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Varcomi 0708 Integr Not PDF
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Teorema (integral) de Cauchy. Sea f una función analı́tica en un conjunto abierto Ω en el plano que
contiene a un contorno γ, junto con su dominio interior. Entonces
Z
f (z)dz = 0 .
γ
R 2 2
Ejemplo 1. Para cualquier contorno γ tenemos γ e−3z +12 dz = 0, ya que la función f (z) = e−3z +12 es
analı́tica en todo el plano (podemos tomar Ω = C).
Obsérvese que tenemos la flexibilidad de reducir el dominio Ω si es necesario; lo importante es que el
contorno γ (junto con su dominio interior Ωi (γ)) esté contenido en él.
cos z
Ejemplo 2. La función g(z) = ctg z = sen z ya no es analı́tica en todo el plano porque el denominador
se anula en los puntos zn = πn, n ∈ Z (Ejercicio: usando la definición de la función compleja seno a través
de la función exponencial, demuéstrese que esos son los únicos ceros en todo el R plano). No obstante, si
γ = C(2, 1) = {z ∈ C : |z − 2| = 1} (con cualquier orientación), para calcular γ g(z) dz, basta tomar un
dominio reducido, por ejemplo Ω = D(2; 10/9) = {z ∈ C : |z − 2| < 10/9}. Ese disco no contiene ninguno
de los puntos zn (por tanto, g es holomorfa en Ω) y sı́ contiene a la curva γ y a su interior. Por tanto, se
cumplen las condiciones del teorema de Cauchy, lo cual nos permite concluir que
Z
cos z
dz = 0 .
γ sen z
1
Singularidades aisladas. Residuos
Definición. Diremos que una función f tiene una singularidad aislada en el punto z = a si f es holomorfa
(analı́tica) en {z ∈ Ω : z 6= a} para un conjunto abierto Ω que contiene al punto a. Esto es equivalente a
suponer que es holomorfa en un disco agujereado D∗ (a; r) = D(a; r) \ {a} = {z ∈ C : 0 < |z − a| < r}.
Existen tres posibilidades en cuanto al comportamiento de la función f cerca de la singularidad aislada en
el punto a:
(1) f está acotada en algún disco agujereado D∗ (a; R), donde 0 < R ≤ r.
(2) limz→a f (z) = ∞ (pensando en términos de los números reales: limz→a |f (z)| = +∞.);
(3) no se cumple ninguna de las condiciones (1) y (2).
En el caso (1) diremos que f tiene una singularidad evitable en a, en el caso (2), que tiene un polo en
a y, en el caso (3), que f tiene una singularidad esencial en a.
El nombre “singularidad evitable” está justificado por el siguiente teorema que debemos a Riemann:
Teorema de la singularidad evitable. Si f está acotada en algún disco agujereado D∗ (a; R), donde
0 < R ≤ r, entonces, de hecho, existe el lı́mite finito L = limz→a f (z) y la función extendida:
½
e f (z), si z ∈ D∗ (a; R),
f (z) =
L, si z = a
2
Obsérvese que limz→1 (z − 1)f (z) = ∞, mientras que limz→1 (z − 1)3 f (z) = 0.
En el caso de la función g del Ejemplo 3, el polo en z = 0 es simple, ya que
z
lim z g(z) = lim · cos z = 1 · cos 0 = 1 .
z→0 z→0 sen z
Consideremos una función f analı́tica en un conjunto abierto Ω, salvo en un punto a ∈ Ω (una singularidad
aislada). Entonces existe un disco abierto D(a, r) ⊂ Ω, r > 0, tal que f es analı́tica en el disco agujereado
Propiedad. En las condiciones especificadas arriba, siendo 0 < ρ < r y la orientación de la circunferencia
{z ∈ C : |z − a| = ρ} siempre positiva, el valor de la integral
Z
1
f (z) dz
2πi |z−a|=ρ
no depende de ρ.
Definición. El valor constante de las integrales de arriba se denomina el residuo de f en z = a.
Notación: Res (f ; a).
R
Observación. Cuando z = a es una singularidad evitable, entonces |z−a|=ρ f (z) dz = 0 y, por lo tanto,
Res (f ; a) = 0.
Fórmulas para el cálculo del residuo en un polo. Si z = a es un polo simple de f , entonces
1 dn−1
Res (f ; a) = lim n−1 [(z − a)n f (z)] .
