Fernando Santos Sabrás

Gorka Sánchez Larraona

Juan Villarón Baz
Donostia - San Sebastián, septiembre de 2006
 “Vivimos en el fondo de un mar de aire.”
Evangelista Torricelli (1608-1647)

“He redactado esta carta más

extensa de lo usual porque carezco
de tiempo para escribirla más
breve.”
Blaise Pascal (1623-1661)

“La verdadera ciencia enseña, sobre

todo, a dudar y a ser ignorante.”
Miguel de Unamuno(1864-1936)

“Nunca me he encontrado con alguien

tan ignorante de quien no
pudiese aprender algo.”
Galileo Galilei(1564-1642)

“La casualidad favorece a las mentes entrenadas “

Louis Pasteur (1822-1884)

“Lo último que uno sabe es por dónde empezar.”

Blaise Pascal (1623-1661)

Este texto ha sido confeccionado por los profesores de la asignatura de Neumática y

Oleohidráulica de esta Escuela. Consta de 254 páginas divididas en 9 capítulos y 2 apéndices.

Por otra parte se ha redactado otro fascículo dedicado a la oleohidráulica que junto con éste

volumen configuran el resto de los apuntes de la asignatura.

San Sebastián, septiembre de 2006.

 I

INDICE
1. INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................... 1-1

1.1 Formas de energía para elementos de trabajo y de mando .................................................... 1-3

1.2 Características fundamentales del aire comprimido ................................................................ 1-5

2. PRODUCCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO .................................................................................. 2-1

2.1 Central compresora.................................................................................................................. 2-1

2.1.1 Servicio a consumo variable ................................................................................................. 2-1
2.1.2 Acondicionamiento del aire ................................................................................................... 2-3
2.2 Filtrado previo del aire.............................................................................................................. 2-5

2.3 El compresor ............................................................................................................................ 2-5

2.3.1 Tipos de compresores........................................................................................................... 2-6
2.3.2 Compresión por etapas......................................................................................................... 2-9
2.3.3 Campos de aplicación de cada tipo de compresor ............................................................. 2-10

2.4 Refrigerador posterior-separador........................................................................................... 2-11

2.5 Depósito de regulación .......................................................................................................... 2-12

2.6 Secador.................................................................................................................................. 2-14

2.6.1 Secado por adsorción ......................................................................................................... 2-14
2.6.2 Secado por absorción ......................................................................................................... 2-15
2.6.3 Secado por enfriamiento ..................................................................................................... 2-16

2.7 Compresores compactos ....................................................................................................... 2-17

2.8 Red de distribución ................................................................................................................ 2-18

2.8.1 Tipos de red de distribución ................................................................................................ 2-18

2.8.2 Trazado de las líneas.......................................................................................................... 2-19
2.8.3 Detalles constructivos ......................................................................................................... 2-20

2.9 Acometidas de la red ............................................................................................................. 2-22

2.9.1 Unidad de mantenimiento ................................................................................................... 2-22
2.9.2 Válvula de arranque progresivo .......................................................................................... 2-23
2.9.3 Enchufes rápidos ................................................................................................................ 2-23
2.9.4 Mangueras .......................................................................................................................... 2-24

2.10 Selección del compresor...................................................................................................... 2-24

2.10.1 Presión de servicio............................................................................................................ 2-24
2.10.2 Caudal proporcionado....................................................................................................... 2-25
2.10.3 Rendimiento energético del compresor ............................................................................ 2-29

2.11 Cálculo del volumen del depósito de regulación .................................................................. 2-30

II

2.12 Cálculo de una red de distribución ....................................................................................... 2-31

2.12.1 Hipótesis de funcionamiento ............................................................................................. 2-31
2.12.2 Cálculo de caudales circulantes........................................................................................ 2-32
2.12.3 Predimensionamiento de diámetros.................................................................................. 2-32
2.12.4 Cálculo de pérdidas de carga............................................................................................ 2-33
2.12.5 Otro procedimiento para predimensionar las tuberías ...................................................... 2-36

