obtenemos
m
(1)
 A1  k 1
  = = = 0.731
 A2  2k − ω12 m 2 − 0.634
que es la razón de amplitudes o la forma modal correspondiente al primer modo
normal.
k
Análogamente, usando ω22 = 2.366 obtenemos
m
(2)
 A1  k 1
  = 2
= = −2.73
 A2  2k − ω2 m 2 − 2.366
para la forma modal correspondiente al segundo modo normal. Podemos presentar
los dos modos normales gráficamente como en la figura 03. En el primer modo

7
normal, las dos masas se mueven en fase; en el segundo modo normal las masas
se mueven en oposición o, fuera de fase. [14] -pag132
0.731 1.0 1.0
-2.73
Figura 03 Modos normales del sistema
3. ANÁLISIS DE VIBRACIONES FORZADAS.

Vibraciones forzadas armónicas. La solución de esta ecuación diferencial no
homogénea se divide en dos partes: una solución homogénea y una solución
particular. La solución homogénea corresponde a la respuesta ante las condiciones
iniciales. La solución particular depende de la fuerza externa que se le impone al
sistema. Es importante anotar que la parte de la respuesta correspondiente a la
solución homogénea desaparece pasado algún tiempo pues el amortiguamiento la
disminuye; por lo tanto, sólo la solución particular es de interés cuando ha
transcurrido algún tiempo después de iniciado el movimiento. [10] -pag27.
Vibraciones transitorias. La determinación de la respuesta de un sistema que se ve
afectado por una excitación que no es ni periódica ni armónica presenta un grado
de complejidad mayor. No obstante, el planteamiento matemático de su solución es
relativamente sencillo. En muchos casos prácticos donde se tienen excitaciones que
no se prestan a una descripción matemática hay necesidad de recurrir a métodos
numéricos para obtener la solución. [10] -pag32.
Excitación en la base. El caso en el cual la excitación del sistema proviene de un
movimiento en su base es muy importante en la Dinámica Estructural, pues la
excitación sísmica induce este tipo de respuesta. [10] -pag35.
Ver Ecuaciones de Equilibrio Dinámico en Sistemas de Varios Grados de Libertad.
[10] -Pag323.
3.1. SOLUCIÓN MEDIANTE TRANSFORMADA DE LAPLACE.
Definición de la Transformada de Laplace [14] -pag446. Si f es una función
(t)
conocida de t , para valores de t > 0 , su transformada de Laplace f( s ) se define

como:
∞
f (s) = ∫ e −st f (t) dt =L f (t) (a)
0
en donde s es compleja. La integral existe para la parte real de s > 0 siempre que
f ( t ) sea una función absolutamente integrable de t en el intervalo de 0 a ∞ .
Ejemplo 1: Sea f ( t ) constante para t > 0 , su L.T.
∞
∞ −st ce−st c
L c=∫ ce dt = − =
0 s 0
s

8
Ejemplo 2: Sea f (t) = t su L.T. es encontrado integrando por partes, haciendo
u = t du = dt
e−st
dv = e−st dt v=−
s
∞
te−st 1 ∞ −st 1
L t=−
s
+ ∫
s 0
e dt = 2
s
0
Transformada de Laplace de derivadas. Si L f (t) = f (s) existe, siendo

f (t) continua, entonces f (t) tiende a f (0) cuando t → 0 y la L.T. de su derivada
′ = d f (t) dt es igual a:
f (t)
∞ ∞ ∞
L f´(t) = ∫ e−st f´(t) dt = e−st f (t) + s ∫ e−st f (t)dt
0 0 0
= −f (0) + sf (s)
Análogamente, L.T. de la derivada segunda será;
L f´´(t) = s2 f (s) − sf (0) − f´(0)

Transformación de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
Consideremos la ecuación
+ cx + kx = F(t)
mx
Su L.T. es;
m[s 2 x (s) - sx (0) - x (0)] + c[sx (s) - x (0)] + k x (s ) = − F(s)

Que puede ordenarse como
F (s ) (0)
( ms + c) x (0) + m x
x (s) = +
ms 2 + cs + k ms2 + cs + k
La ecuación de arriba es llamada la “ecuación subsidiaria” de la ecuación
diferencial. La respuesta se encuentra a partir de la transformación inversa; el
primer término representa la respuesta forzada y el segundo las respuesta debida a
las condiciones iniciales.
Para el caso más general, la ecuación subsidiaria puede escribirse en la forma
A (s )
x (s) = [14] –pag448
B (s )
En donde A (s) y B(s) son polinomios, B(s) en general de mayor orden que A (s) .
Referencia bibliográfica extra: [15] -pag295, [11]

Metodología para el cálculo dinámico de estructuras
Resumen
La metodología desarrollada, utilizando la Transformada de Laplace y como
herramienta de cálculo MATLAB, permite encontrar las amplitudes de oscilación de

