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EAU TTIerTIC a a a a a a a a a a a cececceccce SIA SERIE DE COMPENDIOS SCHAUM TEORIA Y PROBLEMAS DE & 8 ACUSTICA FE @ nec Elec. ‘ S ‘s a ‘§ . og SN 7 > ‘e: WILLIAM W. SETO Profesor Asociado de Ingenieria Mecénica San Jose State College 4 fol pac ta ay Prélogo El propésito fundamental de este libro es complementar textos comunes de fisica y de acistica aplicada, al nivel de pregrado, basados en la creencia de que uno de los mejores mé- todos pam aclarar y fijar en la mente los principios basicos, es analizar numerosos problemas resueltos, Ademés, la presentacidn de la teoria y de los principios es lo suficientemente com- pleta para que el libro pueda utilizarse como texto, El libro debe ser de gran utilidad para los estudiantes de fisica y de ingenieria que estén interesados en la ciencia del sonido y sus apli- caciones. Los ingenietos en ejercicio pueden acudir frecuentemente al libro para buscar las soluciones numéricas de muchos problemas que se presentan realmente en el campo del sonido y las vibraciones. En todo el libro se da gran énfasis a los principios fundamentales, con discusiones y pro- blemas que se extienden a muchas fases y aplicaciones de la acistica. El texto estd dividido en capitulos que cobijan areas bien definidas de teoria y de estudio. Cada capitulo comienza con definiciones, principios y teoremas que son explicados detalladamente y reforzados con problemas resueltos. Luego se resuelve un grupo escalonado de problemas, que son seguidos por problemas propuestos. Los problemas resueltos amplian la teoria, presentan métodos de andlisis, proporcionan ejemplos practices, ilustran los detalles numéricos y enfocan nitida- mente aquellos puntos criticos que capacitan al estudiante en Ia aplicacién correcta y segura de los principios basicos, Entre los problemas resueltos se incluyen numerosas demostraciones de los teoremas, y deducciones de los resultados basicos. Los problemas con respuesta sirven como un repaso complementario del material de cada capitulo. Los requisitos indispensables para utilizar este libro son el conocimiento de los principios fundamentales de la mecénica, la electricidad, resistencia de materiales, y mateméticas de pregrado, incluyendo eélculo y ecuaciones diferenciales parciales. Los temas tratados son vibraciones y ondas, ondas acisticas planas y estéricas, trasmisin del sonido, parlante y micréfono, sonido y audicién, arquitectura actstica, aciistica subacué- tica y ultrasénica. Para que el libro sea més flexible se ha incluido material en cantidad mucho més considerable del que puede verse en el curso de un semestre, Quiero agradecer al sefior Daniel Schaum su extraordinaria paciencia y gentil cola- boracién, W. W. SET San Jose State College Diciembre, 1970 Capitulo TABLA DE MATERIAS VIBRACIONES Y ONDAS 1 Introduecién. Ondas. Movimiento arménico simple. Vibraciones, Energia de vib Vibracién de cuendas. Vibracién longitudinal de barras. Vibracién de membrai bracién de placas circulares, Capitulo ONDAS ACUSTICAS PLANAS 37 Introduccidn. Beuacisn de onda. Elementos de onda, Velocidad del acistica, Densid sonido. Resonany ido, Intensidad de energia del sonido, Impedancia acistica especifiea. Medicién del de columnas de aire. Efecto Doppler, Capitulo ONDAS ACUSTICAS ESFERICAS 64 Introduccién. Eeuacién de onda, Elementos de onda, Intensidad acistica y densidad de energia. Impedancia acistica especifica. Radiacisn de sonido. Fortaleza de la {ver te. Impedancia de radiacién. Capitulo ‘TRASMISION DEL SONIDO 88 Introduccisn, Reflexidn del do, Interferen mnido. Refraccién del sonido. Difraccién del sonido, Dispersién del soni Filtracién del sonido. Absorcién del sonido. Capitulo PARLANTES Y MICROFONOS 114 Introduccién. Anglogia electroacistica. Parlantes, Gabinetes de partantes créfonos. Mierdfonos operados por presién. Mieréfonos de gradiente de id. Directividad. Eficiencia direecional. Resonancia, Calibracién, Capitulo SONIDO Y AUDICION 139 ido. Bfectos sicolégicos del ruido, ‘Tono y timbre. Misi jlégicos del ruido, Intensidad del sonido, Conversacién. La vor humana, El oido Capitulo ACUSTICA ARQUITECTONICA 152 Introduccién, Reverberacién, Aislamiento y reduceién del ruido, Absorcidn del sonido, Distribucién del sonido, Sala acéstica, Capitulo ACUSTICA SUBACUATICA 169 Introduecién. Sonido subscuético. Refraccién. Reverberacién, Ruido ambiental, ‘Tras dductores subacudticos, Cavitacién, Capitulo ULTRASONICA 185 Introduccién, Clases de ondas. Trasductores ultrasénicos, Trasductores piezoeléetricos Trasductores magnetoestrictives. Trasductores electromagnéticns. Absarcién. Aplica. INDICE . 194 Capitulo 1 Vibraciones y ondas NOMENCLATURA @ = velocidad de propagacién de las ondas, m/seg; aceleracién, m/seg? A = rea, m? Ay = amplitud de onda, m A,B = constantes © = coeficiente de amortiguamiento, nt-seg/m CD. = constantes d = didmetro, m f = frecuencia, ciclos/seg fy = frecuencia de pulsacién, ciclos/seg h = longitud, m Ix = funcidn hiperbélica de Bessel, de la primera clase y orden cero Jy = funcién de Bessel, de la primera clase y orden cero k= constante de un resorte, nt/m Ky = funcién hiperbdlica de Bessel, de 1s m = masa, kg Pa = frecuencias naturales, ciclos/seg P= perfodo, seg perfodo de pulsacién, seg razén de frecuencias; distancia radial, m tensién, nt = movimiento arménico simple = espesor, m = trabajo realizado, julios ciclo segunda clase y orden cero 73 no a 1 médulo de elasticidad de Young, nt /m? frecuencia angular, rad /seg = frecuencia angular amortiguada, rad/seg frecuencia angular natural, rad /seg, longitud de onda, m factor de amortiguamiento dngulos, rad densidad, kg/m? fa = masa/drea, kg /m* = masa /longitud, kg/m = relacién de Poisson 7 = tensién superficial, nt /m? « = deformacién o fatiga 2 VIBRACIONES Y ONDAS ICAP. 1 INTRODUCCION La actistica es la fisica del sonido, Aunque la teoria fundamental de Ja actistica trata de las vibraciones y de la propagacidn de las ondas, podemos considerar el tema como una ciencia multidisciplinaria, Los fisicos, por ejemplo, investigan las propiedades de la materia mediante conceptos sobre la propagacién de las ondas en medios materiales. El ingeniero acistico se interesa en la reproduccidn fiel del sonido, en la conversién de la energia mecinica y eléctrica en ener. gia acustica, y en el discfio de trasductores actisticos. El arquitecto estd més interesado en la absorcién y en el aislamiento del sonido en los edificios, en Ia reverberacién controlada y en la prevencién del eco en los auditorios y salas de miisica. El misico desea saber cémo ob- tener combinaciones ritmicas de tonos por medio de la vibracién de las cuerdas, columnas de aire y membranas. Por otro lado, los fisidlogos y los sicdlogos estudian intensamente las caracteristicas y acciones del mecanismo del ofdo humano y de las cuerdas vocales, los fenémenos de! oido, las reacciones del hombre con respecto a los sonidos y a la mtisica, y los criterios sicoactisti- cos para obtener comodidad con cierto nivel de ruido y condiciones de audicién agradables, Los lingiiistas se interesan en la percepeién de sonidos complejos y en la produccién del len- guaje hablado por medios sintéticos. El ultrasonido, un tema de aciistiea que habla de las ondas sonoras de frecuencia por encima de Jos 15.000 ciclos por segundo, ha encontrado creciente aplicacién en la oceano- graffa, en la medicina y en la industria, Ademis, debido a la conciencia general y undnime preocupacién del creciente nivel del ruido producido por aviones, automéviles, industria pesada y artefactos domésticos, y sus efectos perjudiciales, tales como el daiio al ofdo e irritacién fisica y siquica, crece la demanda para un mejor entendimiento del sonido, sus causas, efectos y su control. ONDAS Las ondas se causan por una perturbacién, 0 influencia, que empieza en un punto y se trasmite y se propaga a otro punto de manera predecible, de acuerdo con las propiedades fisicas del medio elistico a través del cual se trasmite la perturbacién. ‘A medida que un cuerpo vibrante avanza desde su posicién de equilibrio estitico, impul- sa el aire delante de él y lo comprime. Al mismo tiempo, se presenta un enrarecimiento en la parte inmediatamente posterior del cuerpo, y el aire se precipita a llenar este espacio vacio. De esta manera, la compresién del aire se trasfiere a partes distantes y el aire se pone en movimiento en forma de ondas sonoras. El resultado es el sonido. Para el ofdo humeno, el sonido es la sensacién auditiva producida por la perturbacién del aire. Puesto que tanto los fluidos como los sélidos poscen inercia y elasticidad, los dos trasmiten las ondas sonores. Las ondas sonoras son ondas longitudinales, es decir, las particulas se mueven en la direc- sidn del movimiento de lo onda. La propagacién de las ondas sonoras implica la trasferencia de energia a través del espacio. La energia que portan las ondas sonoras e3 parcialmente ci- nética y parcialmente potencial; la primera se debe al movimiento de las particulas det medio, Ja segunda al desplazamiento elistico de las mismas particulas. Al tiempo que las ondas 80. noras se extienden en todas direcciones, a partir de Ia fuente, pueden también ser reflejadas y tefractadas, disipadas y difractadas, interferidas y absorbidas. Se necesita un medio para la propagacién de las ondas sonoras, y la velocidad de éstas depende de la densidad y Ia tem- peratura del medio. (Véanse los problemas 1,1-1.7.) MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE Si una particula se encuentra en movimiento rectilineo, y si su accleracién a siempre ¢s proporcional a su distancia x de un punto fijo sobre la trayectoria, y esta dirigida hacia el punto fijo, se dice que Ia particula ejecuta un movimiento arménico simple (MAS), que cari VIBRACIONES ¥ ONDAS. 3 es la forma mis simple de un movimiento periédico. En forma de ecuacién diferencial, el mo- vimiento arménico simple se representa por a Ye 0 @a/dt? + ate = 0 con solucién 2() = Asenat + Bcosut ° 2) = VAPF BE sen(ot-+0), a(t) = A+B? cos (ut — 4) donde A y B son constantes arbitrarias, « es In frecuencia angular en rad/seg, y 9, ¢ son los Angulos de fase en radianes, EI movimiento arménico simple puede ser una funcién seno 0 una funcién coseno del tiempo, y puede representarse convenientemente por vectores rotatorios, como se muestra en 1a figura 1-1. El vector r de magnitud constante rota, en el sentido contrario al del movimiento de las manecillas del reloj, con la velocidad angular constante 1; sus proyecciones sobre los ejes x y y son, respectivamente, las funciones seno y coseno del tiempo. (Véase.l problema 1.8.) y y (a) Funcién seno a | we ‘aeih Bei (©) Foneién coseno Fig tet Una onda arménica tiene su perfil (configuracién de desplazamiento) en forma sinusoi da}, es decir, es una curva seno o coseno. Una onda arménica que se mueve en la direccién positiva de x con velocidad ¢ esta dada por { Ao sen m(x — ct) ba) Ao cos m(z~ et) mientras que una onda arménica que se mueve en la direceién negativa de x con velocidad ¢ esta dada por [Assen mle + et) Hert) {jeer donde Ao es la amplitud de onda, So les lama ondas arménicas progresivas, 4 VIBRACIONES ¥ ONDAS tear. 1 Una onda esférica que diverge del origen de coordenadas con velocidad ¢ se representa por u(r, t) = (Adlr) fet — 7) Andlogamente, una onda progresiva arménica esférica se expresa por u(r, t) = (A/ryetor*? donde i = V=Ty k = 1/) es el ntimero de la onda, es decir, el mimero de los ciclos de la onda por unidad de longitud. El perfil de la onda se repite al cabo de una distancia 4 = 2z/m que se lama la longitud de onda. VIBRACIONES Los sistemas que poseen masa y elasticidad estn en capacidad de ejecutar un movimien. to relativo. Si el movimiento de estos sistemas se repite después de un intervalo de tiempo dado, este tipo de movimiento periddico se denomina vibracién. Para analizar la vibracién, se simplifica idealmente el sistema, en funcién de una masa m, un resorte ky un amortigua- dor c, que representan respectivamente el cuerpo, la elasticidad y el rozamiento del sistema. En estas condiciones, la ecuacién del movimiento expresa el desplazamiento del sistema como funcién del tiempo. El perfodo P es el tiempo, en segundos, que necesita el movimiento pe- riddico para repetirse, y la frecuencia f es el numero de ciclos en la unidad de tiempo. La vibracién libre, u oscilacién momentdnea, es el movimiento periédico que se observa cuando el sistema se desvlaza de su posicién de equilibrio estdtico. Las fuerzas actuantes son la fuerza eléstica, la fuerza de rozamiento y el peso de la masa. Por efecto del rozamiento, la vibracién disminuiré con el tiempo segtin la expresién x(t) = e-%t(A senoyt +B cose,t) donde { = factor de amortiguamiento, &, = frecuencia angular natural en rad /seg, oz = frecuencia angular natural amortiguada en rad /seg, A,B = constantes arbitrarias. (Véanse los problemas 1.9-1.10.) Durante el movimiento de vibracién, cuando sobre el sistema actiian fuerzas externas, de la forma F(t) = Fosen ut o Fy cosut, el movimiento resultante es una vibracién for- zada. En este estado de vibracién forzada, el sistema tratard de vibrar con su frecuencia na- tural, y también seguird la frecuencia de la fuerza de excitacién. Si existe amortiguamiento, la componente del movimiento que no experimenta la fuerza de excitacién sinusoidal se ex- tinguiré gradualmente, En consecuencia, el sistema vibraré con la frecuencia de la fuerza de excitacién independientemente de las condiciones iniciales de la frecuencia natural del sistema. El movimiento resultante se llama estado de vibracién estable, o respuesta del siste- ma, y se representa por x(t) = ie C08 (ut — 0) V(b mat? + (co)? donde F, = magnitud de la fuerza de excitacién, k = constante eléstica, m = masa del sistema, ¢ = coeficiente de amortiguamiento, & = frecuencia de la fuerza de excitacién, en rad /seg, = tent 7 tan~1 p= = Angulo de fase (Véase el problema 1.11.) CAP. 11 VIBRACIONES ¥ ONDAS 5 Se presenta resonancia cuando la frecuencia de la fuerza de excitacién es igual a la fre- cuencia natural del sistema. Cuando esto ocurre, Ia amplitud de la vibracién aumentaré in- definidamente de acuerdo, tinicamente, con Ia magnitud del amortiguamiento presente en el sistema, ENERGIA DE VIBRACION Durante la vibracién libre con amortiguamiento, la energia es absorbida continuamente por el amortiguador y se disipa en forma de calor. El sistema, por tanto, pierde energia con- tinuamente y, como resultado, la amplitud de la vibracién disminuiré. En caso de la vibra- cién libre sin amortiguamiento, la energia total es constante y se mantiene igual al maximo, ya sea de la energia cinética o de la potencial; el sistema, por tanto, vibra continuamente, Durante In vibracién forzada con amortiguamiento, la energia se suministra continua- mente desde las fuentes externas para mantener el estado de vibracién estable, (Véanse los problemas 1.12-1.15.) VIBRACION DE CUERDAS La cuerda es un vibrador tinico en cuanto a sus caracteristicas de medio continuo, y es el ejemplo més sencillo de un medio trasmisor de ondas, Su masa se distribuye uniforme- mente a lo largo de su longitud y también es el caso més simple de un sistema con un ntimero infinito de frecuencias. La ecuacién diferencial general del movimiento es donde ¥ deformacién o desplazamiento de la cuerda, = = coordenada a lo largo del eje longitudinal de la cuerda, a = YSip, = velocidad de propagacién de onda, S = tensién, ¢z = masa por unidad de longitud de Ia cuerda. La solucién general puede expresarse, bien sea como ondas estacionarias, bien sea como ondas progresivas, segtin las dos ecuaciones siguientes: wet) = 3S (drsenBs + Breos2)(Cisennt + Deeos pt) donde A;, B, son constantes arbitrarias que deben evaluarse con las condiciones de frontera, C,, D; son constantes arbitrarias que deben evaluarse con las condiciones iniciales, y p; son Jas frecuencias naturales del sistema; lest) = file—at) + falz tat) donde f, y f: son funciones arbitrarias. La primera parte f,(x — at) representa una onda de forma arbitraria que se desplaza en la direccién positiva de x con velocidad «a, mientras que {a(x + at) representa una onda similar que se desplaza en la direccién negativa de x con ve- locidad a. (Véanse los problemas 1.16-1.20.) VIBRACION LONGITUDINAL DE BARRAS Una barra es un cuerpo material considerablemente alargado en