2.13 Mantenimiento de un sistema de aire comprimido ............................................................... 2-37

2.13.1 Verificaciones a realizar en el compresor ......................................................................... 2-37
2.13.2 Precauciones en el uso de aire comprimido ..................................................................... 2-37

3. ACTUADORES .......................................................................................................................... 3-1

3.1 Actuadores lineales (cilindros neumáticos) .............................................................................. 3-1

3.1.1 Cilindros de simple efecto ..................................................................................................... 3-2
3.1.2 Cilindros de doble efecto....................................................................................................... 3-4
3.1.3 Cilindros de doble efecto de ejecución especial ................................................................... 3-4

3.2 Amortiguación en el final de carrera......................................................................................... 3-8

3.3 Fijaciones ............................................................................................................................... 3-10

3.4 Detalles constructivos de los cilindros.................................................................................... 3-10

3.5 Variables a tener en cuenta en la selección de los actuadores ............................................. 3-12

3.5.1 Cálculo del diámetro del émbolo necesario ........................................................................ 3-12
3.5.2 Longitud de carrera ............................................................................................................. 3-13
3.5.3 Velocidad del émbolo .......................................................................................................... 3-15
3.5.4 Consumo de aire ................................................................................................................. 3-16

3.6 Funcionamiento real de un cilindro ........................................................................................ 3-18

3.7 Actuadores de giro ................................................................................................................. 3-19

3.8 Motores neumáticos ............................................................................................................... 3-20

3.8.1 Motores de émbolo ............................................................................................................. 3-21
3.8.2 Motores de paletas.............................................................................................................. 3-22
3.8.3 Motor de engranajes ........................................................................................................... 3-23
3.8.4 Turbomotores ...................................................................................................................... 3-23

3.9 Ejemplos de selección de un cilindro ..................................................................................... 3-24

3.9.1 Cilindro con vástago trabajando a tracción y compresión ................................................... 3-24
3.9.2 Cilindro con vástago trabajando a flexión ........................................................................... 3-29

4. VÁLVULAS NEUMÁTICAS ........................................................................................................ 4-1

4.1 Generalidades.......................................................................................................................... 4-1

 III

4.2 Válvulas Distribuidoras............................................................................................................. 4-1

4.2.1 Representación esquemática de las válvulas ....................................................................... 4-1
4.2.2 Accionamiento de válvulas.................................................................................................... 4-3
4.2.3 Características constructivas de las válvulas distribuidoras ................................................. 4-5
4.2.4 Válvulas de asiento ............................................................................................................... 4-5
4.2.5 Válvulas de corredera ........................................................................................................... 4-9
4.2.6 Válvula de disco plano giratorio .......................................................................................... 4-11
4.2.7 Accionamiento servopilotado de válvulas ........................................................................... 4-12
4.2.8 Caudal circulante por las válvulas....................................................................................... 4-13

4.3 Válvulas de bloqueo............................................................................................................... 4-14

4.3.1 Válvula antirretorno ............................................................................................................. 4-14
4.3.2 Válvula selectora de circuito (Válvula “O”; Función lógica “OR”) ........................................ 4-15
4.3.3 Válvula de simultaneidad (Válvula “Y”; Función lógica “AND”) ........................................... 4-16

4.4 Válvulas de presión................................................................................................................ 4-17

4.4.1 Válvulas reguladoras de presión......................................................................................... 4-17
4.4.2 Válvula de arranque progresivo .......................................................................................... 4-18
4.4.3 Válvulas limitadoras de presión .......................................................................................... 4-20
4.4.4 Válvulas de secuencia ........................................................................................................ 4-20

4.5 Válvulas de caudal ................................................................................................................. 4-21

4.5.1 Válvula reguladora de caudal.............................................................................................. 4-22
4.5.2 Válvula de escape rápido.................................................................................................... 4-24

4.6 Válvulas combinadas ............................................................................................................. 4-25

4.6.1 Temporizador ...................................................................................................................... 4-25
4.6.2 Tobera de aspiración por depresión o generador de vacío................................................. 4-27

4.7 Sensores de proximidad neumáticos ..................................................................................... 4-29

