UZAW Arbbl Ohne Springer PDF

© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u.
Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
des Herausgebers reproduziert o. unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert, verarbeitet, vervielfältigt o. verbreitet werden.
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Werkzeugmaschinen
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Teil
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Vorlesung
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Werkzeugmaschinen
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E-Mail: wk@fh-zwickau.de
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0375-785 262, 0172-376 2081

Fachgebiet: Werkzeugmaschinen
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und Werkzeuge sowie CAD/CATIA

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Umformende, zerteilende u. abtragende
PD Prof. em. Dr.-Ing. habil. Wolf Klepzig

Werkzeugmaschinen
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Bearbeitungsstand für Sommersemester 2010

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Anlagen mit Gleichungen, Bilder
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Lehrmaterial - nur für den hochschulinternen Gebrauch! ic ©
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Kontrollfragen zur Prüfungsvorbereitung,
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Aufgabenstellung für Berechnungsbeispiele,
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Lehrgebiete: Umformende, zerteilende und abtragende Werkzeugmaschinen

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Umform-, Zerteil- und Abtragmaschinen
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Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
Arbeitsblaetter_2010.doc - Druck: 19.02.2010

WH Zwickau
Umformende, zerteilende u. abtragende WZM/UZAW
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen Prof. Dr.-Ing. habil. W. Klepzig
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Gliederung und Literatur zur Vorlesung Werkzeugmaschinen,
© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u. Verbreitung sowie der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Skripts darf in irgendeiner Form ohne schriftliche Genehmigung
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Teil: Umform- Zerteil- u. Abtragmaschinen
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Zeitfonds: 2 SWS
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1 Einleitung
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2 Einteilung, Begriffe, Einordnung
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3 Energie, Kraft-, Genauigkeits- und Zeitkenngrößen von Umform- und Zerteilmaschinen
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3.1 Arbeitsvermögen und Kraft
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3.1.1 Hämmer
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3.1.2 (Schwungrad-)Spindelpressen e
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3.1.3 Weggebundene mechanische Pressen
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3.1.3.1 Kräfte im Kurbeltrieb
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3.1.3.2 Arbeitsanteile
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3.1.3.3 Schwungrad- und Motorauslegung
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3.2 Steife- und Genauigkeitskenngrößen
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3.3 Zeitkenngrößen
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3.3.1 Hubzahl, Taktzahl, Schaltzahl, Mengenleistung ol

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3.3.2 Druckberührzeit
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3.3.3 Auftreff-, Umformgeschwindigkeit
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4 Antriebe energie-, weg - und kraftgebundener Maschinen

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4.1 Hämmer
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4.1.1. Fallhämmer
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4.1.2 Oberdruckhämmer
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4.1.3 Gegenschlaghämmer
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4.2 Spindelpressen
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4.3 Weggebundene mechanische Pressen

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4.3.1 Ein- und Mehrpunktsysteme

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4.3.2 Druck- und zugbeanspruchte Pleuel, Ober- und Unterantrieb

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4.3.3 Hubgrößenverstellung ("Hubverstellung"), Hublagenverstellung ("Stößelverstellung")

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4.3.4 Überlastsicherungen an den Stößeldruckpunkten

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4.3.5 Kupplung und Bremse

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4.3.6 Stößelführung
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4.3.7 Erweiterte Schubkurbelgetriebe

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4.4 Hydraulische Pressenantriebe

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4.4.1 Antriebsgestaltung
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4.4.2 Zyklogramm
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4.4.3 Stößel-Parallel-Haltung/Regelung
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4.4.4 Schnittschlag
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4.5 Auswahl und Auslegung mechanischer Pressen

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4.5.1 Kraft- und Energiekenngrößen

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4.5.2 Kissen im Tisch und im Stößel

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4.5.3 Werkzeugwechsel und Werkzeugspannung

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-1- Druck 19.02.2010

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5 Maschinen zur Herstellung von Blechformteilen in großen Stückzahlen
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5.1 Platinenherstellung
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5.2 Pressenlinien, Transferpressen, flexible Fertigungssysteme
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5.2.1 Entwicklungsstufen
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5.2.2 Mengenleistung und Verfügbarkeit
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5.2.3 „Flexible Fertigungseinrichtungen“
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5.2.4 Blechformteilgestaltung
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6 Schneidzentren für kleine Stückzahlen
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6.1 Stanz- und Nibbelmaschinen
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6.2 Laserschneidmaschinen
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6.3 Hochdruck-Wasserstrahlschneidmaschinen
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Quellenverzeichnis
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/1/ Lange, K.: Umformtechnik. Bd. 1, Berlin, Heidelberg, New York u. a.: Springer, 1984
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/2/ Lange, K.: Umformtechnik. Bd. 3, Berlin, Heidelberg, New York u. a.: Springer, 1990
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/3/ Mäkelt, H.: Die mechanischen Pressen. München: Hanser, 1961 f

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/4/ NN.: Fachwissen des Ingenieurs. Bd. 3, Fertigungstechnik, Fertigungsmittel, Leipzig: Fachbuch-
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verlag, 1973
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/5/ NN.: Handbuch der Umformtechnik / Schuler GmbH. Berlin, London u.a.: Springer, 1996
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/6/ Oehler, G.; Kaiser, F.: Schnitt-, Stanz- und Ziehwerkzeuge. Berlin, Heidelberg u.a.: Springer, 1993
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ka
/7/ Spur, G.; Stöferle, Th.: Handbuch der Fertigungstechnik. Bd. 2/1, München: Hanser, 1983
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/11/ Tschätsch, H.: Handbuch der Umformtechnik - Arbeitsverfahren, Maschinen, Werkzeuge.

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3. Aufl., Darmstadt: Hoppenstedt, 1990

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/12/ Tschätsch, H.; Charchut, W.: Werkzeugmaschinen - Einführung in die Fertigungsmaschinen der
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spanlosen und spanenden Formgebung. 6. Aufl., München: Hanser, 1991

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/13/ VDI-Technologiezentrum Phys. Technolog. (Hrsg.): 3D Bearbeiten mit CO2-Hochleistungslasern.

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Düsseldorf: VDI, 1995

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/14/ Wagener, H.-W.; Pahl, K.-J.: Mechanische und hydraulische Pressen - Energiebilanz und Wir-
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©
kungsgrad. Düsseldorf: VDI, 1992

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Zw
/15/ Weck, M.: Werkzeugmaschinen. Bd. 1, 5. Aufl., Düsseldorf: VDI-Verlag, 1998

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Aktueller sind Internetquellen. Auf diese wird durch Link verwiesen.

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-2- Druck 19.02.2010

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Produktinformationen zu umformenden, zerteilenden und abtragenden Werkzeugmaschinen
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Schuler-Gruppe http://www.schulergroup.com/major/pool/index.html?sLang=de
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http://www.schulergroup.com/major/pool/01_Unternehmen/01_Standorte/index.html
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u. a. mit den ehemals eigenständigen Unternehmen
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• SMG (hydraulische Pressen 1973 Übernahme durch Schuler)
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Gräbener (Kniehebelpressen, 1989 Übernahme durch Schuler)
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GMG Gemminger Maschinenbau (Pressenautomatisierung, 1989 Übernahme durch Schuler)
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Schleicher (Bandzuführanlagen, 1990 Übernahme durch Schuler)
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Spiertz S.A., Frankreich (Pressen, 1991 Übernahme durch Schuler)
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• Müller-Weingarten AG (2007 Übernahme durch Schuler)
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• • Müller-Weingarten, Weingarten (mechanische Pressen)

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• • Müller-Weingarten, Esslingen (hydraulische Pressen)

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• • Bêché & Grohs (Schmiedemaschinen, 1999 Übernahme durch Müller-Weingarten)

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• • Beutler Nova AG, Schweiz (1999 Übernahme durch Müller-Weingarten)
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• • Umformtechnik Erfurt (2001 Übernahme durch Müller-Weingarten)
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SMS Meer http://www.sms-meer.de/unternehmen/index.html

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u. a. mit den ehemaligen Unternehmen
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SMS Schloemann-Siemag AG + Mannesmann Demag → SMS Demag AG (Anlagenbau Metallurgie,
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1999)
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SMS Eumuco (Maschinen für Warmumformen, 2007 zu SMS Meer)
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• • Eumuco (Schmiedemaschinen)
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• • Hasenclever (Reckwalzen, Schmiedemaschinen)

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• • Banning (Schmiedemaschinen)
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• • Wagner (Ringwalzen)
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ABS (Bandanlagen, Richtmaschinen, Exzenterpressen) http://www.abs-schwabe.de/de/index.php

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Agie Charmilles (Erodiermaschinen) http://www.gfac.com/de/

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Ambold (Exzenterpressen) http://www.ambold-pressen.de/

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ARKU (Bandanlagen, Richtmaschinen) http://www.arku.de/produkte.html

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Bihler (Biegeautomaten) http://www.bihler.de/

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Bruderer (Stanzautomaten) http://www.bruderer-presses.com/

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BSA (Richtmaschinen, Bandanlagen) http://www.bsa-maschinen.de/index.htm

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Bystronic, Schweiz (Laser-, Wasserstrahlschneidmaschinen, Biegemaschinen)

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http://www.bystronic.com/cutting_and_bending/com/de/index.php?navid=1&nl=1
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u. a. mit dem Unternehmen Blechbearbeitungsmaschinen Gotha → Beyeler Maschinenbau GmbH →

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Bystronic Maschinenbau GmbH (Biegemaschinen)

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Dreher (Pressenautomatisierung) http://www.dreher.de/

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Dunkes (hydraulische Pressen) http://www.dunkes.de/

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ebu Burkhardt (Stanzautomaten)

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http://www.burkhardt-bayreuth.de/xist4c/web/ebu-Umformtechnik_id_3785_.htm
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-3- Druck 19.02.2010

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EHT (Biegemaschinen, Tafelscheren) http://www.eht-werkzeugmaschinen.de/1.index.html
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Haulick & Roos (Stanzautomaten) http://www.haulick-roos.de/de/index.php?menu=home
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Kaiser (Stanzautomaten) http://www.andritz.com/de/ANONID748DDF7A134E0888/metals
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Kohler (Richt-, Bandtechnik) http://www.kohler-germany.com/high_ger/index.html
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Lasco (hydraulische Pressen, Spindelpressen, Hämmer) http://www.lasco.de/
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Mabu Pressen (Stanzautomaten) http://www.mabu.de/
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Müller, Gefrees (Exzenterpressen, Stanzautomaten) http://www.mueller-sut.de/index.html
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Raster Ötisheim/Pforzheim (Stanz- und Umformmaschinen)
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http://www.raster-maschinen.de/index.php?id=1
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Raster Zeulenroda (Stanz- und Umformmaschinen) http://www.raster-zeulenroda.de/
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Roecher (hydraulische Pressen) http://www.roecher-pressen.de/
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Rofin-Sinar (Laser) http://www.rofin.de/
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Schoen (hydraulische Pressen u. Feinschneidpressen) http://www.schoen-pressen.de/firmenprofil.htm
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Trumpf (Stanz- u. Laserbearbeitungsmaschinen) http://www.de.trumpf.com/
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Weitere Links: http://www.industrystock.de/html/Pressenbau/product-result-de-108576-0.html
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-4- Druck 19.02.2010

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Kontrollfragen zur Prüfungsvorbereitung für "Umformende, zerteilende und abtragende Werk-
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zeugmaschinen"
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1. Welche Funktionen erfüllen Schwungrad und Stößelgewichtsausgleich („Ausbalancierung“) bei me-
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chanischen Pressen?
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2. Benennen Sie Vor- und Nachteile von C-Gestellen gegenüber O-Gestellen!
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3. Wofür werden neigbare C-Gestellpressen verwendet, wofür liegende C-Gestelle?
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4. Was verstehen Sie unter einer doppeltwirkenden (mechanischen) Presse?
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5. Welche Funktionen kann das Ziehkissen (Kissen im Tisch) bei einer doppeltwirkenden Presse erfül-
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6. Wie wird beim Tiefziehen auf einfachwirkenden Pressen die Blechhalterkraft aufgebracht?
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7. Erläutern Sie die Begriffe energie-, weg- und kraftgebundene Umformmaschine und nennen Sie Bei-
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spiele!
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8. Was verstehen Sie unter Hubzahl, Einzelhubzahl, Dauerhubzahl, Schaltzahl und Taktzahl?
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9. Was verstehen Sie unter technisch möglicher Mengenleistung (Stückfolgezeit) einerseits sowie effek-
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tiver Mengenleistung (Ausbringung) andererseits?
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10. Was verstehen Sie unter Schlagfolgezeit und für welche Umformmaschinen trifft diese Kenngröße
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11. Welche Geschwindigkeiten werden bei Umformmaschinen unterschieden und welche Bedeutung
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haben diese Zeitkenngrößen?

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12. Warum werden für Arbeits- und Rückhub des Pressenstößels unterschiedliche Geschwindigkeiten
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angestrebt? Wie kann das bei weggebundenen mechanischen Pressen und wie bei hydraulischen
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Pressen erreicht werden? ,Z
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13. Warum und wofür werden Gelenkpressen (Lenkhebelgetriebe) verwendet?

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14. Benennen und erklären Sie Genauigkeitskenngrößen der unbelasteten und der belasteten Maschine!
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15. Welche Umformmaschinen sind besonders zum Tiefziehen, welche zum Fließpressen und welche
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zum Schneiden dünner Bleche geeignet? Begründen Sie das!

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16. Erläutern Sie den Unterschied zwischen Schlagwirkungsgrad und Fallwirkungsgrad beim Schmieden
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mit Hämmern!
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17. Wie kann beim Oberdruckhammer eine Energiedosierung erreicht werden?

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18. Erläutern Sie die Funktion des Gegenschlaghammers, nennen Sie Vor- und Nachteile gegenüber
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dem Schabottehammer!
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19. Benennen und erklären Sie Antriebsvarianten für Ober- und Unterbär von Gegenschlaghämmern!
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20. Skizzieren Sie den Kraft-Weg-Verlauf beim Gesenkschmieden mit Gesenkaufschlagflächen auf einer
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Spindelpresse! Tragen Sie in das Diagramm ein und erläutern Sie:

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- Punkt, an dem die Gesenkflächen aufeinanderschlagen,

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- maximale Presskraft, maximale Umformkraft,

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- mittlere Umformkraft, Umformarbeit, Federarbeit!

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-5- Druck 19.02.2010

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21. Warum werden in der Regel nur Spindelpressen für die Kaltumformung prellschlagsicher ausgelegt?
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Wie erfolgt die Überlastsicherung bei Spindelpressen für die Warmumformung (Spindel-
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Schmiedepressen)?
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22. Aus welchen Anteilen setzt sich die vom Motor je Arbeitszyklus abzugebende Energie einer Kurbel-
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presse bei den Betriebsarten Einzelhub und Dauerhub zusammen?
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23. Skizzieren Sie den Kraft-Kurbelwinkel-Verlauf einer Kurbelpresse und erläutern Sie anhand der Skiz-
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ze die Begriffe Nennpresskraft und Nennkurbelwinkel! Wie wird in der Regel der Nennkurbelwinkel
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bei Universalpressen gewählt, wie bei Pressen zum Schmieden, zum Fließpressen, zum Schneiden
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(Schneid-/Stanzautomaten)? Begründen Sie diese Auslegungsvarianten!
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24. Durch welche Kenngrößen werden Umformmaschinen charakterisiert?
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25. Welche Bedeutung hat die Druckberührzeit? Erklären Sie den Begriff Gesenkberührzeit!
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26. Wie kann eine möglichst kurze Druckberührzeit und wodurch eine kurze Gesenkliegezeit erreicht
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le
werden?
u
al
ka
ic
u
w
ka
,Z
27. Welche Umformmaschinen ermöglichen kurze Druckberührzeiten, welche haben lange Druckberühr-
ic
w
ig
,Z
pz
zeiten?
le
ig
fK
z
ep
ol
Kl
28. Woraus resultiert die lange Druckberührzeit hydraulischer Pressen? Warum werden zum Freiform-
W
f
ol
l.
bi
schmieden sehr großer Teile dennoch hydraulische Pressen verwendet?

ha
bil.
g.
n
ha
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r.-
29. Erläutern Sie anhand eines F-t-Diagramms, welchen Einfluss die Steife der Presse auf die Druckbe-
al
.
ng
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eh
I
r.-
rb
of
rührzeit hat!
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vo
Pr
.
of
e
02
ht
Pr
20
30. Woraus resultiert die Federverlustarbeit bei Pressen?
ec
02
R
©
20
le
al
©
31. Was ist unter Einpunkt-, Zweipunkt- und Vierpunktantrieb zu verstehen? Warum und bei welchen
u
n
ka
lte
Pressen bzw. für welche Fertigungsaufgaben werden Mehrpunktantriebe verwendet?

ic
a
eh
w
,Z
rb
ig
vo
32. Welche Kenngrößen der Umformmaschine werden durch das Ziehkissen begrenzt?
pz
te
le
h
fK
ec
33. Erläutern Sie anhand von Bild 94 die Begrenzung der möglichen Hub- bzw. Taktzahl durch den Pres-
ol
R
W
le
al
il.
senantrieb und durch das Ziehkissen!

ab
u
ka
h
g.
ic
34. Wählen Sie für eine vorgegebene Fertigungsaufgabe (z. B. Tiefziehen, Biegen mit/ohne Endkraft,
Zw
In
r.-
g,
.D
Prägen) mit einer maximalen Umformkraft FD und ggf. einer Kissenkraft FK aus vorgegebenen Ma-
zi
of
ep
Pr
Kl
schinendiagrammen eine Presse aus (Presskraft, Arbeitsvermögen)! Bestimmen Sie die Betriebsart
02
f
ol
20
W
und die maximal mögliche Hub- bzw. Taktzahl!

