Objetivos

Mostrar como somar forças e decompô-las em

componentes usando a lei do paralelogramo.
MECÂNICA - ESTÁTICA
Expressar a força e a sua localização na forma
vetorial cartesiana e explicar como determinar a
intensidade e a direção dos vetores.

Introduzir o conceito de produto escalar para
Vetores Forças determinar o ângulo entre dois vetores ou a projeção
de um vetor sobre o outro.
Cap. 2

Prof Dr. Cláudio Curotto

Adaptado por:
Prof Dr. Ronaldo Medeiros-Junior TC021 - Mecânica Geral I - Estática 2

2.9 Produto Escalar 2.9 * Propriedades da Operação

Definição: Lei comutativa:

O produto escalar define um método para A.B =B.A
multiplicar dois vetores.
Multiplicação por escalar:

O produto escalar pode ser usado para encontrar
o angulo entre dois vetores. a (A . B) = (a A) . B = A . (a B) = (A . B)a
Lei distributiva:
A . (B + D) = (A . B) + (A . D)

A . B = A B cosθ

A . B = A B cosθ
TC021 - Mecânica Geral I - Estática
00 ≤ θ ≤ 1800 3 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 4

2.9 * Operações com Vetores Cartesianos – Vetores unitários 2.9 * Operações com Vetores Cartesianos

i . i = (1)(1)(cos0°) = 1
i . j = j . i = (1)(1)(cos90°) = 0
A.B = (Ax i + Ay j + Az k) . (Bx i + By j + Bz k)
i . k = k . i = (1)(1)(cos90°) = 0
= AxBx (i.i) + AxBy (i.j) + AxBz (i.k)
j . j = (1)(1)(cos0°) = 1
+ AyBx (j.i) + AyBy (j.j) + AyBz (j.k)
j . k = k . j = (1)(1)(cos90°) = 0
+ AzBx (k.i) + AzBy (k.j) + AzBz (k.k)
k . k = (1)(1)(cos0°) = 1

A . B = AxBx + AyBy + AzBz

i.i=j.j=k.k=1
i.j=i.k=j.k=0 Portanto, para calcular o produto escalar de dois vetores cartesianos,
A . B = A B cosθ multiplicam-se suas componentes x, y, z correspondentes e somam-
se esses produtos algebricamente. Observe que o resultado será um
escalar negativo ou positivo.
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 5 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 6

1
2.9 * Aplicações 2.9 * Aplicações

1. Ângulo formado entre dois vetores ou 2. Obtendo os componentes de um vetor paralelo e

perpendicular a uma linha
linhas que se interceptam (concorrentes)

A projeção de A em aa’ (na direção de u) é A||
A . B = A B cosθ
A projeção de A na linha ⊥ a aa’ é A⊥

A . B = AxBx + AyBy + AzBz

 A.B 
θ = cos -1  
 AB 
A partir de um vetor unitário u na direção aa’, como determinar A, A|| e A⊥?
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 7 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 8

2.9 * Aplicações 2.9 * Aplicações

Obtendo A|| : Obtendo A⊥ :

A|| = (A) (cosθ) A = A|| + A⊥
A . u = (A) (u) (cosθ) = (A) (1) (cosθ) = (A) (cosθ) ⇒ A⊥ = A - A||
⇒ A|| = A . u Existem dois métodos para calcular A⊥
 A.u 
Se A|| > 0 ⇒ A tem a mesma direção de u (1) calcule θ ; θ = cos −1  
 A 
Se A|| < 0 ⇒ A tem direção oposta de u ⇒ A ⊥ = A sin θ

A|| = A|| u = (A.u)u

(2) A ⊥ = A 2 − A ||2

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 9 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 10

