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Matemáticas II. 2º Bachillerato. Capítulo 5: Rectas y planos en el espacio LibrosMareaVerde.tk

Matemáticas II. Bachillerato. Capítulo 5: Rectas y planos en el espacio

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el espacio LibrosMareaVerde.tk www.apuntesmareaverde.org.es Autores: Leticia González Pascual y Álvaro Valdés

Autores: Leticia González Pascual y Álvaro Valdés Menéndez Revisora: Milagros Latasa

Todas las imágenes han sido creadas por los autores utilizando sofware libre (GeoGebra y GIMP)

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Rectas y planos en el espacio

Índice

1. LA RECTA EN EL ESPACIO

1.1. ECUACIÓN VECTORIAL DE LA RECTA

1.2. ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE LA RECTA

1.3. ECUACIÓN CONTINUA DE LA RECTA

1.4. ECUACIONES IMPLÍCITAS O CARTESIANAS DE LA RECTA

1.5. ECUACIÓN DE LA RECTA QUE PASA POR DOS PUNTOS

2. ECUACIONES DEL PLANO EN EL ESPACIO

2.1. ECUACIÓN VECTORIAL DEL PLANO

2.2. ECUACIONES PARAMÉTRICAS DEL PLANO

2.3. ECUACIÓN GENERAL DEL PLANO

2.3.1. Vector normal del plano

2.3.2. Ecuación del plano dado su vector normal y un punto

2.4. ECUACIÓN SEGMENTARIA DEL PLANO

2.5. ECUACIÓN DEL PLANO QUE PASA POR TRES PUNTOS

2.6. CONDICIÓN PARA QUE CUATRO PUNTOS SEAN COPLANARIOS

3. POSICIONES RELATIVAS

3.1. POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS EN EL ESPACIO

3.2. POSICIONES RELATIVAS DE TRES PLANOS EN EL ESPACIO

3.3. HACES DE PLANOS EN EL ESPACIO

3.3.1. Haz de planos secantes

3.3.2. Haz de planos paralelos

3.4. POSICIONES RELATIVAS DE UNA RECTA Y UN PLANO EN EL ESPACIO

3.5. POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO

Resumen

En este capítulo se inicia el estudio de la Geometría Analítica en el espacio de dimensión tres, con las ecuaciones de las rectas y de los planos que nos permiten conocer si una recta está contenida en un plano, lo corta o es paralela a él, cuáles son las posiciones relativas de dos rectas en el espacio, y lo mismo, de dos planos.

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Rectas y planos en el espacio

1. LA RECTA EN EL ESPACIO

1.1. Ecuación vectorial de la recta

Una recta r en el espacio viene determinada por un punto

P

0

r en el espacio viene determinada por un punto P 0  r y un vector

r y un vector .

El vector v se denomina vector director, y su dirección es paralela a la de la recta.

El vector

OP

0

se denomina vector de posición del punto

P

0

.

El

decir, para cada valor del parámetro t es el vector de posición de un punto P de la recta.

vector OP

0

t

v es un vector que tiene su origen en O y cuyo extremo es un punto de la recta r . Es

O y cuyo extremo es un punto de la recta r . Es Se llama ecuación
Se llama ecuación vectorial de la recta r a la expresión:  OP  OP
Se llama ecuación vectorial de la recta r a la expresión:
OP
 OP
t
v
0 
donde P x, y , z  es un punto genérico de la recta,
es el vector de posición de un
punto dado de la recta
real.
P
 r ,
v 
v ,v ,v
es un vector director de la recta y t es cualquier número
0
1
2
3

OP

0

x

0

, y

0

, z

0

A partir de la ecuación anterior, para cada valor de t obtendremos un punto de la recta r .