©
l.
bi
n
ha
lte
g.
35. Welche Antriebsvarianten gibt es für Schwungrad-Spindelpressen zur Realisierung der Arbeits- und
a
eh
In
r.-
rb
D
der Rückhubbewegung des Stößels?

vo
f.
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o
ht
Pr
ec
36. Welche Vor- und Nachteile haben Kupplungs-Spindelpressen, wofür werden sie eingesetzt? Wie er-
02
R
20
le
al
folgt der Rückhub des Stößels?

©
u
ka
ic
37. Welches Problem besteht hinsichtlich des Stromverlaufes beim Anfahren einer Spindelpresse mit
Zw
g,
elektrischem Direktantrieb durch vielpolige Drehstrom-Asynchronmotoren ohne Frequenzregelung?

zi
ep
Kl
38. Welche Vorteile bieten Hauptantriebe von Pressen mit Torque-Servomotoren und Elektroenergie-
f
ol
W
speichermodul?
l.
bi
ha
g.
39. Welche Überlastsicherungen werden bei weggebundenen mechanischen Pressen eingesetzt, wel-
In
r.-
.D
cher Nachteil resultiert aus dem Einsatz von konventionellen Bruchplatten/-töpfen? Was ist speziell
of
Pr
bei Mehrpunktpressen bezüglich der Überlastsicherung zu beachten?

02
20
©
-6- Druck 19.02.2010

WH Zwickau
u
40. Erläutern Sie anhand von Bild 68, welche Vor- und Nachteile sich bei der Anordnung von Kupplung
ka
ic
w
und Bremse auf der Kurbelwelle, auf der ersten oder auf der zweiten Getriebewelle ergeben!
,Z
ig
pz
le
41. Warum werden Kupplung und Bremse bei Schmiedekurbel- bzw. Schmiedeexzenterpressen bevor-
fK
ol
zugt auf der Kurbel-/Exzenterwelle angeordnet?
W
il.
ab
42. Wodurch unterscheiden sich Kurbel- und Exzenterpresse mit Exzenterbuchse?
.h
il.
ab
g
In
.h
r.-
g
43. Erläutern Sie die Hub(größen)- und die Hublagenverstellung einer Exzenterpresse! Was wird unter
.D
In
r.-
of
.D
Pr
"Stößelvorfall" verstanden?
of
02
Pr
20
2
44. Warum sollen beim Schneiden insbesondere C-Gestellpressen nur mit höchstens 70% - 80% der
0
©
20
n
lte
©
Nennpresskraft belastet werden?
ha
n
te
e
al
rb
45. Skizzieren Sie das Getriebeschema einer Kurbel-Kniehebelpresse! Wofür werden Kniehebelpressen
eh
vo
rb
e
vo
ht
bevorzugt eingesetzt und warum?

ec
e
ht
R
ec
le
46. Was ist eine Keilpresse, welche Vor- und Nachteile hat sie, wofür ist sie speziell einzusetzen?
al
R
le
u
al
ka
47. Welche Antriebsvarianten für Keilpressen sind praktisch ausgeführt worden?

ic
u
w
ka
,Z
ic
w
ig
48. Welche Vor- und Nachteile kennzeichnen hydraulische Pressenantriebe? Wie erfolgt hier der Schutz
,Z
pz
le
ig
fK
z
vor Überlastung?
ep
ol
Kl
W
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ol
l.
49. Welchen Zweck hat ein Vorfüllventil?

bi
W
ha
bil.
g.
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ha
50. Welche Art der Stößelführung sollte für Pressen zur Warmumformung gewählt werden und warum?
In
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.
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I
r.-
rb
51. Vergleichen Sie automatische Pressenlinie und Transferpresse bezüglich Mengenleistung, Investiti-
of
vo
Pr
.
of
e
02
ons- und Betriebskosten, der Eignung für kleiner werdende Losgrößen, für komplizierte Blechteile mit
ht
Pr
20
ec
02
R
©
großer Ziehtiefe, für unterschiedliche Stufenzahlen der Werkzeugsätze!

20
le
al
©
u
n
52. Warum sind Transferpressen nicht für die Fertigung von Blechteilen mit kleinen (Gesamt-) Stückzah-
ka
lte
ic
a
eh
len geeignet? w
,Z
rb
ig
vo
pz
te
le
53. Welche Vor- und Nachteile haben Transferpressen mit Saugerbrückentransfer?

h
fK
ec
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R
W
le
54. Wodurch kann die Zahl der Werkzeuge bei Stanz- und Nibbelmaschinen reduziert werden?
al
il.
ab
u
ka
55. Welche Lasertypen kommen für das Schneiden von Blechen vorrangig zur Anwendung?
g.
ic
Zw
In
r.-
g,
.D
56. Welchen Lasertyp schlagen Sie mit welcher Begründung vor, wenn Laserstrahlen über Lichtleitfasern
zi
of
ep
Pr
Kl
an eine Wirkstelle in der Maschine (z. B. in ein Stanzwerkzeug) zu übertragen sind?

02
f
ol
20
W
©
l.
57. Welche Vorteile haben CO2-Slablaser gegenüber längs- und quergeströmten CO2-Lasern?
bi
n
ha
lte
g.
58. Welche Vorteile haben Scheiben- gegenüber Stablasern?

eh
In
r.-
rb
D
vo
f.
59. Welche Vor- und Nachteile haben Faserlaser beim Schneiden von Blech?
e
o
ht
Pr
ec
02
60. Welche Vorteile bieten Spiegel gegenüber Linsen in der Laseroptik bei der Übertragung großer La-
20
le
al
©
serleistungen zur Wirkstelle?

u
ka
ic
Zw
61. Welche Führungssysteme für Laserschneidmaschinen kennen Sie? Welches Führungssystem

g,
zi
kommt bei Laserstrahlschneidmaschinen für die Bearbeitung sehr großer, ebener Werkstücke
ep
Kl
f
zweckmäßig zur Anwendung?

ol
W
l.
bi
62. Erläutern Sie das Schneiden mit Wasserstrahl! Welche Bedeutung hat der Düsenabstand beim Was-
ha
g.
serstrahlschneiden? Wodurch wird die Restenergie des aus der Schnittfuge austretenden Strahls auf-
In
r.-
.D
genommen?
of
Pr
02
20
©
-7- Druck 19.02.2010

© ©
20 20
02 02
Pr Pr
of.
of
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D
licht?
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WH Zwickau
ol
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Werkzeugmaschinen
02 ep pz
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bi R R
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g, a lte lte
Zw n n
ic
ka © ©
20
u 20 02
02
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lungen der Berechnungsbeispiele zur Vorlesung“.
Pr Pr
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Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
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63. Für das Schneiden welcher Werkstoffe und/oder Materialdicken wird der Hochdruck-Wasserstrahl
eh
WZM/UZAW
ab
vorrangig verwendet? Wodurch wird das Schneiden auch von Werkstoffen hoher Festigkeit ermög-
al il.
te
n
zuführen. Übungsbeispiele (in der Regel ehemalige Klausuraufgaben) dazu finden Sie in „Aufgabenstel-
Im Rahmen der schriftlichen Prüfung sind Berechnungen zur Maschinenauswahl, zur Festlegung der
Maschineneinstellung, zur Maschinenauslegung u. ä. auf der Grundlage des Vorlesungsstoffes aus-
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
ka
ic
Aufgabenstellungen der Berechnungsbeispiele zur Vorlesung
w
,Z
ig
pz
le
1. Aufgabe: Oberdruckhammer
fK
ol
W
il.
ab
Für einen Oberdruckhammer mit hydraulischem Antrieb soll die Belegung mit einem Werkstücksorti-
.h
il.
ab
g
In
.h
ment so erfolgen, dass jedes Werkstück mit maximal 3 Schlägen (Setz-, Umform-, Kalibrierschlag) ge-
r.-
g
.D
In
r.-
schmiedet werden kann. Berechnen Sie, welche maximale Umformarbeit der Hammer unter Berücksichti-
of
.D
Pr
of
02
gung der Schlagwirkungsgrade zu leisten vermag!
Pr
20
2
0
©
20
Für die Berechnung wird vereinfachend angenommen, dass der Druck auf die Kolbenringfläche pR kon-
n
lte
©
ha
n
stant ist und der Druck auf die Kolbenfläche beim Arbeitshub als mittlerer Druck pKm über den gesamten
te
e
al
rb
eh
vo
Hub H wirkt,
rb
e
vo
ht
ec
h1
e
ht
R
d. h., ∫ pK (h)dh = pKm ⋅ H .
ec
le
al
R
h =0
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u
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ka
ic
u
w
ka
,Z
Gegeben:
ic
w
ig
,Z
pz
Stoßzahlen:
le
ig
fK
z
ep
ol
Setzschlag kS 0,25
Kl
W
f
ol
l.
bi
Umformschlag kU 0,5
ha
bil.
g.
n
ha
Kalibrierschlag kK 0,75
In
te
r.-
al
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I
r.-
rb
of
Hammer:
D
vo
Pr
.
of
e
02
ht
Bärmasse mB 4300 kg
Pr
20
ec
02
R
©
20
Masse Obergesenk mGO 540 kg
le
al
©
u
Schabottemasse mS 93000 kg
n
ka
lte
ic
a
eh
w
Bärhub Ĥ 640 ,Z mm
rb
ig
vo
pz
Kolbendurchmesser D 120 mm
te
le
h
fK
ec
Kolbenstangendurchmesser d 92 mm
ol
R
W
le
al
il.
mittlerer Druck auf Kolbenfläche pKm 14,5 MPa (N/mm²)

ab
u
ka
mittl. Druck auf Kolbenringfläche pR 23 MPa (N/mm²)

g.
ic
Zw
In
r.-
Fallwirkungsgrad ηF 0,9
g,
.D
zi
of
ep
Pr
Kl
Gesucht:
02
f
ol
20
W
©
l.
bi
1.1 Kinetische Energie Ek1 beim Auftreffen auf das Werkstück

n
ha
lte
g.
a
eh
In
1.2 Auftreffgeschwindigkeit vB1 des Obergesenks auf das Werkstück

r.-
rb
D
vo
f.
e
o
ht
Pr
1.3 Schlagwirkungsgrade für Setz-, Umform- und Kalibrierschlag

ec
02
R
20
le
al
1.4 Maximale Umformarbeiten beim Setz- (WDSS), Umform- (WDSU), Kalibrierschlag (WDSK) und Summe
©
u
ka
ŴDges der drei Umformarbeiten.

ic
Zw
g,
zi
ep
Kl
f
ol
W
l.
bi
ha
g.
In
r.-
.D
of
Pr
02
20
©
-9- Druck 19.02.2010

WH Zwickau
u
2. Aufgabe: Spindelpresse
ka
ic
w
,Z
ig
pz
Für den Arbeitsgang Prägen ist die kleinstmögliche Baugröße einer Spindelpresse auszuwählen.
le
fK
Geg.:
ol
W
il.
ab
Maximale Umformkraft F̂D 9000 kN
.h
il.
ab
g
In
.h
r.-
Umformweg sD 15 mm
g
.D
In
r.-
of
.D
Pr
Wirkungsgrad (Spindel/Mutter u. Spindel-Axiallagerung) ηDL
of
02
Pr
20
2
oder alternativ
0
©
20
O
n
α
lte
©
Steigungswinkel der Spindel 15
ha
n
te
e
β1 O
al
rb
Teilflankenwinkel 5
eh
vo
rb
e
dRL
vo
ht
Verhältnis mittlerer Reibungsdurchmesser Axiallager : 1,4

ec
e
ht
R
d2
ec
le
al
R
μG = μL
le
Reibungszahlen Gewinde und Axiallager 0,05
u
al
ka
ic
u
w
ka
,Z
Gesucht:
ic
w
ig
,Z
pz
le
ig
2.1 Pressen-Vorauswahl nach zulässiger Kraft im Dauerbetrieb
fK
z
ep
ol
Kl
W
f
ol
l.
2.2 erforderliche kinetische Energie ("Bruttoarbeitsvermögen") Ek1

bi
W
ha
il.
b
g.
n
ha
In
2.3 Spindelpressen-Baugröße nach Arbeitsvermögen
te
r.-
al
.
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.D
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I
r.-
rb
of
2.4 Spindelpressen-Baugröße nach Arbeitsvermögen und Presskraft

D
vo
Pr
.
of
e
02
ht
Pr
20
ec
2.5 Drehzahl des Schwungrades und Stößelgeschwindigkeit bei Beginn des Umformens (kinetische
02
R
©
20
le
al
Energie der translatorisch bewegten Massen vernachlässigt).
©
u
n
ka
lte
ic
a
Verfügbar sind nachfolgend aufgeführte Spindelpressen mit elektrischem Direktantrieb:

eh
w
,Z
rb
ig
vo
pz
te
le
Spindelpresse (Spindeldurchmesser) PSS 200 PSS 265 PSS 325 PSS 400 PSS 480 PSS 530
h
fK
ec
ol
R
W
le
Nennpresskraft FN MN 4 7 10 16 23 28
al
il.
ab
u
ka
h
g.
ic
max kinetische Energie Ek max kNm 18,5 32,5 63 125 225 300
Zw
In
r.-
g,
.D
zi
of
ep
Spindel-(Flanken-)durchmesser d2 mm 200 265 325 400 480 530

Pr
Kl
02
f
ol
20
kgm2
W
Massenträgheitsmoment 90 270 790 2400 6200 10000

©
l.
bi
n
ha
Rotor / Schwungrad J
lte
g.
a
eh
In
r.-
rb
reduzierte Gesamtfedersteife czr ges kN/mm 2370 3140 3750 4750 5690 6300
D
vo
f.
e
o
ht
Pr
ec
02
R
20
le
al
©
u
ka
ic
Zw
g,
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ep
Kl
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W
l.
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ha
g.
In
r.-
.D
of
Pr
02
20
©
- 10 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
3. Aufgabe: Steife-/Genauigkeitskenngrößen - Hohlprägen auf einer Exzenterpresse
ka
ic
w
,Z
ig
pz
In ein Blech ist eine Sicke einzubringen. Berechnen Sie, wie sich im ungünstigsten Fall die Presskraft
le
fK
infolge der Blechdickentoleranz verändern kann!
ol
W
il.
ab
.h
il.
ab
g
In
.h
r.-
g
b= 8 mm,
.D
In
r.-
of
.D
Pr
of
l = 35 mm,
02
Pr
20
02
©
20
s = 2,5 mm,
n
lte
©
ha
n
te
e t= 4 mm.
al
rb
eh
vo
rb
e
vo
ht
Stahl EN 10130 – DC03Am

ec
e
ht
R
ec
le
al
R
Rm = (270 - 370) MPa,
le
u
Verfahren: Hohlprägen mit Kalibrieren,
al
ka
ic
u
Re = 240 MPa.
w
ka
,Z
ic
Pressen:
w
ig
,Z
pz
le
ig
1. Doppelständer-Exzenterpresse,
fK
z
ep
ol
Kl
W
Nennpresskraft f FN 1500 kN
ol
l.
bi
W
ha
il.
Wegfederzahl cz ges 800 kN/mm

b
g.
n
ha
In
te
r.-
al
.
ng
.D
eh
2. Zweiständer-Exzenterpresse
I
r.-
rb
of
vo
Pr
.
of
e
02
Nennpresskraft FN 1500 kN
ht
Pr
20
ec
02
R
©
Wegfederzahl cz ges 1400 kN/mm

