Redes Industriales

Informe Exposición:
Protocolo Hart

DOCENTE:
Ing. Alexander Ibarra

GRUPO 2:
Antonio Chica
Santiago Vela

NRC: 1946
Contenido
Introducción .................................................................................................................................. 3
Comunicación Digital + Analógica ................................................................................................. 3
Funcionamiento de las señales ..................................................................................................... 3
Características ............................................................................................................................... 4
Configuraciones............................................................................................................................. 4
Punto a Punto............................................................................................................................ 4
Multipunto ................................................................................................................................ 5
Costo ............................................................................................................................................. 5
Ejemplo de aplicación ................................................................................................................... 6
Conclusiones ................................................................................................................................. 7
Bibliografía .................................................................................................................................... 7
 PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN – HART

Introducción
El protocolo de comunicación HART es mundialmente reconocido como un protocolo estándar
de la industria para comunicación de los instrumentos de campo inteligentes 4-20mA, basados
en microprocesador. El uso de esta tecnología está creciendo rápidamente y hoy en día
prácticamente todos los principales fabricantes del mundo de instrumentación ofrecen
productos con comunicación HART.

El protocolo HART permite la superposición de señal de comunicación digital a las señales

analógicas de 4-20mA, sin interferencia, en el mismo cableado. El protocolo HART® proporciona
algunos de los beneficios dados por la tecnología fieldbus, manteniendo la compatibilidad con la
instrumentación analógica y aprovechando el conocimiento ya dominado sobre los sistemas 4-
20mA existentes.

Comunicación Digital + Analógica

Desde hace varios años, la comunicación de campo estándar utilizada por los equipos de
control de procesos ha sido la señal analógica de corriente, el miliamperio (mA). En la mayoría
de las aplicaciones, esta señal de corriente varía dentro del rango de 4-20mA
proporcionalmente a la variable de proceso representada. Virtualmente todos los sistemas de
control de procesos de plantas utilizan este estándar internacional para transmitir la
información de la variable de proceso.

Funcionamiento de las señales

El Protocolo HART permite la comunicación digital bidireccional en instrumentos de campo
inteligentes sin interferir en la señal analógica de 4-20mA. Tanto la señal analógica de 4-20mA
como la señal digital de comunicación HART, pueden ser transmitidos simultáneamente en el
mismo par de hilos. La variable primaria es la información de la señal de control que puede ser
transmitida por la señal de 4- 20mA, mientras que las mediciones adicionales, parámetros de
proceso, configuración del instrumento, calibración y las informaciones de diagnóstico están
disponibles en el mismo par de hilos y al mismo tiempo. A diferencia de otras tecnologías de
comunicación digitales “abiertas” para instrumentación de procesos, el protocolo HART® es
compatible con los sistemas existentes.

Figura 1 Señal analógica y digital

Una lógica “1” es representada por una frecuencia de 1200Hz y la lógica “0” es representada
por una frecuencia de 2200Hz

Características
El Protocolo HART usa el estándar Bell 202, Modulación por cambios de Frecuencia (FSK) para
superponer las señales de comunicación digital a la señal de 4-20mA. Puesto que la señal
digital FSK es simétrica en relación al cero, no existe nivel DC asociado a la señal y por lo tanto
este no interfiere en la señal de 4-20mA. Una lógica “1” es representada por una frecuencia de
1200Hz y la lógica “0” es representada por una frecuencia de 2200Hz, como es mostrado en las
figuras 1 y 2. La señal HART FSK permite la comunicación digital en dos vías, haciendo posible
la transmisión y recepción para obtener información adicional, más allá de la variable normal
de proceso en instrumentos de campo inteligentes. El protocolo HART se propaga a una
velocidad de 1200 bits por segundo, sin interrumpir la señal de 4-20mA y permite una
aplicación de tipo “maestro” permitiendo dos o más actualizaciones por segundo desde un
único instrumento de campo.

Topologías de
Señal de comunicación Tasa de comunicación Estructura del byte
cableado:
•Analógicas: continuas •Modo •1bit de start, 8 bits de Punto a punto , A y D.
4-20mA pregunta/respuesta: datos, 1 bit de paridad Punto a punto - Solo
•Digital: FSK 2-3 actualizaciones impar, 1 bit de stop. digital.
simultanea con la por segundo. Red multidrop - Solo
señal analógica digital. Hasta 15
dispositivos.

Distancia Máximo Velocidad de

Topología Soporte
Segmento Dispositivos Transmisión
•Bus lineal •Par Trenzado 2 •3.000m •15 p/segm •1.2 Kbps
hilos

Configuraciones
Punto a Punto
Se utiliza la señal sinusoidal para enviar información adicional de los dispositivos de
instrumentación, como variables secundarias. Se observa en la figura 2
 Figura 2 Configuración punto punto

Multipunto
En modo multipunto se pueden utilizar hasta 15 dispositivos conectados a la vez en red, se
observa en la figura 3:

Figura 3 Configuración multipunto

Costo
El ahorro obtenido por instrumento es de US$ 300,00 a US$ 500,00 en instalación y el
comisionamiento inicial es de US$ 100,00 a US$ 200,00 al año para mantenimiento y
operación, son comúnmente reportados. En la figura 4 se observa una comparación del costo
de los distintos buses de campo
 Figura 4 Costos distintos buses de campo

Ejemplo de aplicación
Esta aplicación usa la capacidad inherente al Protocolo HART® de transmitir tanto señales
analógicas de 4-20mA como señales digitales de comunicación simultáneamente por el mismo
par de hilos. En esta aplicación, el transmisor HART® tiene un algoritmo interno de control PID.
El instrumento es configurado de modo que el lazo de corriente de 4-20mA sea proporcional a
la salida del control PID, ejecutado en el instrumento (y no a la variable medida, como por
ejemplo, la presión, como en la mayoría de las aplicaciones de instrumentos de campo). Una
vez que el lazo de corriente es controlado por la salida de control del PID, este es utilizado para
alimentar directamente al posicionador de la válvula de control.

El lazo de control es ejecutado completamente en campo, entre el transmisor (con PID) y la

válvula. La acción de control es continua como en el sistema tradicional; la señal analógica de
4-20mA mueve a la válvula. A través de la comunicación digital HART el operador puede
cambiar el set-point del lazo de control y leer la variable primaria o la salida para el
posicionador de la válvula. Un ahorro substancial puede ser obtenido a través de esta
innovadora arquitectura de control.
 Figura 5 Ejemplo aplicación Hart

Conclusiones
 El protocolo HART permite la superposición de señal de comunicación digital a las
señales analógicas de 4-20mA, sin interferencia, en el mismo cableado
 HART es el único protocolo de comunicaciones abierto de su tipo y un estándar en la
industria
 El protocolo HART se propaga a una velocidad de 1200 bits por segundo, sin
interrumpir la señal de 4-20mA y permite una aplicación de tipo “maestro”
permitiendo dos o más actualizaciones por segundo desde un único instrumento de
campo.
 HART es simple, confiable y fácil de usar.
 HART permite reducir los costos de cableado mediante el sistema multidroop que
conecta varios dispositivos mediante el mismo cable

Bibliografía
EMERSON. (202). Buses 201. PlantWeb University.

FieldCom Groups. (2016). HART Communication Protocol. Obtenido de

https://www.fieldcommgroup.org/technologies/hart

Smar. (2017). Los Beneficios del Protocolo de Comunicación HART® en Sistemas de

Instrumentación Inteligentes. Obtenido de http://www.smar.com/espanol/hart