9
los distintos niveles en estructuras con múltiples grados de libertad, teniendo en

cuenta su amortiguamiento estructural, cuando es solicitada sinusoidalmente desde
su fundación.
Metodología
Se debe tener en cuenta que, para que esta transformada sea aplicable, el sistema
debe cumplir con los siguientes requisitos:
Las variables y sus derivadas e integrales de los diversos órdenes deben tener
exponentes unitarios.
Los términos no deben presentar operaciones entre variables.
Los coeficientes de las variables deben ser constantes.
En un sistema de 1 grado de libertad, si se desea conocer la respuesta referida a la
excitación, es conveniente tratar directamente la función transferencia X1 X 0 ,
siendo X1 y X 0 las transformadas de los desplazamientos del primer nivel y de la
fundación respectivamente, resultando:
X1 cs + k
= 2
X 0 ms + cs + k
Por una propiedad de la transformada el reemplazo de s por jω en la igualdad
anterior muestra, en forma de número complejo, la ley de variación de x1 x 0 en
función de la frecuencia de excitación ″ω″ , siendo x1 y x 0 las amplitudes de los
desplazamientos en el nivel 1 y en la fundación respectivamente, quedando:
x1 cjω + k
=
x 0 − mω2 + cjω + k
Ordenando y racionalizando se llega a una expresión del tipo:
x1
= a + jb
x0
Como en rigor interesa la relación de amplitudes en términos absolutos conviene
calcular los módulos, con lo que:
x1
= a 2 + b2
x0
Con el objeto de sistematizar la metodología se adopta un sistema de 3 grados de
libertad. Al igual que para el caso de 1 grado de libertad, la estructura es solicitada
desde la fundación con un movimiento sinusoidal simulando una acción del tipo
sísmica de dirección horizontal. Si bien se utiliza un modelo físico matemático de
desplazamiento vertical, se debe tener en cuenta que para el caso de estructuras
civiles los desplazamientos dominantes son los del tipo horizontal.
La figura 1 muestra la similitud entre la estructura real y el modelo físico-
matemático equivalente.
Para evitar confusiones con los signos de las fuerzas que se originan en cada uno
de los componentes, conviene bloquear todos los niveles liberando de a uno el nivel

10
en estudio y los adyacentes para conformar la ecuación diferencial que modeliza la

dinámica de ese nivel.
Nivel Liberación del nivel i Liberación del nivel i+1 Liberación del nivel i-1
1 x1 + ( c1 + c2 ) x 1 + ( k1 + k 2 ) x1
m1 −c 2 x 2 − k 2 x 2 −c1x 0 − k1x 0 = 0
2 x 2 + ( c2 + c3 ) x 2 + ( k 2 + k 3 ) x 2
m 2 −c3 x 3 − k 3 x 3 −c 2 x 1 − k 2 x1 = 0
3 x 3 + x 3 ( c3 ) + x 3 ( k 3 )
m3 0 −c3 x 2 − k 3 x 2 = 0
Reordenando obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones acopladas en el cual se
observa explicitada en el segundo miembro de la primera ecuación la solicitación
procedente de la fundación.
m1
x1 + (c1 + c2 )x 1 + (k1 + k 2 )x1 − c 2 x 2 − k 2 x 2 = c1x 0 + k1x 0

m 2
x 2 + (c2 + c3 )x 2 + (k 2 + k 3 )x 2 − c2 x 1 − k 2 x1 − c3 x 3 − k 3 x 3 = 0
m
 3 x 3 + c3 x 3 + k 3 x 3 − c3 x 2 − k 3 x 2 = 0
 m s 2 + ( c1 + c 2 ) s + ( k1 + k 2 )
 1
− ( c 2s + k 2 ) 0 

( )
 X 1   c1 s + k 1 X 0 
   
 − ( c 2s + k 2 ) m 2 s 2 + ( c 2 + c3 ) s + ( k 2 + k 3 ) − ( c3s + k 3 )  X
 2 =  0 
  X   
 0 − ( c3s + k 3 ) m3s 2 + c3s + k 3   3   0 
 
Aplicando la transformada de Laplace y escribiendo en forma matricial resulta:
Queda así determinando un sistema de 3 ecuaciones diferenciales simultáneas con
3 incógnitas que son las transformadas de los desplazamientos absolutos de cada
uno de los niveles.
Al resolver el sistema los desplazamientos x i obtenidos serán valores complejos y
referidos a un sistema absoluto de coordenadas. Para conocer los desplazamientos
relativos será necesario operar por diferencias entre los desplaza_ mientos x i de
los distintos niveles. La Figura 2 muestra un diagrama vectorial donde pueden
apreciarse las respuestas en amplitud y fase; como x 0 es la excitación y tiene una
amplitud conocida se toma como referencia y se la asume como un valor real.
El cálculo del desplazamiento relativo entre niveles - Figura 3 - es muy importante
desde el punto de vista de las solicitaciones estructurales ya que permite obtener,
por ejemplo, los momentos flectores y los esfuerzos de corte.
Resolución del sistema de ecuaciones – ejemplo.
Determinar la respuesta en el dominio de la frecuencia de una estructura de
hormigón reforzado de 5 m de longitud en cada dirección y 3 m de altura entre
cada nivel, losas macizas de 12 cm de espesor, vigas perimetrales de 20 cm de
ancho por 50 cm de altura y 4 columnas de 20 cm por 20 cm de lado, excitada por
un movimiento sinusoidal horizontal en la fundación de 5 mm de amplitud.
La masa de cada nivel se determinó siguiendo los lineamientos del reglamento
INPRES – CIRSOC para las construcciones sismorresistentes. La rigidez de entrepiso
se calculó aplicando el método de Wilbur. Para calcular la constante de
amortiguamiento “ c ” se adoptó como relación de amortiguamiento el 5% del