20
le
al
©
u
n
ka
lte
Beide Pressen mit Presskraftüberwachung. Beim Einrichten Stößelkraft F gleich der rechnerisch er-
ic
a
eh
w
,Z
forderlichen Kraft für Hohlprägen nach /6 , S. 87/ bzw. /11, S. 183 ff./.
rb
ig
vo
pz
te
le
Blech: Spaltband → nach EN 10131 B ≤ 1200 mm, normale Grenzabmaße für s = 2,5 mm
h
fK
ec
ol
R
⇒ Δs = ± 0,12 mm.
W
le
al
il.
ab
u
ka
Umformkraft für Hohlprägen (Kalibrieren entspricht „festsitzendem Stempel“)

g.
ic
Zw
In
r.-
g,
FH = k w ⋅ AH
.D
Maximale Prägekraft (1)

zi
of
ep
Pr
Kl
02
f
ol
mit Formänderungswiderstand kw in N/mm²

20
W
©
l.
bi
wirksame Stempelfläche AH in mm²

n
ha
lte
g.
a
eh
In
n
r.-
A H = ∑ bi ⋅ li
rb
D
(2)
vo
f.
e
o
i=1
ht
Pr
ec
02
R
20
le
Formänderungswiderstand nach /11, Tab. 17.1/ (aus /6/ übernommen) - gilt für Spindelpressen!
al
©
u
ka
Bei Kniehebel-, Kurbel-, Exzenterpressen ca. 50 % höhere Werte wählen (rechte Spalte).
ic
Zw
g,
“festsitzender Stempel”
zi
Rm
ep
Werkstoff
Kl
in N/mm² s Spindelpressen weggebundene Pressen

f
ol
in mm kW in N/mm² kW in N/mm²
W
l.
bi
Stahl bis 0,4 1800 - 2500 2700 - 3750

ha
(Tiefziehqualität)
g.
In
DC 01 bzw. St12, 280 - 420 0,4 - 0,7 1250 - 1600 1880 - 2400
r.-
.D
DC 03 bzw. RR St13 > 0,7 1000 - 1200 1500 - 1800

of
Pr
02
20
©
- 11 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
4. Aufgabe: Auffederung und Kippung einer Doppelständer-Exzenterpresse
ka
ic
w
,Z
ig
pz
Gegeben:
le
fK
ol
- Abmessungen nach DIN 55 184, Reihe 2 (Tischbreite b1 = 1250 mm)
W
il.
ab
.h
il.
- Nennpresskraft FN = 1,6 MN
ab
g
In
.h
r.-
g
.D
In
Gesucht:
r.-
of
.D
Pr
of
02
4.1 Gestellauffederung bei Nennpresskraft in z-Richtung fzG.
Pr
20
2
0
©
20
4.2 Neigung k in mm/m und Neigungswinkel δ in Grad zwischen Tisch und Stößel bei
n
lte
©
ha
n
50% Nennpresskraft F = 0,5 FN = 800 kN
te
e
al
rb
eh
vo
und Exzentrizität des Kraftangriffes von 10 % der Tischbreite ex = 0,1 b1 = 125mm
rb
e
vo
ht
ec
e
ht
R
4.3 Vergleich des errechneten Neigungswinkels mit den Herstellerangaben der 1600 kN-Doppelständer-
ec
le
al
R
le
Exzenterpresse nach Bild 95; Tischbreite b1 = 1250 mm.
u
al
ka
ic
u
w
ka
,Z
ic
5. Aufgabe: Auswahl von Kurbelpressen
w
ig
,Z
pz
le
ig
fK
z
ep
ol
Verfügbar sind die Kurbelpressen PKk 5, PKk 8 u. PKk 20 (Bild 93).

Kl
W
f
ol
l.
bi
W
ha
Zweiständer-Zweipunktpressen, einfachwirkend, mit Ziehkissen, kein drehzahlstellbarer Antrieb (k für

il.
b
g.
n
ha
In
te
konstant) - Was verstehen Sie unter diesen Benennungen?
r.-
al
.
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.D
eh
I
r.-
rb
of
vo
Pr
Wählen Sie für nachfolgende Fertigungsaufgaben die jeweils kleinstmögliche Presse aus nach
.
of
e
02
ht
Pr
20
ec
02
R
©
- erforderlicher/verfügbarer Presskraft,
20
le
al
©
u
n
ka
- Arbeitsbedarf/Arbeitsvermögen,
lte
ic
a
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w
,Z
rb
- Betriebsart Einzel- und Dauerhub

ig
vo
pz
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le
h
fK
ec
und geben Sie die jeweils erreichbaren Takt- bzw. Dauerhubzahlen an!
ol
R
W
le
al
il.
ab
5.1 Tiefziehen eines Blechformteiles mit Flansch (Ende Umformweg in diesem Fall = UT)
u
ka
h
g.
ic
Zw
In
r.-
Ziehtiefe sD 100 mm
g,
.D
zi
of
ep
erforderliche Ziehkraft F̂D 2200 kN

Pr
Kl
02
f
ol
erforderliche Blechhalterkraft FBlH 600 kN

20
W
©
l.
bi
n
ha
lte
Der Blechhalter steht 10 mm höher als der Ziehstempel im Unterwerkzeug.

g.
a
eh
In
r.-
rb
D
vo
5.2 Fließpressen
f.
e
o
ht
Pr
ec
02
Umformweg sD 100 mm
R
20
le
al
©
erforderliche Umformkraft F̂D 1600 kN

u
ka
ic
Zw
g,
zi
ep
Kl
f
ol
W
l.
bi
ha
g.
In
r.-
.D
of
Pr
02
20
©
- 12 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
ka
5.3 Einfluss der Festlegung des Nennkurbelwinkels auf die maximale Presskraft und den Nennkraftweg
ic
w
,Z
Berechnen Sie das erforderliche Nenn-Drehmoment MN an der Kurbelwelle (Vereinfachung: η = 1)
ig
pz
le
für eine
fK
ol
W
Presse mit: FN 8000 kN
il.
ab
αN 30 o
.h
il.
ab
g
In
.h
H 600 mm
r.-
g
.D
In
λ
r.-
of
0,2
.D
Pr
of
02
Pr
20
Um wie viel Prozent nehmen die Nennpresskraft zu und der Nennkraftweg ab, wenn bei gleichem
02
©
20
Nennmoment der Nennkurbelwinkel mit αN = 10o festgelegt wird?
n
lte
©
ha
n
te
e
al
rb
eh
6. Aufgabe: Vergleich Kurbelpresse und „Gelenkpresse“
vo
rb
e
vo
ht
ec
e
ht
R
ec
Kenngrößen einer doppeltwirkenden Kurbelpresse sind mit denen der Gelenkpresse nach Bild 80 zu ver-
le
al
R
le
u
gleichen.
al
ka
ic
u
w
ka
,Z
ic
Kurbelpresse (in praxi H kleiner!): Stößelhub H 900 mm
w
ig
,Z
pz
le
ig
Länge Druckpleuel l 2250 mm
fK
z
ep
o
ol
Kl
αN
W
Nennkurbelwinkel ol
f 30
l.
bi
W
ha
Gesucht:
bil.
g.
n
ha
In
te
6.1 Auftreffgeschwindigkeit des Ziehstempels auf das Blech bei
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
Hubzahl n 18 DH/min
of
vo
Pr
.
of
e
02
Ziehbeginn hvUT 280 mm
ht
Pr
20
ec
02
R
©
200 mm
20
le
al
©
100 mm
u
n
ka
lte
ic
a
eh
w
,Z
rb
ig
vo
pz
te
le
h
Gelenkpresse Kurbelpresse
fK
ec
ol
R
W
le
Bild 80 Druckpleuel Zugpleuel

al
il.
ab
u
ka
h
g.
ic
v1K v1K
⋅ 100 ⋅ 100
Zw
In
hvUT v1G α1 v1K α1 v1K

r.-
v1G v1G
g,
.D
zi
of
ep
Pr
Kl
in mm in m/s in ° in m/s in % in ° in m/s in %

02
f
ol
20
W
©
l.
bi
280
n
ha
lte
g.
a
eh
In
r.-
rb
200
D
vo
f.
e
o
ht
Pr
ec
02
R
20
100
le
al
©
u
ka
ic
Zw
6.2 Berechnen Sie für die drei Ziehtiefen die maximal zulässige Hubzahl der Gelenkpresse und der Kur-
g,
zi
belpresse mit Druckpleuel, wenn das Ziehkissen eine Auftreffgeschwindigkeit von vK = 0,5 m/s er-
ep
fKl
laubt! (Ergebnisse in Tabellenform)

ol
W
l.
bi
ha
6.3 Welche maximale Dauerhubzahl nD bzw. Taktzahl zT kann bei den drei Ziehtiefen erreicht werden,
g.
In
wenn die Kissenkraft FK = 800 kN beträgt und das (gesteuerte) Ziehkissen wegen der zulässigen Er-
r.-
.D
wärmung eine mittlere Leistung von PK zul = 30 kW hat?

of
Pr
02
20
©
- 13 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
7. Aufgabe: Auslegung Exzenterpresse
ka
ic
w
,Z
ig
pz
Gegeben: 1500 kN-Exzenterpresse FN 1500 kN
le
fK
Stößelhub Hmax 160 mm
ol
W
il.
Hmin 8 mm
ab
.h
il.
Leerlaufhubzahl nL 80 DH/min
ab
g
In
.h
r.-
g
.D
In
Dauerhubzahl bei voller Ausnutzung des Arbeitsvermögens
r.-
of
.D
Pr
nL + nD min 1 + 0,9
of
02
infolge des zulässigen Drehzahlabfalls von 10 % (Annahme) nD ≈ = nL ⋅ = 0,95 nL
Pr
20
2
2 2
0
©
20
n
lte
©
Nennarbeitsvermögen bei nD = 0,95 nL WND = 10 kJ
ha
n
te
e
al
rb
eh
vo
rb
e
Wirkungsgrad bei voller Auslastung des Arbeitsvermögens (gilt nur für diese Aufgabe!)
vo
ht
ec
e
ηD
ht
R
Dauerhub 0,63
ec
le
al
R
Einzelhub ηE 0,45
le
u
al
ka
ic
u
Schubstangenverhältnis bei Hmax u. Mitte Stößelverstellweg λ
w
ka
0,16
,Z
ic
w
ig
αN
,Z
pz
Nennkurbelwinkel bei Hmax 20 °

le
ig
fK
z
ep
ol
(Nach DIN hvUT festgelegt!)

Kl
W
f
ol
l.
bi
Die Exzenterbuchse kann gegenüber dem Exzenterzapfen in Stufen von Δχ = 10° verdreht werden.
ha
il.
b
g.
n
ha
In
te
r.-
al
.
ng
Gesucht:
.D
eh
I
r.-
rb
of
vo
Pr
.
of
7.1 Erforderliche Motorleistung Pm erf.
e
02
ht
Pr
20
ec
02
R
©
20
7.2 Gewählte Nennleistung des Motors Pm nenn.
le
al
©
u
n
ka
lte
7.3 Welches Arbeitsvermögen hat die Presse bei Dauerhub, wenn (bei gleichem Motor und gleichem
ic
a
eh
w
,Z
rb
Massenträgheitsmoment des Schwungrades) durch Wahl anderer Riemenscheiben folgende Leer-

ig
vo
pz
te
le
laufhubzahlen gewählt werden:

h
fK
ec
ol
R
W
le
nL in DH/min 63, 100, 120?

al
il.
ab
u
ka
h
g.
ic
7.4 Für einen erforderlichen Stößelhub von H = 52 mm sind zu berechnen:

Zw
In
r.-
g,
.D
7.4.1 Verdrehwinkel χ der Exzenterbuchse gegenüber dem Exzenterzapfen

zi
of
ep
Pr
Kl
02
f
ol
7.4.2 Stößelhub Hgewählt bei χgewählt

20
W
©
l.
bi
n
ha
lte
7.4.3 Wieviel mm nach OT steht der Stößel, wenn die Exzenterwelle (Exzenterzapfen) im OT angehalten
g.
a
eh
In
r.-
rb
wird?
D
vo
f.
e
o
ht
Pr
ec
7.4.4 Wieviel Grad vor OT muss die Exzenterwelle bei Hmax sowie bei Hgewählt angehalten werden, damit
02
R
20
le
der Stößel im OT steht ?

al
©
u
ka
ic
7.4.5 Ab welchem Kurbelwinkel und ab welchem Hub hvUT steht die volle Nennpresskraft zur Verfügung
Zw
g,
bei Hgewählt sowie Hmax?

zi
ep
Kl
f
7.5 Erforderliches Massenträgheitsmoment des Schwungrades JS (die Massenträgheitsmomente der

ol
W
l.
übrigen Bauteile werden vernachlässigt)

bi
ha
g.
In
7.6 Nennarbeitsvermögen in der Betriebsart Einzelhub bei einer Leerlaufhubzahl von nL = 80 DH/min,
r.-
.D
wenn der zulässige Drehzahlabfall 30 % beträgt.

of
Pr
02
20
©
- 14 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
Anlage 1: Kenngrößen umformender und zerteilender Werkzeugmaschinen
ka
ic
w
,Z
ig
Energie und Kraft
pz
le
fK
ol
- Arbeitsvermögen
W
il.
ab
- Nennkraft/Nennpresskraft
.h
il.
ab
g
In
.h
r.-
- Kraft-Weg-Verlauf
g
.D
In
r.-
of
.D
Pr
Steife (Steifigkeit, Wegfederzahl, Winkelfederzahl)
of
02
Pr
20
02
©
- Steife Gestellbauteile
20
n
lte
©
ha
n
- Torsionssteife Antrieb
te
e
al
rb
eh
vo
rb
e
Genauigkeitskenngrößen
vo
ht
ec
e
ht
R
ec
- geometrische Genauigkeitskenngrößen
le
al
R
le
u
al
ka
- geometrisch-kinematische Genauigkeitskenngrößen der unbelasteten Maschine

ic
u
w
ka
,Z
ic
- Genauigkeitskenngrößen bei belasteter Maschine
w
ig
,Z
pz
le
ig
• Verlagerung durch Auffederung (elastische Verformung) u. Spiel in Arbeitsrichtung sowie senkrecht
fK
z
ep
ol
Kl
W
zur Arbeitsrichtung f
ol
l.
bi
W
ha
il.
• Kippung (Winkelverlagerung der Bezugsflächen zueinander) aus elastischer Verformung u. Spiel

b
g.
n
ha
In
te
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
Zeitkenngrößen
of
vo
Pr
.
of
e
02
ht
Pr
- Geschwindigkeits-Weg-Verlauf
20
ec
02
R
©
20
le
- Hubzahl, Schaltzahl, Taktzahl
al
©
u
n
ka
lte
- Druckberührzeit
ic
a
eh
w
,Z
rb
ig
vo
pz
Geometrische Kenngrößen
te
le
h
fK
ec
ol
R
- Wege
W
le
al
il.
• Hubgröße (Stößel, Kissen, Auswerfer)

ab
u
ka
h
g.
ic
Zw
In
• maximale Ziehtiefe
r.-
g,
.D
zi
of
ep
- Werkzeugeinbauraum
Pr
Kl
02
f
ol
• Stößel- und Tischfläche

20
W
©
l.
bi
n
ha
• Einbauhöhe (Hublagenverstellung des Stößels „Stößelverstellung“)

lte
g.
a
eh
In
r.-
• T-Nuten, Durchmesser Einspannzapfen

rb
D
vo
f.
e
o
ht
• Abstand Druckbolzen
Pr
ec
02
R
20
le
• Ständerweite bzw. Ausladung

al
©
u
ka
- Räume für Werkstückhandhabung

ic
Zw
g,
• Seitenständer-Durchgang
zi
ep
Kl
• Tisch-Durchfallöffnung
f
ol
W
• Höhenbereich für Bandeinlauf

l.
bi
ha
g.
In
r.-
.D
of
Pr
02
20
©
- 15 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
Anlage 2: Schlagenergie und Nutzarbeit von Schabottehämmern
ka
ic
w
,Z
ig
Kinetische Energie Ek
pz
le
fK
m 2
ol
- allgemein v , Ek = (1)
W
il.
2 m = m1
ab
( )
.h
il.
1
ab
- zweier aufeinanderstoßender Massen Ek = m1 v12 + m2 v 22
g
(2)
In
.h
r.-
2
g
.D
In
r.-
of
.D
h
Pr
Fallhammer: Mit
of
02
Pr
vB
20
H
2
0
©
m = mB + mGO (3)
20
n
lte
©
mB Bärmasse
ha
n
te
e
al
rb
eh
mGO Masse Obergesenk vS
vo
rb
e
vo
ht
ec
mS = m2
e
und den Geschwindigkeiten bei Stoßbeginn
ht
R
ec
le
al
R
vS1 = 0 (4)
le
u
al
ka
vB1 = 2 g H ηF (5)
ic
u
w
ka
,Z
ic
w
ig
vS1 Schabottegeschwindigkeit (Vereinfachung!)
,Z
pz
le
ig
fK
z
vB1 Auftreffgeschwindigkeit des Bären auf das Werkstück
ep
ol
Kl
W
g Fallbeschleunigung f
ol
l.
bi
W
ha
il.
H Fallhöhe
b
g.
n
ha
In
te
ηF Fallwirkungsgrad (z. B. Reibung in Bärführung)
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
of
vo
Pr
wird Schlagenergie Fallhammer beim Auftreffen auf das Werkstück