(n − 1)! z→a dz
Ejemplo 7. La función e1/z tiene en z = 0 una singularidad esencial, ya que no está acotada en ningún
entorno del origen ni tampoco tiende al infinito cuando z → 0. Por ejemplo, la sucesión zn = 1/n → 0 y
3
f (zn ) = en → ∞ cuando n → ∞. La sucesión wn = i/n también tiende a 0 cuando n → ∞; sin embargo,
|f (wn )| = |e−in | = 1 6→ ∞.
¿Cómo calcular Res (f ; 0)? Podemos hacerlo utilizando la serie de Laurent de f que se obtiene fácilmente
del desarrollo de Taylor de la función entera ew :
∞
X wn
ew = ,
n!
n=0
convergente absolutamente para todo w complejo. Sustituyendo w = 1/z, se obtiene una serie en z conver-
gente en todo z 6= 0:
∞
X X0
1 zk
f (z) = e1/z = = ,
n!z n (−k)!
n=0 k=−∞
después del evidente cambio de ı́ndice k = −n. Hemos demostrado en clase que el residuo es igual al coeficiente
a−1 , el que va unido a la potencia z −1 ; en este caso,
Res (f ; 0) = a−1 = 1 .
Esto se puede comprobar directamente, integrando la serie término por término, es decir, intercambiando la
suma y la integral sobre la circunferencia unidad T, por ejemplo:
Z 0
X Z Z
1 zk 1
f (z) dz = dz = dz = 1 ,
2π T (−k)! z
k=−∞ T T
recordando que la integral sobre T de cualquier potencia z k es igual a cero, salvo cuando k = −1 (visto en
clase).
¿Cómo integrar a lo largo de un contorno una función con una singularidad aislada dentro del contorno?
En el caso de que ésta sea evitable, todavı́a podemos usar el Teorema integral de Cauchy, como muestra el
siguiente ejemplo.
Ejemplo 8. Sea T = {z ∈ C : |z| = 1} la circunferencia unidad, con la orientación positiva. La función
f (z) = sen z/z tiene una singularidad aislada en el origen, es decir, dentro de T y es holomorfa en todos los
demás puntos del plano. No obstante, esta singularidad es evitable, puesto que limz→0 f (z) = 1. Por tanto,
f se puede extender para que sea holomorfa en todo el plano (entera) y, por consiguiente,
Z
sen z
dz = 0 .
T z
Cuando dentro del contorno se encuentra un polo simple del integrando, necesitaremos el siguiente impor-
tante resultado.
Fórmula integral de Cauchy. Sea Ω un conjunto abierto y γ un contorno contenido dentro de Ω, junto
con su dominio interior. Sea f una función de la forma
g(z)
f (z) = ,
z−a
4
donde g es analı́tica en Ω y a es un punto en el interior del contorno γ. Entonces
Z Z
1 g(z) n! g(z)
dz = g(a) , dz = g (n) (a) , n ≥ 1 .
2πi γ z − a 2πi γ (z − a)n+1
ya que f (z) = cosz z es una función analı́tica en Ω = C, salvo en el punto a = 0, interior a γ; es decir, en este
caso g(z) = cos z, una función analı́tica en todo el plano.
Considerando la misma circunferencia, pero con la orientación negativa (denotada γ − ), obtendrı́amos
Z Z
cos z cos z
dz = − dz = −2πi ,
γ − z γ z
No podemos aplicar la fórmula integral de Cauchy a la función f (z) = cos z/z en Ω = {z : z 6= 0} con a = 0:
ese punto pertenece al interior de γ pero el interior de γ no está contenido en Ω. Sin embargo, podemos usar
la fórmula integral de Cauchy para la derivada de la función f (z) = cos z:
Z
1 f (z)
= f 0 (0) = −sen 0 = 0 ,
2πi γ z 2
¿Cómo integrar a lo largo de un contorno una función con varias singularidades aisladas o algún polo
múltiple (de orden mayor que uno) dentro del contorno? La respuesta viene dada por el siguiente resultado
fundamental.
5
Teorema de los residuos. Sea Ω un dominio y γ un contorno contenido en Ω, junto con su dominio
interior Ωi (γ). Sea f una función analı́tica en Ω, salvo en las singularidades aisladas c1 , c2 ,. . . ,cn , todas ellas
contenidas en Ωi (γ). Entonces
Z Xn
1
f (z)dz = Resf (ck ) .
2πi γ
k=1
Obsérvese que la fórmula integral de Cauchy constituye el caso especial n = 1 de este teorema (con un
polo simple).
Ejemplo 12. Siento T la circunferencia unidad con la orientación positiva, calcular
Z
e1/z dz .