una direccién, hecho de un material homogéneo e isotrépico, y libre de esfuerzos trasversales en toda su exten- . Si se produce un golpe repentino en la direccién de sus ejes, las caracteristicas de elon- gacién de cualquier seccién recta de la barra variardn periddicamente en el tiempo pero con 6 VIBRACIONES Y ONDAS. Icap, distintas amplitudes, Esta es la vibracién longitudinal de las barras. La ecuacién diferencial general del movimiento es Pu at donde u = desplazamiento de cualquier seccién recta, coordenada sobre el eje longitudinal, ® a = \Yip = velocidad de propagacién de la onda, Y = méiulo de elasticidad de Young, ¢ = densidad. La solucién general es Ia misma, como en el caso de la cucrda vibrante. (Véanse pro- blemas 1.21-1.25.) VIBRACION DE MEMBRANAS Una membrana es un cuerpo material de extensién finita y espesor uniforme, que se mantiene en un marco rigido por medio de una tensién homogénea. Es completamente fle- xible y su espesor es muy pequeiio comparado con las otras dos dimensiones. Al excitarse, se supone que ejecuta vibracidn libre sin amortiguamiento en la direccién perpendicular a Ja superficie plana de la membrana, Una membrana vibrante es el caso fisico, que se visualiza més fécilmente, de un movi- miento ondulatorio en el espacio bidimensional. Comparada con el caso unidimensional, la cuerda flexible, la membrana posee mucha més libertad de movimiento. La ecuacién diferencial del movimiento est4 dada por fu, Fy. Ley On’ ot at at? donde y = deformacién o desplazamiento vertical de la membrana, a = YS/p, = velocidad de propagacién de la onda, S = tensién, 2 = masa por unidad de grea de la membrana, x,z = coordenadas en el plano de la membrana, La solucién general puede expresarse, bien sea como solucién en serie, lucién en ondas méviles, como sigue: we,z,t) = = (Aisen Vipda)— Iz + By cos V(payr= Kx) i= X (Cisenkz + Dy cos ke)(Ei senpit + F, cos pit) donde Aj, B,, C; y D; son constantes arbitrarias que deben calcularse seguit ici in Bi, Cy ; egtin las condiciones de frontera, E, y F, son constantes arbitrarias que se determinan con las tenidiciomes 1 y P; son las frecuencias naturales de la membrana; © bien como so- W(t, 2,t) = filma +nz—at) + falmz+nz+at) donde m? +n? = 1 Esta forma de solucién representa ondas con el mi en direcciones opuestas a lo largo de los ejes x y z 1.26-1.31,) VIBRACION DE PLACAS CIRCULARES La vibracién de placas es el andlogo bidimensional de la vibracién trasversal de las vi- gas. En contraposicién con una membrana, el espesor de una placa no es pequefio. compa ismo perfil arbitrario, que se desplazan con velocidad a. (Véanse los problemas cari VIBRACIONES ¥ ONDAS. 7 rado con Jas otras dimensiones. Ademis, las tensiones y los esfuerzos que resultan de la ri- fa flexidn de la placa, complican considerablemente In libertad casi ilimitada del ito de ta placa, La ecuacién difer ieial general del movimiento esta dada por E LANE 12 ~ 98) oy art} rar ver at doformacisn o desplazamiento de la placa, donde y r © distancia radial desde el centro de la placa, @ = densidad de la placa, médulo de elasticidad de Young, 1” = espesor, = razén de Poisson, La solucién general para In vibracién libre de una placa circular es (ret) = [Ado(kr) + Blo(kr)je" donde A y B son constantes arbitrarias, Jy es la funcidn de Bessel de la primera clase y or- den cero, ¢ Io es la funcién hiperbética de Bessel, (Véanse los problemas 1.32-1 Problemas resueltos ONDAS 1.1, Comprobar eada una de Ins adiciones de ondas: @) A cos of + Been ut = Cen (ut + 0) (®) A.cos wt + B sen ut = Ccos (ut — §) donde C = VA? +B, tan = A/B, y tan} = B/A. Go Sanath) # Comeateene +emmsttend = {Com rewat + (Gein eat Sen (C con) = 2, (Caens) = A. Entonces A+ B= Ct 9 C= VATE, y tane= All, At A cosat + Baenat = Coentat to) at C= VAET y tones alm ) Ceos(et—9) = C (coset coss +senetseng) = (C cosy) coset + (Cseng) senot Sea (C cosy) = A, (Csen¢) ~ B, Entonces A? + B o C=VATTHR, y tang = BA. teal Acosut + Bsenat = Ceos(ut—¢) si C= VAPFB? y tang = BIA Las anteriores adiciones de onda también pueden encontrarse considerando Jen vectoret rotatorios que se muestran en la figura 1-2. Los vectores A, B y € rotan alrededor del punto O con velocidad angular constante w. AA, = OA cos ut, BB, = OR sen ut, y CCy= QC wen (ut + 8) ‘son laa proyeecioncs nobee el joy de los vectores A, B y C reapectivamente, (a) Ya que et vector C ea la suma de los vee- torea A y B, so tiene CC = COL + Cy = AA, + BB, OC sen (ut +o) = OA com ut +08 not Fig 2 8 VIBRACIONES Y ONDAS. {Cap 1 Llamando 0A =A, OB =B, OC =C, entonces C = VAP FH, tang = AIB y se ob, tiene el resultado. (6) Similarmente, A tka; « den 4 © Ccos (uf — 0) = A cos ut + B sen ut donde C = VA? +B y tan 0 = B/A. 1.2, Dos movimientos arménicos ondulatorios x, = sen (ut + 60°) y x2 = 2sen ut se propagan en la misma direceién, Encontrar el movimiento ondulatorio resultante. El movimiento ondulatorio esté dado por 2 = xt ry = sen(ot+60°) + 2eenat sen ut cos 60° + cos utsen60? + 2senut = BOsenut + 0,806 coset = VIEFFOSGGsen (ut +6) 2,66 sen(ut + 19°) ya que 0 = tan"! (0,86/2,5) = 19°. El movimiento ondulatorio resultante también puede encontrarse considerando los vectores rotatorios que se muestran en la figura 1-3. Los tres vectores A, B y C rotan con velocidad angular constante u. Las proyeceiones de los vectores A y B sobre el eje x representan los dos movimientos ondulatorios x, y 22, respectivamente. El movimiento ondulatorio resultante estd representado por In proyecciGn del vector C sobre el eje x. Pa | Fig.13 Fig. 1-4 fatto 1.3. Dadas dos ondas sinusoidales o cosinusoidales de diferentes frecuencias y amplitu- des, determinar la suma de las mismas. La suma de dos o més ondas sinuscidales o cosinusoidales ea mas sencilla c " | lales es mas sencilla con vectores rota: torios, como los de la figura 1-4. Ay B son vectores de distintas longitudes que giran alrededor de 0 con velocidades angulares constantes w1 y uz y con Angulos de fase iniciales } y 9. Lo® Proyecciones de los vectores A y B sobre el eje x son, reapectivamente . OD = Acontyt +s), OF = Beosluxt +6) o en donde A-y B son magnitudes vector les. Las prove ones correspondientes aubre eleje 600 OF = Asen(ujt+9), OG = Been (ust-+0) @ Similarment Ina proyecciones del vector C sobre los ejes x y y son OH = OD+DH = OD+0E, Ol = OF + FI OF + 0G @ De las ecuaciones (1) y (2) tenemos Coos(uyt tot y) Coen lat tot y) A cos (t+ 9) + B cos (ust +6) @ Anen (oyt +9) + Bsen(ugt +) o CAP. 4 VIBRACIONES ¥ ONDAS 9 en donde In magnitud del vector C es C = VA? 7 BFF BAF oslo; opt 4 =a]. que varia sinusoidalmente con el tiempo a una frecuencia igual a In diferencia entrelas frecuenclas dads. A nen (oyt + §) + Bown (st +0) El Angulo de fase det vector C es y = tant = tant A® ete ae ° plane cr S A cos lait t 9) 1 B eos (ast F 6) * De esta forma, In ecuacién (4) representa Ia suma de dos ondas cosinusoidales,y la ecuacién (5) Ia suma de dos ondas sinusoidale: La figura 1-5 muestra Ia suma dedos ondas ainusoidales, de diferente frecuencias y amplitu: des, La onda resultante es periédica pero no arménica, uy (8) vy = 2A 60n dat 1.4. Dos ondas A = cos (ut + 30°) y B = 1,5sen (ut + 30°), salen simulténeamente de la fuente O en direcciones tales que la una es perpendicular a la otra, Determinar la onda resultante, 10 15. VIBRACIONES Y ONDAS (Cap, 1 le ser determinada gréficamente por medio de los Veetores que rotan en el plano xy como se muestra en la figura 1-6. Las longitudes de los vec. ene representan las amplitudes, mientras que sus proyecciones sobre los ejes = ¥. y tebresentan ere originates de las ondas. En las eireunferencias de ambos efrculos ee sefialan iguales interva. eg de tiempo para el movimiento circular de los vectores. Entonces, todos estos punton se Proyectan see ae a tel plano xy para determinar el Tugar donde se encuentran los puntos, ¥ resulta un clipes La forma de la onda sonora resultante pued Dadas dos ondas A cos 2ut y A sen Sut perpendiculares entre si, determinar el mo. vimiento resultante, Sean x - A cos ul, y ~ A sen Sut como se muestra en Ia figura 1-7. Se puede encontrar la resaltante gréficamente por medio do los vectores rotatorios. Sus longitudes representan fa am. viitad de Ins ondas sonoras, y sus proyecciones sobre los ojes x y y representan Ia forma original de Fig. 1-7 Bn las circunferencias de los cfrculos ae sefialan iquales intervalos de d sales intervalos de tiempo en la razén 3: ages ur In Toate de lm sakoldades enqulnver fn hn tivtcrs. ‘Todor coton punto ase eo ale! “ib en aban chounfrencie we proyectan através del plano ay para detcrminar el aga en doe fe encuentran lon puntor: In curva resultante se conoce con el nombre de figura de Listajot- Sporn de Linajou se utllzan para componer inn serie de movimentos cuyaa frecuanclas om I# arménicas de la fundamental. daar Dos movimientos arménicos de la misma ampli y ntos a plitud, pero de frecuencias ligeramente diferentes, se imprimen a un cuerpo en vibracién, Analizar el movimiento del cuetP?- Sean 2(t) = Ag coset, 2,(t) = Ag cos (u+Au)t dos movimi ic 7 pees tA aad eis mee csklas as elas eines eee ee a(t) = a(t) + xy(t) = Ag cosut + Ay cos(ut sult = Aplcosut + cos (wt de)t] Por trigonometria tenemos que cosz + cosy = 20s f(z+ y) cos f(2—y). Ast que, 21) = Agi eos flat + ut + Aut) con (au/2)t] = [2Ay cos (Su/2)t] cos (w + Su/2t ear.) VIBRACIONES ¥ ONDAS un La amplitud de x(t) Mucttia entre cero y 2Ao de acuerdo con el término 2Ag cos (u/2)t mientras que el movimiento general do x ex una funcién coseno de frecuencia angular (w + Su/2). Esto tipo especial de movimiento ee conoee eon el nombre de fendmeno de pulsacién. Cada vez qui la amplitud aleanza un méximo, te dice que hay una pulsacién. La frecuencia de pulsacién, segtin we determina por dow amplitudes miximas consecutivas, es igual a hh = whee e y el periodo de pulsacién ', = Wf, = 2r/30 seg. Las ondas sonoras de frecuencia ligeramente di- ferente también originardn puleacion = 28 ciclon fact 2° cicton foo . como se deseriben aqui. Fig.1-8. El fenémeno de puleacién 1.7. En cada una de las figuras 1-9(a)-(j), se muestran punteadas dos ondas triangulares idénticas que se propagan en la misma direccidn, Estudiar, en cada caso, Ia onda re- sultante con respecto al dngulo de fase indicado entre las dos ondas, oie a oA Lo eX (d) 64" BA AS a ey tyme Fig. 1-9 G) tts La onda resultante (linea continua) 80 obtiene sumando grificamente laa dos ondas. Empe- ‘umes con un Anyqulo de fave cero entre lax dow ondaa, en la figura 1-9(a), 0 sen, Inn dow ondas estiin completamente en fase unn con otra. La amplitud resultante e gual a doa vecea In amplitud de las jondaa dd 12 VIBRACIONES Y ONDAS (Cap, 1.9(6) muestra la suma de las dos ondas idénticas con 18° de diferencia de fase entry elles, Hn fen similar deode la gure 1-9(¢) hasta la figura 1-9()) ne mucatran let reultantes dee sumas de las dos ondas idénticas con valores cada vez mayores del Angulo de fase entre ellas, Cuando Ias dos ondas idénticas estén completamente fuera de fase, es decir, el Angulo de fase ‘estre las dos ondas es de 180 grados, la onda resultante es cero. En otras palabras, las dos ondas a4 anulan mutuamente. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE 1.8. Un movimiento arménico simple est4 dado por la ecuacién x(t) = 10 sen (10t ~ 30%), en donde x esta medido en metros, t en segundos, y el Angulo de fase en grados. En. contrar: (a) la frecuencia y el periodo del movimiento, (b) el desplazamiento mé. ximo, la velocidad y Ia aceleracién, (c) el desplazamiento, la velocidad y la aceleracién, en t=0 y t=1 segundos. (@) x(t) = 10sen (10t—30°) = Agsen(ot—0) Luego w = 10 rad/seg, f = w/2e = 1,6 ciclo/seg, y p = 1/f = 0,63 seg. El desplazamiento es x(t) = 10 sen (10¢ ~ 30°). De modo que el desplazamiento méximo es 10 m. ® La velocidad es dz/dt = wAg cos (ot 6). Entonces la velocidad méxima es 10(10) = 100 m/seg. La aceleracién es dz/dtt = —s*Agsen(ot—0), por tanto, In aceleracién méxima es 10? (10) = 1000 m/seg?. (©) En t=0: =(0) = 10sen(—20°) = 10(-0,5) = —5 m 2(0) = Ag cos(—30) = 10(10)(0,866) = 86,6 m/seg (0) = —uAgsen(—30°) = ~(10}*(10)(~0,5) = 500 m/seg? Ent=1 (1) = 10sen(10~30°) + 10sen (570° — 30°) + 108en180° = 0 £(1) = 10(10) cos 180° = 100 m/seg ¥q) = —(10)#(10) sen 180° VIBRACION LIBRE 19. Determinar la ecuacién diferencial del movimiento y la frecuencia natural de la vi- bracién del sistema masa-resorte con un grado de libertad, que se muestra en la fi gura 1-10. Aplicamos la ley de Newton del movimiento, = Para el movimiento vertical, las fuerzas que actiian sobre la masa son la fuerza de resorte (84 +2) y el peso mg de la masa. Entonces la ecuacién diferencial del movimiento es mE = kdy +2) + mg donde 24 8 In desviacién (de de la masa que neta sobre t mi+kz = 0 inl on is ecuciéa frente! dnl MAS. Gooviniante unas. pr simple. Las formas generales de la solucién para esta ecun kat*) 10) = Anca VEFRt+ B cout To 2(t) = Ceen (Vk/mt + 9) rig 2() = D cos(VEimt — ¢) ts donde A, B, C, D, 6 y 6 son constantes arbitra: a's edison iltalr 9 80) eu Sepanden i Icons eneraen Seber aparece des ey 88 de le nox fein oe orld fa yeaa, rietse CAP. 1) VIBRACIONES ¥ ONDAS 1B 1.10. Para un desplazamiento inicial de x(0) = x9 y velocidad inicial cero #(0) = 0, tenemos A = 0, B = xo, y entonces a(t) = x9 cos VRmt Fisicamente, Ia solucién representa una vibracién libre sin amortiguamiento y se completa un cielo cuando Vivmt varia 360 grados. Entonces, el periodo P y la frecuencia natural fy son vein Tu ciclos /seg yo fy = UP donde 0, Fig. 1-11 Vibracin libre sin amortiguamiento En la figura 1-12 se muestra un sistema general masa-resorte con un grado de libertad y con amortiguamiento. Investigar su movimiento general. Empleando la ley de Newton sobre el movimiento F = ma, Z Lie f+ettke = 0 m¥ = -eb-ke 0m de amortiguamiento. en donde k es la constante del resorte, m la masa, y cl coeficiente 4 3 k No podemos pensar en soluciones seno 0 coseno, por Ia pr nncia del término cf. Supongamos que z = et; entonces 2 ert, Sustituyendo estos valores en la ecu movimiento, obtenemos: mrtett + erett + ket = 0 0 md orth = 0 Los dos valores de r que aatisfecen Ia anterior ecuacién sont Fig. 12 e+ VET _ tte = SE = orsvFF in, en donde A y B eon constantes arbitrarias determinadas por las dos condiciones inicinles impuestas ali Como quiera que los valores de r dependon de la magnitud de t, obtenemos los trea casa siguientes de vibracidn libre con amortiguamiento: Caso 1: Si {es mayor quo la unidad, loa valores de r son reales y distintos; la amplitud de x ex decreciente pero nunca cambiaré de aigno, Por este motivo no es posible un movimiento os latorio del sistema, cualesquiera que sean las condiciones iniciales, Eate es el easo de sobreamor- tiquamiento, donde HU) = Aemnt + Bemat Si { e9 igual a la unidad, lon valores de r gun reales y negatives, y son iguales a Caso amplitud se reducird eventual- =m El movimiento del satema ex nuevamente no-oscilatorio, y mente m cero. Eate og el caso de amortiuamiento erltce, donde 2D = (CHD emoat 4 VIBRACIONES Y ONDAS lean. Caso 3: Si & es menor quo Ia unidad, los valores de x son conjugados complejos: ry = ot + iV), ot = og-$ — VIF) Y si definimos oy = Vio, como Ia frecuencia natural amortiguac en rad /seg, tenemos: Ty Sw tag tig te = — Fon — fea y a(t) = en Unt (Beltat Pom teat) 0 rea, x(t) = e-tet (E+ BY cos wat + iB — F)een wut] Llamando E+ F = Ge i(E — F) = H, obtenemos finalmente, 2(0) = oft G cos ugt + Hoon out) Como se demostré anteriormente, ea posible combinar una funcién seno y una funcién coseno de Ia misma frecuencia en una funcién tinicn seno o coseno sencilla, en la forma a(t) = Te~Gnton (wgt + 0) a(t) = Te~toat cos (ogt~ 9) en donde 1 = VGFFTR, 6 = tan-"G/H), 9 = tan-KH/G). El movimiento ex oscilatorio con frecuencia angular ug. La amplitud del movimiento decre- cer exponencialmente con el tiempo a causa del término ¢~%st, que se conoce con el nombre de factor de decaimiento, Eata es una vibracién subamortiguada. (Ver figura 1-13.) A partir de esto podemos coneluir que el movimiento de un sistema dindmico con amortigus- miento y con vibracién libre, depende de Ia cantidad de amortiguamiento existente en el sistema. E] movimiento resultante s6lo serd periddico si la cantidad de amortiguamiento existente es menor de In critica, y entonces el sistema oscila con frecuencia angular ligeramente menor que Ia frecuencia natural libre del sistema. subamortigundo Fig.1-18. Vibracién bre con amortiguamiento VIBRACION FORZADA 1,11. Investigar el movimiento general del sistema masa- resorte con amortiguamiento accionado por una fuerza sinusoidal Fy cos wf, como se muestra en la figura 1-14. Empleando Ia ley de Newton sobre el movimiento, m¥ = In suma de fuerzas en la direceién x = He +4) + mg — oF + Fe cont Pero kBy: = mg, el peso de la masa; a partir do esto, In ecua- cidn del movimiento toma au forma més general m+ e+ ke = Fyconut La solucién general de esta ecuacién diferencial se segundo or- den con cosficientes constantes es, f= att Fig. CAP. 1] VIBRACIONES Y ONDAS 15 fen donde x, se Hama solucién complementaria, o solucién de Ia ecuscién homogénea, m¥ + oi + kx = 0; xp es In solucién particular de Ia ecuacién dada. La solucién complementaria, que se conoce con el nombre de vibracién libre, ya ha sido resuelta ¢n el problema 1-10. La solucién particular, obtenida de Ia parte no homogénea Fy cos ut, de la ecua- cién diferencial del movimiento es y ast 2 (0) vA cos wt — uB sen ut HQ = ~otAsenut — o9B cosut usttayendo eta eros en le sci dl ovine, sbenmce (d= md eaBhenat + (B~ mDdt4 oA)cnat = Foes Irvine (e— mutA — cob coh + (k—ms2)B = Fy 1e Toke Foe Pit ns Tnego mate Fear eet + mate (eat OOP Podrfamos combinar estas dos funciones sinusoidales de Ja misma frecuencia, bien por medio de vectores rotatorios © bien utilizando las identidades trigonométricas, para obtener Fr al) = Et cos ut) (0 Team ea Folk : cos (ot= 9) ° =O = arent 2h I-A tan-! O CAP. 1) VIBRACIONES Y ONDAS 2 En consecuencia, A; = 0, y, Bysenit= 2... 