.
of
e
02
ht
Pr
20
ec
02
R
©
1
20
2
Ek1 = 1 = ηF m g H .
le
m vB (6)
al
©
u
n
ka
lte
ic
a
eh
w
Oberdruckhammer: ,Z
rb
ig
vo
pz
te
le
h
Kinetische Energie beim Auftreffen auf das Werkstück ergibt sich aus der potenziellen Energie des Bären
fK
ec
ol
R
im oberen Totpunkt OT und der (Beschleunigungs-)Arbeit des Schubkolbenantriebs

le
al
il.
ab
u
ka
h
g.
ic
⎡ hA H ⎤
Zw
In
r.-
⎢
Ek1 = ηF m g H + AK ∫
pK (h) dh − AR pR (h) dh⎥ ∫
g,
.D
(7)
zi
⎢ ⎥
of
ep
Pr
⎣ h=0 h=0 ⎦
Kl
02
f
ol
20
W
©
l.
AK Kolbenfläche
bi
n
ha
lte
g.
AR Kolbenringfläche
eh
In
r.-
rb
D
h Koordinate Bärhub
vo
f.
e
o
ht
Pr
hA Bärhub am Ende der Druckbeaufschlagung der Kolbenfläche

ec
02
R
20
le
pK Druck auf Kolbenfläche

al
©
u
ka
pR Druck auf Kolbenringfläche

ic
Zw
g,
bzw. mit der stark vereinfachenden Annahme, dass der Druck auf die Kolbenringfläche pR konstant ist
zi
ep
und der Druck auf die Kolbenfläche beim Arbeitshub als mittlerer Druck pKm über den gesamten Hub H
fKl
ol
W
wirkt, wird
l.
bi
ha
Schlagenergie Oberdruckhammer beim Auftreffen auf das Werkstück

g.
In
r.-
.D
Ek1 = ηF H(mg + A K pKm − A R pR ) .

of
(8)
Pr
02
20
©
- 16 - Druck 19.02.2010
© ©
20 20
02 02
Pr Pr
of.
of
.D
D r.-
r.- In
In g.
g.
Stoßzahlen:
ha ha
bi bi
l. l.
W W
WH Zwickau
_ ηS =
ol
©
k
ol
f fK
Massenverhältnis:
mS
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
1+
02 ep pz
k=1
k=0
Pr zi
g, ig
,Z
k = 0,5
k = 0,2
m
1− k2
mS
of Zw w
0 < k <1
.D ic
ic
_
ka
_WDS = ηS Ek1 _
r.- ka
In u u
g. al
k = 0,1 ... 0,3

k = 0,6 ... 0,8
al le
ha le R
bi
l. R Stoßzahl
10 ... 12 ≤
ec ec
W h ht
e
Verfügbare Nutzarbeit pro Schlag
ol
f te
m
vo
mS
Kl vo rb
ep rb e
zi eh ha
g, a lte lte
Zw n n
ic © ©
Kaltrecken
ka 20
u 20 02
al 02
- 17 -
mit Schlagwirkungsgrad η S Schabottehammer
le
≤ 20 ... 25
Pr Pr
R of of
ec
ht . D
.D
Gesenkschmieden
e r.-
teilplastischer Stoß
r.- Freiformschmieden In
vo Ing g
rb . leichtes Warmrecken .h
(voll-)elastischer Stoß
(voll-)plastischer Stoß
eh ha ab
a b il. il.
lte
W W
Masse Schabotte (mit Untergesenk)
n ol
© ol
f fK
20 Kl
ep le
02 pz
z ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
,Z
of
.D w w
ic ic
r.- ka ka
In u u
g.
h ab
al
le
il. R
W ec
ht
ol
fK e
vo
für guten Schlagwirkungsgrad
le rb
pz eh
ig al
,Z te
w n
ic ©
ka
(k ≈ 0,3 Setzschlag im Gesenk)
u 20
al 0 2
le Pr
R of
ec .D
ht
e r.-
In
(10)
(9)
vo g
rb .h
eh
WZM/UZAW
al ab
te il.
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
Anlage 3: Arbeitsvermögen Spindelpresse
ka
ic
w
,Z
ig
Kurzzeichen des Vorlesungsabschnittes
pz
le
fK
c Steife (Federzahl) WD Arbeit für Umform-/Zerteilvorgang
ol
W
il.
FD Verfahrenskraft WF Federarbeit
ab
.h
il.
ab
g
FF Federkraft WFV Federverlustarbeit
In
.h
r.-
g
.D
In
FN Nennpesskraft WK Kissenarbeit
r.-
of
.D
Pr
f elastische Verformung (Federweg) WN Nenn-Arbeitsvermögen
of
02
Pr
20
2
h Stößelhub von OT WRLast Reibungsarbeit über sD
0
©
20
n
lte
©
J Massenträgheitsmoment (MTM) WRLeer Reibungsarbeit während Leervor-
ha
n
te
e
MSp (Torsions-)Moment Spindel und -rücklauf
al
rb
eh
vo
rb
ΔϕSp
e
m Masse Verdrillung Spindel
vo
ht
ec
e
ω
ht
R
OT oberer Totpunkt (Umkehrpunkt) Winkelgeschwindigkeit Spindel
ec
le
al
R
sD Umformweg ωKu Winkelgeschwindigkeit beim Auskuppeln
le
u
al
ka
ic
ω1
u
UT unterer Totpunkt (Umkehrpunkt) Winkelgeschwindigkeit beim
w
ka
,Z
ic
w
ig
v1 Stößelgeschwindigkeit beim Auftreffen auf Werkstück
,Z
pz
le
ig
fK
z
Auftreffen auf das Werkstück
ep
ol
Kl
W
f
ol
l.
bi
Indizes:
W
ha
il.
b
g.
n
ha
In
te
G Gestell z in z-Richtung (senkrecht zur Tischfläche)
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
S Schwungrad zr reduziert auf den Kraftangriffspunkt (Tisch-/
of
vo
Pr
.
of
e
02
Sp Spindel Stößelmitte) u. die z- Richtung
ht
Pr
20
ec
02
R
©
St Stößel (mit Oberwerkzeug) zr ges zr für Gesamtsystem (Gestell u. Antrieb)

20
le
al
©
T Torsion Antriebsgetriebezug
u
n
ka
lte
ic
a
eh
w
,Z
Gleichungen
rb
ig
vo
pz
te
le
h
Kinetische Energie beim Auftreffen auf Werkstück („Brutto-Arbeitsvermögen“, „Schlag“-energie)

fK
ec
ol
R
W
le
al
il.
Mit m = mSt + mS + mSp (Mutter gestellfest) bzw. m = mSt (Spindel-Axiallager gestellfest) und
ab
u
ka
h
g.
J = JS + JSp wird
ic
Zw
In
r.-
g,
.D
( )
zi
of
ep
1
J ω12 + m v 12
Pr
Ek1 =
Kl
(11)
02
f
ol
2
20
W
©
l.
bi
Mit JSp << JS und m v12 << JS ω12 →

n
ha
lte
g.
a
eh
In
r.-
rb
D
vo
1
f.
JS ω12
e
Ek1 ≈
o
(12)
ht
Pr
ec
2
02
R
20
le
al
©
u
ka
Arbeitsvermögen (für WK = 0)
ic
Zw
g,
Fall 1: ω = 0 im UT
zi
ep
f Kl
ol
W
1
WN = J ω12 − WRLast − WFV
l.
(13)
bi
ha
2
g.
In
r.-
.D
of
Pr
02
20
©
- 18 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
Fall 2: Kupplungs-Spindelpresse, Auskuppeln bei ωKu: ω1 > ωKu > 0
u
ka
ic
w
,Z
( ) ( )
ig
1 1
WN = J ω12 − ωKu
2
− WRLast − WFV + 2
JSp ωKu + mSt v12
pz
(14)
le
2 2
fK
ol
W
il.
ab
Federarbeit, Federverlustarbeit
.h
il.
ab
g
In
.h
r.-
( )
g
1
.D
In
WF = FF fG + MSp ΔϕSp
r.-
Aus (15)
of
.D
Pr
2
of
02
Pr
20
2
FF MSp
0
©
fG = Δϕ =
20
folgt mit und
n
lte
©
cG cT
ha
n
te
e
al
rb
eh
vo
⎛ 2 ⎞
rb
1 ⎜ FF2 MSp ⎟
e
vo
ht
WF = ⎜ + . (16)
ec
2 ⎜ CG C T ⎟⎟
e
ht
R
ec
le
⎝ ⎠
al
R
le
u
al
ka
Für das stark vereinfachte Modell (alle Verformungen auf Federung in z-Richtung reduziert) gilt mit
ic
u
w
ka
,Z
ic
1 1 1
w
ig
fzr ges = fGzr + fTzr und = +
,Z
pz
le
ig
c zr ges c Gzr c Tzr
fK
z
ep
ol
Kl
W
f
ol
l.
FF
bi
fzr ges =
ha
, (17)
b il.
g.
c zr ges
n
ha
In
te
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
of
FF2
D
vo
Pr
WF = FF fzr ges =
.
(18)
of
e
02
2 ⋅ c zr ges
ht
Pr
2
20
ec
02
R
©
20
le
al
©
bzw. zur Berechnung von czr ges
u
n
ka
lte
ic
a
2
eh
w
MSp ,Z
rb
cT + cG
ig
vo
2 2
pz
FF2FF2 MSp MSp FF2

te
1 1
le
= + → = + =
h
fK
mit , ,
ec
c zr ges c G FF2 c T
ol
R
c zr ges c G cT cG cT
W
le
al
il.
ab
u
ka
h
g.
ic
cG c T
Zw
In
c zr ges = (19)
r.-
g,
2
.D
MSp
zi
of
ep
cT + cG
Pr
Kl
FF2
02
f
ol
20
W
©
l.
bi
n
ha
lte
g.
a
eh
In
r.-
rb
D
vo
f.
e
o
ht
Pr
ec
02
R
20
le
al
©
u
ka
ic
Zw
g,
zi
ep
Kl
f
ol
W
l.
bi
ha
g.
In
r.-
.D
of
Pr
02
20
©
- 19 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
Anlage 4: Auslegung Spindelpresse
ka
ic
w
,Z
ig
- Prellschlagsichere Auslegung (Spindelpressen für Kaltumformung)
pz
le
fK
zulässige Prellschlagkraft
ol
W
il.
FPrell ≈ 2 FN, (20)
ab
.h
il.
ab
g
zulässige Kraft im Dauerbetrieb
In
.h
r.-
g
.D
In
r.-
Fmax zul = 1,6 FN. Achtung, einzige Ausnahme!!! (21)
of
.D
Pr
of
02
„Prellschlag“ bei sD = 0, Reibung vernachlässigt, cr = czr
Pr
20
02
©
20
F2
n
1 1
lte
©
Aus WF = J ⋅ ω12 = FPr ell ⋅ fzr = Pr ell (22)
ha
n
te
2 2 2 cr
e
al
rb
eh
vo
rb
e
FPr ell = ω1 J ⋅ cr .
vo
ht
folgt (23)
ec
e
ht
R
ec
le
al
R
- Mindestumformweg zur Vermeidung von Prellschlägen
le
u
al
ka
ic
u
Annahmen: FD max wirkt im UT und WK = 0.
w
ka
,Z
ic
w
ig
Mit Kraftverlaufsfaktor m (aus Anlage 8)
,Z
pz
le
ig
fK
z
ep
sD
ol
Kl
F 1
∫
W
m = Dm = FD (s) ds f (24)
ol
l.
bi
FD max sD ⋅ FD max
ha
s =0
il.
b
g.
n
ha
In
te
r.-
wird Umformarbeit
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
of
WD = FDm ⋅ sD = m ⋅ FD max ⋅ sD .
D
vo
Pr
(25)
.
of
e
02
ht
Pr
20
ec
02
R
©
1
20
J ⋅ ω12 = WD + WF + WRLast
le
Aus (26)
al
©
u
n
ka
lte
ic
a
wird für WD = WN, WRLast = 0 (Vereinfachung) und Fmax = FD max

eh
w
,Z
rb
ig
vo
pz
FD2 max
te
1
le
h
J ⋅ ω12 = m ⋅ FD max ⋅ sD +
fK
(27)
ec
ol
R
2 2 cr
W
le
al
il.
ab
u
⎛ J ⋅ ω2 ⎞
ka
h
g.
Fmax = FD max = c r ⎜ + m 2 ⋅ sD2 − m ⋅ sD ⎟ ,

ic
Zw
In
1
(28)
r.-
⎜ ⎟
g,
cr
.D
⎝ ⎠
zi
of
ep
Pr
Kl
02
f
ol
1 ⎛⎜ J ⋅ ω12 ⎞ FD max
20
W
sD min = ⎟−
©
l.
. (29)
bi
2 m ⎜⎝ FD max ⎟
n
ha
c
lte
⎠ r
g.
a
eh
In
r.-
rb
D
vo
- Wirkungsgrad Spindel-Mutter-System bei Umwandlung von Dreh- in Längsbewegung:

f.
e
o
ht
Pr
ec
tan α
02
ηDL =
20
(30)
le
al
⎛ μ G ⎞ dRL
©
tan ⎜⎜ α + arc tan ⎟+ μL

u
ka
cos βF ⎟⎠ dF
ic
⎝
Zw
g,
zi
dF Flankendurchmesser
ep
Kl
dRL mittlerer Reibungsdurchmesser des Axiallagers

f
ol
W
α mittlerer Steigungswinkel
l.
bi
ha
βF Teilflankenwinkel
g.
In
r.-
μG Reibungszahl Gewinde
.D
of
μL Reibungszahl Axiallager
Pr
02
20
©
- 20 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
Anlage 5: Arbeitsanteile weggebundener mechanischer Pressen
ka
ic
w
,Z
ig
Allgemeine Kurzzeichen des Vorlesungsabschnittes
pz
le
fK
FD Verfahrenskraft (Umform- u./o. Schneidkraft)
ol
W
FK, FBlH Kissen-, Blechhalterkraft
il.
ab
.h
il.
FN Nennpresskraft (zulässige Kraft auf den Stößel)
ab
g
In
.h
r.-
H, HK Hubgröße, Hubgröße Kissen
g
.D
In
r.-
of
h Stößelhub von OT [h(ϕ)], kinetostatisch
.D
Pr
of
02
Pr
hK Kissenhub von OT Kissen
20
02
©
20
hvUT Stößelhub von UT [hvUT(α)], kinetostatisch, praktikabler f. Technologie)
n
lte
©
ha
n
JB auf Schwungradwelle reduzierte, zu beschleunigende verallgemeinerte Massen
te
e
al
rb
eh
vo
JS Massenträgheitsmoment Schwungrad
rb
e
vo
ht
Dauer-, Einzelhubzahl (eigentlich Doppelhubzahl OT → UT → OT)

ec
nD, nE
e
ht
R
ec
le
nL Leerlauf-(Doppel-)Hubzahl, Leerlaufdrehzahl d. Kurbelwelle

al
R
le
u
al
ka
nmot Motordrehzahl
ic
u
w
ka
,Z
ic
ns Schwungraddrehzahl
w
ig
,Z
pz
le
ig
OT, UT oberer Totpunkt, unterer Totpunkt
fK
z
ep
ol
Kl
Pmot (Pm) Motorleistung (oder abgekürzt Pm)
W
f
ol
l.
bi
sD Weg, über den Verfahrenskraft FD wirkt, z. B. Umformweg (sD = h2 - h1)

ha
il.
b
g.
n
ha
In
te
tD, tE Zeit für einen Doppelhub in der Betriebsart Dauerhub (D) bzw. Einzelhub (E)
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
tT, tZ Takt-, Zykluszeit
rb
of
vo
Pr
.
of
e
02
Werf Arbeitsbedarf
ht
Pr
20
ec
02
R
©
WN, WND, WNE Nenn-Arbeitsvermögen, bei Dauerhub WND bzw. Einzelhub WNE
20
le
al
©
WNu, WNuD, WNuE Nutzarbeit/Arbeitsvermögen, bei Dauerhub WNuD bzw. Einzelhub WNuE
u
n
ka
lte
ic
a
zT Taktzahl
eh
w
,Z
rb
α, αN Kurbelwinkel von UT, Nennkurbelwinkel αN (bis zu dem FN zulässig ist)

ig
vo
pz
te
le
h
ϕ
fK
ec
Kurbelwinkel von OT
ol
R
W
le
ωK Winkelgeschwindigkeit Kurbelwelle in rad/s

al
il.
ab
u
ωS
ka
Winkelgeschwindigkeit Schwungrad in rad/s

g.
ic
Zw
In
h1, nmot1, nS1, ϕ1, ωS1 Größen bei Beginn Arbeitsoperation, z. B. Beginn des Umformvorganges
r.-
g,
.D
zi
of
h2, nmot2, nS2, ϕ2, ωS2 Größen bei Abschluss Arbeitsoperation

ep
Pr
Kl
02
f
ol
20
W
©
l.
Vom Motor zu leistende Arbeitsanteile pro Zyklus

bi
n
ha
lte
g.
WB Beschleunigungsarbeit
a
eh
In
r.-
rb
D
WBb Beschleunigungsarbeit für verallgemeinerte Masse ab Kupplung

vo
f.
e
o
ht
Pr
WBS Schlupfarbeit beim Kuppeln

ec
02
R
20
le
WD Arbeit für Umform-/Zerteilvorgang

al
©
WF, WFV Federarbeit WF, Federverlustarbeit WFV

ka
ic
Zw
WK, WKV Kissenarbeit WK, Kissenverlustarbeit WKV

g,
zi
ep
Wmot Motorarbeit pro Zyklus

Kl
vom Motor während der Arbeitsoperation (ϕ1 bis ϕ2) abgegebene Arbeit
f
ol
WM
W
l.
Reibungsarbeit unter Last zwischen ϕ1 und ϕ2