11
amortiguamiento crítico, valor empleado para estructuras de hormigón reforzado

con armadura, mediante la relación c = ζ ∗ 2 k m .
%--------------------------------------------
clear all; s='(j*w)';
k3 = 6130268.2; k2 = 5869819.5; k1 = 6436539.3; % Rigidez en N/m
m3 = 23400; m2 = 23400; m1 = 23400; % Masa en kg
Pzita = .05; % Relación de amortiguamiento
%--------------------------------------------
c3= Pzita *2*(m3*k3)^.5; c2= Pzita *2*(m2*k2)^.5; c1=. Pzita *2*(m1*k1)^.5;
x0=.005; % Desplazamiento inicial en metros
p1 = sym('[(m1*s^2+(c1+c2)*s+(k1+k2)) -(c2*s+k2) 0 -(c1*s+k1); -(c2*s+k2)
(m2*s^2+(c2+c3)*s+(k2+k3)) -(c3*s+k3) 0; 0 -(c3*s+k3) (m3*s^2+c3*s+k3) 0; 1 0 0 0]');
dp0=expand(determ(p0));dp1=expand(determ(p1));dp2=expand(determ(p2));dp3=expand(determ(
p3));
dp0=subs(dp0,s,'s');dp1=subs(dp1,s,'s');dp2=subs(dp2,s,'s');dp3=subs(dp3,s,'s');
%--------------------------------------------
hilf=0;
for f=0:.01:8
w=2*pi*f; hilf=hilf+1; x(hilf)=f;
x1=eval(dp1)/eval(dp0)*x0; x2=eval(dp2)/eval(dp0)*x0; x3=eval(dp3)/eval(dp0)*x0;
d1a(hilf)=abs(x1); d1r(hilf)=abs(x1-x0);
a1a(hilf)=abs(-x1*w^2); a1r(hilf)=abs(-x1*w^2);
a2a(hilf)=abs(-x2*w^2); a2r(hilf)=abs(-x2*w^2+x1*w^2);
a3a(hilf)=abs(-x3*w^2); a3r(hilf)=abs(-x3*w^2+x2*w^2);
end
%--------------------------------------------
figure(1)
subplot(1,2,1),plot(x,d1a*1000,'r-',x,d2a*1000,'b-',x,d3a*1000,'g-')
xlabel('Frecuencia [Hz]')
ylabel('Desplazamiento [mm]')
TITLE('DESPLAZAMIENTOS ABSOLUTOS')
LEGEND ('Nivel 1','Nivel 2','Nivel 3',0)
subplot(1,2,2),plot(x,d1r*1000,'r-',x,d2r*1000,'b-',x,d3r*1000,'g-')

12
TITLE('DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS')
LEGEND ('Nivel 1-0','Nivel 2-1','Nivel 3-2',0)
axis auto
figure(2)
subplot(1,2,1),plot(x,a1a,'r-',x,a2a,'b-',x,a3a,'g-')
ylabel('Aceleración [m/s²]')
TITLE('ACELERACIONES ABSOLUTAS')
LEGEND ('Nivel 1','Nivel 2','Nivel 3',0)
subplot(1,2,2),plot(x,a1r,'r-',x,a2r,'b-',x,a3r,'g-')
TITLE('ACELERACIONES RELATIVAS')
LEGEND ('Nivel 0-1','Nivel 1-2','Nivel 2-3',0)
axis('auto')
Los siguientes gráficos muestran las aceleraciones absolutas y los desplazamientos

relativos y del ejemplo analizado.
ACELERACIONES ABSOLUTAS DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS
8 60
Nivel 1
7 Nivel 2 Nivel 1-0
Nivel 3 50 Nivel 2-1
Nivel 3-2
6
40
5
2
Aceleraciones m/s
Velocidades m/s
4 30
3
20
10
1
0 0
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Frecuencia [Hz] Frecuencia [Hz]
Conclusión
Durante la marcha del estudio se ha indagado en profundidad en la teoría de la
Dinámica de los Sistemas con grados de libertad múltiples modelizados con
parámetros concentrados pero, en contraste con los desarrollos encontrados en la
bibliografía consultada, aquí se ha tenido en cuenta el amortiguamiento
estructural. Como resultado de este análisis se ha logrado desarrollar un método de
cálculo que, utilizando la Transformada de Laplace y Matlab como herramientas,
permite evaluar la respuesta de los “n” grados de libertad de una estructura cuando

13
se la solicita con cargas alternativas sinusoidales por la fundación, por sus niveles o
por ambas simultáneamente. Bibliografía [11]
3.2. MÉTODO DE NEWMARK.
w3=200
ki= rigidez del entrepiso i, en ton/cm
k3=80 wi= Peso del i, en ton
w2=400
k2=200
w1=400
k1=200
Figura 04 Sistema tratado en el ejemplo del método de Newmark
Este método[2] –pag113, propuesto por su autor en 1943, esta basado en el

