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REPORTE DE AVANCES DE LOS

PROYECTOS ADSCRITOS
Las actividades realizadas en este ciclo escolar agosto-enero 2010 han sido los
convenios con el INIFAP, de los cuales se derivan las investigaciones para el
diseño de una estación meteorológica a campo abierto, así como un sistema de
red de sensores para monitoreo y registro de variables climáticas dentro de un
invernadero experimental para cultivo de tomate.
A continuación se describen los proyectos:

ESTACIÓN METEOROLÓGICA A CAMPO ABIERTO

Este proyecto consiste en diseñar una estación meteorológica para medir seis
variables básicas que rigen el comportamiento y desarrollo de un cultivo en
general y son Temperatura, Humedad Relativa, Humedad del Suelo, Intensidad
Luminosa, Velocidad del Viento y Dirección del Viento.

El sistema será capaz de registrar en una memoria SD de 2 GB los datos de


manera mensual, podrá establecer comunicación inalámbrica a 250 Kbps con un
alcance de 1600 metros mediante el protocolo RS232.
Entre otras características podrá comunicarse mediante señales analógicas y con
señales del tipo digital que utilizan el protocolo I 2 C al dividir el panel de
conexiones en seis borneras para sensores analógicos y seis borneras para
sensores digitales, esto se logrará mediante un programa en lenguaje C embebido
dentro de un microcontrolador de gama alta, el cual utilizará varias subrutinas y
librerías creadas especialmente para acondicionar y convertir adecuadamente el
tipo de señal que reciba de cierto sensor, es decir se podrá ingresar mediante
teclas de navegación el modelo de sensor dentro de una lista en un menú de
opciones que se mostrará en una pantalla LCD gráfica de 128X64 pixeles de
resolución, dicha pantalla también desplegará las lecturas actuales de los
sensores que le sean conectados y también mostrará alarmas del estado de la
batería y de la memoria SD.
El sistema tendrá alimentación mediante un panel solar y una batería que
almacenará energía para utilizarse cuando sea pobre la iluminación, es decir en
días nublados y en las noches.

El software se diseñará para poder visualizar en la PC ó Lap Top las lecturas de


los sensores en tiempo real, así mismo se podrá descargar la información que la
memoria haya registrado así como el estado de la batería y de la memoria, dichos
datos se podrán guardar en una base de datos en Microsoft Excel y de ahí podrán
ser graficados mediante un menú de opción con varios tipos de gráficas.
El lenguaje a utilizar para crear el programa ejecutable será Visual Basic, debido a
la facilidad para establecer comunicación USB HID, así como por su
compatibilidad con Excel.
Los datos serán recibidos en modo inalámbrico a través de una tarjeta creada
para recibir las señales desde la estación en campo utilizando el protocolo RS232
y convirtiéndolas al protocolo USB HID (Human Interface Device) es decir no
necesitará de software de instalación (plug and play) ni de configuración alguna en
la PC, haciéndolo compatible con los sistemas operativos actuales de Microsoft
(Windows NT, Windows XP, Windows Vista, Windows 7).

A continuación se muestra un esquema del sistema:


Sistema de Monitoreo para Invernadero Experimental

En este Sistema se utilizan seis sectores para monitoreo, cada sector tendrá doce
sensores, es decir cuatro sensores (temperatura, humedad relativa, intensidad
luminosa y velocidad de viento) en cada metro de altura (se tienen tres metros del
suelo a la cúspide).
Se dispondrá de 72 sensores internos más cuatro sensores para el exterior con lo
cual sería un total de 76 sensores.

Las lecturas se mostrarán en pantalla al seleccionar con un click del mouse


cualquiera de los rectángulos con etiquetas verdes S1A, S1B, S2A, S2B, S3A,
S3B los cuales corresponden a un sector de monitoreo.

Al diseño se le agregará una opción de registrar y graficar, tal vez esta última
opción se realice con una interfaz realizada en matlab y el registro será en una
base de datos en Microsoft Excel.