bi
WRLast
ha
g.
WRLeer1 Reibungsarbeit im Leerlauf bei eingeschalteter Kupplung

In
r.-
.D
WRLeer2 Reibungsarbeit im Leerlauf bei getrennter Kupplung

of
Pr
02
20
©
- 21 - Druck 19.02.2010
© ©
20 20
02 02
Pr Pr
of.
of
.D
D r.-
r.- In
In
- Dauerhub
- Einzelhub
g. g.
ha
Gleichungen
ha bi
bi l.
l. W
JS =
W
WH Zwickau
ol
WBb =
© ol
f fK
2
ωS
2
le
1
20 Kl
Werkzeugmaschinen
Pmot erf =
02 ep pz
Motorarbeit pro Zyklus

ig
Beschleunigungsarbeit
2
Pr zi
g,
,Z
of Zw w
tD
2
.D ic
ic
Wmot
1 − ωS2
JB ωS2 1 ,
ka
WBS ≈ 0,05 WBb,
r.- ka
In u
Gewählte Motornennleistung
g. u al
al le
ha le R
bi
l. R ec
W ec
WB = WBb + WBS ≈ WBb.
ol hte
ht
e
f Kl vo vo
rb rb
ep e
Pmot nenn ≥ (1,2 ... 1,3) Pmot erf

zi eh ha
g, a lte lte
Zw n n
ic © ©
Erforderliche Motorleistung (gesamter Zyklus)

ka 20
u 20 02
al 02
- 22 -
le Pr Pr
R of of
ec . D
.D
Wmot = WD + WKV + WFV + WRLast + WRLeer1
ht r.-
e r.-
I In
vo ng g
rb
eh . ha
.h
ab
a b il. il.
lte
n W W
ol
© ol
f fK
20 Kl le
⋅ ( WD + WKV + WFV + WRLast − WM )
02 ep pz
z ig
Werkzeugmaschinen
ig
Wmot = WD + WKV + WFV + WRLast + WRLeer1 + WRLeer2 + WB
Pr ,Z
,Z
of
.D w w
ic ic
r.- ka ka
In u u
g.
h ab
al
le
il. R
W ec
ht
ol
fK e
vo
le rb
pz eh
ig al
,Z te
w n
ic ©
ka
u 20
al 0 2
le Pr
R of
ec .D
ht
Erforderliches Massenträgheitsmoment des Schwungrades (Auslegung für Dauerhub, nur bis UT)
e r.-
In
(36)
(38)
(37)
(35)
(34)
(33)
(32)
(31)
vo g
rb .h
eh
WZM/UZAW
al ab
te il.
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
Anlage 6: Kräfte im Kurbeltrieb
ka
ic
w
,Z
ig
Beispiel: Druckbeanspruchter Pleuel, Näherung ohne Berücksichtigung der Gelenkreibung.
pz
le
fK
F Stößelkraft FR Radialkraft
ol
OT
W
il.
FD Verfahrenskraft FS Schubstangen- bzw. Pleuelkraft
ab
.h
il.
M
ab
g
FK Kissenkraft FSF Querkraft auf Stößelführung
In
.h
r.-
g
.D
In
FT Tangentialkraft
r.-
of
ϕ
.D
Pr
of
02
Pr
20
F = FD + FK, (39)
02
r
20
α FR
n
M = FT ⋅ r,
lte
©
(40)
ha
FT
n
te
e
al
rb
FT = FS sin (α + β),
eh
vo
(41)
rb
e
vo
ht
ec
UT
e
F
ht
R
FS = . (42) FS
ec
le
cos β
al
R
r sin α = l sinβ β
le
u
al
ka
sin (α + β )
ic
u
w
ka
FT = F
,Z
(42) in (41): . (43) l
ic
cos β
w
ig
,Z
pz
le
ig
fK
z
ep
(43) in (40) und umgestellt nach F:
ol
Kl
W
f
ol
l.
M cos β
bi
F=
ha
(44) FS
r sin (α + β )
il.
b
g.
n
ha
In
te
FSF
r.-
al
.
ng
.D
eh
Näherung mit Schubstangenverhältnis λ:
I
r.-
rb
of
vo
Pr
.
of
e
02
ht
Pr
λ=
20
ec
, (45)
02
R
©
l
20
le
F
al
©
u
n
ka
lte
r sinα = l sinβ, (46)

FSF
ic
a
eh
w
,Z
r sin β
rb
ig
vo
λ= = , (47)
pz
te
l sin α
le
h
fK
ec
ol
R
W
le
sinβ = λ sinα. (48)

al
α+β FR
il.
ab
F
u
ka
Mit Additionstheorem sin (α + β) = sinα cos β + cosα sinβ

h
g.
ic
Zw
In
r.-
g,
⎛ cos α sin β ⎞
.D
zi
FT = F ⎜⎜ sin α + ⎟. β
of
ep
wird (43) zu: (49)

cos β ⎟⎠
Pr
Kl
⎝ FS
02
f
ol
20
W
©
l.
⎛ sin α ⋅ cos α ⎞
bi
n
ha
(48) in (49): FT = F ⎜⎜ sin α + λ ⎟⎟ . (50)

lte
cos β
g.
⎝ ⎠
eh
In
r.-
rb
D
vo
Mit 2 sinα cosα = sin 2α

f.
e
o
FT
ht
Pr
ec
02
⎛ λ sin 2α ⎞
R
20
FT = F ⎜⎜ sin α + ⋅ ⎟.
le
wird aus (50): (51)

2 cos β ⎟⎠
al
©
⎝
u
ka
ic
Für übliche Konstruktionen mit λ ≤ 0,1...0,2 wird cos β ≈ 1. Daraus folgt die Näherung
Zw
g,
zi
⎛ λ ⎞
ep
FT ≈ F ⎜ sin α + ⋅ sin 2α ⎟ .
Kl
(52)
f
⎝ ⎠
ol
2
W
l.
bi
ha
M
F≈
g.
Aus (40) und (52) folgt: (53)

In
⎛ λ ⎞
r.-
r ⋅ ⎜ sin α + ⋅ sin 2α ⎟
.D
⎝ 2 ⎠
of
Pr
02
20
©
- 23 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
Anlage 7: Stößelweg, - geschwindigkeit und - beschleunigung als Funktion des Kurbelwinkels
ka
ic
vom OT ϕ bzw. des Kurbelwinkels vor UT α
w
,Z
ig
pz
le
fK
Druckbeanspruchter Pleuel
ol
W
Mit Cosinussatz ω
il.
ab
r + ( r + l − h vUT ) − l
2 2 2 ϕ
.h
il.
α( hvUT ) = arc cos
ab
g
(54)
In
2 ⋅ r ⋅ ( r + l − hvUT )
.h
r.-
r
g
.D
In
r.-
of
.D
Pr
⎛ ⎞
hvUT (α ) = r ⋅ ⎜1 + − cos α −
of
1 1 α
02
+ cos 2 α − 1 ⎟
Pr
(55)
20
⎜ λ ⎟
2
⎝ λ2 ⎠
0
©
20
n
lte
©
oder näherungsweise mit Fehler δ ≤ - 0,11% für λ ≤ 0,2
ha
n
te
e
al
l
rb
eh
vo
⎡
h = r ⎢(1 − cos ϕ ) −
r
(1 − cos 2ϕ)⎤⎥ . OT
rb
e
(56)
vo
ht
⎣ 4 ⋅l ⎦
ec
e
ht
R
ec
le
π ⋅n
h
al
R
r
λ= und ϕ& ≡ ω =
le
u
Mit
al
ka
l 30
ic
u
w
ka
H
,Z
ic
⎡ λ ⎤
w
ig
h(ϕ) = r ⎢(1 − cos ϕ) − (1 − cos 2ϕ)⎥ ,
,Z
pz
le
ig
⎣ 4 ⎦
fK
hvUT
ep
ol
F
Kl
W
⎡ λ ⎤ f
h& (ϕ) = r ⋅ ω ⎢ sin ϕ − sin 2ϕ ⎥ ,
ol
l.
bi
(57)
W
ha
⎣ 2 ⎦
bil.
g.
n
ha
In
te
&&(ϕ) = r ⋅ ω2 [ cos ϕ − λ cos 2ϕ ] ,
r.-
al
.
ng
h
.D
eh
I
r.-
rb
of
vo
Pr
bzw. mit Kurbelwinkel vor UT α

.
of
e
02
ht
Pr
20
ec
02
⎡ λ ⎤
R
©
hvUT (α) = r ⎢(1 − cos α) + (1 − cos 2α)⎥ ,

20
le
al
©
⎣ 4 ⎦ H
u
n
ka
r=
lte
⎡ λ ⎤
ic
a
h& vUT (α) = r ⋅ ω ⎢ sin α + sin 2α ⎥ ,

eh
w
(58) ,Z 2
rb
⎣ 2 ⎦
ig
vo
pz
te
(α) = − r ⋅ ω [ cos α + λ cos 2α ] .

le
h
&& 2
fK
ec
h vUT
ol
R
W
le
OT
al
il.
ab
Zugbeanspruchter Pleuel
u
ka
h
g.
ic
Aus Cosinussatz
Zw
In
h
r.-
r 2 + ( − r + l + hvUT ) 2 − l 2
g,
.D
zi
α( hvUT ) = 180° − arc cos

of
ep
Pr
(59)
2 ⋅ r ⋅ ( − r + l + hvUT )
Kl
H
02
f
ol
20
W
©
l.
⎡
(1 − cos 2ϕ)⎤⎥.
bi
Näherung: h = r ⎢(1 − cos ϕ ) +

r
n
ha
hvUT
lte
(60) F
g.
4 ⋅l
a
⎣ ⎦
eh
In
r.-
UT
rb
D
vo
⎡ λ ⎤
f.
e
o
h(ϕ) = r ⎢(1 − cos ϕ) + (1 − cos 2ϕ)⎥ , l

ht
Pr
ec
02
⎣ 4 ⎦
R
20
le
al
©
⎡ λ ⎤ ϕ
h& (ϕ) = r ⋅ ω ⎢ sin ϕ + sin 2ϕ ⎥ ,
u
ka
(61)
⎣ ⎦
ic
2
Zw
g,
&&(ϕ) = r ⋅ ω2 [ cos ϕ + λ cos 2ϕ ] ,

zi
h r
ep
Kl
α
f
ol
bzw.
W
l.
ω
bi
ha
g.
In
r.-
.D
of
Pr
02
20
©
- 24 - Druck 19.02.2010
© ©
20 20 α in °
02
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
02
0
Pr Pr
o f.
of
.D
D r.-
r.- In
In g.
g.
&&
h
ha ha
bi
0,05
bi l.
l. W
vUT
W
WH Zwickau
ol
© ol
f fK
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
02 ep pz
zi ig
⎣
⎡
0,1
Pr g,
,Z
of Zw w
mit Kurbelwinkel vor UT α
⎣
⎡
.D ic
r.- ic ka
ka u
2
In u
g. al al
ha le le
R R
0,15
bi
l. ec
λ
W ec
2
h ht
e
λ
4
ol
f te vo
Kl vo rb
ep rb e
α = arc cos
zi eh ha
a
0,2
g,
⎦
⎤
lte lte
h& vUT (α) = r ⋅ ω ⎢ sinα − sin2α ⎥ ,
Zw n n
ic © ©
⎝
⎛
ka
(α) = − r ⋅ ω [ cos α − λ cos 2α] .
20
u 20
⎦
⎤
02
⎝
⎛
02
hvUT (α) = r ⎢(1 − cos α) − (1 − cos 2α)⎥ ,
al
- 25 -
le
λ
Pr Pr
R
0,25
of of
1 + ⎜1 + −
ec . .D
λ
ht D r.-
e r.-
2 ⋅ ⎜1 + −
I In
vo ng g
rb . .h
hvUT/H
eh ha ab
a b
0,3
il. il.
H ⎠
1 2 hvUT ⎞
lte W
λ = 0,1
n W
2
ol
© ol
f
H ⎠
⎟
1 2 h vUT ⎞
fK
20 Kl le
λ
ep pz
1
02
⎟ − 2
z ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
0,35
,Z
of
.D w w
ic ic
r.- ka
λ = 0,15
In ka u
u
(62)
g.
h ab
al
le
R
0,4
il. ec
W ht
ol e
λ = 0,2
fK vo
le rb
pz eh
ig
für druckbeanspruchte Pleuel nach Umformung von (54)

al
0,45
,Z te
w n
ic ©
ka
u 20
0 2
λ = 0,25
al
le Pr
R
0,5
ec of
ht .D
e r.-
In
(63)
vo g
rb .h
eh
WZM/UZAW
al ab
il.
0,55
Kurbelwinkel α in Abhängigkeit des relativen Abstandes vor UT und des Schubstangenverhältnisses λ

te
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
Anlage 8: Typenkraftverläufe und Kraftverlaufsfaktoren zur Berechnung der Umformarbeit
ka
ic
w
,Z
ig
pz
le
fK
ol
W
il.
ab
.h
il.
ab
g
In
.h
r.-
g
.D
In
r.-
of
.D
Pr
of
02
Pr
20
02
©
20
n
lte
©
ha
n
te
e
al
rb
eh
vo
rb
e
vo
ht
ec
e
ht
R
ec
le
al
R
le
u
al
ka
ic
u
w
ka
,Z
ic
w
ig
,Z
pz
le
ig
fK
z
ep
ol
Kl
W
f
ol
l.
bi
W
ha
il.
b
g.
n
ha
In
te
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
of
vo
Pr
.
of
e
02
ht
Pr
20
ec
02
R
©
20
le
al
©
u
n
ka
lte
ic
a
eh
w
,Z
rb
ig
Kraftverlaufsfaktoren nach /3/ und /11/
vo
pz
te
le
h
fK
Verfahren m
ec
ol
R
W
le
Ausschneiden, Lochen (parallele Schneidkanten, zuneh-

al
il.
ab
mend mit abnehmendem Schneidspalt)

u
ka
h
g.
ic
- weiches Blech 0,63

Zw
In
r.-
g,
.D
- hartes Blech 0,32

zi
of
ep
Pr
Kl
Keil-Biegen (V-Biegen), Abbiegen (U-Biegen, Hochstellen)

02
f
ol
20
W
- U-Biegen mit federndem Gegenhalter u.

©
l.
0,63
bi
n
ha
freies V-Biegen (ohne Prägeendkraft)

lte
g.
a
eh
In
- U-Biegen ohne federnden Gegenhalter u.

r.-
rb
0,32
D
vo
f.
formschlüssiges V-Biegen (mit Prägeendkraft)

e
o
ht
Pr
ec
02
Tiefziehen u. Abstrecken 0,63

R
20
le
al
©
Prägen (Hohl- u. Massivprägen) 0,5

u
ka
Kaltstauchen 0,6
ic
Zw
Umformarbeit:
Warm-Vorstauchen 0,71
g,
sD h2
zi
ep
WD = ∫ FD (s) ds bzw. WD = ∫ FD (h) dh

Gesenk-Fertigschmieden 0,36
Kl
f
ol
Kalt-Fließpressen 1,0
W
s =0 h1
l.
bi
ha
oder vereinfacht mit Kraftverlaufsfaktor m

g.
In
und mittlerer Umformkraft FDm = m ⋅ FDmax WD = FDm ⋅ sD = m ⋅ FD max ⋅ sD

r.-
.D
of
Pr
02
20
©
- 26 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
Anlage 9: Ablesen von Zwischengrößen bei logarithmischer Skalierung
ka
ic
w
,Z
ig
10000
pz
le
fK
kN
ol
W
il.
7000
ab
.h
il.
ab
g
lg F
PK 1000
In
.h
r.-
g
.D
In
Fv
r.-
of
.D
Pr
4000
of
02
w
Pr
20
Fu PK 630
02
©
20
n
lte
©
ha
n
te
e
al
rb
eh
vo
PK 400
rb
e
2000
vo
ht
v
ec
e
ht
R
ec
le
u
al
R
le
u
PK 250
al
ka
ic
u
hc hb
w
ka
,Z
ic
w
ig
1000
,Z
pz
le
ig
fK
z
4 6,3 10 16 25 40 63 100 160 mm 250
ep
ol
Kl
W
c ol
f lg hvUT
l.
bi
W
ha
b
bil.
g.
n
ha
In
te
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
of
vo
Pr
.
of
e
02
Beispiel 1: Es ist eine Presse auszuwählen, die eine Kraft Fu in einem Abstand vor dem unteren Tot-
ht
Pr
20
ec
02
punkt hc aufbringen kann (Schnittpunkt in das Diagramm einzeichnen).
R
©
20
le
al
©
F
lg u
u
n
lg Fu − lg 1000
ka
lte
u 1000
= →
ic
u= w⋅
a
Die gesuchte Streckenlänge u errechnet sich aus

eh
lg 10000 − lg 1000 w w
,Z
10000
rb
ig
vo
lg
pz
te
1000
le
h
fK
ec
F
ol
R
u = w ⋅ lg u
W
le
zu
al
il.
1000
ab
u
ka
h
g.
h
ic
lg c
Zw
In
lg hc − lg 4
r.-
c
g,
c = a⋅ 4 .
.D
und die gesuchte Streckenlänge c analog aus = zu

zi
of
ep
lg 250 − lg 4 a 250
Pr
Kl
lg
02
f
ol
4
20
W
©
l.
Beispiel 2: Welche Presskraft Fv ist in einem Abstand vor dem UT hb bei zentrischer Belastung der
bi
n
ha
lte
Presse PK 630 zulässig?