proceso de iteración de Stodola - Vianello (Rosenblueth y Esteva, 1962). En la
forma en que a continuación se describe, el método es aplicable al cálculo del modo
fundamental de vibración de las estructuras llamadas sencillas o cercanamente
acopladas. En estas estructuras la masa de los pisos intermedios está ligada sólo a
la de los pisos superior en inferior mediante resortes que representan las rigideces
de entrepiso correspondiente (la figura .... muestra una estructura de este tipo). En
su forma más general el método se puede aplicar a cualquier estructura lineal con
acoplamiento entre las diferentes masas (Newmark y Rosenblueth, 1971).
Los pasos en que consiste el método se han aplicado en la Tabla 01 a la estructura
de la Figura 04 y son los siguientes:
a) Supóngase una formas ' X ' para el modo. Esta es la que aparece en el
renglón 1 de la tabla. Para comenzar, es usualmente apropiado suponer
valores iguales al número de orden del piso (de abajo hacia arriba).
b) Obténgase la fuerza de inercia en cada masa correspondiente a la
configuración supuesta. Estas fuerzas serían M X ω2 ; como se desconoce
'ω2' , se calculan los productos M X = F ω2 , que forman el segundo renglón
de la tabla.
c) A partir de las fuerzas de inercia calcúlense las fuerzas cortantes en los
entrepisos, también divididas entre 'ω2' ; esto es, se calcula V ω2 como se
anota en el tercer renglón de la tabla
d) Dividiendo las fuerzas cortantes entre las rigideces de entrepiso, obténganse
las deformaciones de entrepiso también divididas entre 'ω2' . Esto se presenta
en el renglón cuarto de la tabla como ∆ V ω2

14
e) Acumulando deformaciones de entrepiso determínese una nueva

configuración de los desplazamientos de las masas Y ω2 (quinto renglón de
la tabla).
Para calcular la frecuencia se pueden promediar los valores del último ciclo o, mejor
aún, determinarla con el coeficiente de Schwartz (que es una forma del cociente de
Rayleigh), como sigue:
2
ω =
(
Σi Fi ω2 Yi ω2)( )
( )
2
Σi Fi Yi ω2
Método de Newmark
200.000 200.000 80.000

K: Tn / cm
M: Tn s² / cm 0.408 0.408 0.204

1 X 1.000 2.000 3.000
2 F / w² 0.408 0.816 0.612
3 V / w² 1.836 1.428 0.612
4 DY / w² 0.00918 0.00714 0.00765
5 Y / w² 0.00918 0.01632 0.02397
6 w² 109 123 125
............. .......... .......... .......... .......... ........ ...........
1 X 1.000 1.750 2.550
2 F / w² 0.408 0.714 0.520
3 V / w² 1.642 1.234 0.520
4 DY / w² 0.00821 0.00617 0.0065
5 Y / w² 0.00821 0.01438 0.02088
6 w² 121.8 121.7 122.1
Tabla 01 Método de Newmark
3.3. MÉTODO DE HOLZER.

Para calcular lo modos superiores al primero[2] –pag115, podemos emplear el
procedimiento debido a Holzer (Crandall y Strang 1957). Este método es solo
aplicable a estructuras sencillas acopladas. Los pasos a dar son:
a) Supóngase arbitrariamente un valor de 'ω2' mayor que el modo fundamental

previamente obtenido por cualquier método.
b) Supóngase la amplitud del movimiento 'X1 ' de la primera masa a partir del
apoyo. Conviene suponer un valor unitario. Esta amplitud supuesta es
también igual al desplazamiento '∆ X1 ' del primer piso.
c) Calcúlese la fuerza cortante en el primer resorte, V1 = K1 ∆ V1 , donde 'K1 ' es

la rigidez de entrepiso, y la fuerza de inercia en la primera masa,
F1 = M1 ω2 X1 .
d) Por el equilibrio determínese la fuerza cortante en el segundo resorte
F2 = V1 - X1

15
e) Obténgase la deformación de este último, ∆ X 2 = F2 K 2
f) Calcúlese la amplitud del desplazamiento de la segunda masa,

X 2 = -X1 - ∆ X 2 , y la fuerza de inercia en la misma, F2 = M 2 ω2 X 2
g) Repítanse los pasos (d) a (f) con el tercer resorte y la tercera masa.
h) Continúese el proceso hasta llegar a la última masa. Si se satisface el
equilibrio entre la fuerza cortante del último resorte y la fuerza de inercia de
la masa aludida, la frecuencia escogida y las amplitudes calculadas
corresponden a un modo natural de vibración. Por lo general, tales fuerzas
no son iguales y su diferencia constituye un residuo.
ω2 K: Tn / cm
Supuesto 200.000 200.000 80.000
M: Tn s² / cm 0.408 0.408 0.204
X 1.000 0.980 -1.570
Dx 1.000 -0.020 -2.55
500
V 200.000 -4.000 -204
F 204.0 200.0 -160
… ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........