El sistema electrónico se diseñará en base a un microcontrolador de gama alta,


interfaz para memoria flash SD Card FAT 16, Pantalla LCD gráfica, un conjunto de
multiplexores, interfaz USB, Transmisor Inalámbrico RS232 y por los módulos con
sensores.

A continuación se muestra un esquema del sistema electrónico así como un


diagrama del diseño de la tarjeta transmisora y receptora de adquisición de datos,
realizado mediante la suite de desarrollo Proteus con la herramienta Isis:
DISEÑO DE UN ANEMÓMETRO DE CAZOLETAS CON TACÓMETRO DIGITAL
DE EFECTO HALL

Debido a que los anemómetros comerciales son sumamente costosos y se venden


con su propio software y protocolo de comunicación, se está desarrollando el
diseño de un anemómetro de cazoletas utilizando un sensor de efecto Hall como
tacómetro digital, cuya señal será interpretada por el microcontrolador para
obtener lecturas de velocidad de viento tanto en el interior como en el exterior de
cultivos protegidos y a campo abierto.
A continuación se muestra un diseño realizado en SolidWorks para el sistema
mecánico de cazoletas:
INTERFAZ DE USUARIO

La interfaz de usuario es el software que permite el monitoreo en tiempo real así


como el registro en una base de datos, además de las gráficas correspondientes
para el análisis de las variables climáticas que mantienen relación directa con el
crecimiento y desarrollo de cultivos, a continuación se muestra una captura de
pantalla de la interfaz:
ETAPA EN QUE SE ENCUENTRAN ACTUALMENTE LOS PROYECTOS

Actualmente se están diseñando los prototipos experimentales tanto de la


estación meteorológica a campo abierto así como del sistema de monitoreo para
invernaderos, esta etapa incluye en gran parte el desarrollo de los programas que
estarán embebidos dentro de los microcontroladores así como los programas para
las interfaces de usuario; el funcionamiento de dichos programas se está
simulando en conjunto con el respectivo hardware para optimización y estabilidad
de los mismos antes de ser armados en placas de circuito impreso y montados en
gabinetes especiales para resistir condiciones extremas de uso.
En resumen lo que por el momento se tiene son los diseños en simulador en fase
de prueba de:

 Sistema de transmisión de datos inalámbrico.


 Sistema de recepción de datos inalámbrico.
 Sistema de multiplexado de datos.
 Sistema de comunicación USB HID (Human Interface Device) plug and
play.
 Sistema de comunicación I2C para sensores de temperatura y humedad
relativa de circuito integrado.
 Sistema de manejo de menús y submenús en pantalla LCD gráfica de
128x64 pixeles.
 Diseño CAD del sistema mecánico de cazoletas para el anemómetro digital.

Así mismo estos diseños electrónicos serán probados en protoboard con el


material adquirido con recurso proporcionado por la institución para la realización
de los prototipos experimentales antes de ser transferidos a circuitos impresos.
Por otra parte se han incorporado al proyecto los alumnos Jorge Luís Hernández
Guillén con número de control 056Z0021 y Eliú Peña Zamudio con número de
control 056Z0031 ambos de la Carrera de Ingeniería Mecánica para titularse
mediante la opción de proyecto de investigación con el diseño y construcción de
un prototipo de invernadero automatizado a escala, desarrollando un sistema de
riego mecatrónico así como un sistema de reciclaje del agua de riego, por lo que
se ha brindado capacitación a dichos alumnos en lo respectivo a programación de
microcontroladores, programación en lenguajes visuales para desarrollo de
interfaces de control vía PC y diseño electrónico mediante simulador PROTEUS;
actualmente estos alumnos han desarrollado programas, interfaces USB HID y
circuitos de control para motores de pasos y servomotores que utilizarán para el
mecanismo de desplazamiento y posición del sistema de riego.