1.2. Ecuaciones paramétricas de la recta

Si expresamos la ecuación anterior en coordenadas, tenemos:

x, y, z



x

0

, y

0

, z

0

t v ,v

1

2

,v

3

igualando coordenada a coordenada, obtenemos las ecuaciones paramétricas de la recta:

x   x  t v  0 1 y y   t
x 
 x
t
v
0
1
y y
 
t
v
0
2
con t  R
z t
 z
v
0
3

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142

Rectas y planos en el espacio

1.3. Ecuación continua de la recta

A partir de las ecuaciones paramétricas, despejando t e igualando, obtenemos la ecuación continua:

 

x

x

0

 
 

t

x t

x

0

 

y y

0

t

v

v

1

2

 

x

y

x

0

y

0

t

t

v

1

v

2

t

y

v

y

v

1

0

Igualando:

z

z

0

t

v

3

z

z

0

t

v

3

t

z

2

z

0

 

v

3

 

x

x

0

y

y

0

z

z

0

 
 

 

 

v

1

v

2

v

3

1.4. Ecuaciones implícitas o cartesianas de la recta

A partir de la ecuación continua, separando las igualdades y agrupando todos los términos en un miembro, obtenemos las ecuaciones implícitas de la recta:

x

x

0

x

v

1

x

0

v

1

y y

 

z z

 

v

v

0

2

0

3


v

2

v

3

De donde:

 

v

2

v

3

con:

x

x

v

y

v

1

1

z

x

x

v

1

v

1





x

0

x

0

v

v

1

1

y

z

y

0

z

0


y

z

0

0

v

v

3

0

2

x

0

x

0

0

v

2

v

3

x

x

v

x

v

x

2

3

0

0

Ax

A x

'

By

B

'

z

C

0

'

C

A

v

2

A'v

3

,

,

B v

1

,

C v y

1

0

v

B ' v

1

,

C'v z

1

0

v x

3

0

2

x

0

v y

1

v z

1

0


v y

1

v z

1

0

0


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143

Rectas y planos en el espacio

Actividad resuelta

143 Rectas y planos en el espacio Actividad resuelta Calcula, en todas las formas estudiadas, las

Calcula, en todas las formas estudiadas, las ecuaciones de la recta que pasa por el punto A 1, 2, 3 y tiene por vector director v 5, 4, 2 .

En coordenadas, la ecuación vectorial es:

x, y, z1, 2, 3t 5, 4, 2

Para obtener las ecuaciones paramétricas igualamos coordenada a coordenada:

x

y

z

1 5 2 4  3 2

t

t

t

con t R

Despejando t , hallamos la ecuación continua :

x

y

z

1

2

 3

5

t

4

t

2

t

x

y

z

1

5 t

 

4

t

2

t

 

2

 

3

t

t

t

x 1

y 2

5

4

2

z 3

t

x

1

5

y 2

4

Operamos para eliminar las fracciones y hallamos las ecuaciones implícitas:

x

1

y

2

z 3

5

4

2

De donde:

x

1

5

y

2

4

y 2

z

4

3

2


4

2

 

4

2

(

1)

x

(

y

2)

(

 

5)

4

14

x

5

4

y

y z  

16

0

0

(

(

z

y

2)

3)


z 3

 

2

4

x

4 

5

y

10

2

y

4

4

z

12

Estas dos ecuaciones son realmente un sistema, y podemos sustituirlo por cualquier otro sistema equivalente a él, obtenido combinando linealmente las ecuaciones.

Actividades propuestas

1. Escribe la ecuación vectorial, paramétrica, continua e implícita de la recta que pasa por el punto

A

1, 4, 2 y tiene por vector director v 3, 1, 5

2. Escribe la ecuación vectorial, paramétrica, continua e implícita de la recta que pasa por el punto A 4, 3, 2 y tiene por vector director v 1, 0, 6

3. Escribe la ecuación vectorial, paramétrica, continua e implícita de la recta que pasa por el punto

A

0 , 1, 0 y tiene por vector director v 2, 0, 0

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144

Rectas y planos en el espacio

1.5. Ecuación de la recta que pasa por dos puntos

Para hallar la ecuación de la recta que pasa por dos puntos A y B basta con hallar el vector AB y

utilizarlo como vector director. Siendo

A

a ,a ,a

1

2

3

y

B

b ,b ,b

1

2

3

, fácilmente podemos hallar:

AB

b

1

a

1

, b

2

a

2

, b

3

a

3

y utilizar A o B como punto para sustituir en cualquiera de las ecuaciones vistas antes, siendo la más frecuente la ecuación continua:

 

x

x

0

y

y

0

z

z

0

x

a

1

y

a

2

z a

3

 

b

b

b

O

bien:

v

1

v

2

v

3

a

1

1

a

2

2

a

3

3

 

x

 

 

z

z

 

x

b

1

 

y

b

2

   

z b

3

x

0 y

y

0

 

0

 

v

1

v

2

v

3

a

1

b

1

a

2

b

2

a

3

b

3

Actividad resuelta

 b 2 a 3  b 3 Actividad resuelta Determina la ecuación continua y las

Determina la ecuación continua y las ecuaciones implícitas de la recta que pasa por los

puntos A 2, 3, 1y B 4, 5, 1.

Considerando el punto A y tomando como vector director AB 2, 8, 2 , la ecuación es:

x x

0

v

1

y y

0

v

2

z z

0

v

3

x

2

y

3

z 1

 

 

2

8

2

A partir de la ecuación continua se obtienen las ecuaciones implícitas como vimos antes:

x

2

y  

z 1

3

x

2

2

8

2 2

8

x

x

2

16

4

2

y

2

z

6

2

8

x

x

2

2

y

2

z

22

 

6

0

0

Ya dijimos que las ecuaciones implícitas no son únicas, podemos combinarlas linealmente y seguirán siendo la ecuación de la misma recta. En primer lugar, podemos simplificarlas:

r :

4

11

x y  

3

x z  

0

0

(1)

y ahora podemos sustituir cualquiera de las dos por una combinación lineal de ellas. Si, por ejemplo, operamos para eliminar la x en la segunda ecuación:

r :

4

x y 11

0

x z 3 0 

4

2º ec

1º ec

4

x y 11

y

4

z

1

0

0

(2)

llegamos a las ecuaciones implícitas que obtendríamos si en la ecuación continua hubiéramos utilizado las fracciones segunda y tercera.

Si en la ecuación (1) operamos cualquier otra combinación lineal:

r :


4

x y   

1º ec

 

2

2º ec

11

0

x z 3

0



3

2º ec

1º ec


2

x

y

2

z

5

0

x

y

3

z

2

0

las coordenadas de A y B siguen verificando ambas ecuaciones.

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Rectas y planos en el espacio

Actividad resuelta

Halla el vector director de la recta dada por las siguientes ecuaciones implícitas: vector director de la recta dada por las siguientes ecuaciones implícitas:

r :

x

x

y

y

z 2 0

 

2

3

z

0

Para hallar el vector director de la recta, debemos llegar a las ecuaciones paramétricas. Basta resolver el sistema dejando a dos de las variables en función de la tercera que, en este caso, resulta más fácil si

despejamos x e y en función de z :

x

x

 

y

y

  2 0

 

2

z

3

z

0

x

x

y

y

2

z

 2 3

Sumando y restando las ecuaciones miembro a miembro obtenemos:

x

x

z y  2 3

z

  2

y

x

z y  2 3

x

  2

y

z

z

Suma :

2

y



4

z

Resta :

2

4

2

z

 

y



2

z

x

x 2

z

Por tanto, las ecuaciones paramétricas son de la forma:

Y el vector director es:

Actividad resuelta

v 1, 2, 1

2 z

 2 z y

2 t

x

y

z z

x

 2 z t

t

con t R

Determina las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos A  1 , 1 las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos A 1, 1, 1 y B 2 , 1, 2 .

Considerando el punto A y el vector director AB 1, 0, 1 , las ecuaciones paramétricas son:

x

y

z

1

1

1

1

0

1

t

t

t

1 t   y 1

x

z

1

t

con t R

Observa que NO podemos despejar t en la segunda ecuación, por lo que no podemos llegar a la ecuación

continua. Esto se debe a que una de las componentes del vector director es 0, y no podemos dividir por

0.

podemos obtener las ecuaciones implícitas, eliminando t combinando la segunda y tercera ecuaciones:

x

y

z

Actividades propuestas

1

1

1

1

0

1

t

t

t

y 1

z

x

1

1

t

t

 

y

x

1

z


y

1

x z

0

4. Escribe las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos A 0, 0, 0 y

5. Escribe las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos A 3, 2, 6 y B 1, 5, 7 .

6. Escribe las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos A 2, 1, 6 y B 7, 2, 1 .

B 3, 4, 1 .