X 1.000 0.851 -1.964
Dx 1.000 -0.149 -2.815
563
V 200.000 -29.70 -225.2
F 229.7 195.5 -225.6
Tabla 02 Método de Holzer
( 500*30 + 600* 44 ) 74 = 560 ( interpolación lineal)

200*1+ 28.5*0.140 + 225.0* 2.810
ω2 = 500* = 563.0
228.5*1+195.5*0.886 + 223.0*1.950
200*1+ 29.7 *0.149 + 225.2* 2.815
ω2 = 563* = 562.5
229.7 *1+195.5*0.851+ 225.6*1.964
4. ANÁLISIS DE LA RESPUESTA DINÁMICA.
De acuerdo con las NTC (Normas Técnicas Complementarias – México) para diseño
por sismo, toda estructura puede analizarse mediante un método dinámico. Se
aceptan como métodos de análisis dinámico:[6] -pag34.
a) El modal (modal espectral)
b) El paso a paso de respuestas a sismos específicos
4.1. ECUACIONES DE EQUILIBRIO DINÁMICO DE LAS EDIFICACIONES
d2 d
M u + C u ( t ) + Ku ( t ) = F( t ) (4.1) [6] -pag35
2 (t)
dt dt
M = Matriz de masa
C = Matriz de amortiguamientos

16
K = Matriz de rigideces
u ( t ) = Vector de desplazamientos
d
u = Vector de velocidades
dt ( t )
d2
u t = Vector de aceleraciones
dt 2 ( )
4.2. DESACOPLAMIENTO DE LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO.
La transformación que permite desacoplar las ecuaciones de equilibrio dinámico se
puede expresar como. [6] -pag39
u = R y (4.18)
Donde
y = vector del nuevo sistema coordenado
R =  r1 r 2 … r n 
u = Matriz mod al
r n = n - ésimo eigenvector
De acuerdo con la transformación de coordenadas anterior 4.18 las expresiones de
los vectores de velocidad y de aceleración resultan ser:
d d
u ( t ) = R y( t )
dt dt
2
(4.20)
d d2
u ( t ) = R 2 y( t )
dt 2 dt
De acuerdo con las ecuaciones 4.18 y 4.20 las ecuaciones de equilibrio dinámico
4.1 en el sistema de referencia transformado se expresa como:
d2 d
MR y + CR y( t ) + KRy( t ) = F( t ) (4.21)
2 (t)
dt dt
Al premultiplicar la ecuación 4.21 por la transpuesta de la matriz modal se obtiene
la siguiente expresión.
d2 d
R tM R y + R t C R y( t ) + R t K Ry( t ) = R t F( t ) (4.21)
2 (t)
dt dt
Al definir los siguientes conceptos
M∗ = R t M R = Matriz de masa transformada
C∗ = R t C R = Matriz de amortiguamientos transformada
K ∗ = R t K R = Matriz de rigideces transformada

17
F∗( t ) = R t F( t ) = Vector de c arg as transformado
De acuerdo con las expresiones de ortogonalidad de los eigenvectores respecto a

las matrices de masas y de rigideces, la matriz de masa transformada sea una
matriz diagonal, las ecuaciones de equilibrio dinámico transformadas se pueden
escribir como
d2 d
M∗ y + C∗ y( t ) + K∗ y( t ) = F∗( t )
2 (t)
dt dt
Que resulta ser un sistema de ecuaciones diferenciales desacoplado, cuya ecuación
i-ésima se puede escribir como:
d2 ∗ d
m∗i 2
y i ( t ) + c i yi ( t ) + k ∗i yi( t ) = fi∗( t ) (4.25)
dt dt
La ecuación 4.25 representa la ecuación de equilibrio dinámico de un sistema de un
grado de libertad. Por lo anterior se puede decir que un sistema de N grados de
libertad se transforma en N sistemas de un grado de libertad. Los coeficientes de
las ecuaciones de un grado de libertad resultan ser:
N
( )
2
m∗i = ∑ m k rki
k =1
c∗i = 2ωi ζ i
k ∗i = ωi2 m∗i
N
∑ mk Iik d2 d2
fi∗ =- N
k =1
u g ( t ) = -ci 2 u g ( t )
dt 2
∑ mk ( rki )
2 dt
k =1
Donde:
m k = masa asociada al grado de libertad k - ésimo
rki = componente k - ésimo del i - ésimo eigenvector ( mod o )
ωi = frecuencia natural de vibración del i - ésimo mod o

ζ i = fracción del amortiguamiento crítico del i - ésimo mod o
N
∑ mk rik
k =1
ci = N
= coeficiente de participación del i - ésimo mod o
( )
2
∑ m k rki
k =1

18
4.3. MÉTODO DIRECTO DE INTEGRACIÓN PASO A PASO. [6] -pag36

Los métodos que actualmente se utilizan para integrar paso a paso las ecuaciones
de equilibrio dinámico de las edificaciones se agrupan en:
a) Métodos directos
b) Métodos de superposición modal.
4.4. MÉTODO DIRECTO PASO A PASO DE SUPERPOSICIÓN MODAL
Otra forma de integrar paso a paso las ecuaciones de equilibrio dinámico de las
estructuras es mediante la solución del problema de eigenvalores, según se indica a
continuación. [6] -pag38
4.5. SOLUCIÓN DEL PROBLEMA DE VALORES CARACTERÍSTICOS
(EIGENVALORES) DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO DINÁMICO;
Este caso corresponde a un problema de vibraciones libres no amortiguadas, cuyas
ecuaciones resultan ser: [6] -pag38
d2
M u t + Ku ( t ) = 0
dt 2 ( )
En las vibraciones libres el movimiento armónico, es decir
d2
u = -ω2 u ( t )
2 (t)
dt
y las ecuaciones de vibración libre resultan ser
K u = ω2 M u
que es el clásico problema de eigenvalores comúnmente expresado como:
Ax=λBx
Definición; sea A una matriz de n × n. Se dice que un número λ es un valor propio
de A si existe un vector solución K, no cero, del sistema lineal [15] -pagAP-16.
AK = λK
El vector solución K es un vector propio que corresponde al valor propio λ.
El término híbrido eigenvalor se usa como traducción de la palabra alemana
eigenwert que significa “valor propio”. A los valores propios y vectores propios se
les llama también valores característicos y vectores característicos,
respectivamente.
Ejemplo; Vector propio de una matriz
 1
 