Exemplo 2.C Exemplo 2.C - Solução

Vetores Posição:
Determine o ângulo θ entre os dois vetores. r1 = {(3 − 0)i + (−4 − 0) j + (0 − 0)k} m
r1 = {3i − 4 j + 0k} m
r1 = 32 + ( − 4) 2
r1 = 5 m

r2 = {(2 − 0)i + (6 − 0) j + (−3 − 0)k} m

r2 = {2i + 6 j − 3k} m
r2 = 2 2 + 6 2 + ( − 3)2
r2 = 7 m
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 11 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 12

2
Exemplo 2.C - Solução Problema 2.D

A . B = A B cosθ = AxBx + AyBy + AzBz Se F = {16i +10j – 14k} N, determine o módulo

Ângulo θ entre dois vetores:

da projeção de F ao longo do eixo do poste e
r1.r2 = (3i − 4 j + 0k ).(2i + 6 j − 3k ) da perpendicular a ele.
r1.r2 = (3)(2) + ( −4)(6) + (0)(−3)
r1.r2 = −18m 2

 r .r 
θ = cos −1  1 2 
 r1r2 
 −18 
θ = cos −1   ∴ θ = 121°
 (5)(7)
TC021  Geral I - Estática
- Mecânica 13 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 14

Problema 2.D Problema 2.D - Solução

r 
Diagrama u OA =  OA 
|F|| |
 rOA 
F⊥

|F|| | =| F.u OA | F||

rOA = 2i + 4 j + ( 42 + 22 tan 60° k )
F = {16i + 10 j − 14k}N rOA = 2i + 4 j + 7, 7460k
F⊥
rOA = 22 + 4 2 + 7, 74602 = 8, 9443 m

r 
u OA =  OA  ∴ u OA = 0, 22361i + 0, 44721j + 0,86603k
 rOA 
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 15 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 16

Problema 2.D - Solução Problema 2.D - Solução

Projeção de F perpendicular ao eixo do poste é F⊥

F = {16i + 10 j − 14k}N
u OA = 0, 22361i + 0, 44721j + 0,86603k F⊥ = F 2 − F||2
Módulo da projeção de F ao longo do eixo do poste é:
|F|| | =| F.u OA | F = {16i + 10 j − 14k}N
|F|| | =|{16i + 10 j − 14k}.{0, 22361i + 0, 44721j + 0,86603k}|
F = 162 + 102 + (−14) 2 = 552
|F|| | =| (16)(0, 22361) + (10)(0, 44721) + ( −14)(0,86603) |
F = 23,5 N
|F|| | =| −4, 07456 | |F|| | = 4, 0746 N
|F|| | = 4, 07 N

F⊥ = 552 − 4, 07462
F⊥ = 23,1 N
TC021 - Mecânica Geral I - Estática 17 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 18

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Problema 2.F Problema 2.F

Determine o módulo da
Diagrama
componente projetada do
A|| = A . u
comprimento da corda OA
rOA’|| = rOA . uOa
ao longo do eixo Oa.

A’

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 19 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 20

Problema 2.F – Solução Problema 2.F – Solução

Vetor posição Oa:
Vetor posição OA: rOa = 15i + 10 j − 5k
AX = 5 cos 45° cos 60° = 1, 7678
rOa = 152 + 102 + (−5) 2 = 18, 7083 ft
AY = 5 cos 45° sen60° = 3, 0618
Vetor unitário Oa
AZ = 5 sen 45° = 3,5355
r 
rOA = 1, 7678i + 3, 0618 j + 3,5355k u Oa =  Oa 
 rOa 
u Oa = 0,80178i + 0,53452 j − 0, 26726k
A’
A’

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 21 TC021 - Mecânica Geral I - Estática 22

Problema 2.F – Solução

rOA = 1, 7678i + 3, 0618 j + 3,5355k

uOa = 0,80178i + 0,53452 j − 0, 26726k
rOA’|| = rOA . uOa

A’

Produto escalar:
rOA ' = 1, 7678 ( 0,80178 ) + 3, 0618 ( 0,53452 ) + 3, 5355( −0, 26726)
rOA ' = 2,11 ft

TC021 - Mecânica Geral I - Estática 23