g.
a
eh
In
r.-
rb
h
lg b
D
vo
f.
e
o
In einem Abstand b zur Ordinate b = a ⋅ 4

ht
Pr
wird die Kurve der zulässigen Kraft im Abstand v zur

ec
02
250
R
20
lg
le
al
©
4
u
lg Fv − lg 1000
ka
v
ic
Abszisse geschnitten. Die Kraft Fv ergibt sich aus den Streckenlängen = →

Zw
w lg 10000 − lg 1000
g,
zi
ep
Fv v
⋅ lg10
Kl
F v lg F
lg x
lg v = ⋅ lg 10 =x → = v = 10 w
f
1000
ol
mit 10 10
W
1000 w 1000
l.
bi
ha
v
⋅ lg 10
g.
= 1000 ⋅ 10
In
Fv w .
r.-
.D
of
Pr
02
20
©
- 27 - Druck 19.02.2010
© ©
20 20
02 02
Pr
Bild 2:
Pr
of.
of
.D
D r.-
r.- In
In g.
g. ha
ha bi
bi l.
l. W
W
WH Zwickau
ol
© ol
f fK
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
02 ep pz
Pr zi
g, ig
,Z
of
.D Zw w
ic ic
r.- ka ka
In u u
g. al al
ha le le
bi R R
l. ec
und 600 SE (Mercedes)

W ec
ol hte
ht
e
f Kl vo vo
rb rb
ep
zi eh e ha
g, a lte lte
Zw n
Raumlenker-Hinterachse 300 SE
ic n ©
ka © 20
u 20 02
al 02
- 28 -
le Pr Pr
R of of
ec
ht . D
.D
e r.- r.-
I In
vo ng g
rb
eh . ha
.h
ab
a b il. il.
lte
n W W
ol
© ol
f fK
20 Kl
ep le
02 pz
z ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
,Z
of
.D w w
ic ic
r.- ka ka
In u u
Bild 1:
g.
h ab
al
le
il. R
W ec
ht
ol
fK e
vo
le rb
pz eh
ig al
,Z te
w n
ic ©
ka
u 20
0
PKW-Karosserie (AUDI),
al
le 2
Pr
R of
ec .D
ht
e
Bild 3: Feinschnittteile in einem PKW-

r.-
vo In
g
hörige Innenteile (Body in White)
Automatikgetriebe /5, Bild 4.7.19/

rb .h
eh
Außenhautteile (A-Teile) und zuge-
WZM/UZAW
al ab
te il.
Druck 19.02.2010
© ©
20 20
02 02
Pr
Bild 5:
Pr
of.
of
.D
D r.-
r.- In
In g.
g. ha
ha
Urformen
bi
WZM zum
Umformen
bi l.
l. W
W
WH Zwickau
ol
© ol
f fK
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
ep
(EUMUCO)
02 pz
Pr zi
g, ig
,Z
of
.D Zw w
ic ic
r.- ka ka
In u u
Holzbearbeitung
g. al al
ha le le
R
Umformen
bi
l. R ec
W ec
h ht
Trennen
e
Bild 4:
te
WZM zum
ol
f Kl vo vo
rb rb
ep
zi eh e ha
g, a lte lte
Zw n n
ic
ka © ©
20
u 20 02
Trennen
al 02
- 29 -
le Pr Pr
R of of
ec
ht . D
.D
e r.- r.-
I In
vo g
Fügen
ng
rb . .h
WZM zum
eh ha ab
a b il. il.
lte W
Metallbearbeitung
n W
Fertigungssysteme
ol
© ol
f fK
Fügen
20 Kl
ep le
02 pz
z ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
,Z
of
.D w w
ic ic
W e r k z e u g m a s c h i n e n
r.- ka ka
In u u
g.
h ab
al
le
Gliederung der Werkzeugmaschinen

il. R
W ec
Fertigungsanlagen für die Fertigungsverfahren nach DIN 8580
ht
ol e
Fertig.-verfahren
fK
WZM für mehrere
vo
le rb
Beschichten
pz eh
ig al
,Z te
w n
Werkstoffe
ic ©
ka
u 20
0 2
Bearbeitung anderer
al
le Pr
R of
ec .D
ht
e
ändern
r.-
Automatische Schmiedelinie für Kurbelwellen als Beispiel für ein Mehrmaschinensystem

systeme
vo In
rb g .h
eh
WZM/UZAW
Mehrmaschinen-
ab
Stoffeigenschafts-
al il.
te
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
ka
Umformmaschinen
ic
w
,Z
ig
pz
Maschinen zum
le
fK
1
Hämmer Pressen Biegemaschinen Walzmaschinen Ziehmaschinen Umformen mit
ol
Wirkmedien
W
il.
- Schabottehämmer - mechan. Pressen - Gesenkbiegepressen - Flach- bzw. Profil- - Gleitziehmaschinen - Medien mit kraftge-
ab
Fallhämmer Koppelgetriebe - Schwenkbiegem. Längswalzmasch. - Walzziehmaschinen bundener Wirkung
.h
il.
Oberdruckhämmer (weggebund.) - Schwingbiegemasch. Querwalzmasch. - Streckrichtmasch. - Medien mit energie-
ab
g
In
Schwungradspindel- Schrägwalzmasch.
.h
- Gegenschlaghämm. - Biegeautomaten für - Streckziehmasch. gebundener Wirkung
r.-
g
gleiche Bärmassen pressen Drähte u. Bänder - Sonderbauformen - Masch. zum Weiten - Masch. z. Umformen
.D
In
ungleiche Bärmass. Spindelpressen
r.-
- Walzbiegemaschinen mit Werkzeugen mit Wirkenergie
of
.D
Pr
ohne Schwungrad - Rollbiegemaschinen
of
02
- hydraul. Pressen - M. f. freies Biegen
Pr
20
- pneumat. Pressen - Umlaufbiegerichtm. Drückmaschinen
02
©
20
n
lte
©
ha
n
te
Zerteilmaschinen e Abtragmaschinen
al
rb
eh
vo
rb
e
vo
ht
ec
e
ht
R
Strahlschneid-
ec
Schneidpressen1
le
Scheren Erodiermaschinen
maschinen
al
R
le
u
al
ka
- Schneidautomaten - Tafelscheren - Laserstrahlschneidm. - Drahterodiermaschinen

ic
u
- Revolverschneidpressen - Rollenscheren - Plasmaschneidmasch. - Senkerodiermaschinen
w
ka
,Z
- Stanz- u. Nibbelmasch. - Kreis- u. Kurvenscheren - Wasserstrahlschneidm.
ic
w
ig
- Formstangenscheren - Lichtbogen-Sauerstoff-
,Z
pz
Schneidmaschinen
le
ig
fK
z
ep
ol
1
) Pressen im allgemeinen für mehrere Fertigungsverfahren genutzt, z. B. Schneiden, Biegen, Durchziehen, Tiefziehen.
Kl
W
f
ol
l.
bi
W
ha
b il.
g.
n
ha
Bild 6: Gliederung der Umform-, Zerteil- und Abtragmaschinen nach Maschinenart und -funktion
In
te
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
of
vo
Pr
.
of
e
02
ht
Pr
20
ec
02
- Zahl der Druckpunkte am Stößel

R
©
20
Kriterien/ Merkmale
le
Zahl der Bearbeitungsstationen

pz pneumat.
al
©
Pr Schabotte-, Gegenschlag-, .. .
Maschinenfunktion(sprinzip)/
u
n
ka
lte
ic
a
f K durch
einfach-, doppeltwirkend
Automatisierungsniveau
eh
w
,Z
rb
r.- Doppel-, Zwei-,
ig
mechan., hydraul.,
vo
Fertigungsverfahren
Presse, Hammer, ...

Arbeitsgegenstand
- Hauptbewegung
te
le
bi liegend
h
- Mechanismus
. DGestellbauform/
ec
Maschinenart/
ol
R
Arbeitsweise/
Mehrständer,
Hauptantrieb W
le
Benennungsbeispiele
al
l.
Antrieb
stehend,
u
ha
ka
g.
ic
Ein-,
Zw
In
g,
zi
hydraulischer Gesenkschmiede-Oberdruckhammer X X X
of
ep
Kl
Gesenkschmiede-Gegenschlaghammer X X X
02
f
ol
20
W
Kupplungs-Spindelpresse X X
©
l.
bi
Tiefziehpresse X X
n
ha
lte
g.
doppeltwirkende Zweiständer-Vierpunkt-Kurbelpresse X X X X X
a
eh
In
r.-
rb
Schneidautomat X X
D
vo
f.
vertikale Mehrstufen(fließ)presse (X) X X X

e
o
ht
Pr
ec
Stufenumformautomat X X X
02
R
20
le
Rohrbiegemaschine X X
al
©
Emballagenmaschine X
ka
ic
Drahtziehmaschine X X
Zw
g,
Formstangenschere X X
zi
ep
Pressformer (EUMUCO, statt Kupplungs-Spindelpresse)

Kl
f
Maximapresse (EUMUCO, statt Schmiede-Exzenterpresse)

ol
W
l.
bi
ha
Bild 7: Benennung von Umform- und Zerteilmaschinen in der Praxis, sowohl nach unterschiedlichsten
g.
In
r.-
Kriterien als auch unter Marketingaspekten

.D
of
Pr
02
20
©
- 30 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
ka
Kopfstück mit Antrieb
Riementrieb
ic
Elektromotor
w
,Z
Zwischenspeicher für elektrische Bremsenergie
ig
pz
Zuganker
le
fK
ol
Torque-Servomotor
W
Kopfstück mit Antrieb
il.
Stirnradgetriebestufe
ab
(fälschlich “Vorgelege”)
.h
il.
Bremse
ab
Kupplung
g
In
.h
r.-
g
Kurbelwelle
.D
In
Kurbelwelle
r.-
of
.D
Pr
of
02
Pr
Zylinder für
20
Pleuel Pleuel
2
Stößelgewichtsausgleich
0
©
20
(“Ausbalancierung”)
n
Schwungrad
lte
©
ha
n
te
e
al
rb
Umlaufräder-
eh
vo
getriebe
rb
e
vo
ht
Haltebremse
ec
e
ht
R
Seitenständer
ec
le
al
R
le
u
al
ka
ic
u
w
ka
Stößelführung
,Z
ic
Stößel Stößel
w
ig
Oberwerkzeug
,Z
pz
mit Matrize
le
ig
fK
z
ep
ol
Blech
Kl
W
f
ol
l.
bi
W
Unterwerkzeug
ha
il.
mit Blechhalter Druckstifte

b
g.
n
ha
und
In
te
r.-
al
.
Stempel (Patrize)
ng
.D
eh
I
r.-
rb
of
Aufspannplatte Bild 8:
D
vo
Pr
.
of
e
02
ht
Kissenhub HK
Pr
Schematischer Aufbau einer Um-

20
ec
02
Tisch
R
©
20
formmaschine am Beispiel einer
le
OK Fundament
al
©
u
n
einfach wirkenden Kurbelpresse
ka
lte
Fußstück
ic
a
eh
w
mit Ziehkissen im Tisch, ,Z
rb
ig
vo
pz
links klassischer Schwungradan-

te
Kissen im Tisch
le
h
fK
(z. B. Zylinder für Blechhalterkraft

ec
Druckluftkessel
trieb, rechts Servoantrieb
ol
R
beweglich, Kolbenstange gestellfest)

W
le
al
il.
ab
u
ka
h
g.
ic
Zw
In
offenes Gestell (C-Gestell)

r.-
g,
.D
zi
of
ep
Pr
Kl
02
f
ol
20
W
©
l.
bi
n
ha
lte
g.
a
eh
In
r.-
rb
D
vo
f.
e
o
ht
Pr
Einständergestell Doppelständergestell Doppelständergestell, Doppelständergestell, Doppelständergestell,

ec
02
(geschlossene “Brust”) Grundbauart breite Bauart neigbar liegend

R
20
le
al
©
geschlossenes Gestell (O-Gestell)

u
ka
ic
Zw
g,
zi
ep
Kl
f
ol
W
ter
l.
nfens
bi
Seite
ha
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Richtu r
g.
fe
Trans
In
Bild 9: Gestellformen
r.-
.D
of
Pr
Zweiständergestell Säulengestell Mehrständergestell

02
20
©
- 31 - Druck 19.02.2010
© ©
2
1
4
3
20 20
02 02
Pr Pr
of.
of
3
2
1
.D
D r.-
r.- In
In g.
g. ha
ha bi
bi l.
l. W
W
WH Zwickau
ol
© ol
Blechhalter
f fK
Ziehmatrize
Ziehstempel
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
02 ep pz
Pr zi
g, ig
,Z
of
.D Zw w
ic ic
Tisch) /5, B. 4.2.3/

r.- ka ka
In u u
g. al al
le
6
4
5
ha le R
bi
l. R ec
W ec
ol h te
ht
e
f
kende Pressen /5, B. 4.1.16/

Kl vo vo
rb rb
ep
zi eh eha
g, a lte lte
Zw n n
Druckbolzen
ic
ka © ©
20
u 20 02
Werkzeugunterteil
al 02
- 32 -
le Pr
Gleitplatten-Führung
Pr
R of of
ec
ht . D
.D
e r.- r.-
I In
vo ng g
rb
eh . ha
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ab
a b il.
6
5
4
1
3
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© ol
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20 Kl
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02 pz
z ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
,Z
of
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ic ic
r.- ka ka
In u u
g.
hab
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il. R
W ec
ht
ol
fK e
vo
le rb
pz eh
ig al
,Z te
w n
ic ©
ka
u 20
0 2
Bild 10: Ziehen auf doppeltwirkender Presse (Ziehstößel und Blechhalterstößel) /5, B. 4.2.2/
al
le Pr
R of
ec .D
ht
e r.-
In
vo g
Bild 11: Ziehen auf einfachwirkender Presse (Ziehstößel und Blechhalterbetätigung durch Kissen im
rb .h
Bild 12: Prinzipieller Aufbau von Ziehwerkzeugen, links für doppeltwirkende und rechts für einfachwir-
eh
WZM/UZAW
al ab
te il.
Druck 19.02.2010
© ©
20 20
02 02
Pr Pr
o f.
of
.D
D r.-
r.- In
In g.
g. ha
ha bi
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l. W
W
WH Zwickau
ol
© ol
f fK
/5, B. 3.1.8/
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
02 ep pz
Pr zi
g, ig
,Z
of
.D Zw w
ic ic
r.- ka ka
In u u
g. al al
ha le le
bi R R
l. ec ec
W h ht
ol te e
f Kl vo vo
rb rb
ep
zi eh e ha
g, a lte lte
Zw n n
ic
ka © ©
20
u 20 02
Bild 13: Doppeltwirkende mechanische Presse,

al 02
- 33 -
le Pr Pr
R of of
ec
ht . D
.D
e r.- r.-
I In
vo ng g
rb
eh . ha
.h
ab
a b il. il.
lte
n W W
ol
© ol
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20 Kl
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02 pz
z ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
,Z
of
.D w w
ic ic
r.- ka ka
In u u
g.
h ab
al
le
il. R
ziehpresse
W ec
/5, B. 3.2.4/
ht
ol
fK e
vo
le rb
pz eh
ig al
,Z te
w n
ic ©
ka
u 20
al 0 2
le Pr
R of
ec .D
ht
e r.-
In
vo g
mit Ziehkissen im Tisch /5, B. 3.1.9/
rb .h
eh
WZM/UZAW
stößel einer doppeltwirkenden Tief-

ab
Bild 14: Einfachwirkende mechanische Presse
Bild 15: Im Blechhalterstößel geführter Zieh-

al il.
te
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
ka
ic
w
,Z
Presse
ig
pz
le
einfachwirkend
fK
ol
W
il.
Kissen zur Blechhalterbetä-
ab
.h
il.
ab
tigung und zum Ausheben
g
In
.h
r.-
g
.D
In
r.-
of
.D
Pr
of
02
Pr
20
02
©
20
n
lte
©
Blech eingelegt UT - Ziehvorgang beendet Ziehteil durch Kissen ausgehoben
ha
n
te
e
al
rb
eh
vo
rb
e
vo
ht
ec
e
Presse
ht
R
ec
le
al
R
doppeltwirkend
le
u
al
ka
ic
u
w
ka
,Z
Kissen stillgesetzt
ic
w
ig
,Z
pz
le
ig
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z
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Kl
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l.
bi
W
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g.
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ha
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al
.
ng
Blech eingelegt UT - Ziehvorgang beendet Presse geöffnet für Entnahme