Compruebe que K =  −1 es un vector propio de la matriz
 1
 
 0 −1 −3 
 
A= 2 3 3 
 −2 1 1 
 

19
Solución; al multiplicar AK;
 0 −1 −3   1   −2   1
       
AK =  2 3 3   −1 =  2  = (−2)  −1 = (−2)K
 −2 1 1   1   −2   1
       
De acuerdo con la definición y lo que acabamos de decir, λ = -2 es un valor
propio de A. [15] -pagAP-16
Ejemplo; Valores propios y vectores propios
 1 2 1
 
Determine los valores y vectores propios de A =  6 −1 0 
 −1 −2 −1
 
Solución; para desarrollar el determinante y formar la ecuación característica
usamos los cofactores del segundo renglón;
1− λ 2 1
det ( A − λI ) = 6 −1 − λ 0 = −λ3 − λ 2 + 12λ = 0
−1 −2 −1 − λ
Puesto que −λ3 − λ 2 + 12λ = −λ ( λ + 4 )( λ − 3) = 0 , los valores propios son

λ1 = 0, λ 2 = −4 y λ3 = 3 . Para hallar los vectores propios debemos reducir tres veces
( A − λI 0 ) , lo cual corresponde a los tres valores propios distintos.
Para λ1 = 0
1
1 2 1 0 1 0
1 2 1 0 1 2 1 0 13 0
( A − 0I 0 ) = 6 −1 0 0 → 0 −13 −6 0 → 0 1 6
13
0 → 0 1 6
13
0
−1 −2 −1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 6
Entonces, k1 = − k 3 y k 2 = − k 3 . Si k 3 = −13 , obtenemos el vector propio (*)
13 13
1
K1 = 6
−13
Para λ 2 = −4
5 2 1 0 1 2 −3 0 1 2 -3 0 1 0 1 0
( A + 4I 0 ) = 6 3 0 0 → 6 3 0 0 → 0 −9 18 0 → 0 1 −2 0
−1 −2 −3 0 5 2 1 0 0 −8 16 0 0 0 0 0
Entonces, k1 = − k 3 y k 2 = 2k 3 . Si k 3 = 1 , se obtiene el segundo vector propio

20
−1
K2 = 2
1
Para λ3 = 3
La eliminación de Gauss-Jordan da;
−2 2 1 0 1 0 1 0
( A − 3I 0 ) = 6 −4 0 0 → 0 1 3 0
2
−1 −2 −4 0 0 0 0 0
3
Entonces, k1 = − k 3 y k 2 = − k 3 . Si k 3 = −2 , conduce al tercer vector propio
2
2
K3 = 3
−2
(*) Naturalmente, k 3 pudo ser cualquier número distinto de cero; en otras

palabras, un múltiplo constante distinto de cero de un vector propio también es un
vector propio.
Cuando una matriz A de n × n tiene n valores propios distintos, λ1 , λ 2 ,..., λ n se
demuestra que se puede determinar un conjunto de n vectores propios
independientes(*) K1, K2,....., Kn; sin embargo, cuando la ecuación característica
tiene raíces repetidas, quizá no sea posible hallar n vectores propios de A
linealmente independientes.
(*) La independencia lineal de los vectores columna se define igual que la de las
funciones. [15] -pagAP-17
Example; The analysis of vibration frequencies by the solution of the determinantal
equation (9) will be demonstrated with reference to the structure of fig. 05. The
stiffness matrix for this frame can be determined by applying a unit displacement to
each story in succession and evaluating the resulting story forces. Because the
girders are assumed to be rigid, the story forces can easily be determined here by
merely adding the sides way stiffnesses of the appropriate stories. [7] -pag202

21
m = 1.0
k = 600
m = 1.5
k = 1200
m = 2.0
k = 1800
Figura 05 Frame used in example of vibration analysis
The mass and stiffness matrices for this frame thus are
1.0 0 0
 kip.sec2 
m = 1  0 1.5 0
 in 
0 0 2.0
1 −1 0
 kips 
k =  600  −1 3 −2
 in 
0 −2 5
from which
1− B −1 0
2  kips 
k − ω m =  600  −1 3 − 1.5B −2 (a)
 in 
0 −2 5 − 2B
Where
ω2
B≡
600
The frequencies of the frame are given by the condition that ∆ = 0 where ∆ is the
determinant of the square matrix in eq (a). Evaluating this determinant,
simplifying, and equating to zero leads to the cubic equation;
B3 − 5.5B2 + 7.5B − 2 = 0
The three roots of this equation may be solved directly or obtained by trial and
error; their values are B1 = 0.3515 , B2 = 1.6066 , B3 = 3.5420 . Hence the frequencies
are;
ω12   210.88   ω1  14.522 

 2         rad 
ω2  =  963.96  ω2  = 31.048   
 2   2,125.20   ω   46.100   sec 
ω3     3  