4.7.1 Sensores de obturación de fuga (toberas de contrapresión) .............................................. 4-30
4.7.2 Sensores de reflexión ......................................................................................................... 4-31
4.7.3 Barreras de aire .................................................................................................................. 4-32
4.7.4 Amplificador de presión....................................................................................................... 4-33

5. CIRCUITOS NEUMÁTICOS ...................................................................................................... 5-1

5.1 Simbología ............................................................................................................................... 5-1

5.2 Métodos de representación...................................................................................................... 5-1

5.2.1 Esquema funcional................................................................................................................ 5-1
5.2.2 Diagrama espacio - fase ....................................................................................................... 5-5
5.2.3 Diagrama espacio - tiempo ................................................................................................... 5-6
5.2.4 Secuencia de actividades ..................................................................................................... 5-6
IV

5.3 Proceso del funcionamiento real de un cilindro........................................................................ 5-6

5.4 Confección de un circuito ....................................................................................................... 5-11

5.4.1 Esquema del proceso.......................................................................................................... 5-12
5.4.2 Esquema del circuito funcional............................................................................................ 5-12

5.5 Ejemplos resueltos ................................................................................................................. 5-20

5.5.1 Manipulación de paquetes .................................................................................................. 5-20
5.5.2 Compactador doméstico de basura .................................................................................... 5-22

5.6 Circuitos con interferencias .................................................................................................... 5-25

5.6.1 Proceso de fresado de una pieza........................................................................................ 5-26

5.7 Método sistemático para la resolución de interferencias........................................................ 5-28

5.7.1 Marcado de piezas .............................................................................................................. 5-33

6. ELECTRONEUMÁTICA. ............................................................................................................ 6-1

6.1 Introducción.............................................................................................................................. 6-1

6.2 Entradas de señal .................................................................................................................... 6-2

6.3 Finales de carrera .................................................................................................................... 6-5

6.3.1 Finales de carrera mecánicos ............................................................................................... 6-6
6.3.2 Finales de carrera sin contacto ............................................................................................. 6-6

6.4 Sensores de proximidad........................................................................................................... 6-7

6.4.1 Sensores inductivos .............................................................................................................. 6-8
6.4.2 Sensores capacitivos .......................................................................................................... 6-10
6.4.3 Sensores ópticos................................................................................................................. 6-13

6.5 Convertidor de señal neumático – eléctrico ........................................................................... 6-14

6.6 Relés ...................................................................................................................................... 6-14

6.7 Relés de tiempo o temporizadores......................................................................................... 6-17

6.8 Electroválvulas ....................................................................................................................... 6-19

6.8.1 Fiabilidad de las válvulas .................................................................................................... 6-24

6.9 Simbología eléctrica ............................................................................................................... 6-24

7. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS...................................................................................... 7-1

7.1 Circuitos básicos ...................................................................................................................... 7-1

7.2 Circuito de autorretención ........................................................................................................ 7-8

7.3 Mandos con comportamiento temporizado ............................................................................ 7-10

7.3.1 Retardo de excitación. Cilindro de doble efecto.................................................................. 7-10
7.3.2 Retardo de desexcitación. Cilindro de doble efecto ............................................................ 7-11
 V

7.4 Diseño de circuitos................................................................................................................. 7-12

7.4.1 Ejemplo 1: Manipulación de paquetes ................................................................................ 7-12

7.5 Interferencias de señales ....................................................................................................... 7-22

7.5.1 Ejemplo 2: Fresadora.......................................................................................................... 7-23
7.5.2 Ejemplo 3: Dispositivo de cortar.......................................................................................... 7-27

8. NEUMÁTICA PROPORCIONAL ................................................................................................ 8-1

8.1 Clasificación ............................................................................................................................. 8-1

8.2 Válvula distribuidora proporcional 5/3 ...................................................................................... 8-1

8.2.1Funcionamiento...................................................................................................................... 8-3

8.3 Válvula proporcional de presión............................................................................................... 8-4

8.3.1Funcionamiento...................................................................................................................... 8-4

8.4 Simbología ............................................................................................................................... 8-6

9. AUTOMATIZACIÓN CON AUTÓMATAS PROGRAMABLES.................................................... 9-1

9.1 Conexión del autómata a la máquina neumática ..................................................................... 9-1