2kU2/D), Ls ine _ [2ha/L, O=2eL2 oi, LO ‘Multiplicando ambos lados de Ia ecuacién anterior por sen isx/L, Mmites x = 0 y x =L, obtenemos ire oy ire - 8 hr ive “ z SF raeniznnistae = f° anit ae + f° 24 (xf) integrindolos entre los = AT CY ee i ° tage = BLP coenise ae + Sieve ash i cna Bh aonde §=1,3,... Las frecuencias naturales estén dadas por o mat ma w= Entonces la expresién del desplazamiento de Ia cuerda es ve = cayernn [8] snl conte fen donde a = VS/p;, es la velocidad de propagacién de la onda, S es Ia tensién en In cuerda, y et, ces la densidad por unidad de longitud de Ia cuerda. 1.18. Una cuerda flexible, de 0,99 m de longitud y masa 0,001 kg, se extiende con una ten- sidn de S newtons. Si la cuerda vibra en tres segmentos con una frecuencia de 500 ciclos/seg, encontrar la tensién desconocida S, Si la cuerda vibra en 3 segmentos, In longitud de onda es 2 = 2L/3 = 2(0,99)/3 = 0,66 m, y la velocidad de propagacién de la onda trasversal es a = 3 = 0,66(600) = 330 m/s Ahora a? = S/o en donde pL es Ia masa de Ia cuerda por unidad de longitud, entonces, S = ofp, = (980)?(0,001 /0,99)= 110 newtons 1.19. Una cuerda uniforme, de longitud L y fija en ambos extremos, se deja libre con velo- cidad inicial cero desde la posicién de desplazamiento como se ve en la figura 1-23 (a). Utilizando el método de desplazamiento de onda, hacer el bosquejo de la forma de la cuerda a intervalos de tiempo de L/8a, durante medio ciclo de movimiento de la cuerda, Como se muestra en las figuras siguientes, las I{neas continuas representan In forma real de Ja cuerda, y las lineas punteadas las ondas que se propagan en direcciones opuestas. Considerando cualquier momento, la forma de la cuerda es In configuracién resultante de las ondas en movimiento. La forma de la onda en movimiento est determinada por el desplazamiento inicial de In cuer- da, Aquf, como se muestra en Ia figura 1-23(), ea Ia forma de un tridngulo de altura h/2. La con- figuracién inicial de la cuerda esta formada por dos ondas en movimiento, idénticas en la parte superior de cada una de ellas, pero moviéndose en direcciones opuestas. Al termina el primer intervalo de tiempo L/Ba (en donde a es la velocidad de tas ondas en movimiento), las ondas en movimiento han recorrido una distancia de L/8, una hacia la derecha y Ja otra hacia la izquierda. La configuracién de la cuerda en este momento e# Ia resultante de Jas dos ‘ondas en movimiento, y esto se demuestra en la figura 1-23(¢). 2 VIBRACIONES ¥ ONDAS teapig ® t=0 % t=L/8a “ t=Lita @ t= 3L/8a @ t= La n t=5L/80 wi 3L ita ow t “ 0 Cuando las ondas alcanzan los extremos fijos de Ia cuerda, como se muestra en la figura 1-231¢)- se reflejan y cambian de signo. Después de esto, las ondas contintian moviéndose como se muestrs en el resto de las figuras. Este procedimiento contintia durante el resto del cielo. Al final del cil, , cuando t = 2L/a, el ciclo se repite. Cuando no existe amortiguamiento, este procedimiea!o contintia indefinidamente y tanto las amplitudes como las formas de las ondas permanccen i », correspondiente a la vibracién tras no es igual a cero. Sin embargo, la representaci6n de la onda en movimient versal de una cuerda, es muy complicada si la velocidad ini Estudiar el movimiento ondulatorio y la trasmisién de energia en la vibracién tra versal de una cuerda compuesta, como se muestra en la figura 1-24. Para tener en cuenta el cambio de fase y el cambio en la densidad de masa de la cuerda, utilizaremos la exponencial compleja para re- presentar las ondas progresivas arménicas de In cuerda: wiles) = Act-280 4 pelatt +31) (1) vate. t) = Celettmsse ia En donde = VSKpDiv 02 = VSMoi)si Se Ia tonsi6n en la cuerda, y eZ es la masa _por oi unidad de longitud de la cuerda. En el miem- Fig. 1-2 CaP. 1) VIBRACIONES Y ONDAS 23 bro de la derechs de la ecuacién (1), el primer término se reflere a la onda incidente que se mueve en la direccién positiva de x, con velocidad a,, el segundo término se reflere a la onda reflejada que ‘viaja en la direccién negativa de x con velocidad a3; y2(x,t) representa la onda en movimiento tras- mitida en Ia direceisn positiva de x, coi velocidad an “Tanto los deplazamientos como la fueran dadas por las dos expresones 31 ¥ sh, deben ser Jas mismas en Ja unidn de Ja cuerda, o sea: Pet =e Yo eno = (e-0 @ SON/P2)z-9 = Sys/22)ra9 co Sustituyendo las ecusciones (1) y (2) en (3) y (4), respectivamente, optenemos A+B=C 6) (4=Byla, = Claz Resolviendo las ecuaciones (5) y (6) simulténeamente, se tiene Bana cL tm a-ata ° Aare Tomando ; = VS/e)i ¥ a2 = VSMpiJy en la anterior ecuacion, B _ Voo-Vom convierte en Boe ee o zs ‘oi + Vone Z c 2G f= @ Yoo: + Voda Si (ex)2 es muy grande (en caso de extremo Ajo, (p1)2 ==), la ecuacién (7) da BIA = -1 La onda reflejada B es igual a la onda incidente A, pero con signo contrario. Esto significa reftexién Si (ous = (onde (caso de una cuerda uniforme) de la ecuacién (8) resulta, cA = 1 [La onda trasmitida C ea exactamente igual a la onda incidente A. Si Guz > (ox): (caso do una cuerda no uniforme), de la ecuacién (6) resulta c= ‘ en donde A; y Bj son constantes arbitrarias que deben ser determinadas por las condiciones de fro" tera, C; y Di son constantes arbitrarias que deben ser determinadas por las condiciones iniiales. ¥ Pi son las frecuencias naturales del sistem: (Ay cosmit + Bysen 7,0 (C,con™ 2 + D, sole) o Determinar la vibracién longitudinal libre de una barra uniforme, de longitud L, fii en ambos extremos. Para la vibracién lon, del problema 1.21. tudinal de barra, Ia solucién general esté dada por Ia ecuacién (9) CAP. 1 1.23. 1.24, VIBRACIONES Y ONDAS 2s de fois eeplazamientos de esta barra en sus extremos son iguales a cero, esto es, las cond frontera son u(0,t) = u(L, t) = 0. Sustituyendo eatas condiciones nntera en Ia solu fronts st tituyendo estas condi de fronter M0, = (Aycospt + Bysenptc, = 0 0 = 0 Wt) = (Ay cos pt + Byxenp,)D,sen (pla) = 0 © sen(rLla)=0 y p= ira/L, i= 1,2, La vibracién libre es ue) = 3 son SE (A, cost + Bi senrit) ‘en donde Aj y Bj son constantes arbitrarias que deben ser determinadas por las condiciones ini- ciales, y pj son las frecuencias naturales de vibracién de la barra. Determinar la vibracin longitudinal libre de una barra uniforme, de longitud L libre en ambos extremos. Para Ja vibracién longitudinal libre de Ia barra, Ia solucién general esté dada por la ecuacién (8) del problema 1.21, Las fuerzas en los extremos de esta barra durante la vibracién son iguales a cero, o sea, las condiciones de frontera son au/dx ~ 0 enx = 0y en x =L, Sustituyendo estas condiciones de frontera en Ia solucién general, obtenemos 2010.9 = PP Aconnt + Bysenn) = 0 0 tals = Pisoni c4, cnt + Bytennh) = 0 © sen (,L/a)=0, y p= tral/L, $= 12.06 La vibracign libre 6 ule.) S_ cos52 (Ai cosmt + Bison mi) en donde Aj y Bf son constantes arbitrarias determinadas por las condiciones iniciales y pr son Jas frecuencias naturales. Obtener una expresién para la vibracién longitudinal libre de una barra uniforme, de longitud L, con un extremo fijo y con el otro libre, podemos ui Para la vibracién longitudinal libre de la barra, sar In ecuacién (2) del proble- ma 121. ‘La fuerza de tensién en el extremo libre de esta barra es igual a cero, mientras que el despla samiente erat creme fijo de la barra también es igual a 0, 0 ses, Ins condiciones de frontera son Tae SP Gurothanr = 0- Sustituyendo estas condiciones de frontera en la aolucién general, obtenemos u0,t) = GfAycosnt + Bisenpt) = 0 0 C= 0 0 aust) PPA og, a, PE a, cos pt + Besenpyt) oe @ no puede ser igual a cero. De aqui pj = ixa/2L en donde i = 1,3, © cos (piL/a) = 0, ya que Di La vibracién libre es we) S soniFE (4; cos pit + Bisen pit) sod, MORE en dondp At y Bj son constantes arbitrarias para ser determinadas por las condiciones inicale, Y¥ Pi eon las frecuencias naturales. 1.25. VIBRACIONES Y ONDAS ICAP, 1 Una barra de longitud L est fija en un extremo y tiene una masa concentrada M adherida al otro extremo como se muestra en la fi- Te gura 1.26, Derivar la ecuacidn de frecuencia para la vibracién lon- gitudinal libre de esta barra. Para la vibracién longitudinal libre de Ins barras, 1a solucién general est Mw dada por la ecuacién (3) del problema 1.21. existe decplazamiento en el extremo fijo de esta barra, y In fuerza Fig. 1-26 dindmica en el extremo libre de esta barra es igual a la fuerza de inercia de la masa concentrada M, o sea, las condiciones de frontera son ar(#)_.= 8) en donde A es la secci6n trasversal de la barra y Y es el médulo de el (a = 0, De Ia primera de estas condiciones de frontera tenemos ul0,t) = ClAycospt + Bysenpt) = 0 0 C=O y de la segunda condicién de frontera tenemos, Le a zt AY PE = uptent® @ han Bt en donde a =\V¥/p siendo ¢ la densidad de In barra. Cuando Miarre/Mf—- 2, 0 sea, cuando la masa M es pequeiia comparada con la masa de la barra, la ecuacidn de frecuencia se convierte en cos (pL /a) = 0. El sistema se convierte en el de una barra con un extremo fijo y el otro libre. (Ver problema 1.24.) Cuando Bf es grande, comparada con la masa de Ia barra, se puede demostrar que py VAYIML. Esto corresponde a la frecuencia natural de un sistema simple masa-resorte, de masa M y una constante de resorte AY /L. VIBRACION DE MEMBRANAS 1.26, Deducir la ecuacién diferencial del movimiento de la vibracién trasversal de mem- branas uniformes ¢ investigar su solucién general. Imaginemon una membrana de 2 dimensiones, con un auperf tapesit uniforme extremadamente pojueh ue na sftece reoaton completarnonte flexible ¥ u a la flexién o a la cizalladura. Se spon qus le enon permanece instante en taqnitul y niforme en todas partes ¥en 06 ireeciones,y la misma no se afecta por Ins pouefan daflexiones perpendicularer a In tnembEen. En su posicién de reposo 0 equilibrio se supone que la membrana i ejem- Hs posit da pone que la membrana er una nuperfice plana, pot #e™ Consideremon el elemento diferencial dx dz di bra 12 de una membrana, como se muestra en la figure 1.27. Les fuerzas actuantes son las que resultan de la tensién uniforme S por unidad de longitud de Ia arta del elemento debida a Ja deflexidn de la membrana del plano en equilibria £2. Como en el caso de In cuerda fexible, la fuerza total de recuperaciéa en i 0 de fa cnn poe a scslorsalds see; SE— tO eon tn ee ena aliens cap. VIBRACIONES Y ONDAS. ca La fuerza de recuperacién, como se muestra en la figura 1.27 es (~ Saen @ + Ssen 2) dz. Para desplazamientos pequetios, I cnc son pean oop tng = [2 oy #5 sane [Bf dco ‘au yy, a ay san[(s Sec) =] = sBhanwe En forma similar, la fuerza de restitucién a lo largo de las aristas dx es S2!dxdz y Ia ecuacién Aiferoncial del movimiento eaté dada por 8° 4° I aristan dx ew Sipdeds_y Is ecuncis 2 s(Zt+ ) ade rath de de oy en donde oI masa por uniad do den de In membrana La ecueién de onda por lo tanto E Mn to cod fy ty. Ley at + oe a ae @ en donde a = VSTp, ox Ia velocidad de propagacién de ond La solucién de esta ecuacién de onda bidimensional puede obtenerse por el método de la “sé aracién de variables". Como quiera que y es una funcién de x, 2 y ¢, se puede representar como Me) = X6)20 70 ® xt “ ey do (5) por X27, +o82 2 1er Debido a que X, Z, 7, son independientes una de otra, y como el lado derecho de la ecuacién (6) s6lo contiene ¢, ambos lados de (6) deben ser iguales a cierta constante. Sea esta constante —p2. Entonces esto nos conduce a las dos ecuaciones diferenciales siguientes: ©2 4 sar = 0 consolucién TW) = Esenpt + Feospt ” ae eX 2PZ_ yy g LEK, _ 182 a XatZae~ Xa ta C) Ahora cada lado de In ecuacién (6) sélo contiene una variable, y de eata manera ambos Indos deben ‘iguna constante. Sea esta conatante #2. Esto conduce a las dos ccuaciones diferencia. ver gua Tes ordinarinn siguientes en = ¥ en = 25! 88s gs #4 (Bw) x =o ewe = 0 @ Sen eotaciaaes X(2) = Asen pat) — Bx + B cos Vipilat) — wx uo) Ble) = Ceenks + Dcosks any Entonces una solucién de la ecuacién de onda bidimensional est dada por We,20) = (Aven Va) = Ba + B cos VipiTa4) — 1 2)(C sen kz + D cos ks)(B sen pt + F cos pt) La solucién general es la uma de un niimero ar vez) = 3S (ApsenVipflet) — Kz “+ By cos VipiTa®) = Fh 2)(Cysen ke + D, cos keV By senp.t-+F,c0s pit) 2) en donde Aj, By, Cy Di son constantes arbitrarias para determinar por las condiciones de frontera, Bi y'Rv son constant arbitrarian pars sr determinadas por las ‘condiiones initials: yp, som as frecuencina naturales. rario de tales sclucions 28 VIBRACIONES Y ONDAS. 1eav, 4 1.27. Una membrana rectangular uniforme esté rigidamente sujeta en todos sus ext como se muestra en la figura 1-28. Determinar la ecuacién general para la vibracign trasversal libre de la membrana. oy iT Dy Fig. 1-28 La ecuacién de onda bidimensional de Ia vibracién traaversal libre de una membrana uni- forme es S[#y yey] 2 fy a pa Laat * ast a con una solucién general dada por u(z,2,t) = (A sen Vpi/a%) — Fx + B cos Vip*/at) — x)(C senkz + D cos kz)(B sen pt + F cos pt) en donde a= VS, es la velocidad de propagacién de la onda. Las cuatro condiciones de frontera son A) W0,2,)=0, 2) viby 2,1) = © sea, no hay desplazamiento en los tados. (3) wie,0,)=0, (A) u(z,Lyt) =0 De la condicién de frontera (1) se obtiene (0, z,t) = B(Csen kz + D cos k2)(E'sen pt + F cos pt) 0 o B oO De In condicién de frontera (2) se obtione u(Ly 2, t) = Aven V(p%/a%) — F L,(C senkz + D cos kz)(E sen pt + F cos pt) = 0 0 sen VETER Ly = 0,0 sea VRTATE = mally =, m= De Ia condicién de frontera (3) se obtiene v(z,0,t) = Aseny2(Hsenpt+Feosp)D = 0 o D=0 De la condicién de frontera (4), We, Lyt) = Asenya(CaenkL,)(Esen pt + Fcospt) = 0 0 senkly = 0 tally = 0;12 0066 Aal p= aX(mtst/LE +E) 0 Pg = (ax/L4b_)VERW + Lam 1,2,.