22
The analysis of vibration mode shapes will be demonstrated by applying it to the

structure of fig.05.
The mode shapes can be found by introducing the values of Bn , inverting, and
multiplying as indicated. The calculations for the three mode shapes of this system
follow;
0.6485
Mode 1: B1 = 0.35 →  
0.3018
 −0.6066
Mode 2: B2 = 1.61 →  
 −0.6790
 −2.5405
Mode 3: B3 = 3.54 → 
 2.4382 
Of course, the displacement of mass a in each mode has been assumed to be unity.
The three mode shapes for this structure are sketched in fig.06. [7] -pag 207.
1.000 1.000 1.000
0.648 -0.6066 -2.5405
0.301 -0.6790 2.438
= 31.048
MODE 1 MODE 2 MODE 3

W1= 14.522 W2= 31.048 W3= 46.100
Figura 06 Vibration properties for the frame
Referencia Bibliográfica extra [14] -pag183.

4.5.1. SUPERPOSICIÓN MODAL.
Consider, for example, the cantilever column shown in fig. 07, for which the
deflected shape is expressed in terms of translational displacements at three levels.
Any displacement vector v (static or dynamic) for this structure can be developed
by superposing suitable amplitudes of the normal modes as shown. For any modal
component v n , the displacement are given by the product of the mode-shape
vector φn and the modal amplitude Yn ; thus[7] –pag220
vn = φn Yn

23
The total displacement vector v is then obtained by summing the modal vectors as
expressed by
v1 v11 v12 v13
v2 v21 v22 v23

= + +
v3 v31 v32 v33
v=Φ Y v1=Φ Y1 v2=Φ Y2 v3=Φ Y3
Figura 07 Representing deflections as sum modal components
N
v = φ1Y1 + φ2 Y2 + … + φ N YN = ∑ φn Yn
n =1
or, in matrix notation,

v = ΦY
In this equation, it is apparent that the NxN mode-shape matrix Φ serves to
transform the generalized coordinate vector Y to the geometric coordinate vector
v . The generalized component in vector Y are called the normal coordinate of the
structure.
φTn mv = φTn mφ1Y1 + φTn mφ2 Y2 + … + φTn mφ N YN

Because of the orthogonality property with respect to mass, …….for…., all terms on
the right hand side of this equation vanish, except for the term containing…..,
leaving
φTn mv = φTn mφn Yn

From which
φTn mv
Yn = T n = 1, 2,......, N (12-6)
φ n mφ n
If vector v is time depend, the… coordinate will also be time dependent; in this
case, taking the time derivative of Eq. 12-6 yields
El llamado análisis modal aprovecha las propiedades de los modos de vibrar para
reducir el problema de resolver un sistema acoplado de n ecuaciones diferenciales
al de n ecuaciones diferenciales desacopladas. [2] -pag121.
4.5.2. SUPERPOSICIÓN MODAL ESPECTRAL.
Método de la respuesta espectral [6] -pag43
Este método corresponde al denominado análisis de las NTC para el diseño por
sismo. Su secuencia se resume a continuación.

24
a) Desacoplamiento de las ecuaciones de equilibrio dinámico

b) Obtención de la respuesta espectral de cada una de las ecuaciones de
equilibrio desacopladas.
De acuerdo con el RCDF87 se calcula mediante la siguiente expresión
Ai
yi max = ci
ωi2
y′max = respuesta espectral de desplazamientos transformados del mod o i-esimo
ωi = Frecuencia natural de vibración del mod o i - ésimo
Ai = Ordenada del espectro de aceleraciones de diseño
2π
asociada al príodo natural de vibración Ti =
ωi
ci = coeficiente de participación del mod o i - ésimo
c) Cuantificación de los vectores de desplazamientos máximo de la estructura
para cada modo.
ui = r i yi max
max
r i = Eigenvector asociado al mod o i - ésimo

d) Obtención de la respuesta total de la estructura
a. Método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (SRSS)
N
S= ∑ Si2
i1
b. Método de la combinación cuadrática completa (CQC)

N N
S= ∑∑ Si pijS j
i=1 j=1
pij =
8 ( )
ζ i ζ jωi ω j ζ i ωi + ζ jω j ωi ω j
( ωi - ω j ) + 4ζiζ jωiω j + 4 ( ζ 2i + ζ 2j ) ω2i ω2j

ζ i = Valores del amortiguamiento crítico del mod o i - ésimo
( que se sup one cons tan te para todos los mod os )
ωi, j = Frecuencia natural de vibracion del mod o i - ésimo
Referencia bibliográfica extra: [7] –pag 211, 221 y 222, [10] –pag 396