.D
eh
I
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rb
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vo
Pr
.
of
e
02
ht
Pr
20
ec
02
R
©
20
Presse
le
al
©
u
n
doppeltwirkend
ka
lte
ic
a
eh
w
,Z
rb
ig
vo
Kissen nur zum Ausheben

pz
te
le
h
fK
des Ziehteils
ec
ol
R
W
le
al
il.
ab
u
ka
h
g.
ic
Zw
In
r.-
g,
.D
zi
of
ep
Blech eingelegt UT - Ziehvorgang beendet Ziehteil durch Kissen

Pr
Kl
02
ausgehoben
f
ol
20
W
©
l.
bi
n
ha
lte
Presse
g.
a
eh
In
r.-
rb
doppeltwirkend
D
vo
f.
e
o
ht
Pr
ec
02
Kissen im Tisch zum For-

20
le
al
©
men des Bodens und zum

u
ka
ic
Ausheben des Ziehteils

Zw
g,
zi
ep
Kl
1 Ziehstößel
f
ol
W
2 Blechhalterstößel
l.
bi
ha
Boden durch Ziehkissen UT - Ziehvorgang beendet Ziehteil durch Kissen 3 Ziehkissen im Tisch
g.
In
im Tisch vorgezogen ausgehoben

r.-
4 Stößelauswerfer
.D
of
Bild 16: Funktionen des Kissens im Tisch („Ziehkissen“ o. „Zieheinrichtung“)

Pr
02
20
©
- 34 - Druck 19.02.2010
Werkzeugmaschinen
u
ka
ic
WH Zwickau
w
,Z
ig
pz
le
fK
ol
W
il.
ab
.h
il.
ab
g
In
.h
r.-
g
.D
In
r.-

of
.D
Pr
of
02
Pr
20
02
©
20
n
lte
©
ha
n
te
e
al
rb
Werkzeugmaschinen
eh
vo
rb
e
vo
ht
ec
e
- 35 -
ht
R
ec
le
al
R
le
u
al
ka
ic
u
w
ka
,Z
ic
w
ig
,Z
pz
le
ig
fK
z
ep
ol
Kl
W
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ol
l.
bi
W
ha
il.
b
g.
n
ha
In
te
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
of
vo
Pr
.
of
e
02
ht
Pr
20
ec
02
R
©
20
le
al
©
u
n
ka
lte
ic
a

eh
w
,Z
rb
WZM/UZAW
ig
vo
pz
te
le
h
fK
ec
ol
R
W
le
al
il.
ab
u
Druck 19.02.2010
Bild 17: Kenngrößen von Umformmaschinen

ka
h
g.
ic
Zw
In
r.-
g,
.D
zi
of
ep
Pr
Kl
02
f
ol
20
W
©
il.
ab
n
© ©
20 20
02 02
Pr Pr
o f.
of
.D
D r.-
r.- In
In g.
(historisch)
g.
ha Schlagwirkungsgrad und Verluste ha
Brettfallhammer
bi
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
bi l.
l. W
0
W
WH Zwickau
ol
© ol
f fK
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
02 ep pz
Pr zi
g, ig
,Z
0,1
of
.D Zw w
ic ic
r.- ka ka
In u u
g. al al
ha le le
0,2
R
Wickelantrieb
bi
l. R ec
W ec
ol hte
ht
e
f Kl vo vo
rb rb
ep e
0,3
zi eh ha
g, a lte lte
Zw n n
Fallhämmer
Setzschlag
ic ©
ka 20
u
0,4
20 02
al 02
- 36 -
le Pr Pr
R of of
. Schlupfantrieb
ec .D
Riemenfallhammer (fast historisch)
ht D r.-
e r.-
0,5
I In
vo ng g
ηS =
rb . .h
Stoßzahl k
eh ha ab
a b il. il.
lte W
WD
Ek1
n W
0,6
ol
© ol
f fK
20 Kl le
Umformschlag
02 ep pz
z ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
,Z
of w
0,7
.D w ic
r.- ic ka
ka u
Fallhammer
In u
g.
h al
hydraul./pneumat.
ab le
0,8
il. R
W ec
ht
ol
fK e
Kalibrierschlag
vo
Bild 18: Antriebsprinzipien für Fall- und Oberdruckhämmer
le rb
0,9
pz eh
ig al
,Z te
w n
ic ©
ka
u 20
1
0
Bär-Rückprall
al
le 2
Pr
R
Schabotteverlust
ec of
ht .D
e r.-
hängigkeit der Stoßzahl (wegen grafischer Darstellung Massenverhältnis nur mS : m = 20)

hydraul./pneumat.
Oberdruckhammer
vo In
g
Oberdruckhammer
rb .h
eh
WZM/UZAW
al ab
te il.
Bild 19: Schlagwirkungsgrad und relative Verluste durch Bär-Rück- und Schabottebeschleunigung in Ab-
Druck 19.02.2010
2
3
4
1
© ©
20
7
6
5
4
3
2
1
20 02
02
Pr Pr
of.
of
.D
D
bären
r.- r.-
In In
Oberbär
Unterbär
Bandzug
g. g.
Oberbären
ha ha
Umlenkrolle
bi bi
l. l.
W W
WH Zwickau
ol
© ol
f fK
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
02 ep pz
Pr zi
g, ig
,Z
of Zw w
mechanische Bärkopplung
Absenken des Unterbären

.D ic
r.- ic ka
In ka u
g. u al
al le
ha le R
bi
l. R ec
W ec
ol hte
ht
e
f Kl vo vo
rb rb
ep
zi eh e ha
g, a lte lte
Zw n n
b
ic
ka © ©
20
u 20 02
Hydraulikzylinder zum Spannen der Luftkissen durch

02
Hydraulikzylinder zum Beschleunigen und Heben des

al
- 37 -
le Pr Pr
R
vorgespannte Luftkissen zum Beschleunigen des Unter-

of of
ec
ht . D
.D
e r.- r.-
I In
hydraulische Bärkopplung
vo ng g
rb
eh . ha
.h
ab
a b il. il.
lte
n W W
ol
© ol
f fK
6
2
1
7
5
20 Kl
ep le
02 pz
z ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
,Z
of
.D w w
ic ic
r.- ka ka
In u u
g.
h ab
al
le
il. R
W ec
Bild 20: Antriebsprinzipien für Gegenschlaghämmer

ht
ol
fK e
vo
le
d
rb
c
pz eh
ig al
,Z te
w n
ic ©
ka
u 20
al 0 2
le Pr
R of
ec
vU
vO
.D
getrennte Bärantriebe (Lasco)
getrennte Bärantriebe, horizontal

ht
e r.-
=
vo In
rb g .h
eh
WZM/UZAW
ab
mU
al
mO
te il.
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
ka
ic
w
,Z
ig
pz
le
fK
ol
W
il.
ab
.h
il.
ab
g
In
.h
r.-
g
.D
In
r.-
of
.D
Pr
of
02
Pr
20
Vierscheiben-Reibspindelpresse
20
©
20
Mutter gestellfest
n
lte
©
ha
n
te
e
al
rb
eh
vo
rb
e
vo
ht
ec
e
ht
R
ec
le
Dreischeiben-Reibspindelpresse Reibspindelpresse mit kegeligen

al
R
le
Mutter gestellfest Scheiben (Vincentpresse)
u
al
ka
Mutter im Stößel
ic
u
w
ka
,Z
ic
Prinzipieller Geschwindigkeitsverlauf der Dreischeiben-
w
ig
nT
,Z
pz
Reibspindelpresse
le
ig
fK
z
ep
1
ol
2
Kl
nT Drehzahl der Treibscheiben
W
f vU1
ol
l.
bi
nS Drehzahl der Schwungscheibe / Spindel

ha
il.
b
g.
Drehzahl
Umfangsgeschwindigkeit
vUS Umfangsgeschwindigkeit der Schwungscheibe nS ∼ vUS
n
ha
In
te
r.-
al
.
ng
vU1 Umfangsgeschwindigkeit der Abwärtshub-Treibscheibe an der Kon-

.D
eh
3
I
r.-
rb
taktstelle
of
0
D
vo
Pr
.
of
e
vU2 Umfangsgeschwindigkeit der Rückhub-Treibscheibe an der Kontakt-
02
4 5
ht
Pr
20
ec
stelle
02
R
©
20
le
1 Ausrücken der Abwärtshub-Treibscheibe
al
©
u
n
2 Beginn der Umformoperation
ka
lte
ic
vU2
a
eh
w
3 Ende der Umformoperation im UT ,Z
rb
ig
vo
4 Spindel-Rückfederung
pz
te
le
h
5 Einrücken der Rückhub-Treibscheibe

fK
ec
Zeit
ol
R
6 Ausrücken der Rückhub-Treibscheibe

W
le
al
il.
ab
u
ka
h
g.
ic
Zw
In
r.-
g,
.D
zi
of
ep
Pr
Kl
02
f
ol
20
W
©
l.
bi
n
ha
lte
g.
a
eh
In
r.-
rb
D
vo
f.
e
o
ht
Pr
ec
02
R
20
le
Elektrischer Direktantrieb mit

al
©
Rotor als Teil des Schwungrades,

ka
ic
Mutter im Stößel (Standard-Antrieb),

Zw
Asynchron-, Synchron- o. Torque-

g,
zi
ep
Servomotor
Kl
f
ol
W
l.
bi
Antrieb über Schwungrad-Zahnkranz Kupplungsspindel-

ha
mit Elektromotoren (früher SMS auch presse mit Rückhub-

g.
In
r.-
Hydromotoren mit gestellfester Mutter) zylinder

.D
of
Pr
Bild 21: Antriebsvarianten von Schwungrad-Spindelpressen

02
20
©
- 38 - Druck 19.02.2010
© ©
20
F
20 02
02
Pr Pr
of.
of
.D
D r.-
r.- In
In g.
g. ha
ha bi
bi l.
flächen
l. W
W
sD
WH Zwickau
ol
© ol
f fK
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
02 ep pz
zi ig
WD
Pr g,
,Z
of Zw w
F̂ = F̂F = F̂D
.D ic
r.- ic ka
In ka u
g. u al
al le
ha le R
R
fzr ges
bi
WF
l. ec ec
W h ht
ol te e
f
ohne Gesenkaufschlagfächen
Kl vo vo
rb rb
ep
zi eh e ha
g, a lte lte
Zw n n
ic
ka © ©
20
u 20 02
al 02 hSp (ϕSp )
- 39 -
le Pr Pr
R of of
ec
ht . D
.D
e r.- r.-
I In
vo ng g
F
rb
eh . ha
.h
ab
a b il. il.
lte
n W W
ol
© ol
f fK
20 Kl
ep le
02 pz
z ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
,Z
of
.D w w
ic ic
ka
sD
r.- ka
In u u
F̂D
g.
h
F̂ = F̂F
al
ab le
R
WD
il. ec
W ht
ol
fK e
vo
le rb
pz eh
ig al
,Z te
w n
fzr ges
ic ©
WF
ka
u 20
mit Gesenkaufschlagfächen
al 0 2
le Pr
R of
ec .D
ht
e r.-
In
vo g
Bild 22: Kraft-Weg-Verlauf beim Umformen auf einer Spindelpresse mit und ohne Gesenkaufschlag-
rb .h
eh
WZM/UZAW
hSp (ϕSp )
al ab
te il.
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
ka
ic
OT
w
,Z
ig
pz
M
le
fK
ol
W
ϕ
il.
ab
.h
il.
ab
g
r
In
α
.h
FR
r.-
FSF
g
.D
In
FT
r.-
of
.D
Pr
of
02
Pr
20
UT
20
©
FS
20
α+β FR
n
F
lte
©
r sin α = l sin β β
ha β
n
te
e
al
rb
eh
l
vo
rb
e
vo
ht
FS
ec
e
ht
R
ec
le
al
R
le
u
FS
al
ka
ic
u
w
ka
FSF
,Z
ic
FT
w
ig
,Z
pz
le
ig
fK
z
ep
ol
Kl
W
Reibkräfte vernachlässigt ol
f
l.
F
bi
W
ha
bil.
g.
n
ha
In
te
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
αN
r.-
Maschine
rb
of
vo
Pr
.
of
e
02
neuere Kurbelpressen auch αN << 30° z. B.
ht
Pr
„Universal“-
20
ec
30°
02
R
Kurbelpressen
©
Müller-Weingarten ERFURT-EMP
20
le
al
©
Schmiedepressen ≤ 10°
u
n
ka
lte
ic
a
eh
w
Schneidpressen 15° - 20° meist Nennkraftweg angegeben ,Z
rb
ig
vo
pz
Fließpressen 45°
te
le
h
fK
ec
ol
R
W
le
al
il.
ab
u
ka
Unter Berücksichtigung der Reibung wird bei konstanter Tangentialkraft FT die Stößelkraft kleiner.
g.
ic
Zw
In
r.-
g,
.D
rK Radius Kurbelwellenlager
zi
of
ep
Pr
Kl
rA Radius Lager Pleuel/Kurbel

02
f
FSF
ol
α+β+ρG
20
W
rB Radius Lager Pleuel/Druckpunkt

©
l.
μK rK/r
bi
μF FS
n
ha
FR ρK
lte
FSF Gelenkreibungswinkel Kurbelwellenlager

g.
a
eh
In
ρG
r.-
Gelenkreibungswinkel beider Pleuellager

rb
FR
D
vo
β+ρG
f.
μF
e
o
F Reibungszahl Stößelführung
ht
Pr
ec
02
ρK μK
R
Reibungszahl Kurbelwellenlager
20
le
al
©
μG Reibungszahl Pleuellager
u
ka
ic
ρK = arc sin (μK rK/r)

Zw
FT
g,
ρG = arc sin (μG [rA + rB]/l)

zi
ep
Kl
cos (β + ρG ) + μF ⋅ sin (β + ρG )
f
ol
F = FT ⋅
W
r
l.
μK ⋅ K ⋅ cos (α + β + ρG ) + sin (α + β + ρG )
bi
ha
r
g.
In
r.-
.D
of
Bild 23: Kräfte im Kurbeltrieb (Schubkurbel-Getriebe), Nennkurbelwinkel und Nennpresskraft

Pr
02
20
©
- 40 - Druck 19.02.2010
© ©
20
M
20 02
M
02
Pr Pr
K
of.
of
.D
D r.-
r.- In
In MR Leer 2
Stauchen
g.
g. MR Leer 1
WD = 20 kNm
ha ha
bi bi
l.
19%
l. W
W
WR Leer 1
WH Zwickau
©
ol MR Leer 1
22%
ol
f fK MB
WR Last
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
02 ep pz
Pr zi
g ig
,Z
6%
of
.D MR ,Last
Zw MK w MR Last MK
ic
WR Leer 2
r.- ic ka
In ka u
u
Betriebsart Dauerhub
g. al al
ha le le
R
Betriebsart Einzelhub
bi
l. R MD ec MD
W ec
ol hte
ht
e
f Kl MvRo Last + MD + MK MvRo Last + MK + MD
rb
tE
ep rb eh
zi eh
WB
23%
g, al al
te te
Zw n n
WD
30%
B
K
ic ©
tZ
ka © 20
u 20 02
al 02
- 41 -
le Pr Pr
R of
Kuppeln
of
Bremsen
tD = tZ = 2π/ωK
ec
ht . D
.D
e r.- r.-
I In
vo ng g
rb
eh . ha
.h
ab
B
a b
H
il. il.
lte
n W W
ol
© ol
f fK
Kurbelwellenstillstand im OT
Schneiden
le
WD = 6 kNm
20 Kl
02 ep pz
z
K
26%
ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig
WR Leer 1
,Z ,Z
of
.D w w
ic ic
r.- ka ka
In u u
12%
WR Last
g.
hab
al
le
il. R
W ec
8%
t
ht
4%
WR Leer 2
ol
t
WFV
fK vo
le rb
pz eh
ig al
,Z te
w n
ic ©
WD
12%
ka
u
Bild 25: Arbeitsanteile einer 2-MN-C-Gestell-Exzenterpresse bei Einzelhub

20
0
Bild 24:
al
le 2
WB
Pr
R
38%
ec of
ht .D
e r.-
wie Einzelhub
vo In
rb g .h
eh
WZM/UZAW
al ab
te il.
n
lauf des Drehmo-
trieb bei Dauer- so-

Schematischer Ver-
ments im Pressenan-
Druck 19.02.2010
© ©
20 20 h1
02 02
Pr Pr
o f.
of
.D
D r.-
r.- In
In g.
g. ha
ha
OT
bi bi
l. l.
W W
WH Zwickau
ol
© ol
f fK
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
ϕ1
ep
Werkzeug-Ebene
02 pz
Pr zi
g, ig sD
,Z
of
.D Zw w
ic ic
y-Versatz
r.- ka ka
In u u
g. al al
ha le le
bi R R
l. ec
ε
ec
starre Maschine (Steife ∞)

W h ht
ol te e
f Kl vo vo
rb rb
ep
zi fzr ges eh eha
g, a lte lte
n
selbst unter zentrischer Belastung