T
evidentemente tiene dos polos simples en el plano complejo: c1 = 1/2 y c2 = −1/2, ambos dentro de la curva
γ, que es simple, cerrada y C 1 . Por tanto, aunque no sea aplicable la fórmula integral de Cauchy, el Teorema
de los residuos sı́ lo es: Z
f (z)dz = 2πi (Res (f ; c1 ) + Res (f ; c2 )) .
γ
Para evaluar esos residuos, utilizamos la fórmula habitual para el residuo en un polo simple:
1 1
Res (f ; c1 ) = lim (z − 1/2)f (z) = lim = .
z→1/2 z→1/2 2(z + 1/2) 2
Observación: a pesar de que el resultado de integración sea cero, no podrı́amos haberlo obtenido usando el
teorema de Cauchy, ya que éste no era aplicable.
6
Solución vı́a las fracciones simples y la fórmula integral de Cauchy. Un método alternativo consiste en de-
scomponer la función f en fracciones parciales (simples) y aplicar a cada una de ellas la fórmula integral de
Cauchy. Empezamos escribiendo
2 A B
f (z) = = + .
(2z − 1)(2z + 1) 2z − 1 2z + 1
De aquı́ se obtiene
2 = (2z + 1)A + (2z − 1)B = (2A + 2B)z + (A − B) .
Por tanto, tenemos
A + B = 0, A − B = 2.
Finalmente, de ahı́ obtenemos que A = 1, B = −1 y, por tanto,
1 1
f (z) = − ,
2z − 1 2z + 1
lo cual nos será más cómodo escribir como
1 1 1 1
f (z) = −
2 z − 1/2 2 z + 1/2
para poder aplicar la fórmula integral de Cauchy. Recordemos que se necesita una función de la forma z − a
en el denominador. Observando que tanto el punto z = 1/2 como z = −1/2 se encuentran en el interior de
γ, ya podemos calcular directamente:
Z Z Z
2 1 1 1 1 1 1
2
dz = dz − dz = − = 0 ,
γ 4z − 1 2 γ z − 1/2 2 γ z + 1/2 2 2
Por tanto, f es analı́tica en el conjunto abierto Ω = {z ∈ C : z 6= ±i} y tiene dos polos dobles en el plano:
z = i y z = −i. Sin embargo, sólo el polo z = i se encuentra en el interior de γR (ya que R > 1). Hallamos
el valor del residuo en ese polo según la fórmula para un polo doble, por la fórmula vista antes:
µ ¶0
2 0 1 −2 −2 1 i
Res (f ; i) = lim[(z − i) f (z)] = lim = lim = = =− .
z→i z→i (z + i)2 z→i (z + i)3 (2i) 3 4i 4
7
El teorema de los residuos nos dice que
Z µ ¶
1 i π
2 2
dz = 2πi Res (f ; i) = 2πi · − = .
γR (z + 1) 4 2
Los cálculos como éste serán muy importantes a la hora de evaluar diversas integrales impropias de funciones
reales.
Sea T la circunferencia unidad con la orientación positiva. Podemos parametrizarla, escribiendo cada punto
z ∈ T como
z = eit , 0 ≤ t ≤ 2π .
Además, tal y como se ha visto en clase, se deduce de la fórmula de Euler que
1 1
z+ = eit + e−it = 2 cos t , z− = eit − e−it = 2i sen t .
z z
Por consiguiente, µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 1 1 1 i 1
cos t = z+ , sen t = z− =− z−
2 z 2i z 2 z
para los puntos z = eit ∈ T. Observando que dz = ieit dt = iz dt y que, por tanto, podemos escribir
dt = dz/(iz), todo esto nos permite escribir las diferentes integrales trigonométricas de la forma
Z 2π
u(cos t, sen t) dt ,
0
donde u es una función elemental de dos variables reales, como integrales sobre el contorno T:
Z 2π Z µ µ ¶ µ ¶¶
1 1 1 1 dz
u(cos t, sen t) dt = u z+ , z− ,
0 T 2 z 2i z iz
con lo cual transformamos la integral inicial de una función real en otra integral de una función compleja
elemental de z. En nuestros ejemplos, esta nueva función de z será analı́tica y con frecuencia racional, ası́ que
luego podremos aplicar la fórmula integral de Cauchy o el teorema de los residuos.
Solución. De manera similar a las deducción de las fórmula de arriba, también obtenemos
µ ¶
1 2 1
cos(2t) = z + 2 , z = eit ∈ T .