25
5. PROGRAMACIÓN EN COMPUTADORAS.
BIBLIOGRAFÍA
[1] ALONSO, Marcelo y Edward J. FINN; “Física Volumen I Mecánica” – Editorial:
Addison-Wesley Iberoamericana ISBN 0-201-00227-2; Año 1986.
[2] BAZÁN, Enrique y MELI, Roberto;” Diseño sísmico de edificios”; Editorial
Limusa ISBN 968-18-5349-0; Año 1999
[3] BOYCE. DIPRIMA, “Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la
Frontera” – Editorial Limusa ISBN 968-18-4974-4
[4] BOZZO, Luis y BARBAT, Alex; “Diseño sismorresistente de edificios “Técnicas
convencionales avanzadas” – Editorial: Reverté; Año 1999
[5] CANET y BARBAT; “Estructuras sometidas a acciones sísmicas”; Editorial:
Barcelona; Año 1988
[6] CERVANTES BELTRÁN, Ramón; “XXV Curso Internacional de Ingeniería
Sísmica” – Módulo ll: Análisis Estático y Dinámico de Estructuras Sujetas a
Sismo. Facultad de Ingeniería U.N.A.M.
[7] CLOUGH, Ray W. – PENZIEN Joseph; “Dynamics of Structures”; Editorial: Mc
Graw Hill; ISBN0-07-011394-7; Año 1993
[8] COLINDRES, Rafael; “Dinámica de suelos y estructuras”; Editorial: Limusa
ISBN 968-18-4721-0; Año 1993
[9] CREDE; “Conceptos sobre choque y vibración en el uso de Ingeniería”
[10] GARCÍA REYES, Luis Enrique; “Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico”
– Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniería. Bogotá, Colombia
[11] JAZNI, Jorge E. - NIETO, Mario A. - SALOMONE, Javier E. “Cálculo Dinámico de
Estructuras“ – Divulgaciones Universidad Tecnológica Nacional, Facultad
Córdoba, G.I.I.I. – Sitio Web: www.frc.utn.edu.ar/estructuras
[12] HARTOG, J.P.; “Mecánica de las Vibraciones” – Editorial: CECSA; Año 1987
[13] PISKUNOV, N; “Cálculo diferencial e integral” tomo II; Editorial: Mir; Año 1977
[14] THOMSOM, William; “Teoría de Vibraciones” – Editorial: Prentice-Hall
Hispanoamericana ISBN 968-880-099-6; Año 1992
[15] ZILL, Dennis; “Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado” –
Editorial: Thomson ISBN 968-7529-21-0; Año 1999

26

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

Facultad Regional Córdoba

El siguiente trabajo es una TRANSCRIPCIÓN parcial de las

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO – Ing. Gonzalo Martín AIASSA

Figura 06 Vibration properties for the frame______________________________ 23

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO – Ing. Gonzalo Martín AIASSA

SISTEMA DE MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD.

Mgter. Ing. Mario Alberto NIETO – Ing. Gonzalo Martín AIASSA

dinámico de la masa ″m r ″ en un sistema de referencia no inercial, con el origen en

Figura 01 Modelo sísmico de edificio de cortante y equilibrio de fuerzas

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2. ANÁLISIS DE VIBRACIONES LIBRES.

En lugar de resolver la ecuación (3), conviene primero considerar el caso más

The problem of vibration analysis consists of determining the conditions under

Substituting Eqs (7) and (6) into Eq. (5) gives;

La ecuación (8) corresponde a un sistema de ecuaciones lineales homogéneo. Para

2.1. MODOS NATURALES DE VIBRACIÓN.

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frecuencias naturales. Remplazando cada valor de frecuencia ω j en (8) podemos

Figura 02 Sistema no amortiguado

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Sustituyendo en las ecuaciones diferenciales tenemos

que se satisfacen para cualquier valor A1 y A 2 si el determinante siguiente, es cero;

Haciendo ω2 = λ , el determinante de arriba conduce a la ecuación característica.

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0.731 1.0 1.0

Figura 03 Modos normales del sistema

3. ANÁLISIS DE VIBRACIONES FORZADAS.

conocida de t , para valores de t > 0 , su transformada de Laplace f( s ) se define

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Ejemplo 2: Sea f (t) = t su L.T. es encontrado integrando por partes, haciendo

Transformada de Laplace de derivadas. Si L f (t) = f (s) existe, siendo

L f´´(t) = s2 f (s) − sf (0) − f´(0)

m[s 2 x (s) - sx (0) - x (0)] + c[sx (s) - x (0)] + k x (s ) = − F(s)

Referencia bibliográfica extra: [15] -pag295, [11]

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los distintos niveles en estructuras con múltiples grados de libertad, teniendo en

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en estudio y los adyacentes para conformar la ecuación diferencial que modeliza la

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amortiguamiento crítico, valor empleado para estructuras de hormigón reforzado

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Los siguientes gráficos muestran las aceleraciones absolutas y los desplazamientos

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k3=80 wi= Peso del i, en ton

Figura 04 Sistema tratado en el ejemplo del método de Newmark

Este método[2] –pag113, propuesto por su autor en 1943, esta basado en el

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e) Acumulando deformaciones de entrepiso determínese una nueva

200.000 200.000 80.000

M: Tn s² / cm 0.408 0.408 0.204

3.3. MÉTODO DE HOLZER.

a) Supóngase arbitrariamente un valor de 'ω2' mayor que el modo fundamental

c) Calcúlese la fuerza cortante en el primer resorte, V1 = K1 ∆ V1 , donde 'K1 ' es

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e) Obténgase la deformación de este último, ∆ X 2 = F2 K 2

f) Calcúlese la amplitud del desplazamiento de la segunda masa,

… ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........

( 500*30 + 600* 44 ) 74 = 560 ( interpolación lineal)

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M∗ = R t M R = Matriz de masa transformada

C∗ = R t C R = Matriz de amortiguamientos transformada

K ∗ = R t K R = Matriz de rigideces transformada

( 50030 + 600 44 ) 74 = 560 ( interpolación lineal)