-4, y Ia solucién de In ecuacién general se convierte en ulz,z,0) = Asenyz(C senkz)(B sen pt + F cos pt) oseak m= 1,2, Combinando las constantes en ACE = M y ACF = N. Como quiera q isten mits soluciones posibles, la solucién mds general serd la superposicién de tod: In aoluciones posibles wes = 3% A. 0 Yt SOK eM 80 Pyagt + Nyyq £08 Pron!) en donde Man = AmCaE nn Nan = AmCaF mn ¥ rm tn ¥ Pn yn estin dofinidan anterior La figura 1-29 muestra més adelante los modos de vibracién de una membrana rectangular fija en todos los extremos. Las dreas sombreadas y las no sombreadas estén en fase opuest- en VIBRACIONES Y ONDAS 1.28, 2 Fig.1-29, Modos de vibracién de una membrana rectangular fija en sus extremoa Una membrana circular uniforme de radio dy est rigidamente fija en su circunferen- cidn trasversal libre de la membrana. ‘La ecuacién bidimensional de la onda en coordenadas carteslanae de la vibraci6n traaversal libre de una membrana ‘uniforme e= ‘ay , ay wy «(3 a 3) 38 a fen donde a= VS/pq es Ia velocidad de propagecién de onda, S es la tensi6n, y og e la densidad por unidad de area de la membrana. Para la frontera circular, Ia ecuscién (1) se puede ‘trasformar en coordenadas polares %y ley toy L Lay @) att par tae = ae izando las ecuaciones de trasformacién ia, como se muestra en la figura 1-30. Determinar la solucién general para la vibra 1.30 Debido a ta simetria de la membrana circular con respecto a su centro geométrico ay/%0 = 0, ¥ entonces Ia ecuacién (2) se convierte en o VIBRACIONES Y ONDAS Ca, Puesto que y es una funeién de ry f, el método do Jucisn de Ia siguiente forma ulr,t) R(r) T(t) Sén (3) 1? /d dR\ _ 17 ¥ I ecncn we convite em SESE 4 AGE) = aE Como quiera que cada lado de (4) sélo contiene una variable independiente, ambos lados de. ben ser iguales a la misma constante, Llamemos esta constante ~p2. Entonces tenemos «er GF + pT = 0 con solucién T(t) = Cson pt + Deos pt a * PE 4 LAR pee = 0 en donde pt = pat PR dR i > nh Bs pr = 0 * Utilizando ta trasformacién y = rj, se puede escribir In ecuacién (6) como @R , aR YG tra t YR = 0 0 Ia que se conoce con el nombre de In ecuncién diferencial de Bessel de orden cero. Entonces la s0- lucién est dada por RQ) = Ado(rf) + BKg(rp) Cc} en donde A y B son constantes arbitrarias, Jp es la funcién de Bessel de la primera clase y de orden cero, y Ko es In funcién de Bessel de ln segunda clase y de orden 0. Entonces, el resultado de (3) se convierte en (r,t) = [AJo(rp) + BKy(rp)|(Csen pt + D cos: pt) @ en donde Jy) = GR ery : s epi Fain = dood — 3, te (E) 109 Wm = 3 am La condicién de frontera implica que el desplazamiento en el centro de la membrana debe sf Sinito, 0x62, (0,1) = 0. Ahora Ky(0) = InO =~, de tal forma B dots cor achn eoe atone ust) = (Esen pt + F cos pt)do(rp) «eo en donde las nuevas constantes E= AC y F = AD. Ta otra condicién de frontera es (do, ) = 0 0 Jo(des)(E sen pt + Fcos pt) = 0. de la cus! lea Oluezodehs =24, dos = 5,5, doBs=8,7,..., y Ya que p2 = pt/at, p, = (alVdq) Veabo La solucién completa de la vibracién trasvereal libre de i i ee esa ibre de una membrana circular fija en 6¥* Uri) = |S SlrAdE sen nit + F, cos pit) an en donde p; son las frecuencias naturales Jy 68 1a fancién de Beas i o See Te Pip non ceratantea, anturales y Jo es la funcién de Bessel de ta primera clase y de onde? Para determinar por Ing condiciones iniciales. Ls figura 1-31, mas adelante, muestra los modos forme rigidamente extendida, Las &reas feo aeracién de una membrana circulas 9 sombrendas estin en fase opuesta a las no sombreadas og VIBRACIONES Y ONDAS a ©) CAP. 11 mae =a Pasty = 11,6 Baaty Fig. 1-31, Modos de vibracién de una membrana circular rigidamento extendida 1.29, La amplitud de desplazamiento de una membrana circular uniforme de un micréfono esté dada por y = (Po/#2S)(Jo(kr) /Jolkrs) ~ 1). Bncontrar el desplazamiento pro- medio correspondiente Yerom de la superficie de la membrana. Entonces el desplazamiento promedio esté dado por vamim = yf winase 1 = er} ex ol deen do In superficie de In membrana, Fntonces ® en donde 32 VIBRACIONES Y ONDAS tcap. 1 Yoram = aS" eons) [Fae — 1 ]eerae «2 en donde Py = amplitud de la fuerza aplicada, S = tensién de la membrana, ro = radio de ly membrana, y Jp = funcién de Bessel de le primera clase y de orden 0. Podemos volver a escribir In ecuacién (2) como en ay, (” yen attic frist = 28 fra : Ahoraf 2io(2)de = 2i,(2) 0 S Gnretentar = (kr\Iy(kr). —Entonces Ja ecuacién (3) s¢ 2Po. Spde etet (Vso convierte en Yprom = arcs J, (er)do (herded aes J, w Haciendo la integracién indicada, obtenemos, 2P, 28 sy] =| &) - tae /2) vom weer” vaacen weal], 2P5 THST (ero) (erg d (ers) — Polh2S 6 ° ore En una tabla de funciones de Bessel, Ja(hro) = 2d; (kro) /hro — Jo(kra);entonces la ecuacién (5) se puede escribir asi, 2Pokerod; (lrg) — Porgk*Jol kre) Po (ee Po Ialkre) ee AEST (kre) = jasty(era [fro ~ ster = BS Tyr} 1.30. Se tiene una membrana circular uniforme, de radio ro, extendida a partir de su cir- cunferencia fija, Una fuerza sinusoidal impulsora Fy sen wt actia uniformemente sobre un lado de la membrana. Si el coeficiente de la fuerza de amortiguamiento es ¢, determine la vibracién resultante. La ecuacién diferencial general de Ia vibracién trasversal libre de una membrana circular en coordenadas polares est dada por fy. (yy Lay ae ar? * + ar, en donde @ = VS/o, y r= distancia radial desde el centro de la membrana. En presencia de la fuerza de amortiguamiento c(2y/at) y de la fuerza impulsora Fy sen Ia ecuacién de movimiento se convierte en, fy ~ S(#y 1 cay , Fo mt E (b+ 2h) - 2 4 Prenat o Utilizando la notacién exponencial compleja my § (4 + 22) - ou 4 Q) a = plat tr ar) ~ pg at ' Supongamos que existe una solucién estable y = Yelst y sustituyamos esta ecuacién en @): 8 (ey ,1av a 5 (2 +; *) + ( -2)r = -Foloa o ey Ja cual se puede escribir en la forma 2% en donde i = (qu? — icv) /S. La eolucién completa de la ecuacién (4) es la suma de I mentaria. La colucién complementaria se obtiene al resolver: at: = f) et BY —Fy/S G oY ,1ay 7 o de trdtBY = 0 ¢ ‘euya solucién es (7) = Adglkr) + BK (kr) @ CaP. 1) VIBRACIONES Y ONDAS 33 dnd A sm contain aii 4a uc de Ban aria ce eden 81 y Ho oan fncin de Bone! dol togusds Saw ydourden Os Para une, umivene Seat 9 tein B= 0" We prt 5) La solucién particular es Y(r) = —Fy/K2S, De esta forma In nolucién completa on Yor) = Ado(ker) — Fol m Ahora bien, la deflexién en la frontera es cero, o wea, Y= 0 on r= ry; entonces, a partir de Ia ecuacién (7), ¥(r~) = AJo(kro)— Fo/K2S = 0 0 A = Fo/k*SJo(ker9). Entoncen (7) 80 convierte “ ven = eth Fe a sant ~ Yl lain dl ead tate a mami i a er pri agra de is von = Fa[Fsk — ent 1.31. El diafragma de un micréfono de condensador est hecho de una hoja circular de aluminio. Si su radio es 0,01 m, y su espesor 0,00001 m, averiguar la méxima tensién permitida en nt/m hasta la cual puede fusionarse este diafragma. {Cul es la frecuencia fundamental cuando se alcanza esta méxima tensién? Determinar la amplitud de des- plazamiento en el centro del diafragma cuando es movido por una onda sonora de frecuencia de 100 ciclos /seg, y una amplitud de presién de 2,0 nt/m?. {Cuél es el des- plazamiento promedio? La tensién méxima permitida Sms, ea igual al rea multiplicada por Ia teneién permitida, 0 sea, Suix = cA. Si el cafuerzo permitide es ¢ = 10%nt/m%, entonces Singx ~ 108(0,00001) "= 1000 at /m. ‘La frecuencia fundamental de una membrana circular uniforme ea hh = 2AVSIie = 1250 cicton ne ® en donde R = 0,01 m es el radio, S = Sméx = 1000 nt/m es la tensién, pa = 2700(10)- = 0,027 ke /m? ‘es la masa por unidad de érea de In membrana, yp = 2700 kg/m? ea la densidad del aluminio. La amplitud de desplazamiento en el centro del diafragma es Po Jo(0) — JolkRy 0,0) = Sea] en donde k= w/a = »/VSTeq = 100(20) / VTOOTTOORT = 3,28 0 At = 10,08 Jy(0) ~ 1, Jo(kR) = Jol(3,26)(0,01)} = Jo(0,0326) = 0,9997 on las funciones’ de Bessel de In primera cla orden 0. Por tanto, 2_[1~0,9907 v0.0 = S5[iboaoen] = sc0)-*m La amplitud de desplazamiento promedio ests dada por oll) = Jal) a, Po [Jathey yon) TS = as | fen donde Js(hR) ~ J,(0,0226) ~= 0,00015 es la funcién de Bessel de In primera clase y de orden dos y S ~ Smix ~ 1000 nt/m. De esta forme, = 2(0,00016) = ‘Yocom = 10,06(1000) VIBRACION DE PLACAS CIRCULARES 1.82, Una placa circular delgada y uniforme de radio Ry espesor ty est rigidamente su- jeta en toda su circunferencia. Averiguar la vibracién trasversal libre de la placa. La ecuacién diferencial de Ie vibracién trasversal libre de una placa circular delgada y unifor- me eat dada por Lavy? 4 10-2) ey ef fy 2224) ty _ [Seeseey + eget 8 we 3(10)~* m_ a4 VIBRACIONES Y ONDAS tear, 1 en donde ; = densidad de la placa, a = relaci6n de Poisson, Y = médulo de Young, to = espesor de la placa. Suporgamos un movimiento periédico de la siguiente forma: y = Yet @ en donde ¥ es una funcién compleja inicamente de r. Entonces Ia ecuacién (1) se redice a viy = Wetoll=y 4 (vty? = 0 @ ve en donde A= 12.%9(1—,D/¥tE Ya que Vt —kt= (V2 +)(V2—I2), a soluciga de (3) con. siste en la sums de las soluciones de V? +? = 0, dada por ¥ = AJo(kr), y la solucién de V7 —j2 0,494 por ¥ = Blo(ikr) = Blo(kr) en donde Ip es la funcién hiperbéliea de Bessel. De esta fate Yi) = Ado(kr) + Blo(kr) @ Pers una placa sigidamente sujeta en los bordes, las condiciones de frontera son ¥(R) = 0 y 2¥(R) /ar ~ 0, Sustituyendo Gtas en la ecuacién (4) y sus derivadas, tenemos, AJg(kR) + Blo(kR) ° 6) ~ARJ,(KR) + BRI(KR) = 0 © Dividemes la ecuacién (5) por (6) para obtener TolER) Tg(kR) ‘ TARR) ~ ~T,eR) o en donde MR = ns, n= 1,2,.... entonces Yee _¥tB (n/t af Ta > eT @ 7 la vibrecién trasversal libre de la placa es irs) = [Ado(kr) + Bl (kr)]ett 1,33, El diafragma del auricular de un teléfono es una placa de acero circular con radio 0,015 m, y espesor uniforme de 0,0001 m. Si el diafragma esta rigidamente sujeto en sus bordes, encontrar Ja frecuencia fundamental de la vibracién trasversal. Del problema 1.22, tomamos que la frecuencia fundamental de una placa circular delgada ri arene ujets 2 sus extremon es h = 1100 ciclos /seg fen dunde ty = 0,001 m es el espesor de Ia placa, R = 0,015 m es el radio de Ia placa, Y = 19,5(10)1" nt/m? es el médulo de Young para el acero, » = 7700 kg/m? es Ia densided del acero, 7 4 ~ 028 ela relacién de Poisson. Problemas propuestos ONDAS 144, Demuestre que A con ut + A con (ut +120") +A cos (ut + 24 1.36, Dados dos movimientos arménicon x ~ 10 cos ut y x, = cos (ut + 60° x yee Keon (oto) = ay tn Mespuetia: Xm 108, 4 2395" nconeeas XY 1.06, Dadem dos movimientos arménicos x, = 20 sen 22t y x2 = 30 gen 23t, hallar la frecuencia ¥ perindo de pulascién, Reipuesta: fy = 0,16 ciclos /sog, Ps ~ 6,28 ney cart VIBRACIONES Y ONDAS eae pele peas rad a PF aa i eit deg onde emt yw omctvanaia,y m= A eee 4.38. Dados u(s,t) = (© — ct) + als +f) y w(O,t) = w(t 4) ~ 0. Si Ins ondas estin comprendidan entre += 0 y x =L, {Cudl es el periodo de las funciones / y g? Respuesta: P = 2L/e. VIBRACIONES 1.39. Una viga apoyada simplemente de longitud L ex movida por una masa Mo en su centro. Si 1a mana de Ia viga es insignificante comparada con Mp, encontrar la frecuencia natural de vibracién do la Respuesta: oq = VARVIIMgIS rad aoe ‘Una placa cuadrada homogénea de Iado L y masa My esté suspendida en el punto medio do uno de sus lados. Encuentre a frecuencia de vibracién. Respuesta: w, = V8g/5L rad /nes 141, Un tubo de forma U, es de calibre uniforme y ef drea de la seccién trasversal es A. Si se agita una columna de Iiquido de longitud Z y densidad ¢, encontrar Ja frecuencia de la resultante del movi- V2gTip rad /n0g, 1.42, Un circuito eléetrico contione un condensador C, una i condensador tiene ini 0 qq, ¥ el interruptor eatd abierto durante ¢< 0, Si ne cie- rra el interruptor en el 0, encontrar la carga ulterior del condensador. Respuesta: q(t) = 99 cos VI/ECt miento de la columna Ifquida. Respuesta: «, Si un sistema simple masa-resorte est sujeto a una oxcitacién impulsiva Fi, encontrar a respuesta del sistema. Respuesta: x(t) = (F;/ ln) sen VEJmi t VIBRACION DE CUERDAS ul, Obtener una expresisn para la energia potencal de una cuerda vibranto uniforme con longitud 1 1S” seviony az teniendo en cuenta de que la tensién Sno ea constante. Respuesta: EP = 5 me, de longitud L, esté fija en ambos extremos, y existe una fuerza dle amortigua- 1.48. Una cuerda uni ia, quo actiia sobre todos Jos puntos de la cuerda, En- miento proporcional a la velocidad de la cuerd contrar la vibracién libre de la cuerda. $ senltz(canmiavennt+ Bont) on dts py = VEFTE= ST Respuesta: we, t) 1.46. Una cuerda uniforme tensa, de longitud L, estd fija en ambos extremos y os excitada por una fuerza bt Sen ae ‘i ‘el estado de vibracién uniforme de sinusoidal uniformemente distribuida Fo cos of. Determinar Ja cuerda. We ease Respuesta: y(z,t) = (Folos*) (sg? + tanh sen x — 1) aut ina cuerda uniforme de longitud Ly Aja on fu centro y dejada libre ain velo- 1.47. Harel movimiento, on funcn de onda viene de ae ie a lazada una distancia h haci ‘ambos extremos. La cuerda es despl a (244) — Veen 3 1) ate (E44) - ot a ttn clear ose soars 5 Jos ‘extremos hasta vp en el centro. Halle la wn ambos ext jente desde cero en 148, Una cverda uniforme fi lecidad inieial, 1a cual varia linealm vibracién libre regultante. 1 Respuesta: (2,0) we VIBRACION LONGY BARRAS (TUDINAL DE . ; 1s. sae fecneil del movimiento de in vibracién longitudinal bre de wna barra jostrar que Ia ecuacién i ate pe worsal variable A est dada por Sat 4 ay ax ~ Y OA” on una seceién tras 36 1.50, 151. 1.52. 1.53, VIBRACIONES Y ONDAS (ear. 1 Una barra uniforme, de Jongitud £, se mueve en un plano horizontal con velocidad vp. Si la barra xolpen una pared sélida con uno de sus extremos y se detiene, zeudl serd Ia vibracién longitudihal do la barra? Respuesta: u(x,t) i it i mos y el extremo libre se ha tens Una barra uniforme, de longitud L, esté fija en uno de sus extremos y el extremo libre se ha tensic. nado uniformemente hasta Lo, dejdndose libre luego en ¢ = 0. Halle la vibracién longitudinal libre resultante de In barra, 8lo~L) Scand sent? coo He Respuesta: u(x,t) °°" or, °° OL {Cul es el efecto de una fuerza longitudinal constante sobre Ia frecuencia natural de una barra uni. forme sometida a una vibracién longitudinal? Respuesta: Ningtin efecto Una barra uniforme, de longitud L, esté libre en uno de sus extremos, y es forzada a seguir un mo- vimiento sinusoidal A sen uf en cl otro extremo. Halle la vibracién del estado estable de la barra, Respuesta: u(x,t) = A ($2 + tantZsen’s) sen at VIBRACION DE MEMBRANAS 154. 1.55. 1.56, 1.57. 1.58. Una membrana rectangular, de lados L y 2L, est sujeta en sus bordes. ;Cusles son los menores mo- dos degenerados de vibracién trasversal de In membrana? Respuesta: (2,2) y (4,1) Demostrar que la frecuencia fundamental de la vibracién trasversal libre de una membrana en for- ma de tridngulo equilétero firmemente tensionada en todos sus extremos es fy = 4,77V/S7Ap, en donde A es el srea de la membrana. Una membrana circular, con radio 10 em y densidad 1,0 ke/m?, ge extiende hasta una tensién uni- forme de 10.000 nt /m. Coleular las tres frecuencias naturales mds bajas de la vibracién trasversal de la membrana. Respuesta: fy = 280, fy = 870, fy = 1460 ciclos /seg Una membrana cuadrada uniforme de lados L esta fija a dos bordes adyacentes. ‘Tiene un despla- zamiento inicial y(x, 2,0) = yo sen(2zx/L) sen (3<2/L). Obtener una expresién de la vibraciéa A Una membrana rectangular uniforme de lados Ly y Lz estd fija firmemente en todos sus bordes. La membrana est bajo Ia accién de una fuerza constant Fp sobre toda su superficie. Si la fuerza # suspende repentinamente, halle la vibracién trasversal libre resultante de Ia membrana. trasversal libre de Ia membrana. Respuesta: y(2z,2,t) = wosen*Z ce Bre ogg LORS, 7 1GFo_ meen cma iaee, mnstpey Dy PL, C8 Pant Respuesta: a5,t) = VIBRACION DE PLACAS 1.59. 1.60. 1.61. 