LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

COLOQUIO PRIMER BIMESTRE 2017-A

Nombre: Jorge Alexander Uribe Herrera Grupo:Gr4

Considere el diagrama de flujo de la Figura 4 de la Práctica 3.

1. Obtenga la representación en variables de estado.

X’=[-2 -0.02;1 -10]X+[2;0]ea
Y1=[1 0]
Y2=[0 1]
2. Implemente en Simulink y obtenga la respuesta paso del sistema.

Corriente

Velocidad Angular
3. Determine la ganancia estática y la constante de tiempo del motor. Aproxime el sistema a
uno de primer orden.
 Gnanacia estatica de la corriente : 1
 Ganancia estatica de la velocidad angular:0.1
 Constante de tiempo Corriente: 0.495
 Constante de tiempo Velocidad angular: 0.522875
4. Repita el numeral 2 con Ke = 0.

Corriente

Velocidad

5. Registre las velocidades del motor de los tres modelos.

 Señal amarilla: Original ; Señal Azul: Aproximacion; Señal roja: Ke=0
Se puede observar que la variacion de la constante Ke a cero no afecta de gran manera al
sistema pueste que es muy cercana a la señal orininal, sin embargo la aproximacion(señal
azul) realizada tiene cierta distancia con la señal original pero es pequeña lo que se podria
tomar como una buena aproximacion para el estudio del sistema de segundo orden como si
se tratase de uno de primer orden.

6. Conclusiones y recomendaciones

Conclusiones:
 Se modelo y se aproximo un sistema de segundo orden a uno de primer orden mediante
constantes estaticas y de tiempo lo cual es muy importante ya que de esta manera se
puede interpretar a un sistema complejo de una forma mas simple.
 Se consiguio evidenciar el conocimiento adquirido durante el curso y el desarrollo
practico en el laboratorio.

Recomendaciones:

 Tener lista la hoja de coloquio para asi ganar tiempo en el desarrollo del mismo.