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Los molinos m�s antiguos eran de mano y se usaban para moler muchos tipos de

tub�rculos2? pero su expansi�n es caracter�stica del Neol�tico, la fase econ�mica


caracterizada por la extensi�n de la agricultura. Aunque siguieron moli�ndose
semillas de recolecci�n, como bellotas o casta�as, el producto principal pasaron a
ser los cereales, diversas gram�neas cultivadas en distintas partes del mundo. Los
trigos se desarrollaron en Anatolia y Oriente Pr�ximo entre diez y ocho milenios
a.C

Es muy probable que la molienda del trigo para producir harina se hiciera
primitivamente, por medio de majaderos y de morteros, o machac�ndolo entre dos
piedras planas: las mejoras de este �ltimo procedimiento han debido llevar a la
invenci�n de los molinos de tracci�n a sangre (animales), que alcanza hasta la m�s
remota antig�edad y de ella se habla con frecuencia en la Biblia: Sans�n hizo girar
la muela entre los filisteos, etc. Homero habla tambi�n de ella en la Odisea. M�s
tarde aplicaron tambi�n a �l algunos animales. En este trabajo tambi�n empleaban a
los esclavos y a los penados.

En el tratado Neum�tica de Fil�n de Bizancio se incluye la primera descripci�n del


molino de agua de la historia, situando su invenci�n a mediados siglo III a. C.

Si bien la fecha de su invenci�n no ha sido determinada, los romanos conocieron los


molinos hidr�ulicos antes del siglo I a. C., pues en esa �poca Vitruvio hizo la
descripci�n de una rueda hidr�ulica aplicada a un ingenio de molienda. Plinio el
Viejo, sesenta a�os despu�s, habla de ellos como de una m�quina cuyo empleo no es
com�n. Queda noticia de molinos hidr�ulicos de eje horizontal en los r�os durante
el mandato de Arcadio y Honorio. En tiempos de Justiniano, gobernando en Roma el
general bizantino Belisario, y ante el sitio de la ciudad por el godo Vitigio,
desarroll� el uso de los que se consideran primeros molinos flotantes en el Tiber,
ingenios

El mecanismo de molienda de los molinos m�s corrientes, que mol�an granos a gran
escala, desde los romanos hasta �poca recientes y con independencia de donde
obten�an la energ�a, generalmente constaba de una piedra circular fija, llamada
solera, que pod�a llegar a tener un di�metro superior a 8,50 metros y 80 a 120 cm
de espesor[cita requerida], sobre la que se mov�a otra de forma semejante
(volandera). En otros casos, la piedra m�vil pod�a ser m�s peque�a, de forma
troncoc�nica que al girar segu�a la forma de la solera; en este caso se llama
muela. Pod�a haber dos o m�s muelas sobre la solera y se mov�an mejor que la
volandera porque ten�a menos rozamiento, pero a cambio se perd�a m�s harina.
Muela de molino de aceite, usada como decoraci�n.

Para mover la piedra m�vil (volandera o muela), se utilizaba la energ�a e�lica


(molino de viento), la hidr�ulica (molino hidr�ulico o molino de agua), animales
(molino de sangre) y, en molinos peque�os, con mecanismos de molienda m�s
sencillos, la manual (un ejemplo dom�stico de ellos son los molinillos de caf�,
aunque actualmente son el�ctricos en su mayor�a).
Conjunto de muelas, la inferior (solera) que estaba fija y la superior (volandera),
pertenecientes al Molino Medianero del R�o de Santa Mar�a en Navalmoral de la
Sierra (�vila)

El grano se vert�a por un agujero central de la volandera y el polvo molido sal�a


por los bordes, donde se recog�a. Una vez molido el grano (de cualquier cereal) y
reducido a harina, se utilizaba el cernedor. Era que luego pasaron a Europa
Central.3?4?