1.62. El diatragma de un trasductor sonar electromagnético es una placa de ac y espesor 0,004 m. Encontrar la frecuencia fundamental Ie a Respuesta: fy ~ 1280 eile [seg vular de radio 0,09™ de Ia vibracién trasversal libre. Determinar la amplitud de desplazamiento Promedio de una placa circular uni vibra tras- versalmente en su modo fundamental. Bera cea an mnie cue’ vibes i Respuesta: y prom = 0,31yo ‘Una placa de acero circular uniforme, de radi¢ igual a 12 f © », de radio igual Pulgadas or , eat Sin en In fronters. {Cuil ela reesei naturel mde ba on hep” 2 2 pala, Una placa de acero rectangular y uniforme, de longitudes sostenida en todos sus bordes. an ‘ 4 pies y espesor de $ pulgada, est Determine su frecuencia natural més baja, pce 25 eiclos/se6 Capitulo 2 Ondas actsticas planas NOMENCLATURA A = Grea, m* NA = nivel de aceleracién, db B = médulo de volumen, nt/m? © = velocidad de propagacién de onda, m/seg € = factor de correccién final, m E = densidad de energfa, jul/m* f = frecuencia, ticlo/sog I = intensidad actistica, w/m? NI = nivel de intensidad, db k = mimero de onda L = longitud, m Pp = presién actistica, nt /m? P= periodo, seg NP,S = nivel de potencia del sonido, db r = resistencia actistica especifica, rayls = condensacién NPS = nivel de presién del sonido, db T = temperatura absoluta u = desplazamiento instanténeo, m v= velocidad del observador, m/seg V = volumen, m* NV = nivel de velocidad, db © = velocidad del medio, m/seg W = potencia, w x = reactancia actistica especifica, rayls Yy médulo de elasticidad de Young, nt/m* z impedancia actistica especifica, rayls © = frecuencia circular, rad /seg @ = densidad, kg/m* + = raz6n del calor especifico del aire a presién constante y a volumen constante # = razén de Poisson 2 = Jongitud de onda, m « = coeficiente de expansién del aire 37 38 ONDAS ACUSTICAS PLANAS (ear. 2 INTRODUCCION Las ondas sonoras se producen cuando se perturba el aire, y viajan a través del espacio tridimensional comtinmente como ondas sinusoidales longitudinales progresivas. Suponiendo de que no hay variacién de presién en la direccién y 0 z, podemos definir las ondas aciisticas planas como ondas progresivas libres unidimensionales que viajan en la direceién x. Los fren- tes de onda son planos infinitos, perpendiculares al eje x, y paralelos entre sien todo momento De hecho, cuando un cuerpo pequefio oscila en un medio elistico extenso, tal como en el aire, Ia onda sonora producida se expandiré en forma esférica en vez de plana. El movi- miento ondulatorio longitudinal de una columna infinita de aire dentro de un tubo rigido liso, con una drea de corte trasversal constante, se aproxima mucho al movimiento de una onda actistica plana, ECUACION DE ONDA En el anélisis del movimiento de una onda actistica plana en un tubo rigido, partimos de los siguientes supuestos: (a) viscosidad cero, (6) fluido continuo medio y homogéneo, (©) proceso adiabiitico, y (d) medio isotrépico y perfectamente eléstico. Cualquier pertur- acién del medio fluido se reflejaré en su movimiento a lo largo del eje longitudinal del tubo, causando, a la vez, variaciones pequefias en la presién y en la densidad, que fluctuan alre- dedor del estado de equilibrio. Estos fenémenos estan descritos por la ecwacién de onda uni- dimensional. eu Pu ae Oa en donde c= Bip es la velocidad de propagacién de onda, B es el médulo de volumen, ¢ la densidad, y u el desplazamiento instanténeo. Como quiera que esta ecuacién diferencial parcial del movimiento de la onda actistica plana tiene exactamente la misma forma que la que existe para la vibracién longitudinal libre de las barras y la vibracién trasversal libre de las cuerdas, deducimos que, prdcticamente Jo que concierne a las ondas en las cuerdas y en las barras también es vélido para las ondas acisticas planas. La solucién general para la ecuacién de onda unidimensional se puede eseribir en forma de ondas progresivas. u(x,t) = fi(x—et) + fale + ct) la cual consta de dos partes: la primera fy (x — ct) representa una onda de forma arbitraria- que se desplaza por el eje positivo de x con velocidad ¢; y la segunda parte fz (x + ct) también representa una onda de forma arbitraria que se desplaza por el eje negativo de x con vel0- cidad c. La solucién general puede ser escrita, en forma de exponencial compleja, como ula, t) = Aclotnen 4. Betcorsnss en donde & = w/e es el ntimero de onda; i= VY —1; y Ay B son constantes arbitratiss (reales o complejas) para ser determinadas por las condiciones iniciales, Para las series d¢ seno y coseno sinusoidal, la solucién general es, a Pi a wet) = > (Arsen? + Bi cos )(Crsenit + Dicos pit) id, en donde A; y B; son constantes arbitrarias para determinar por las cond C; y D, son constantes arbitrarias para determinar por las condiciones frecuencias naturales del sistema. (Véanse los problemas 2.1-2.6,) es de fronter® iciales, y pr 00 ELEMENTOS DE ONDA ‘Las ondas actisticas planas se caracterizan por tres elementos importantes: despla2®- miento material, presién acistica, y cambio de densidad o condensacién. ad CAP. 21 ONDAS ACUSTICAS PLANAS 39 Los desplazamientos materiales desde las posiciones de equilibrio, consisten en amplitu- des de movimiento de pequefios elementos de volumen constante, del medio fluide que poseen propiedades idénticas y que en promedio pueden expresarse como: ular, t) = Actor 4 polurtin A c0s (wt — Kit) + B cos (ut + kz) La presién actistica p es la presién instanténea total en un punto, menos la presién es- t4tica. Casi siempre se tiene como un exceso de presién. La presién sonora efectiva Pra en un punto, es el valor de la rafz cuadrada media de la presién sonora instanténea sobre un ciclo completo en ese punto. De esta forma, pos. —pet = ipeaiaatitto = aterm) ° ‘u(e,t) ° P = ~peoAsen (ut— kx) + pcuBsen (ut + kx) El cambio de densidad es la diferencia entre la densidad instanténea y Ia densidad de equilibrio constante del medio ambiente en cualquier punto, y esta definida por Ia conden- sacién s en dicho punto, como: p= Fh Mo inact — inner Cuando 1a onda actistica plana viaja en Ia direccién positiva de x, es claro que el des- plazamiento material se retarda 90° con respecto a la velocidad de la perticula, la condensa- cién y la presin actistica. Por otra parte, cuando la onda actistica plana se desplaza en la direceién negativa del eje x; la presidn actistica y la condensacién se retardan con respecto al desplazamiento material de 90°, mientras que la velocidad de la particula los adelanta 90°. (Véanse los problemas 2.7-2.9.) VELOCIDAD DEL SONIDO La velocidad del sonido es la velocidad de propagacién de las ondas sonoras a través de un medio dado. La velocidad del sonido en el aire es ¢ = Vyplp miseg en donde 7 es la razdn entre el calor especifico del aire a presién constante y el correspon- diente a volumen constante; p es la presién en newton/m®, y pes la densidad en kg/m, A temperatura y presién atmosférica normal, la velocidad del sonido en el aire es de 343 m/seg, Y aumenta 0,6 m/seg, aproximadamente, cada vez que la temperatura suba un grado cen. tigrado. La velocidad del sonido en el aire es independiente de los cambios en la presién ba- rométrica, de la frecuencia y de la longitud de onda, pero es directamente proporcional a 4a temperatura obsoluta, 0 sea: 4g. aaa La velocidad del sonido en los sélidos con «rea trasversal grande es: m/seg en donde Y es el médulo de elasticidad de Young en nt/m?; 9 la densidad en kg/m’; y Ja razén de Poisson. Cuando la dimensién de la seccidn trasversal es pequefia, comparada con la longitud de onda, se puede despreciar el efecto lateral de la razén de Poisson, y la ve- locidad del sonido simplemente se reduce a c = V¥ip miseg La velocidad del sonido en los fluidos es c= VBip m/seg en donde B es el médulo de volumen en nt/m* y_¢ €s Ia densidad en kg/m?. (Véanse los pro- Dlemas 2.10-2.13,) 40 ONDAS ACUSTICAS PLANAS ICAP. 4 INTENSIDAD ACUSTICA La intensidad aciistiea T de una onda sonora, esté definida como In potencin proinediy trasmitida por unidad de drea en la direccién de'propngacién de Ia onda, p= Pm w/me " en donde Pam es Ia presién efoctiva (promedio cundrético) en nt/m% ew In densidad en kg/m; y ¢'es la velocidad del sonido en mse. A temperatura ambiente y a presién atmosféric 1,21 kg/m; ¢ = 343 m/seg, y de esta manera la intensidad actistica para sonidon tran}. mitidos por el aire es de aproximadamento 10-! w/m?. (Véanse los probleman 2.14 y 2.18,) ps DENSIDAD DE LA ENERGIA DEL SONIDO La densidad de la energia del sonido es 1a cnergia por unidad de volumen en un medio dado. Las ondas sonoras portan energia, la cual es parcialmente potencial debida al despla. zamiento del medio y parcialmente cinética proveniente del movimiento de las particulas del medio. Si no hay pérdidas, la suma de estas dos energias es constante, Las pérdidas de energia se recuperan de la fuente sonora, La densidad de energia instantdnea del sonido es it Bin = pit + PE wsog/m y Ia densidad de energia sonora promedio es: Econ = Api? w-seg /m* en donde ¢ es la densidad instanténea en kg/m; py e la presién estéticn en nb/m*; #6 la velocidad de las particulas en m/seg; y c es la velocidad del sonido en m/seg. (Véanse los problemas 2.19 y 2.20.) IMPEDANCIA ACUSTICA ESPECIFICA La impedancia actistica especifica z de un medio, se define como la razén (real 0 com pleja) entre la presién del sonido y la velocidad de la particula: 2 = plv kg/m*-seg o rayls en donde p es la presién del sonido en nt/m*; y v es la velocidad de la partfcula en m/seg- Para Ia onda actistica plana arménica que se traslada en la direccién positiva de x, co eer = pe rayls z y para la onda acistica plana arménica que se traslada en la direccién negativa de x, = nate z= EEE = -ye rayls en donde ¢ es la densidad en kg/m; ¢ es la velocidad del sonido en m/seg; y ¢c se conoce con el nombre de impedancia caracteristica o resistencia del medio ambiente en rayls. A Pr sign atmosférica normal y a 20°C, por ejemplo, la densidad del aire es 1,21 kg/m, la velo" cidad del sonido es de 343 m/seg, de tal forma que la impedancia caracteristica del aire & 1,21 (843) 0 415 rayls. Para el agua destilada a presién atmosférica normal y 20°C, Ia det sidad es de 998 kg/m? y In velocidad del sonido es de 1480 m/seg; entonces la impedancit caracteristica es 1,48 (10)* rayls, CAP. 2 ONDAS ACUSTICAS PLANAS 41 Para las ondas estacionarias, la impedancia acustica especifica variard de punto en punto en la direccién de x. En general, esta es una razén compleja. z= ria rayls en donde r es la resistencia aciistica espectfica, x ea 1a reactancia actistica espectfica, ei = =I. MEDICION DEL SONIDO Debido a que existe, en la préctica, un amplio intervalo de potencias sonoras, intensi- dades y presiones sonoras, se acostumbra utilizar Ia escala logaritmica, que se conoce con el nombre de escala decibel, la cual nos permite describir estas cantidades, por ejemplo: para relacionar logaritmicamente cada cantidad con un patrén dado. El decibelio (abreviado db) es una unidad dimensional que sirve para expresar la proporcién entre dos potencias, que pueden ser actisticas, mecénicas, o eléctricas. El ntimero de decibelios es 10 veces el logarit- mo de la base 10 de la potencia. Un bel es igual a 10 decibelios. De esta manera, el nivel de potencia del sonido, NP,S, se define como NPS = 10 log (W/W,) db re Wow en donde W es la potencia en w; W es la potencia de referencia también en w} y re = se refiere a la potencia de referencia Wy. Para potencia normal W» = 10- w, NP,S = (10 log W + 120) db La potencia actistica emitida por un cohete grande, por ejemplo, es, aproximadamente, de 10° w 0 190 db. Para un murmullo muy suave, la potencia actistica emitida es de 10-°6 20db. El nivel de intensidad sonora, NI, se define anélogamente como NI = 10 log (I/Ip) db re Ip w/m* Para la intensidad de sonido normal, tomada como referencia, Ig = 10% w/m®, NI = (10 log I + 120) db El nivel de presién del sonido, NPS, se define como NPS = 20 log (p/po) db re pp nt/m* Para la presién del sonido normal, tomada como referencia, py = 2(10)-$ nt/m*, 0, 0,002 microbar, NPS = (20 log p + 94) db En la medicién de vibraciones, el nivel de velocidad NV tiene una expresién similar, NV = 20 log (v/v) db re vo m/seg en donde vp = 10-* m/seg es la velocidad normal de referencia. El nivel de aceleracién NA es NA = 20 log (a/ao) db re ay m/seg? en donde ay = 10-* m/seg? es la aceleracién normal de referencia, (Véanse los problemas 2.21 -2.29.) RESONANCIA DE LAS COLUMNAS DE AIRE La resonancia aciistica de las columnas de aire es la respuesta sincronizada cuando el receptor se excita por medio de ondas que tienen Ia misma frecuencia como su frecuencia Propia, La respuesta resonante depende de la distancia entre la fuente de sonido y el recep- tor, y el medio que los acopla. Es, de hecho, un intercambio de energia de vibracién entre la fuente y el receptor. 42 ONDAS ACUSTICAS PLANAS (CAP. En el resonador de Helmholtz se utiliza el principio de resonancia de las columnas de aire para detectar Ia frecuencia particular de la vibracidn con la que esté correctamente sin. cronizado. Es, simplemente, un recipiente esférico leno de aire, y con una abertura grande en uno de los extremos y una més pequefia en el extremo opuesto, De esta manera, cualquier frecuencia particular desde la abertura pequefia se escucharé como un’ sonido amplificads cuando dicho sonido vaya en la direccién de la abertura mayor. La resonancia en semi-longitud de onda de las columnas de aire, se presenta cuando el cambio de fase en la reflexign es el mismo en ambos extremos del tubo, o sea que los extremos son dos nodos o dos antinodos. La longitud real de la columna de aire y sus frecuencias de resonancia son: L= in, f = cfd = ief2l, i= 1,2... en donde 2 es la longitud de onda y c es la velocidad del sonido. La resonancia de un cuarto de longitud de onda de las columnas de aire, se presenta cuando no hay cambio de fase en uno de los extremos de una onda estacionaria, pero hay un cambio de fase de 180° en el otro extremo. Las longitudes efectivas de la columna de aire y de sus frecuencias resonantes son L = 2-1/4, f = e(2i—1/AL, En general, el extremo abierto de un tubo con aire es un antinodo, y el lado cerrado es un nodo. (Véanse los problemas 2,30-2.37.) 1, 2,3, EFECTO DOPPLER Cuando una fuente de ondas sonoras se mueve con respecto al medio en el cual estas ondas se propagan, o cuando un observador se mueve con respecto a dicho medio, o cuando, tanto la fuente como el observador tienen un movimiento relativo uno con respecto al otro y con respecto al medio, la frecuencia detectada por el observador serd diferente de la fre- ‘cuencia existente de las ondas sonoras emitidas por la fuente. Este cambio aparente de fre- cuencia se conoce con el nombre de efecto Doppler. La frecuencia que se observa de un sonido, depende esencialmente del nimero de ondas sonoras que Ilegan al ofdo por segundo, y se expresa como: f = €- of /(e — u) ciclo/seg en donde f' es la frecuencia observada, ¢ la velocidad del sonido, v, la velocidad del observador relativa al medio, y u la velocidad de la fuente. Cuando la fuente y el observador se apro- ximan mutuamente, la frecuencia observada aumenta; mientras que si los mismos se seP2- ran, la frecuencia observada disminuye. (Véanse los problemas 2.38-2.41.) casial ONDAS ACUSTICAS PLANAS < Problemas resueltos ECUACION DE ONDA .Derivar Ia ecuacién diferencial del movimiento para la vibracién eldstica longitudi- y discutir su solucién general. nal libre de las columnas de aire, Fig.21 Una columna de aire se puede definir como la muestra de aire que contiene un tubo cilindrico de longitud L y de drea A de la seecién traaversal uniforme, El tubo estd cerrado en ambos oxtre- ‘mos. Entonces la masa de la columna de aire es AL, en donde » es la densidad del aire. Suponga- ‘mos que Ia temperatura es constante en todo el tubo, y que loa efectos de la viscosidad del aire on despreciables. En sintesis, tenemos un gas ideal. ‘Mientras la columna de aire vibra, Ia densidad del aire en la proximidad do cualquior seceién cambia con el tiempo. También, en cualquier instante, Ia densidad del aire varfa de un punto a otro a lo largo de la columna. Sea 1 el desplazamiento instantsneo de una seccién trasversal cualquiera dx de la columna de aire, como se muestra on la figura 2-1. Cuando Ia columna de aire vibra, Ia sec~ cin inicial ¢ instanténea dx y (dx + du) siempre contendrén Ia misma masa de aire, Ap dz, En- tonces podemos escribir: Apdz = Alp+ dee + du) o donde (> + ds) es In densidad instanténea del aire, y (dx + du) es In longitud instanténen de In seecién de aire dx en referencia. Desarrollando Ia ecuacién (1) y despreciando el término de orden mayor dp du obtenemos: dp = ~pidulde @ Ahora bien, dp = Bdp/p es el cambio de presién debido al cambio de volumen, y B es el médulo de volumen. Podemos escribir la ecuacién (2) como dp = ~Baduldx @ Mientras el aire vibra, los cambios de presién, indicades por (3), desarrollan fuerzas sobre Ia seccién dx. Tgualando la fuerza de inercia con las fuerzas de presién sobre Ia secci6n dx, obtenemos eu ~ptt)—a(p— nt Acie as = a(> Bias a(n Bae ae au Simplificando ae fa que u es una funcidn, tanto de x como de t, podemos usar las Como a para escribir In ecuaciéa (4), como ia donde ot = B/e. 2 suacién (6) e2 Ja ecuncin diferencial de movimiento para la vibracién longitu- ién ( ersanteo de un tubo ellindrico cerrado, y eomtinmente 40 conoce con ‘Tiene exactamente la misma forma de la ecuacién, Entonces, Ia eo int itv dia elm do ented Giagmbre de ecuacién de onda wmitencién trasvereal Hbre de Tan cuerdas In de a vibracin lon- Sitereneial do movimiento pare iM robloman 140 ¥ LL.) Por tanto, toda Ta tern dieatidn y fitadinal Uhre de las arzes, (Wee pico 1 pata la vbraci6ntranvereal Hibre de lw overdaay ia Sten ts Sun bss oe aplionjgalmente ala vbraciGn do ls colomas de ar 44 2.2, 2.3. ie ONDAS ACUSTICAS PLANAS (car, 2 Compruebe que las expresiones siguientes son soluciones correctas para la ecuacify de onda