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146

Rectas y planos en el espacio

2. ECUACIONES DEL PLANO EN EL ESPACIO

2.1. Ecuación vectorial del plano

Un plano en el espacio viene determinado por un pun to componentes no proporcionales paralelos al plano.

El vector

OP

0

se denomina vector de posición.

P

0

  y dos vectores u y v de

Los vectores u y v se denominan vectores directores del plano.

El vector OP planodado.

0

u

λμ

v es un vector que tiene su origen en O y cuyo extremo es un punto del

su origen en O y cuyo extremo es un punto del  Se llama ecuación vectorial
Se llama ecuación vectorial del plano  a la expresión:   OP  OP
Se llama ecuación vectorial del plano  a la expresión:
OP
 OP
λ μ
u
v
0
donde P x, y , z  es un punto genérico del plano,
,
u 
u ,u
,u
y v 
v ,v ,v
son los vectores directores del plano y  y  son dos números reales
1
2
3
1
2
3
cualesquiera.

OP

0

x

0

, y

0

, z

0

es el vector de posición de

P

0

A partir de la ecuación anterior para cada par de valores de y obtenemos un punto del plano .

2.2. Ecuaciones paramétricas del plano

Si expresamos esta ecuación en coordenadas, tenemos:

Operando:



x , y

0

1

λu ,u

1

2

1

0

2

2

,u

3

3



μv ,v

1

1

2

0

2

,v

3

3

2

x, y, z



0

0

x , y

0

0

, z

0

, z

0

1



x, y, z

x, y, z x λu μv , y λu ,μv , z λu μv

λu ,λu ,λu μv ,μv ,μv

3

3

igualando coordenada a coordenada, obtenemos las ecuaciones paramétricas del plano:

x u

x

λ

μ

v

 

0

λ

1

u

 

1

v

, con y   R

y y

z μ

0

2

μ

z

0

λ

u

3

v

3

2

 

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147

Rectas y planos en el espacio

2.3. Ecuación general o implícita del plano

A partir de la ecuación vectorial:

Como OP

OP

0

OP

 

OP

P O

0

OP

0

OP

λ μ 

u

v

P O

0

P O

0

OP

OP

OP

0

P P

0

λμ

u

v

tenemos: P P

0

λμv

u

Lo que significa que, aunque tenemos tres vectores P independientes. Si expresamos esta ecuación en coordenadas:

0

P

,

u v

,

, sólo dos son linealmente

x x , y y , z z λu ,u ,u μv ,v ,v

0

0

0

1

2

3

1

2





3

y, por tanto:

Rango

x

u

v

x

1

1

0

y

y

u

v

2

2

0

z

z

u

v

3

3

0

2

Si el rango de esta matriz es 2, no será posible encontrar un menor de orden 3 no nulo y el determinante de la matriz ha de ser 0.

x

u

v

x

1

1

0

y

y

u

v

2

2

0

z

z

u

v

3

3

0

0

Desarrollando este determinante obtendremos la ecuación general del plano:

x

u

v

x

x

1

1

u

v

0

2

2

y

u

v

u

v

2

2

y

0

3

3

y

z

u

v

z

3

3

0

x

u

v

1

1

u u

1 z

3

v 1 v

3

y

u

v

2

2

z

u

v

3

3

u 1 u

v 1 v

2

2

x

u

v

0

1

1

y

u

v

0

2

2

z

u

v

0

3

3

0

x

u 1 0

v 1 v

0

y

u

0

2

2

z

0

u

v

3

3

Desarrollando los determinantes obtenemos cuatro valores reales, de modo que la ecuación final es de

la forma:

A x B y C z D 0 con A, B, C, D R

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