9.2 Componentes del autómata ..................................................................................................... 9-2

9.2.1 Unidad central de proceso (CPU) ......................................................................................... 9-3
9.2.2 Sistemas de entradas/salidas ............................................................................................... 9-3
9.2.3 Fuente de alimentación......................................................................................................... 9-4

9.3 Funcionamiento del autómata.................................................................................................. 9-4

9.4 Programación del autómata ..................................................................................................... 9-5

9.4.1 Funciones básicas de la programación mediante diagrama de contactos de un PLC.......... 9-6
9.4.2 Cómo mandar un programa al PLC ...................................................................................... 9-7

9.5 GRAFCET (gráfico de mando etapa transición)....................................................................... 9-7

9.5.1 Principios básicos ................................................................................................................. 9-8
9.5.2 Etapas................................................................................................................................... 9-9
9.5.3 Condición de transición....................................................................................................... 9-10
9.5.4 Reglas de evolución del GRAFCET.................................................................................... 9-10
9.5.5 Elección condicional entre varias secuencias ..................................................................... 9-11
9.5.6 Salto condicional a otra etapa............................................................................................. 9-11
9.5.7 Elaboración del diagrama de contactos a partir del GRAFCET .......................................... 9-12

9.6 Programas de ejemplo ........................................................................................................... 9-13

9.6.1 Ejemplo 1: Fresadora.......................................................................................................... 9-13

9.6.2 Programación de forma análoga a electroneumática.......................................................... 9-19
9.6.3 Ejemplo 2: Temporizadores y contadores........................................................................... 9-22
VI

9.6.4 Ejemplo 3: Ciclo continuo o paso a paso ............................................................................ 9-27

APENDICE

SIMBOLOGIA…………………………………………………………… .......…………………………….A1

BIBLIOGRAFÍA…………………………………………………………….....…………………………….A7
APENDICE A-1

SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA

Conversión de energía

Compresor Bomba de vacío

Motor neumático unidireccional Motor neumático bidireccional

de caudal constante de caudal constante

Cilindro neumático de simple

Actuador de giro efecto con retroceso por
fuerza exterior

Cilindro neumático de simple

Cilindro de doble efecto
efecto con retroceso por muelle

Cilindro de doble efecto con

Cilindro de doble efecto con
amortiguación regulable en
doble vástago
ambos sentidos

Unidad lineal neumática sin

Cilindro hidrotelescópico
vástago

Elementos de medición

Manómetro Caudalímetro

Termómetro Caudalimetro contador

Presostato
A-2 Neumática

Transmisión de energía

Conducto Conducto flexible

Fuente de presión neumática Fuente de presión hidraulica

Unión de conductos Cruce de conductos

Conexión cerrada de escape de

Silenciador
aire

Acoplamiento rápido
Acoplamiento rápido conectado con mecanismo de
cierre de apertura mecánica

Acoplimiento rápido Acoplimiento rápido

desconectado, con conducto desconectado, con conducto
abierto cerrado

Salida de aire sin posibilidad de Salida de aire con posibilidad

conexión de conexión

Conexión de presión cerrada Válvula de cierre

Filtro con purga manual de

Filtro
condensados

Filtro con purga automática de

Lubricador
condensados

Refrigerador sin conductos para

Refrigerador con conductos
el sentido de flujo del medio
para el medio refrigerante
refrigerante

Secador Undidad de mantenimiento

Acumulador de aire a presión

APENDICE A-3

Válvulas de vías

2(A) 2(A)
Válvula 2/2 normalmente Válvula 2/2 normalmente
cerrada (NC) abierta (NA)
1(P) 1(P)

2(A) 2(A)
Válvula 3/2 normalmente Válvula 3/2 normalmente
cerrada (NC) abierta (NA)
1(P) 3(R) 1(P) 3(R)

2(A) 4(A) 2(B)

Válvula 3/3 con centro cerrado Válvula 4/2

1(P) 3(R) 1(P) 3(R)

4(A) 2(B) 4(A) 2(B)

Válvula 4/3 con centro a

Válvula 4/3 con centro cerrado
escape en las vías de trabajo 1(P) 3(R)
1(P) 3(R)

4(A) 2(B) 4(A) 2(B)

Válvula 5/2 Válvula 5/3 con centro cerrado

5(R) 3(S) 5(R) 3(S)
1(P) 1(P)

Válvula distribuidora
proporcional con posiciones
intermedias y 2 posiciones
finales.