unidimensional: (a) u(x,t) = AeMsenke + Bel cos kx (0) u(x,t) = (Cer + Dem Wyott (@) La ecuacién de onda unidimensional est dada por eu 2 Sa > Oe ® Ahora bien, 2 = k(A cos kr — Been ka)ett, TH = —i8(Asen ke + B cos kz)elt @) mu ei, , PU = (Agen. cx)elet SE = told. sen he + B cos ka)elt, TE = —ut(A.sen ke + B cos kz)e ® Tgualando (2) y (3) nos da A? = 2, Pero k = w/e se define como el niimero de onda, Cuando se utiliza esta expresién para el mimero de onda, se deriva la respuesta. ©) Siu(zt) = (Ces + De-M=)el4t, debemos proceder como en (a): B= (ices —ieDe-najees, FH = —neCets + Deter GE = tales + Demwnjet, — Ee — —H(Cete + De-Majeat y Ia ecuacién de onda se convierte en: —wH(Cems + De-tezyelot = —e2k2 Goltz + Do~tx)elat Ja que nuevamente da & = w/e como en (a). De esta forma concluimos que esta es una aolu- cién correcta. Como quiera que la ecuacién de onda, para las ondas actisticas planas, es lineal, o sea: 4 y sus coeficientes jamds se presentan en otra forma distinta a la de primer grado, el principio de superposicién puede aplicarse para obtener soluciones en forma de series, Por ejemplo, si fi ¥ fz eon dos soluciones posibles y correctas parala ecuacién de onda, aif; + axf, también es una solucién posible y correcta, en donde a, y a2 son dos constantes arbitrarias. En resumes, In eolucién mas general est en forma de serie, Ia cual es la suma de un ntimero arbitrario de soluciones posibles. Si u(z,0) = U(x), (x, 0) = 0 son las condiciones iniciales, encontrar la solucién en onda de desplazamiento para la ecuacién de onda unidimensional. Esta solucién puede escribirse como ulz,t) = fleet) + fale + et) en donde fi y fz son funciones arbitrarias. De las condiciones iniciales, ae obtiene: ule, 0) = fx(2) + fale) = (x) o (2,0) = efile) + efs(z) = 0 ® ¥ de (2) Ki) = fate) 2 Integrando (3) se obtiene: NG) = fle) +e M0, ‘Sustituyendo (4) en (J), obtenemos Bale) +C = Uele) 0 fale) = ${Uole)-C] o Det A(2) = HUo(2) +c] bi Sustituyendo (5) y (6) en Ia solucién en onda de desplazamiento, Mle = HU (eet) +O] + [fUole+et)—C] = 4[Uole—et) + Uetz +e0)] CAP. 21 ONDAS ACUSTICAS PLANAS 4 24. Mostrar que las soluciones de la ecuacién de onda unidimensional pueden ser de for- ma arménica, exponencial compleja, hiperbdlica y exponencial, ional! Boviiento de In onda wotstien plana ets gobernado por la ecwacién de onda wnidimen a ae o Busquemos una solucién en la forma de u(x, 0) = X(a) 7(), en donde X y 17 son funciones de x y t respectivamente. Sustituyendo esta expresién para u en (2), obtanemen ex] 1er Xa ~ ef att o Como quiera que el miembro derecho de (2) es una funcin do ¢, el miembro izquierdo sélo es una fancién de =, eada uno de ellos debe ser igual s In misma constants. Supongamos que esa constante sea ~p?. Esto conducird a las siguientes ecuaciones diferencias ordinarise ex er Gaetex=0 y Siar =o ‘cuyas soluciones son X(z) = Acosps + Beonpz, T(t) = Ceosept + Deenept y asi u(x,t) = (A cospa + Been pz)(C cos ept + D sen pt) @ ° X(z) = Actos + Betws, T(t) = Celok + De-tent y ule, t) = (Aeine + Be~lony(Celert + De~eoty @ en donde A, B, C, D, son constantes arbitra Si In constante de Ia ecuncién (2) es p%, obtenemos ox er ®X px so y Leper =o Jas cuales tendrn las siguientes solucione X(2) = Acoshpe + Beenhpz, Tit) = Ccoshept + Deenhept y ast ula,0) = (A cosh pe + Beonh p2)(C cosh ent + D senhopt) © ° X(e) = Aer + Ber, TI) = Cert + Demo y atest) = (Aers+ Be-myCerm + Dee) a » representa Tas cuatro formas diferentes de solucién para Ia cea er oe eos seul, Estas formas de solveién, Ia rménie, In expenencial comple, seuacln de onde neil, ron todas intercambiables y dan orien a ondas estacionsrae, for 1 ere erreign de den conjuntos de ondas igual en Tongitud de onda y en ampitud, rman por Ia superPenie o opuest. (eum ol problema 2, para In elucgn dela eouncin de Unda unidimensional en forme de ondas progresivas.) El grupo de eouaciones (3) a (6) f(ot + kx). representa una onda progresiva de contor- Mostrar que la funcién u = ayo f(s) del eje negativo x con una velocidad constante no fijo f(kx) desplazdndose a Jo largo ce = ofk. u = flet+ke) = kflothk+2) = kflz+ et) en donde ¢ = w/t Sac te : TRevrewntando réfcamente te fone 6 reps nonin eam enpot = OH) TRS g Rage qu ln onda se propags an cambiar re tiempo posterior tse dbo~ [ssl ee es ctandg t= exeapto on 480 1 OM, sae ceielesdane he enpazado une distancia ae tol dtecign ngatva do = 46 ONDAS ACUSTICAS PLANAS CaP, g Ahora bien O° es el nuevo origen, y x = X — ct como se demuestra en In figura 2-2. La ecys, cién del contorno de la onda referida a este nuevo origen O’ e3 w= R(X) = Kile tet) 1o demostrar de que u = f(ut — kx) 0 w= Afi ~ ct) representa eee tuctorne Ae ed la direccién positiva de x con una velocidad cons. una onda de-contorno fijo f(kx) que se mueve en I tante ¢ = w/k. Sil contorno de la onda es arménico, tenemos, entonces, ondas progresivas arm. "Assen (ot + kx), A cos k(x — cf), Acto'-*®, Entonces una onda arménieg nnicas libres, ejempl a ot) on donde su esférica y divergente se puede representar por (A /r) cos (wt —"kx) 0 (A/r)e! amplitud decrece con In distancia de propagacién. 2.6, Utilizar el método de integracién de D’Alembert para obtener Ja solucién de la ecua. cién de onda unidimensional. Introduzcamos dos nuevas variables independientes r y s de tal forma que raanc, e=etet 7 ar ar ae os Entonces Hay Fe, Bau Utilizando la regla de la cadena: au = dur y dude _ uy au az” ar ae aan ar as tu _ uar , au as , uae, uae _ dey gu, au dst = Gar + arasae + aataz + araeaz ~ ar * Paras * oat a ae = aeat = Par * au Pus, au or, , anos oe “aras at “aras at © oe? at = to OU yu = oA Be rast On @ Suatituyendo (1) y @) en la ecuacién de onda SY = 4 da ou arts = ° @ Integrando (8), primero, con respect ar nos da aulae = 14¢0) ® en donde /'s(s) es una funcién arbitraria de s. La integracién de (4) con respecto a s resulta «= fhodt ni = he + fe) o con donde f(r) es una funciGn arbitraria de r. De cata forma la solucién general es ue,t) = fyle—et) + fxlz tot) en donde fi y fz son funciones arbitrarins. ELEMENTOS DE ONDA 2.7. Demuestre que el valor efectivo (cuadrético medio) de la presién actistica, en el caso de ondas actisticas planas sinusoidales, €8 Pim = Posx/VZ. Encontrar la inten- sidad I de una onda aetistica plana que tiene una presién actistica maxima de 2nt/m* a presién atmosférica y temperatura normales, 2 Pens = AB mesentery a = Pt[Leget— yren20]|” i | | | | | caP-2l ONDAS ACUSTICAS PLANAS a 2.8. 2.9, ‘Ahora, el periodo P = 22/1, entonces Pron = V¥Pate = Prnte!V? e I = pimix/2¢e = 22/[2(1,21)343] = 0,0024 w /m2, en dor = 3 es Ia lad del Sed 5 OE Sa ng ak ents raat Gee 0 = gia 2 See 8 ‘Aqui tenemos la propay 1 de un fi jeal de un frente de oné nece constante para cualquier distancia de la fuente porque no es cierto para la propagacisn de ondas actisticas esféricas. constante, o sea, Ia intensidad perma- ‘trata de ondas acisticas planas. Esto Demuestre que la velocidad de In particula antecede al desplazamiento de la parti- cula en 90°, siempre que se trate de la propagacién de ondas aciisticas planas armé- nicas en la direccién positiva de x. {Cul es la relacién de fase entre la presién actistica y el desplazamiento de la particula cuando las ondas se desplazan en el sen- tido negativo de x? Para la propagacién de Ia onda actstica plana arménica en la direccién positiva de , el des- plazamiento de Ia particula se exprosa en la forma: ule.) = Act) ula, t) = A cos ut ~ ke) Velocidad de In partfeula du/dt = iwAclet-) = june ° dufdt = —wA sen(ut— ke) = aA cos (ut — kz + 90°) De esta forma, Ia velocidad du/dt de Ia particula adelanta al desplazamiento de Ia particula u en 90°. ‘Para Ia propagacién de Ia onda actstica arménica en la direecién negativa de =, ula,t) = Aemueten ‘Ahora bien, la presién sctstica p = —%(du/ds) ~ ~ipeuAelet*# = —ipcuu, Entonces la pre- sida actstica p precede al desplazamiento de Ia partfeula u en 90°, Derivar una expresién para la presién actstica p en una onda aciistica plana progre- siva libre en funcién de la velocidad de la particula du/dt. ‘En la devivacign de In ecuaciGn de onda para la onda acstica plant, se demostré que Ia fuerza ‘ctuante es igual al producto de masa y accleracién, o se plan = ol@tulae onda progresiva sinusoidal en estado estable, podemoa escribir el vara el movimiento de Ja a smi saat dad y la aceleracién, respectivamente, en la forma desplazamiento de Ia particula, wm Aeliet), dufdt = Gwhott"#, Paldlt = —WAAeet HY = ialduldt) la ccuncién de fuerza, se obi iadzp(dudt) mtn? wesién anterior para In accleracién di —aplon = oliaNduldt) 0 aP VFA, «a Ie frecuencia en rad/s iy dst 3 la veloci Al sustitul Ja expt j.e8 In densidad en kg/m? Sx es ol desplaza- en donde, i idad de Ja particula en m /sex- miento de Ja partfcula en ™, VELOCIDAD DEL SONIDO . 2.10 Calcular la velocidad del sonido ‘en el aire a 20°C y presién atmosférica normal ¢ = Vible = 343m/sen E ire, a presién constanto, y el mismo pero yp = 1:2 kg/m? es In densidad del Abn entre el ealor especifico del onde = 14 os 1 70 = zs 71,01(10)5 nt /m? es la presi ‘Volumen conatante, P= 48 ONDAS ACUSTICAS PLANAS (car. 2 2.11. El médulo del volumen del agua es B = 2,1(10)° nt/m?. Encontrar la velocidad del somigo'en el agua, VBip = V2,1(10)7998 = 1460 m/seg en donde » = 998 kg/m? es la densidad del agua. 2.12. El médulo de Young del cobre es 12,2(10)"° nt/m?, y la densidad del cobre es 8900 kg/m’. Calcular la velocidad del sonido en el cobre. ¢ = V¥/p = Viz20)"78900 = 3700 m/seg 2.13. Demostrar que Ja velocidad del sonido en el aire es proporcional a Ja rafz cuadrada de la temperatura absoluta. La velocidad del sonido en el aire a 0°C esta dada por 0 = ViPleo donde 7 es la razén entre el calor especifico del lumen constante, p es la presién efectiva, y ¢0 del sonido en el aire a °C ex , a presién constante, y el correspondiente a vo- Ia densidad a 0°C. En forma si a velocidad = Vile en donde » es 1a densidad del aire a t°C. Pero ¢o = gi(1 + at) = g(T%/To), en donde a es el coe ficiente de expansién del aire, Ty y'T; son temperaturas absolutas. Por tanto, = zp VewleNT IT) = VET IT, 0 fey = VT IT INTENSIDAD Y DENSIDAD DE LA ENERGIA 2.14. Derivar una expresién general para la intensidad de la onda actistica plana progre- siva arménica. La intensidad actistica es 1a tasa promedio del flujo de la energia de sonido a través del érea unitaria, 0 el promedio del flujo de potencia instanténeo a través del drea unitaria, La potencia int. tantdnea por érea unitaria es el producto de la presién instanténea p, y Ia velocidad instanténen @ de In particula y Ia potencia promedio por unidad de Area, o intensidad es, entonces, dada por: iP ic? 1 BS. podt = PS, (= pew sen (ut — kx) sen (ut — hx)] dt en donde P es el periodo, 9 es la densidad, c es la velo del sonido; u = A cos (ut — Ax) es la Gage Rrogresva arménica, v= au/st = —uA sen (at — hs), yp = —got(aujand oo coh wn peta P I= S [een(ut— kx)}? dt * = peated cP * J (cost kzsentut + sentkz costut — 4.sen 2ut sen2kx) dt = SCA py = gpeatat Como quiera que p = ~ccwA sen (ut — Ax) yp, ate = — oa = Peatx/ VE, Me presi6n general para la intensidad actistica se puede escri wats Pome = pais/ VS 6,6 ibir como: T= Phisl2 = phaalpe cap 21 ONDAS ACUSTICAS PLANAS a 2.15, Comparar Ins intensidades del nonido en el aire y en el agua para (a) ‘a misma pre- ién actistica, y (b) Ia minma frecuencia y amplitud de desplazamiento, (0) A Semperature y presién atmeatéricn normal, In denaidnd del aire en 2 = 123 e/a’ te Yolocldad del sonido en sl aire en ¢ = 340m ang. Ta hmpadancin caractaritice el alrn om fe = 1.211043) ~ 416 rayln. Bimilarmente, In impedancia cnractertaticn del mgun deatilndn om fe = 998(1480) ~ 1,48(10)¢ rnyla, Interwidad 1 = yBy/pe y ast In enzGn on 1, im _ Dill = WAANOE — age, Foem Pinan a6 Esto indica que mayor que en el agu In minma presiGn sctistica, In intensidad aciaticn an ol aire ov 2000 veces MieA5 en len antios HOE = Tallies = ag = 8 Para Ia misma frecuencia y amplitud de desplazamiento, In intenaidad actaticn en el agua os ‘8560 vecen In que existe en ol aire. o 2.16. Una onda actistica plana en el aire tiene una intensidad de 10 w/m*. Calcular la fuerza ejercida sobre una pared de 10 m? de Grea, debida al impacto de la onda perpendi- cularmente a la superficie de la pared, La intensidad actiatien esta definidn como una potencia por unidad de érea, y In potencia on ol producto de la fuerza por In velocidad. La intensidad ncustica ne puede expresar como T= pew /m? ‘en donde p en In presién actiaticn en nt /m?, y ¢ ea In velocidad de la onda sonora an el aire. Ant, p= Me = 10/243 = 00202 nt/m? donde ¢ = 343.m/neg para el aire a temperatura y presién normal, La fuerza sobre la pared es, por tanto: F = pA = (0,0202)(10) = 0,202 nt 217. Calcular Ia presién y Ja intensidad actstica de una onda acistica plana que tiene un nivel de intensidad de 100 db re 10°? w/m?, De Ia definicién de nivel de intensidad de ronido, tenemon, NI = 10fog/ + 120dbre10-!w/m? © |= 100 = 10 log + 120 4 partir de la cual log 1 = —2 © I = 0,01 w/m?, La presién acistica = VIpe = YOIG,21)343 = 2,04 nt/m? fen donde» = 1,21 kg/m? es In densidad del aire, y © = 343.m/neg en In velocidad del sonido en el aire, Si suponemon que el nivel de presién del sonido wea igual al nivel de inte blema 2.27), entonces NPS = 20 logp +94 db re.2(10)"5 nt/m? 0 100 = 20logp + 94 de donde log p = 0,3 y p = 2,00.nt/m2, id (vane el pro- 28, éCuél es Ia intensidad actistica, en el agua, producida por una onda actiatica plana Progresiva libre con un nivel de sonido de 100 db re 1 microbar? Halle también la taz6n de Ia presién del sonido producida si una onda sonora idéntica, de igual inten: ‘sidad se propaga a través del aire y del agua, El nivel de presién del nonido NPS ~ 20 og (P/po) ~ 20 og (p/0,1) = 100 db re 1 microbar PA nt/m2. La presién efectiva de In onda dada en Pana = OL antllog 5 = 104 nt/mt abn 50 ONDAS ACUSTICAS PLANAS ICAP. 2 Como quiera que Ia intensidad actstica I= pf, /sc, en donde ¢ = 998kg/m3 es la den. sidad del agua, c= 1480 m/seg_ es la velocidad del conido en el agua, entonces T= (108)/998(1480) = 77,6 w/m? Para las ondas sonoras de intensidades iguales, (EaaleDagun _ (PFnsdogvn /1-480.000 “Taw Baaleedaie (Pai 415 en donde ¢¢ es la impedancia caracteristica. Ast, Piva (1.480.000 = Phi /415 0 — Pagun /Paire = 60 La presién del sonido en el agua es, entonces, 60 veces mayor que Ia presién del sonido en el aire, fen caso de ondas de igual intensidad. 