2 z
8
Aplicando las fórmulas indicadas, se deduce que
Z 1¡ 2 1
¢ Z
2 z ¡+ z 2 ¢ dz z4 + 1
I= 2 1 · = 2 2
dz
T 5− i z− z iz T 2z (−2z + 5iz + 2)
La función obtenida
z4 + 1
f (z) =
2z 2 (−2z 2 + 5iz + 2)
tiene tres polos: un polos doble z = 0 y dos simples: z = 2i y z = i/2. Esto es cierto porque z = 2i y z = i/2
son los ceros del polinomio −2z 2 + 5iz + 2, lo cual permite la siguiente factorización:
i
−2z 2 + 5iz + 2 = −2(z − )(z − 2i)
2
y, por tanto,
z4 + 1 z4 + 1
f (z) = = .
2z 2 (−2z 2 + 5iz + 2) −4z 2 (z − 2i )(z − 2i)
Dos de los polos se encuentran dentro de T: el polo simple i/2 y el doble z = 0. Aplicando las fórmula
habituales para el cálculo del residuo en un polo (simple y doble, respectivamente), después de un poco de
cálculo, obtenemos:
i 17i −5i
Res (f ; ) = , Res (f ; 0) = .
2 24 8
Por el teorema de los residuos, obtenemos
µ ¶
i π
I = 2πi · Res (f ; ) + Res (f ; 0) = − .
2 6
En lo que sigue, γ será una curva C 1 a trozos, parametrizada de la siguiente manera: z = γ(t), a ≤ t ≤ b.
Puede ser un simple y cerrada (un contorno) o no. Ya hemos definido que dz = γ 0 (t) dt y ahora acordemos
que
|dz| = |γ 0 (t)| dt ,
una cantidad siempre no negativa. Entenderemos, por tanto, que
Z Z b
u(z)|dz| = u(γ(t)) |γ 0 (t)| dt .
γ a
En particular, poniendo u ≡ 1 y escribiendo γ(t) = u(t) + iv(t), γ 0 (t) = u0 (t) + iv 0 (t), obtenemos
Z Z b Z bp
0
|dz| = |γ (t)| dt = [u0 (t)]2 + [v 0 (t)]2 dt = l(γ) ,
γ a a
9
Propiedad. Si γ es una curva C 1 a trozos, f una función continua en (la traza de) γ y M una constante
tal que |f (z)| ≤ M para todo z ∈ γ (por ejemplo, M = maxz∈γ |f (z)|), entonces
¯Z ¯ Z Z
¯ ¯
¯ f (z) dz ¯ ≤ |f (z)| |dz| ≤ M |dz| = M · l(γ) .
¯ ¯
γ γ γ
Utilizaremos esta propiedad con frecuencia, no sólo para acotar las integrales, sino fundamentalmente
para
R demostrar que cuando el contorno depende de un número positivo R y R → +∞, entonces la integral
γ f (z) dz → 0, lo cual será fundamental en el cálculo de distintas integrales reales.
Ejemplo 16. Denotemos por CR la semi-circunferencia, de radio R en el semiplano superior, centrada en
el origen, desde R hasta −R. Demostrar que
Z
1
2 2
dz → 0 , R → +∞ .
CR (z + 1)
Solución. Necesitamos una cota superior, M , para la función 1/(z 2 + 1)2 en CR . Por tanto, debemos
acotar el denominador (z 2 + 1)2 inferiormente.
Cuando z pertenece a la semi-circunferencia CR , tenemos |z| = R y, aplicando una forma de la desigualdad
triangular: |a − b| ≥ |a| − |b|, con a = z 2 , b = −1, obtenemos |z 2 + 1| ≥ |z 2 | − 1 = R2 − 1 > 0. Por lo tanto,
|z 2 + 1|2 ≥ (R2 − 1)2 y, finalmente,
¯Z ¯ Z
¯ 1 ¯ 1 1 πR
¯ dz ¯≤ |dz| = l(CR ) = .
¯ (z 2 + 1)2 ¯ (R 2 − 1)2 (R 2 − 1)2 (R 2 − 1)2
CR CR
πR
Puesto que limR→+∞ (R2 −1)2
= 0, se sigue que
Z
1
2 2
dz → 0 , R → +∞ .
CR (z + 1)
10
Solución. Por la desigualdad triangular, para |z| = R > 0 y R suficientemente grande (por ejemplo, R > 2
será suficiente), obtenemos |(z − 1)2 + 1| ≥ |z − 1|2 − 1 ≥ (R − 1)2 − 1. Escribiendo z = Reit , 0 ≤ t ≤ π,
observemos también que en CR se cumple
Por tanto, teniendo en cuenta que en CR : dz = Reit dt y aplicando el Lema de Jordan, obtenemos
¯Z ¯ Z ¯ ¯ Z π
¯ eiz ¯ ¯ eiz ¯ R π
¯ ¯
dz ¯ ≤ ¯ ¯ |dz| ≤ e−R sen t dt < →0
¯ 2 ¯ 2 ¯ 2 (R − 1)2 − 1
CR (z − 1) + 1 CR (z − 1) + 1 (R − 1) − 1 0
cuando R → +∞.