Denominación de las conexiones

ISO/DIS 11727 Para válvulas 2/2 y 3/2 Para válvulas 4/2 y 4/3 Para válvulas 5/2 y 5/3
1 P P P
2 A B B
3 R R S
4 - A A
5 - - R
10 Z - -
12 Z Y Y
14 - Z Z
A-4 Neumática

Accionamientos
Manual

General Pulsador Pulsador a tracción Palanca Pedal

Mecánico

Leva Rodillo Rodillo escamoteable muelle

Válvula accionada en posición inicial

Accionamiento por presión

Por aplicación de presión

Pilotaje neumático Centrado por muelle
diferencial

Accionamiento eléctrico

Electroimán con un devanado Electroimán con dos devanados

Electroimán, servopilotaje y accinamiento

Electroimán y servopilotaje
manual auxiliar

Enclavamiento
APENDICE A-5

Válvulas de caudal

Válvula reguladora de caudal Válvula reguladora de caudal

con estrangulación constante con estrangulación variable

Regulador de caudal
Divisor de caudal
unidireccional

Válvulas de presión

2(A) 3(R)
Valvula reguladora de presión Válvula regulable, limitadora
con escape de aire de presión
1(P) 3(R) 1(P)

2(A) 2(A)
Válvula de secuencia con 10(Z)
Válvula de secuencia
pilotaje externo
1(P) 1(P)

Válvulas de cierre

Válvula
Válvula Selector de Válvula de Válvula de
antirretorno
antirretorno circuito simultaneidad escape rápido
precargada

Componentes para vacío

Generador de vacío Ventosa

Detectores neumáticos

Detector réflex

Amplificador de señal de baja presión

APENDICE A-7

Bibliografía

A continuación se adjuntan la bibliografía recomendada entre la disponible en biblioteca.

No obstante, a pesar de no aparecer aquí indicados, se recomienda especialmente la consulta de
catálogos comerciales en los que aparecen las últimas novedades de los elementos, además de
todos los aspectos a tener en cuenta a la hora de la selección de componentes.

Serrano Nicolás, A., Neumática. Quinta edición. Thomson-Paraninfo, 2003.

de las Heras, S., Instalaciones Neumáticas. Editorial UOC, 2003.

Stefan Hesse, Aire comprimido fuente de energia – Preparación y distribución. FESTO,

2002.

Fernando Santos, Los compresores. EUHASA, 1.991.

Meixner, H.– Kobler, R., Introduccion en la Neumatica (Manual de estudio). FESTO, 1988.

Neumatica: Nivel Basico. Manual de Estudio. FESTO, 1991.

Neumatica: Coleccion de ejercicios con soluciones. Nivel Avanzado. FESTO, 1990.

Controles Logicos Programables: Nivel Básico. FESTO, 1988.

Electroneumatica: Colección de ejercicios con soluciones. Nivel Basico. FESTO, 1990.

Introduccion a la Electroneumatica. FESTO, 1990.

Introduccion a la tecnica Neumática de mando (Manual de estudio). FESTO, 1982.

Hesse, S., 99 ejemplos prácticos de aplicaciones neumáticas. FESTO, 2.000.

Pedro Romera, J., Lorite J. A., y Montoso, S., Automatización. Problemas resueltos con
autómatas programables.

Algunos de los enlaces de Internet con información técnica sobre neumática más útiles
son:

FESTO (Neumática y oleohidraulica): www.festo.com.

BOSCH-REXROTH (Neumática y oleohidraulica): http://www.boschrexroth.com/

ATLAS COPCO (compresores): http://www.atlascopco.com/

SMC: www.smceu.com

LEGRIS (conductos): http://www.legris.com/legris/en_ES/home2.nsf/vuid/HomePage