2.19. Encontrar la densidad de la energia del sonido en el aire y en el agua en caso de una onda actistica plana progresiva libre que tiene un nivel de intensidad de 80 db re 10-12 w/m?, Para la onda en el aire: Nivel de intensidad NI = 10 log (L/Ie), en donde Io = 10-2 w/m2 esla intensidad de refe- i 80 = 10log +1209 I= 10-Sw/m2, La densidad de In energin del eo- He = 104/343 = 2,0(10)-7 jul fm fen donde c = 343m/seg. es la velocidad del sonido en el air Para la onda en el gu La intensidad del sonido es Ia miama pero la velocidad es diferente, Entonces, la densidad de Ja energis del sonido es: ye = 19-4/1480 = 6,7(10)-® jul /ms en donde ¢ = 1480:m seg es la velocidad del sonido en ol agua. 2.20, Derivar una expresién para la densidad de la energia del sonido de una onda acistica plana arménica. La densidad de la energia del sonido que so presenta en cualquier medio y en cualquier ins- tante, es Ia suma de las energias cinéticas y potenciales por unidad de Volumen. La energia cinética es 4pV4%, donde ¢ es la densidad promedia, V el volumen del medio, £ la velocidad promedio de desplazamiento material sobre el volumen. La energia potencial se determina como sigue: La energia potencial es igual al trabajo realizado por la presién del sonido y por el cambio de volumen en el medio, por tanto, W Jf Pav" on donde p’ es Ia presién instantinea y V’ el volumen instantdneo. Pero dV’ = ~Vdp'/B, en donde B = ge? es el médulo de volumen del medio. Sea po la presién estdtica del sonido; entonces ec tsar al sas cero : w = vie {49 = vaBiart—s8) «© w = (reoveppyy en donde p = p’ — po es el exceso de presién. Para la onda progresiva acdstica plana arménice, p = ped por ta total es la suma de las energias potencial y cinética, esr or tant, ta. qnergia.conoit B= 4oVit + (V/2B\2p—p-+ 3%) = Vip32 + pote) Entonces, la densidad instantdnea de energia del sonido es Bias = BIV = p84 + pelle waeg/ms Yy la densidad. promedio de la energia del sonido enté dada, entonces, por Ewon = UP "(eit nile) dt secandy3) sromcls da‘an ilo completo du pecoto Bola cig UMD taf = ayy a dapeeige ant ae etaesat Eprom = $o# 0 ou?A2 wereg /md A cos (wt — kx), entonees =~ CAP. 21 ONDAS ACUSTICAS PLANAS oy MEDICION DEL SONIDO 2.21. La potencia producida por un parlante, se eleva de 5 a 50 w. {Cuil es el cambio en el nivel de potencia del sonido? BI nivel de potencie del sonido es NPS = 10 og (W/W,) db re Wo w, en donde Wo es In po- tencia de referencia enw. Ast (NP,S), 10 log (6/W¥,) db, (NPS) = 10 lox (60/10) db y ANPoS = (NPoS)z — (NP9S); = 10 log (60/1¥,) — 10 lon (6/1) - 50/1 = Woe sap = Wlor10 = 104d Inversamente, si In potencia producida ee reduce de 60 a 6 w, el cambio en el ia 10 db. 2.22, Demostrar que la razén de las potencias actisticas de dos sonidos en decibelios, es igual a la diferencia de sus niveles de potencia, Sean Wi y Wa Jas potencias aciisticns de dos sonidos. La razén de Ins potencian ea Wi /Wa, ¥ fn decibelios esta razén se convierte en 10 log (W; /W2) db. Ahora ien, los niveles de potencia de sonido son (NPS): = 10 log (WW /Wo) db, (NP9S)z = 10 log (Ws /Wo) ab En donde Wo es la potencia de referenci La diferencia en nivel de potencia de sonido eaté dada por ANPoS = (NPoS)) — (NP9S)2 = 10 log (W,/1e) — 10 log (We/1e) Wy/We s 10 lor Fpesiyg = 10 low (WV, /1¥2) ab 2.23. Determinar el nivel de intensidad actistica, a una distancia de 10 m, de una fuente que irradia 1 w de potencia aciistica. Usar como intensidades de referencia (a) 100, ©) 1, (©) 10 y (@) 1078 W/m? sa se define como NI = 10 log (1/19) db re Iyw/m®, en donde Primero calcular la intonsidad del sonido a 10 m de la fuente Potencia irradiada W = (intensidad) (érea) = 4ny Guponemos que ast existe In propagacién de onda esférica.) Entonces, T= W/A = 1/4(9,14)100 = 0,00079 w /m?. (@) NI = 10 log (0,00079/100) = 10 log 0,00079 — 10 log 100 = —61 db re 100 w/m? @) NI = 10 log (0,00079/1,0) = 10(-3,1) = -31 db ret w/m? (© NI = 10 log 0,00079/10-12) = 89 db re 10- @ NI = 10 Jog (000079 /10-13) = —31 + 130 = 99 db re 10-13 w/m? En general, el nivel de intensidad acistica de una fuente de wonido a una distancia dada eatd dado por el mimero de decibelios, omitiendo la intensidad de referencia la que comsinmente ae acepte ‘como 10-1? Ww /m?. w/m? 2.24, Una unidad de aire acondicionado opera con un nivel de intensidad de sonido dé 73 db. Si se pone a trabajar en un cuarto, con un nivel de intensidad de sonido ambiental de 68 db, cual sera la intensidad resultante? QD, = log il) = Tab oh = Feantilog 73 ~ 4.77000)1%5w/me Dy = 10 log lah) = 68ab 0 Ty = Tpantilog 6,8 = 0,9010)71y w/m? La intensidad total de sonido I= ty + Ja = 5,67(10)"J9 w/m2, y el nivel de inte sultante es NI = 10 log (I/Ja) = 10 log 5,87(10)7 = 73,69 db 52 2.25. 2.26. 2.27. 2.28. ONDAS ACUSTICAS PLANAS (CAP, 2 Calcular el nivel de presién del sonido para una onda sonora que tiene una presién efectiva de 3,5 nt/m?, Las presiones de referencia son de (a) 10, (6) 1, (©) 10-4 y (@) 2(10)~* microbares. El nivel de presién del sonido NPS = 20 log (p/po) db re po microbares, en donde 1 micro- bar = 0,1 nt/m?, (@) NPS = 20 log (85/10) = 10,8 db re 10 microbares (@) NPS = 20 log 85 = 30,8 db re 1 microbares (©) NPS = 20 log (35/10-#) = 110,8 db re 10-+ microbares (@) NPS = 20 log (85/0,0002) = 104,8 db re 2(10)~* microbares En general, In presién de referencia de un microbar comtinmente se usa para el sonido debajo de la superficie del agua. Cuando se trata de sonido audible, la presién de referencia que debe usarse es de 0,002 microbares. Hallar el incremento del nivel de presién del sonido cuando esta presién se duplica. Sea p Ia presién del sonido inicial. Entonces (NPS); = 20 log (p/po) db, y en forma similar, (NPS), = 20 log (p/p) db. Entonce: 2/09 PIP» Expresar el nivel de intensidad del sonido en términos del nivel de presién del mismo, para las ondas actsticas planas. El nivel de intensidad se define como NI = 10 log (I/Jp) db en donde I es la intensidad, fe Ip ee Ia intensidad de referencia. Ahora bien, I = p2/¢e © Ip = p?/(ec)q, en donde p De esta forma, 10 log! = 10 log Ly = 10 Log (p4/pe) — 10 low (2*/p0¢s) 10 log p# — 10 log pe — 10 log p3 + 10 log (oe)y 10 10g (p/p) + 10 log (ooea/ee) = NPS + 10 log (poc/oe) Si la impedancia caracterfstica medida ¢c es igual a la impedancia caracteristica de referenc (seo (ejemplo: Las medidas se toman en el mismo medio bajo idénticas condiciones), el nivel de intensidad NI seré igual al nivel de presién del sonido NPS. = 2log2 = 6db ANPS = (NPS) — (NPS) = 20 log 0 Dos fuentes sonoras, S, y $;, emiten ondas de diferentes frecuencias. Si sus niveles de presién de sonido grabados en el punto S, como se muestra en la figura 2-3, son 75 y 80 db, respectivamente, encuentre el nivel de presién de sonido total en S pro- ducida por las dos fuentes. Por definicién, el nivel de presién de sonido NPS = 20 log (p/p) db. Entonces (NPS); = 20 log (Pi/79) = 75 0 my = 8.6X 103p9 nt/m? (NPS)2 = 20 log (p2/ps) = 80 0 py = 104py nt/m? CAP. 2] ONDAS ACUSTICAS PLANAS 58 De esta forma, la presién del sonido total en S ea p = pi + pz = 15,6 X 10%pp nt/m’, y el nivel do presién de sonido total es, (NPS)totat = 20 lo (p/p) = 20 log (16.600p9/p_) = 20(4,195) = 83,9 db 1 nivel de presién de sonido total de ninguna manera es igual a la suma aritmética de lee ni- eles individuales de presién de sonido. No es necenario determinar la presién de sonido exiatente fen ese momento, cuando se computa el nivel de presién de sonido total For ota parte, si las dos fuentes sonoras irradian ondas de la misma frecuen presién de sonido total en S serd diferente al caloulado anteriormenta, IPS): = 2togm +94 = 75 9p, = Ot ntl? (PSs = Qiogp, +94 = 80 0 py = OL atime ¥ ln presién de sonido total p = vpFFpE = VTE + (02) = 0,28 nt/m’. Aas, (NPS) iota! ~ 20 log 0,23 + 94 = 92,7 db , el nivel de 2.28. La amplitud de presién de una onda aciistica plana se mantiene constante mientras que la temperatura se aumenta de 0°C a 20°C. Encontrar (a) el porcentaje de cam- bio producido en la intensidad del sonido, (6) el cambio en el nivel de intensidad del mismo, y (¢) el cambio en el nivel de presién del sonido, (a) La intensidad del sonido es I = p2/2¢c, en donde p es la amplitud do presién on nt /m? es la densidad del aire en keg /m3, y ces la velocidad del sonide en el aire em m/seg ‘Sea la intensidad del sonido I a 0°C: To) = p?/2(1,3)392 = p2/862 w/m?, y la inten- sidad del sonido a 20°C sea 120) = p?/2(1,2)343 = p2/824 w/m*, ‘Entonces AT = Teo) ~ Kooy = p/824 — pt/B62 fen donde p es Ia amplitud de presién constante. A partir de esto, el porcentaje de cambio en Ja intensidad del sonido esté dado por al pi/e2d — piyeon _ te Tes Taiz = «0.08 0 8% (©) EI nivel de intensidad del sonido es NI = 10 log I — 10 log Zp db, en donde I ea In inten sidad del sonido e Io es In intensidad de referencia. A 0°C, tenemos NIcqy = 10 log (92/862) — 10 log Jy db a 20°C, Nan = 10 log (p3/824) ~ 10 log fy db Entonces, Nizo) —NIo) = 10 log 62 ~ 100g 824 = 10(2,936 —2,916 = 0,2 ab © El nivel de prosién del sonido es NPS = 20 log (p/ps) db, en donde p es la amplitud de pre- si6n, y po 65 la amplitud de presin del sonido tomada como referencia. A 0°C, tenemos, NPS.) = 2010 (p.0)/P9) db ya 20°C, NPS cap) = 20 log (Pc20y/Po) db Pero como Ia amplitud de presién del sonido xe mantieno eonstante, o sea, pe = pise) = p, NPS) = NPS). No encontramos cambio alguno en el nivel de presién del sonic RESONANCIA DE LAS COLUMNAS DE AIRE 2.80. Un tubo rigido con area trasversal pulida uniforme esta cerrado en ambos extremos. Si el tubo contiene aire, halle el movimiento cuando se perturba, in de onda unidimensional para la onda aciatica plana progresiva arméni La Gl on (oa 1 problema 2.1) atufat? = e2(6tufazt) a) fn donde © = VB7 es la velocidad del sonido, B el médulo de volumen, yp la densidad. La so- Weién general & wt = |S devant + mama (Go2 + Diane) ey Gf donde Ai, Bs son constantes arbitraziae para ser determinadas por Ina condiciones iniciale; Ci, i son constantes arbitrarias para ser determinadas por las condiciones de frontera; y pr sot, {ei tom: frecuencias propia del ONDAS ACUSTICAS PLANAS ICAP.» Las condiciones de frontera son u(0,t) = 0 y u(L,t) = 0, en donde L es Ia longitud det tubo. A partir de la primera condiciéa de frontera, tenemos : C{A, cost + Bysenpt) = 0 0 OG = 0 Scull y de la segunda condicidn de frontera, tenemos, Dysen (pL le)(A; cos pit + Bysen pit) = 0 ‘Ya que D; no puede ser igual a cero todo el tiempo, sen (pil /c) debe ser igual a cero. Por tanto, ven (piL/e) = 0 y pi = izc/L, i= 1,2,... som las frecuencias naturales del sistema. Las formas normales de vibracién estén dadas por X;i(x) = sen (ixx/L), y el movimiento general del aire dentro del tubo es ulzyt) = |S sen (ial) (Ai cost +-Bisen PO) & en donde A= AD, Bi= BD, Les andlisis y resultados de este problema sen exactamente los mismos que para Ia vibracién trasversal de una cuerda uniforme fija en ambos extremos, al igual que para la vibracisn longitu. dinal de una barra uniforme también fija en ambos extremos (véanse los problemas 1.16 y 1.22). Esto se debe a que las ecuaciones diferenciales del movimiento son matemdticamente similares; de esta forma, la una es equivalente a la otra. Como resultado de esto, easi que existe una total analo- fia entre el movimiento ondulatorio de las cuerdas uniformes y las ondas actisticas planas. La ana- Togia entre la vibracin longitudinal de una barra y las ondas actsticas planas en Ins columnas de aire es casi completa, excepto que la barra no es un sélido tridimensional infinito con el mismo com- ponente fisico. Como la superficie exterior de la barra es libre, cualquier alargamiento de Ia barra Fesultaré en upa dilatacidn lineal trasvereal ~ as, en donde y es la raz6n de Poisson para el material de la barra. Esto afectard, de paso, el valor del médulo de Young, que es uno de los dos factores que gobiernan la velocidad de propagacién de onda. nea ——— Fig.2-4. Formas de vibracién de las columnaa de aire en un tubo cerrado 2.31. Un tubo rigido de una rea trasversal uniforme y longitud L esté abierto en ambos extremos. Investigar el movimiento de la onda acistica plana dentro del tubo. Observe las ecuaciones (J) y (2) del problema 2.30 para Ia ecuacién de onda unidimensional yu solucién general. Las condiciones de frontera son du/dx = —dp/B=0 en x =0 y x =L, 0 sea, la prosié™ ‘actistica en ambos extremos del tubo debe ser igual a la presin atmosféri “hers cool ‘eign de frontera tenemos, rica. De Ja primera Di(p/eA, cos pit + Bysenpt) = 0 0 Dy = 0 CaP. 21 ONDAS ACUSTICAS PLANAS 56 2.32, y de In segunda condicién de frontera ~Cilpie)sen (PiL/e) (Ay cos pit + By Entonees pj = ixc/L, i = 1,2, nt) = 0 0 seninille) = 0 . 1 movimento para la onda actin plana dents suas int ps ica plana dentro de un tubo aberto en ambos extremoe ext Misi) = | S cones/e) (Ajcon nt + Bison) en donde Aj = AiC; y Bj = B,C; son constantes arbitrarias para determin: condiciones iniciales, y pj son las frecuencias naturales. bie een EI movimiento es equvalente a In vibracin longitudinal libre de une bara uniform libro en ambos extremos (véase el problema 1.23). * peer ec Ba Se BS Fig.2-5. Formas de vibracién de la columna de sire en un tubo abierto en un extremo y cerrado en el otro Un tubo rigido que contiene aire esté cerrado en un extremo y abierto en el otro, Tie- ne una drea trasversal uniforme y una longitud 1. Encontrar el movimiento del aire dentro del tubo, si éste es perturbado. Observe las ecuaciones (1) y (2) del problema 2.20 para la ecuscién de una onda unid nal y su solucién general. Las condiciones de frontera son u(0, ) = 0, 0 sea, no hay movimiento tn el entremo cerrado. du(L, t) /dz = 0, 0 80a, la presién actistica debe ser igual a la presién atmos- fériea en el extremo abierto. De la condicién de frontera en * = 0, ClArcornt + Bear!) = 9 9 G=0 , "y de la condicién de frontera en x = Z, Dipi/2) cos (PiLle) (Ay cos t+ Bysenpt) = 0 0 cos (nL/e) Por tanto pi = ixc/2h, i= 1,3, El movimiento del aire dentro de un tubo abierto en un extremo y cerrado en el otro, est dado por . i wat) = 3 sen BF (Al connie + Bi at) ‘Ast Aj = A.D; y Bj =BiD; son constantes arbitrarias para determinar por las condiciones ini- ciales, y pi son los frecuencia naturales. 586 ONDAS ACUSTICAS PLANAS (cap, 2 El movimiento es equivalente a tu vibracién longitudinal libre de una barra uniforme, jx en un extremo y libre en el otro, (Véase el problema 1.24.) baa — “int mini Fig.2-6. Formas de vibracién de Ia columna de aire en un tubo to en un extremo y cerrado en el otro 2.33. Un tubo rigido con una ‘rea trasversal uniforme est cerrado en un extremo por una frontera rigida, y en el otro extremo por una masa M, libre de desplazarse a lo largo del tubo, como se muestra en la figura 2-7. Si el tubo contiene aire, halle las formas normales de vibracién del aire dentro del tubo. = -—m, 2 —————S=—— Fig. 2-7 Observe las ecuaciones (1) y (2) del problema 2.30 para Ia ecuacién de una onda unidimensio= nal y su solucién general. Sea, la frontern fija x ~ 0; 1a posicién normal de equilibria do la man mévil Me, x = condiciones de frontera son: nasa mévil Mo, x = L Law 0) = 0 Any = a, [2 10,0 ~P) w(t] © sea, en x = 0 el movimiento ondulatorio del aire ex coro, ficie de la masa My debida al exceso de presién dentro del tai Ja superficie de In masa Mo, ‘De In primera condicién de frontera tenemos, ¥en x = L la fuerza sobre In super bo acelura Ia masa Mg. A en el brea de ClArcos pit + Bren yt) = 0 0 C= 0 y de la segunda condicién de frontera, P— Py = dp = —Bldulds) = ~peXlduldz) ‘en donde [; ‘. 2A, cos nt + Byaen n() (a colt). Bntdtioes, CaP. 21 ONDAS ACUSTICAS PLANAS 87 a eat : (. = ~pf cen 2X (4% cos nit + Bjsen pit) en donde 4, = AiDi, y Bi = B,Dj. De esta forma, la segunda condicién de frontera se convier- fen ~Aety (2 ee seo(@). = [SE]. Pas cos pt + Bisenny | = My[ vt een 4 eon + Bisenn.)] otal ¥ finalmente obtenemos, tan (pil /e) = Ace/piMo, Ia cual es In ecuaci6n de la frecuencia. Asi, las formas normales de vibracién del aire dentro del tubo estén dadas por Ma) = |S sen 2s (A, cospt + Bjsenpi) arbitrarias para determinar por las condiciones iniiale, y pi son naturales. Las formas normales de vibracign son fanciones sinueoidales arménieas. Cuando Mo = 0, en forma tal que el tubo estd realmente abierto en un extremo, podemos ducir que este es el caso de un tubo cerrado en un extreme y abierto en el otro (véase el’ problerma 2.82). Cuando “Mg = =, en tal forma que el tubo eeté cerrado realmente en ambon extremon, obter rnemos el caso de un tubo con sus extromos cerrados (véase el problema 2.30), EI movimiento es equivalente a Ia vibraciGn longitudinal ibre de una barra uniforme con wna rasa pesada concentrada en el extremo libre. (véase el problema 1.25), 2.34. Calcular las tres frecuencias menores de (a) un tubo cerrado, (b) un tubo abierto, ¥ (©) un tubo abierto y cerrado; cada uno con una longitud de 0,5 m y presién y tem- peratura normales, (@) Longitud de onda > = 2(longitud del tubo) = 2(0,5) = 1,0 m fi = e/hy = S43/1,0 = 343, fo = Df, = 686, fa = Bf, = 1029.ciclon neg () Longitud de onda %; = 2(ongitud del tubo) = 1,0m fi = 343, fy = 686, fy = 1029.ciclos/eog omismo que en (a)) (©) Longitud de onda % = 4(longitud del tubo) = 4(0,5) = 2,0 m f= 43/2 = 1715, fy = 3h = 5145, fa = Of, = 857,Sciclos eg 2.35. Un tubo de resonancia (abierto en un extremo y cerrado en el otro) se emplea para encontrar la frecuencia de un diapasén. Si la resonancia se obtiene cuando la longitud de Ja columna de aire es 0,52 y 2,25 m, {cual es la frecuencia del diapasén? {Cuél es el factor de correccién, en los extremos, para este tubo? Supongamos que las dos mediciones de la columna de aire representan la longitud més corta, y ln siguiente para el caso de resonancia, como se muestra en la figura 2-8. Las lon- = situdes de la columna de aire mAs el mismo factor de correc- Ci6n e en los extremos, ea igual a un cuarto y a tres cuartos A} de una longitud de onda, respectivamente; o la diferencia a de us sumas eo igual a la titad dela Tongitud de onda; 0 sem, Me 2.25 +e) - 05240) =$2 0 X= 346m Come quiera que >= of, en donde > es Ia longitud de onda, € = 343 m/aeg. a Ia velocidad del sonido en el frecuencia del diapasén, entonces f = e/h = 343 /3,46 = 99-ciclos see Para encontrar el factor de correccién en los extremes, scribimos, O52+e=42, 225 +e = 30/4 