El cálculo de residuos es muy efectivo para evaluar ciertas integrales impropias de funciones racionales.
Ejemplo 18. Comprobar la convergencia de la integral
Z +∞
dx
I= 2 + 1)2
0 (x
y ambas integrales convergen. La integral sobre el intervalo [0, 1] converge porque no es impropia sino una
integral habitual de Riemann de una función continua en un intervalo cerrado y acotado. La integral impropia
sobre el intervalo (1, +∞ converge debido al criterio de comparación, ya que
1 1
< 4, x > 1,
(x2 + 1)2 x
R∞
y 1 1/x4 dx converge.
Sin embargo, el cálculo de las integrales de este tipo suele ser no trivial. Para calcular I, utilizaremos el
método de los residuos. Consideraremos el contorno ya habitual: γR = IR + CR , donde IR = [−R, R] y CR
es la semi-circunferencia de radio R en el semiplano superior centrada en el origen, desde R hasta −R; le
daremos a γR la orientación positiva, de modo que el intervalo IR se recorrerá desde −R hasta R y CR desde
R hasta −R.
1
Cuando R > 1, la función f (z) = (z 2 +1) 2 tiene un polo doble, a saber, z = i, dentro de γR . Usando el
11
Observemos que su valor es independientemente de R, siempre y cuando R > 1. Por otro lado, parametrizando
el intervalo IR simplemente como z = x, −R ≤ x ≤ R, obtenemos
Z Z Z R
1 1 1
2 2
dz = 2 2
dz + 2 2
dx .
γR (z + 1) CR (z + 1) −R (x + 1)
Dado que f (x) = 1/(x2 + 1)2 es una función par, se sigue que
Z +∞ Z +∞
π
= f (x) dx = 2 f (x) dx = 2I
2 −∞ 0
12
mientras que la integral desde −1 hasta 1 de la misma función tiene valor finito, al ser la integral de una función
continua en un intervalo finito y cerrado (el denominador no se anula). La comprobación es completamente
similar para la integral del seno.
Demostrada la convergencia, pasamos a la evaluación de las integrales usando el método de los residuos.
Integraremos la función convenientemente elegida:
eiz
f (z) =
(z − 1)2 + 1
sobre el mismo contorno γR = IR + CR que en los ejemplos anteriores. Es fácil ver que (z − 1)2 + 1 = 0 si y
sólo si z − 1 = ±i, es decir, los ceros de este polinomio son z = 1 ± i. Ası́ obtenemos la factorización
eiz
f (z) =
(z − 1 − i)(z − 1 + i)
eiz e−1+i
Res (f ; 1 + i) = lim (z − 1 − i)f (z) = lim = .
z→1+i z→1+i z − 1 + i 2i
Según el teorema de los residuos,
Z
e−1+i
f (z) dz = 2πi · Res (f ; 1 + i) = 2πi · = πe−1 (cos 1 + i sen 1) .
γR 2i
Igualando las partes reales e imaginarias en los dos extremos de la igualdad anterior, obtenemos
Z +∞ Z +∞
cos x dx π sen x dx π
2
= cos 1 , 2
= sen 1 .
−∞ (x − 1) + 1 e −∞ (x − 1) + 1 e
13
R +∞
xp /(1 + x2 ) ∼ 1/x2−p y 1 1/x2−p dx converge si y sólo si p < 1. Por consiguiente, Ip converge si y sólo
si se cumplen a la vez ambas condiciones: p > −1 y p < 1.
Consideraremos la función compleja f (z) = z p /(1 + z 2 ) definida en un dominio conveniente. Por ejemplo,
podemos definir la función z p = ep log z , eligiendo la siguiente rama del logaritmo: log z = ln |z| + i arg z, en
el dominio Ω = {z ∈ C : − π/2 < arg z < (3π)/2}, el plano menos el semieje imaginario negativo. Conviene
elegir el siguiente contorno γR,ε en Ω:
γR,ε = CR + I − + Cε + I + ,
y de ahı́ se sigue el resultado del problema, después de un poco de álgebra de los números complejos.
Preparado por:
Dragan Vukotić
en enero de 2008
14