do In cual e ~ 0,28/0,67 = 0,34 m. Fig. 28 58 2.36, 2.37. ONDAS ACUSTICAS PLANAS (cap, 2 Para determinar la velocidad del sonido a temperatura normal, se utiliza un tubo de resonancia. Un diapasén, de frecuencia f, = 200 ciclos/seg, hace que éste resuene cuando e] nivel del agua est4 a 0,344 m debajo del punto de referencia, Un segundo dispasén, de frecuencia f, = 400 ciclos/seg, obtiene resonancia cuando el nivel del agua es de 0,136 m debajo del punto de referencia. {Cuél es la velocidad del sonido en el aire? Como se demostré en el problema 2.32, la longitud mds corta para la resonancia de un tubo abjerto en un extremo y cerrado en el otro, es igual a un cuarto de la longitud de onda. Asi, L+ 034 = a4, L+0,136 = ry/4 en donde L es la distancia desde el extremo abierto hasta el punto de referencia, 1 = ¢/f = ¢/200 ¥ %2 = ¢/f: = ¢/400 son Ins longitudes de onda, y c es 1a velocidad del sonido en el aire a tempe- ratura normal. Sustituyendo estos valores en la ecuacién anterior y resolviéndola, obtenemos c= 334 m/seg, Una columna de aire de 0,8 m de largo resuena en un tubo cilindrico cerrado de d metro 0,1 m, con un diapasdn sin punto de referencia. Calcular la frecuencia de vi- bracién en un diapasén sin punto de referencia, La resonancia de Ia columna de aire es un intercambio de energia de vibracién entre un dia- pasén y una columna de aire cerrada, cuya frecuencia natural puede ser adaptada a la del diapasdn. Esta es, 2 Ia ver, la méxima respuesta actistica que se puede obtener Del problema 2.22, para un tubo cerrado la longitud de onda » = 4L, en donde Les la lon- gitud real de Ia columna de aire resonante. La longitud efectiva de Ia columna de aire resonante es igual a la Jongitud de la columna de aire, exiatente en ese momento, mis In correccién. Esta correc- cin, que ciertas investigaciones han demostrado es igual a 0,24, en donde do es el digmetro lel tubo, se debe a Ia expansién esférien de In onda actstica plana reflejada en el extremo abierto del tubo. De esta forma, tenemcs L = 08 + (0,3)(01) = 088m y A= 4b = 392m Ahora bien, {= ¢/, en donde ¢ = 313 m/seg es Ia velocidad del sonido en el aire. Luego, f ~ 343/9,92 = 103 ciclos /seg EL EFECTO DOPPLER 2.38, Desarrollar una expresidn para el efecto Doppler, o sea el cambio aparente de frecuen- cia, debido al movimiento relativo de la fuente productora del sonido y el receptor del mismo, Ya hemos demostrado que la velocidad a la cual ae propaga el sonido en determinado medio, € independiente de Ia fuente que lo produce. Si la fuente se mueve con relacién al medio, la velox cided del sonido no eambia, pero la longitud de onda y la frecuencia observada deade et receptor estacionario, af cambian. Por ejemplo, tomemon una onda cundrada cuya fuente ae musve hacia el receptor extacona R con una velocided u, como se muestra en la figura 2.9, treet i s ARPA Fig. 2-9 Primero supongamos que la fuente S eaté fija. Ja fuente fija S y el receptor estacionario R en cierto S se mueva hacia el receptor R con una velocidad u, La onda sonora Ienard Ja distancia SR entre tiempo At. Ahora, supongamos que la fuent€ Entonces, la misma onda sonora, en el mismo cap. 21 ONDAS ACUSTICAS PLANAS i intervalo de tiempo At, estard comprendida en Ia distancia S'R’ = u St, que ea In distancia que cubre In fuente S en St. Ahora, SR = S'R’ =u Mt, o Mf At ~ 27 Alu dt, de Ia cual! = (A = w/f, en donde f es la frecuencia de Ins ondas sonoras einitidas, 2. ¢s 1a Jongitud de onda ori- siinal, y 7 In longitud de onda aparente. Como quien que c= fh = f’)", tenemos, f= pw = wo En forma similar, si la fuente esti fija mientras el receptor se mueve en Iinea recta con una velocidad v, In frecuencin aparente esta dada por fos 253, ® Cuando tanto la fuente como el receptor se deaplazan a lo largo de la misma linea recta con velocidades « y v, respectivamente, Ia frecuencia aparente ce convierte en ray @ Para el movimiento en un plano de In fuente y el receptor relativo a un medio, como se muestra en Ia figura 2-10, la frecuencia aparente observada por el receptor ea p= SS weconer= ay 6 La expresién (4) se reducird a la (1), (2) y (@) bajo idén- circunstancias, Si el medio a través del cual viajan las ondas sono- Fas se mueve con respecto a un sistema inercial, con ve= Resumiendo, tenemos: (1) Sila velocidad de In fuente u ~¢ mientras que la del receptor eat en reposo, /’ = =, todas Jas ondas conoras viajan con la fuente y legardn al receptor estacionario juntas Siu > ¢, las ondas sonoras emitidas son recibidas en el orden inverso. Siu > ey el receptor ea est cionario, el efecto Doppler desarrollard lo que cominmente se conoce con el nombre de eslampi: do sdnico. Bl estampido se escucha en la tierra cuando un avién exeede la velocidad del sonido, @) Si el receptor tiene la misma velocidad que las ondas sonoras, 0 sea v = e, I frecuencia apa: ente /"es cero, Si v — 20 y ln fuente eaté Aja, 1a ecuaciOn (2) da’ = —f, lo que Indien due el receptor escuchard el sonido en el tiempo y en ln fase correcta pero en orden optcste, Si» >c y la fuente estd estacionaria, /'— ei esto significn que las ondas sonoras pred: cidas después que el movimiento del receptor haya empezado, nunca egargn al receptor, a persona no escucharé nada). Pero cuando se trata de ondss sonoras propagadas antes del movie iento-del receptor, 61 gradualmente alcanzard a las ondas sonoras ¥ las escuchard en el oeden inverso. Finalmente, ai v7, f’— © ,€l receptor se aproximard a la fuente eon grantee loca. (9) Si el medio en el cual se propagan las ondas sonoras se mueve con una velocidad w, con res ecto a alg sistema inercial, esta velocidad seri In misma como si el medio estuvicra en re. oso mientras que la fuente y el receptor tienen una velocidad comin w relativa al medio. $1 , entonces f’ = f. Esto implica que la velocidad del medio no afecta en nada la frecwent observada. De ta ecuacién (2), f' serd mayor que f cuando la fuente y el receptor se aproximan entre sf; ‘que f cuando la fuente y el receptor se separan entre sf. Esto explica el hecha Ge cémo el silbido de una locomotora ee escucha con mis fuerza mientras se aproxima, y dis, minuye cuando se va distanciando de un observador estacionario en una estacin, eambiando de bien abruptamente en el momento de pasar. Sila velocidad relativa no est en ln lines Fecta que une la fuente con el receptor, el cambio en a frecuencia aparente ea mia. gradual desde ef/(e —u) hasta (© — wife. 60 2.39. 2.40. ONDAS ACUSTICAS PLANAS Icar, 2 Un automévil, que emite sonido a una frecuencia de 100 ciclos/seg, 8° aleja de un observador estacionario hacia una pared delgada rigida con una velocidad de 10 m/seg. {Cuéntas pulsaciones seg escucharé el observador? El observador estacionario escuchard sonidos de una frecuencia aparente f's, directamente de In fuente que 40 aleja, y también sonidos de una frecuencia aparente /’2, de las ondas reflejadas por Ja pared, Ahora bien, Ji = eflle~v) = 343(100)/(343 — 10) = 103 ciclos /seg y Fh = oflle+v) = 349(100)/(843 + 10) = 97,2 ciclos/seg en donde ¢ = 343 m/seg es la velocidad del sonido en el aire, v = 10 m/seg esa velocidad de Ig fuente, yf = 100 ciclos/seg es In frecuencia de la fuente. La frecuencia de pulancién es fouime = fi — ft = 103 — 97,2 = 6,8 pulsaciones /seg. Un tren A viaja a 50 m/seg en aire tranquilo mientras su bocina emite sonidos de frecuencia 600 ciclos/seg. (a) {Cudles son las frecuencias de los sonidos emitidos, percibidos por un receptor estacionario delante y detrés del tren? (b) Otro tren B pasa al tren A a una velocidad de 100 m/seg. {Cudles son las frecuencias emitidas por la bocina del tren A, segiin las perciben los pasajeros del tren B, antes y después de sobrepasar el tren A? (¢) Calcule los resultados de las partes (a) y (6) para una ve. locidad del aire de 20 m/seg en la direccién que Ieva el tren. (@) Para una fuente en movimiento y un receptor estacionario, Ia frecuencia aparente, segin se dio en Ia ecuacién (2) del problema 2.38, ea shal = qqittgys00 = 100 ciclos/se emu 343 — 60 a ooke (ee o sea, la frecuencia aparente seré mayor que la frecuencia real cuando la fuente y el receptor te-aproximan entre si Foatane = bem = eel ; Faarn = aq Bap, 600 = 520 ciclos/seg © sea, la frecuencia aperente seré menor que Ia frecuencia real cuando la fuente y el receptor se aproximen entri De esta manera, la bocina del tren se oye més alta (f"dslante = 700 ciclos/eeg) a medida que se acerque, y baja (f’detras™ 620 ciclos /seg) a medida que se aleje de un observador esta: cionario, cambiando abruptamente (de 700 a 520 ciclos /seg) en el momento de pasar. (Para el caso de Ia fuente y el receptor en movimiento, las frecuencias aparentes estiin dadas por la ecuacién (3) del problema 2.38. 5 - 00 dogma 497 ok Fonas = B= 1% 600 = 497 ciclos /eeg 343 — 100 . Fiaspots = 343 —[—59) 600 = 370 ciclos/seg (©) Cuando el aire se mueve, las frecuencias aparentes ests dadas por In ecuacién (6) del Bro blema 2.38, Ee _ = _943 + 20 Ta- 0040 _ _81-20 Sour = SEE BT OO (a) foetance 600 607 ciclos /sex " 521 ciclos /aeg 4 = $43 100+ 20 D = 43— 100+ 20 (0) fietute = Fag= 50a = 343 — 100 + 20 343 F 60 — 20 600 503 ciclos /eeg Toetrts 600 360 ciclos /aeg CaP. 21 ONDAS ACUSTICAS PLANAS 61 2.41. Considerando Ia misma velocidad relativa del efecto Doppler, podemos obtener fre- cuencias manifiestas (aparentes) diferentes, segun sea la fuente o el observador el que esté en movimiento con relacién al medio, Demuestre que esta afirmacién es correcta. id relativa de aproximacién w. Si el observador se acerca a una fuente estacio- R= te, o donde f’ es la frecuencia aparente, ¢ In velocidad del sonido, y f la frecuencia real de la fuente, Si 1a fuente se acerca al observador estacionario, ae tatorme sunt = (242) /( La ecuacién (3) demuestra que a menos que la veloc velocidad del sonido c, Ins dos frecuencias aparentes no serdin las mismé Si el observador se aleja de la fuente estacionaria con Ia misma velocidad w, R= X o si la fuente también se aleja del observador estacionario con velocidad w, ARO sal © y GI, = 1— wile (como en (3)) © Problemas propuestos ECUACION DE ONDA. 242, 243. 24. 245, 248, Demostrar que u(s,t) = A(ct ~ x) ®t» og una solucién posible para Ja ecuacién de onda unic dimensional. Use la trasformacién de Fourier para obtener Ia solucién de la ecuacién de onda unidimensional. Demostrar que la ecuacién de onda unidimensional se puede expresar en coordenadas polares como 1a _ 1a(,m) 1 ear = 3a (rm) +e Probar que la expresién siguiente es una solucién general posible para la ecuacién de onda unidi- ‘mensional. wes) = 3 Ayeos (e+) e-Pe Para la propagacin de onda unidimensional, encontrar las condiciones inicale de las cuslesreslte tine aola onda que se desplace en la direciGn nogativa de =.” Respuesta: u(x, 0) = 0, 0) edufas. ELEMENTOS DE ONDA 247, 248, 249, ‘Demostrar que el desplazamiento material méximo y In presién méxima en un punto dado no ocu- ren simulténeamente en una onda sonora. Demostrar que las energfas einética y potencial de una onda sonora plana progresiva libre son iguales, Demostrar que las energfas cinética y potencial de una onda sonora estacionaria en un cuarto rec- tangular tienen una suma constante. 62 ONDAS ACUSTICAS PLANAS (ear. 2 2.60, La amplitud de presién de una onda acistica plana se mantiene constante mientras la temperatura varia de 0°C a 80°C. Encontrar el porcentaje de cambio en la intensidad del sonido y en el nivel de intensidad, Respuesta: 14%, 0,7 db VELOCIDAD DEL SONIDO 2,61, Hallar Ia velocidad de propagacién de una onda sonora en una barra de aluminio. Respuesta: ¢ = 6100 m/seg 2.52, El planeta Jépiter tiene una atmésfera de metano a una temperatura de —190°C. Encontrar Ia ve. ocidad del wonido en ese lugar. Respuesta: ¢ = 310 m/seg 2.53, El golpe de un martillo acbre un riel de acero es percibido por una persona 1 kin de distancia. Po. niendo el oido directamente sobre ol riel se escuchan dos sonidos. Calcular el intervalo de tiempo ‘entre Ia percepcién de lon don sonidos. Respuesta: t ~ 2,85 eg INTENSIDAD ACUSTICA Y DENSIDAD DE ENERGIA 2.54. Probar que la intensidad a cualquier distancia de una fuente sonora, para una onda cilindrica unidi- ‘mal, e inversomente proporcional a la primera potencia del radio. (Onda cilindrica unidi- nal ea una onda emitida hacia afuera del eje longitu ydro largo que se dilata y contene radialmente.) 2.56. Demcatrar que I = 273/2A2,cw/m? es una expresiGn correcta para la intensidad actistica de una onda plana. ica plana en el aire a presién y temperatura normales, si litud de desplazamiento es 10-S m. 2.56, Caleular In intensidad de una onda a nu frecuencia ex de 1000 cielon /aeg y au amy Respuesta: I= 0,82 0 /m2 2.57. Demuntrar que la densidad de energia de sonido promedio para una onda estacionaria es dos veces Ia de una onda plana progresiva libre y es igual a p2/;c. IMPEDANCIA ACUSTICA ESPECIFICA 2.68, Caleular In impedancia caracteristica del hidrégeno a 0°C, y el vapor a 100° Respuesta: 114, 242 rayls Probar que 1a impedancia caracteristica de un gas es inversamente proporcional a la raiz cuadrada de su temperatura absoluta. 2 MEDICION DEL SONIDO 2.00, Dow motores eléetricon tienen 58 y 60 db de niveles de intensidad, respectivamente. Hallar el nivel de intensidad de sonido total, si los motores funcionan simulténeamente. Respuesta: 62,1.dd 2.61, ;Cubl verd el nivel total de presién del sonido de dos méquinas de escribir si cada un: un nivel de presidn del nonido de 70 db? Respuesta: 76 db a lace, tee 2.62, Iam nivelen de presién del sonido de tres méquinas non, respectivamente, 90, 93 y 98 inar : , Fespectivamente, 90, 93 y 95 db Determina ‘¢l nivel total de presién del sonido ai xe ponen a funcionar todas | juinas. Respuesta; 97,8 db ve bes mfcuings 2.63. Dematrar que el NPS = NI +0,2db, en condiciones normales de temperatura y presién: 2.04, {Cudl en el nivel de potencia de 0,02 w de potencia? Respuesta: NPS = 1034b 2.05, Iam niveles de potencia de dos mAquinas son 90 y 100 db, r ivament el ni ee cin combinndo. Respuesta: 100,4 db E Dae iare cea cAP. 21 ONDAS ACUSTICAS PLANAS 63 RESONANCIA DE LAS COLUMNAS DE AIRE Si dos superficies reflectoras paralelas estan separadas 10 metros, halle la frecuencia més baja para In resonancia de ondas estacionarias que pueden existir entre las dos superficies. Respuesta: 172 ciclos /seg Se ha hecho una caja de resonancia para ser utilizada con diapasén de frecuencia 472 ciclos/seg. hhallar Ia longitud minima de la caja si estd cerrada en uno de sus extremos. Respuesta: 0,18m Un tubo vertical de longitud 6 m esté lleno de agua. Luego se cuclga un diapasén de frecuencia 589 ciclos/sex, en In parte superior abierta del tubo, mientras el agua sale gradualmente del fondo del ‘tubo. Hallar el méximo mimero de veces en que pueden ocurrir resonanciaa. Respuesta: 3 veces Un tubo cerrado de longitud 0,25 m y un tubo abierto de longitud 0,9 m, hechos ambos del mismo material y con el miamo didmetro, estén produciendo eu segundo arménico. {Cudl es la correcin en los extremos para estos tuboa? | Respuesta: ¢ ~ 0,08 m 2.70, Demostrar que fi = (2i — Wf, i= 1,2... en donde fy es In frecuencia fundamental para Ja resonancia de los tuboe abiertos en un extreino. 2.71. Un tubo cilindrico de longitud 0,2 m y cerrado en uno de sus extremos eat en resonancia cuando se hhace sonar un diapasén de frecuencia 900 ciclos /aeg sobre el extremo abierto, Halle la correccién en elextremo, Respuesta: ¢ = 0,036 m EFECTO DOPPLER 2.72. Un automévil que viaja a 50 m/seg emite sonidos a una frecuencia de 480 ciclos /seg. Determinar la frecuencia aparente a medida que el automévil ge acerca a un observador estacionario. Respuesta: {’ = 526 ciclos /seg 2.73, Se observa que la frecuencia del silbato de un carro eae de 272 a 256 ciclos /aeg al pasar frente a un puesto de observacién. Cudl es la velocidad del carro? Respuesta: 23 mph 2.74, Una locomotora pasa frente a un observador estacionario, en una estacién de ferrocarril, a una ve- locidad v, y su bocina suena con frecuencia f. Determinar el eambio de altura del sonido escuchado por el observador. Respuesta: f = 2cfu/(c? - v2) 28, Se Dos observadores A y B llevan fuentes sonoras idénticas con frecuencia de 1000 ciclos/seg. A permanece fijo mientras B se aleja de A a una velocidad de 10 m /seg, zcudintas puleaciones /seg escuchan A y B? Respuesta: A, 2,8; B, 3,0 pulsaciones /seg

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