Zw n
ic ©
der Werkzeugebene beim C-Gestell

© UT
Bild 27: Auffederung, Kippung und Versatz in

ka 20
u 20 02
al 02
- 42 -
le Pr Pr
R of of
ec
ht . D
.D
e r.- r.-
I In
vo ng g
rb
eh . ha
.h
fzT = Hublagenverstellung
ab
a b il.
Triebwerktorsion ψ
lte il. W
n W ol
© ol
f fK
20 Kl
ep le
02 pz
z ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
,Z
of
.D w w
ic ic
r.- ka ka
In u u
ex
(Gestellsteife ∞)
g.
F
h ab
al
le
R
infolge Triebwerktorsion
il. ec
W
ϕ1 - ψ
auf z reduzierte Verformung
ht
ol e
z
fK vo
le rfbzG = Hublagenverstellung
pz eh
ig
x
,Z al
te
w n
ic ©
ka
u 20
al 02
le
Einrichten durch Veränderung der Hublage („Stößelverstellung“) kompensiert werden
Pr
R
unter exzentrischer Belastung

ec of
.D
federung
ht
e r.-
In
vo g.
rb
eh ha
M = F⋅ex
WZM/UZAW
auf z reduzierte Verfor-
al fzGbil
mung infolge Gestellauf-
Kippmoment
te
Bild 28: Verformung und Kippung beim O-Gestell

Bild 26: Gesamtfederung aus Verdrillung des Antriebsgetriebezuges und Gestellauffederung muss beim
Druck 19.02.2010
© ©
20 20
02 02
Pr Pr
of.
of
.D
D r.-
r.- In
In g.
g. ha
ha bi
bi l.
l. W
W
WH Zwickau
ol
© ol
f fK
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
02 ep pz
Pr zi
g, ig
,Z
of
.D Zw w
ic ic
Bauteildeformation (ca. linear)

r.- ka ka
In u u
Spiel („Lose“)
g. al al
le
Kontaktdeformation (nichtlinear)
ha le R
bi
l. R ec
W ec
ol h te
ht
e
f Kl vo vo
rb rb
ep e
FG = m⋅g
zi eh ha
g, a lte lte
n
gruppen sowie die statische Steife

Zw n
ic ©
FD
ka © 20
u 20 02
al 02
- 43 -
le Pr Pr
R of of
ec
ht . D
weggebundenen Pressen (aus Diss. Bockel) .D
e r.- r.-
I In
vo ng g
rb
eh . ha
.h
ab
a b il.
c=
il.
FD >> FG
lte
n W W
FD << FG
ol
©
df
ol
f
dF
fK
FD = FG
20 Kl
ep le
02 pz
z
Spielumkehr
ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
,Z
of
.D w w
ic
indifferenter Zustand
r.- ic ka
In ka u
g. u
h ab
al
le
il. R
ec
Spiel
W u. nichtlin. Anteil ht
Verlagerung u.
Verformung f
ol
fK e
vo
le rb
pz eh
ig al
,Z te
w
Spiel n
ic ©
ka
u 20
al 0 2
le
Bild 29: Werkstückfehler durch Auffederung, Stößelkippung und Versatz beim Schmieden auf
Pr
R of
ec
, nur im linearen Bereich gilt c =

.D
ΔF
ht
e r.-
In
vo
Δf
g
ΔF
rb .h
!
eh
Statische Steife c (Steifigkeit, [Weg-]Federzahl)

WZM/UZAW
ab
Δf
al il.
te
n
F = F D - FG
Bild 30: Schematische Darstellung von elastischer Verformung und Spiel auf die Verlagerung von Bau-
Druck 19.02.2010
© ©
20 20
02
δT
02
δSt
Pr Pr
of.
of
.D
D r.-
r.- In
In g.
g. ha
ha
Kippsteife c K =
bi bi
l. l.
W W
WH Zwickau
dδ
dM
ol
© ol
f fK
F
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
02 ep pz
Pr zi
g, ig
,Z
w
e
of Zw
.D ic
ic
nur im linearen Bereich

r.- ka ka
In u u
g.
Für δ ≤ 6° gilt arc δ ≈ b und damit

al al
ha le le
bi R R
l. ec
Stößel
W ec
ol h te
ht
e
f
cK =
cK =
scheinlich aus 70er Jahren!)

Kl vo vo
rb rb
ep e
(nach HFF - Messungen wahr-

Tisch
Neigung bzw. Steigung im Allgemeinen κ =
dδ
Δk
zi eh ha
ΔM
a
b
a
g, lte
Bild 32: Kippsteifen ausgeführter Pressen

lte
in
Zw n n
ic © ©
Angabe der Kippsteife in Nm ist missverständlich!

ka
, nur im linearen Bereich c K =

20
u 20 02
≈
al 02
- 44 -
le
Δδ
Pr
ΔM
Pr
R of
rad dκ
of
Kippsteife lg cK in MNm/rad ec
ht . D
.D
e r.-
in
r.- In
vo I ng g
rb . .h
m
m
8
16
32
63
125
250
500
1000
dM Nm dM Nm
eh ha ab
δ
a b il. il.
lte
n W W
Spindel- ©
ol
Gesamt-Kippwinkel zwischen Tisch und Stößel δ = δSt + δT = arc tan
ol
f fK
pressen 20 Kl le
b
a
, speziell als Kippung k =

02 ep
z kA pz
ig
Werkzeugmaschinen
ig
b
Pr ,Z
bzw. c K =
,Z
hydraulische
of
w w
a
.D
arc δ
ic ic
ka
Pressen
dk
r.- ka
In u
1000 ⋅ b
g. u
in
h al
le
Bild 31: Kippung bei außermittiger Belastung

ab
in
zum Gesenk- il. R
m
W ec
dM Nm
schmieden mm ht
m
ol e
mm
,
fK vo
le rb
pz eh
zum Kaltfließ- ig
,Z al
te
pressen w n
a
ic ©
ka
ΔM
Stößel
u
δ
20
fangskippung“ kA
0
M = F⋅e
al
le 2
mit C-Gestell
weggebundene Pressen
Pr
R of
ec
Δk
ht .D
e r.-
Tisch
vo In
rb g .h
eh
Nichtlineares Kippungsverhalten mit „An-
WZM/UZAW
al ab
te il.
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
ka
ic
w
steife Presse weniger steife Presse
,Z
ig
pz
WF max WF max
FD (h) ≈ FF (h) FD (h) ≈ FF (h)
le
FD max
fK
FD max
ol
FD Br
W
FD Br
F F
il.
ab
.h
il.
ab
g
In
.h
r.-
g
WFV
.D
WD
In
WD
r.-
of
.D
Pr
of
02
FF (ω) FF (ω)
Pr
20
2
0
©
WFV
20
n
lte
©
ha
n
te
e fmax fBr fmax fBr
al
rb
eh
vo
h sD sD
rb
e
vo
ht
ec
e
ht
R
ec
le
FF h, t h, t
al
R
czr ges
le
u
al
ka
&& )
FF = FD − FM = FD − m zr ges ⋅ ( g − h
ic
Federkraft
u
w
ka
St
,Z
ic
w
ig
Bei langsam laufenden Pressen gilt bis zum Durchbrechen FD(h) ≈ FF(h).
,Z
pz
FM
le
ig
fK
z
hSt FD max ⋅ fmax FD2 max
ep
ol
Kl
WF max = =
W
Maximale Federarbeit f
2 ⋅ c zr ges
ol
l.
2
bi
W
ha
il.
mzr ges
b
g.
n
ha
FD FD Br ⋅ fBr FD2 Br
In
te
r.-
al
.
WFV = =
ng
Federverlustarbeit
.D
eh
2 ⋅ c zr ges
I
r.-
rb
of
vo
Pr
.
of
e
02
Nach dem Durchbrechen freie, gedämpfte Schwingung mit der Kreisfrequenz ω
ht
Pr
20
ec
02
R
©
c zr ges
20
le
ω ≈ ω0 =
al
.
©
m zr ges
u
n
ka
lte
ic
a
eh
w
,Z
rb
Bild 33: Federarbeit und Federverlustarbeit beim Schneiden auf Pressen mit unterschiedlicher auf die
ig
vo
pz
te
le
z-Achse reduzierter Gesamtsteife (Kraft zum Durchdrücken Platine/Platinenpaket vernachlässigt)

h
fK
ec
ol
R
W
le
al
il.
h, hSt
ab
u
ka
h
g.
ic
Zw
In
r.-
g,
.D
zi
of
ep
sD hSt (t)
Pr
h Hubweg bei starrer

Kl
02
f
Maschine
ol
20
W
©
l.
bi
h (t) h S t Stempelweg bei elasti-

n
ha
lte
scher Maschine
g.
a
eh
In
r.-
rb
sD Umformweg
D
vo
f.
e
o
f Federweg
ht
Pr
ec
02
R
20
t B A Druckberührzeit im
h, hSt
le
al
©
Arbeitshub
u
ka
ic
t B R Druckberührzeit im
Zw
Rückhub
g,
sD hSt (t)
zi
ep
f Kl
ol
W
l.
bi
h (t)
ha
g.
In
r.-
.D
of
Pr
02
Bild 34: Druckberührzeit bei weggebundenen Pressen mit unterschiedlicher Steife /1, B. 7.10/
20
©
- 45 - Druck 19.02.2010
© ©
20 20
7
6
02 02
Pr Pr
o of
Bild 35:
f. .D
D r.-
r.- In
In g.
g. ha
ha bi
bi l.
l. W
W
WH Zwickau
ol
© ol
f fK
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
02 ep pz
Pr zi
g, ig
,Z
of Zw w
aus http://www.hammersindia.com/
.D ic
r.- ic ka
In ka u
g. u al
al le
ha le R
bi
l. R ec
W ec
h te
ht
e
Riemenfallhammer aus Indien, 2010

ol
f vo
4
Kl vo rb
ep rb e
zi eh ha
g, a lte lte
Zw n n
ic
ka © ©
20
u 20 02
al 02
- 46 -
le Pr Pr
R of of
ec
ht . D
.D
e r.- r.-
I In
vo ng g
rb . .h
3
1
5
2
eh ha ab
a b il. il.
lte
n W W
ol
© ol
f fK
20 Kl
ep le
02 pz
z ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
,Z
of w
7
6
5
4
3
2
1
.D w ic
Bild 37:
r.- ic ka
In ka u
g. u
h ab
al
le
il. R
W ec
Ölpumpe
ht
Ölbehälter
ol e
Steuerblock
fK vo
Duckspeicher
le
Kolbenstange
pz rb
stück-Lagerung
ig eh
,Z al
te
w n
ic
benstangenbruch (Lasco)
ka ©
u 20
al 0 2
le
Sicherungsklappe zum Ver-

Pr
R of
ec .D
ht
e r.-
In
Gummifeder der elastischen Kopf-

vo
schließen bei Kolbenstangenbruch

g
älteren Kugel-Sicherung für Kolbenstangenbruch (Lasco)
rb .h
eh
WZM/UZAW
hammers mit Sicherungsklappe für Kol-

al ab
Kopfstück des hydraulischen Oberdruck-

te il.
n
Bild 36: Oberdruckhammer mit hydraulischem Antrieb und der
Druck 19.02.2010
© ©
20 20
02 02
Pr Pr
o f.
of
.D
D r.-
r.- In
In g.
8
7
6
5
4
3
2
1
g. ha
ha
hydraulische
Stoßdämpfer
Bärkopplung
Zylinder Unterbär
Unterbär
Stößelführung
Oberbär
Zylinder Oberbär
bi bi
l. l.
W W
WH Zwickau
ol
©
Bär
ol
f fK
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
02 ep pz
Zylinder
Pr zi
g, ig
,Z
Wegeventil
of
.D Zw w
ic ic
Bremsbuchse
Kolbenstange
ka
Hydrospeicher
r.- ka
In u u
g. al
Kolben mit Länge l

al le
ha le R
bi
l. R ec
W ec
ol h te
ht
e
f Kl vo vo
rb rb
ep
zi eh e ha
g, a lte lte
Zw n n
ic
ka © ©
20
u 20 02
al 02
Drossel zur Geschwindigkeitseinstellung
- 47 -
le Pr Pr
R of of
ec
ht . D
.D
e r.- r.-
Vereinfachter Funktionsschaltplan mit Bremsbuchse

I In
vo ng g
rb
eh . ha
.h
ab
a b il. il.
lte
n W W
ol
© ol
f fK
20 Kl
ep le
02 pz
z ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
,Z
of
w w
Bild 38: Gegenschlaghammer mit hydraulischer Bärkopplung (Bêché)

.D ic
r.- ic ka
In ka u
u
l/3 g.
h ab
al
le
il. R
W ec
ht
ol
fK e
vo
le rb
pz eh
l ig
,Z al
te
w n
ic ©
ka
u 20
al 0 2
le Pr
R of
Antrieb Oberbär /15, B. 3.30/
ec .D
ht
e r.-
In
vo g
1
2
4
3
5
6
7
8
rb .h
eh
WZM/UZAW
al ab
te il.
Druck 19.02.2010
© ©
20 20
02 02
Pr Pr
of.
of
.D
D r.-
r.- In
In g.
g. ha
ha bi
clever)
bi l.
l. W
W
WH Zwickau
ol
© ol
f fK
3
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
02 ep pz
Pr zi
g, ig
,Z
of
.D Zw w
ic ic
r.- ka ka
u
1
In u
g. al al
ha le le
bi R R
l. ec ec
W h ht
ol te e
f Kl vo vo
rb rb
ep
zi eh e ha
g, a lte lte
Zw n n
ic
ka © ©
20
u 20 02
al 02
- 48 -
le Pr Pr
R of of
ec
ht . D
.D
e r.- r.-
I In
g
(ohne Bärkopplung)
vo ng
rb
eh . ha
.h
ab
b
4
a il. il.
lte
n W W
ol
© ol
f fK
20 Kl
ep le
02 pz
2 z ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
,Z
of
w w
1 bis 3 mit Flachsätteln,
.D ic
Vier Hydraulik-Kurzhubzylinder zum
Antrieb der zwei Hammerpaare
ic ka
4 bis 6 mit „Kombisätteln“
r.- ka
In u u
g.
h al
le
Arbeitsablauf beim Umformen,
ab
il. R
1
W ec
ht
Maschine beim Schmieden und Beispiele für Schmiedeteile

ol
fK e
vo
le rb
pz eh
ig al
,Z te
w n
ic ©
ka
u 20
al 0 2
le Pr
R of
ec .D
ht
e r.-
In
vo g
rb .h
eh
WZM/UZAW
ab
Radial-Umformmaschine mit Manipulatoren (1), Unterstützungsrollen (2), Lade- (3) und Entladeeinrichtung (4)
al il.
te
Bild 39: Hydraulisch angetriebene Gegenschlaghämmer in einer Radial-Umformmaschine (SMS Hasen-

Druck 19.02.2010
© ©
20 20
02 02
Motor
Pr
Mutter
antrieb
Pr
o of
richtung
Spindel-
Spindel-
f. .D
D
bewegung
Motordreh-
r.- r.-
In In
g. g.
ha ha
bi
3
bi l.
l. W
W
WH Zwickau
Scheiben
ol
© ol
f fK
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
konst.
02 ep pz
E-Motor
Hülltrieb
Pr zi
g, ig
,Z
Reibscheiben
4
of
.D Zw w
ic ic
Scheiben
r.- ka ka
In u u
g. al al
le
gestellfest
ha le R
bi
l. R ec
W ec
motor
h
Hydro-
revers.
ht
Rechts-/Linksdrehung
e
und Längsverschiebung
ol
f te vo
Kl vo rb
ep rb e
zi eh ha
g, a lte lte
n
revers.
Zw n
Ritzel / Zahnkranz
E-Motor
ic
ka © ©
20
u 20 02
al 02
- 49 -
le Pr Pr
R of
revers.
of
E-Motor
ec
ht . D
.D
e r.- r.-
I In
vo ng g
rb . ha
.h
3
eh ab
a b il.
Reib-
konst.
lte il. W
E-Motor
W Hülltrieb
(Vincent)
scheiben
n
Scheiben
ol
© ol
f fK
20 Kl
ep le
02 pz
z ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig
motor
,Z
Hydro-
revers.
,Z
(Schwungrad-)Spindelpressen
of
.D w w
ic ic
r.- ka ka
In u u
g.
h al
le
Bild 40: Antriebsvarianten für Spindelpressen

ab
revers.
R
Ritzel / Zahnkranz
E-Motor
il. ec
W
im Stößel
ht
ol
fK e
vo
le rb
Rechts-/Linksdrehung
pz eh
ig
konst.
al
E-Motor
,Z
Hülltrieb
te
w
Arbeitshub
ic n
ka ©
u 20
al 0 2
le Pr
R of
Zylinder
ec .D
ht
e r.-
In
vo g
Rückhub
rb
Schwungrad und Spindel
Schaltkupplung zwischen
eh .h
WZM/UZAW
ab
motor
al il.
te
Zylinder
+ Hydro-
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
7
ka
ic
1 Pressenständer
w
,Z
8
ig
pz
2 Kopfstück mit Spindelmutter
le
fK
6
ol
3 Zuganker zum Vorspannen
W
il.
ab
4 Stößel mit Spindeldrucklager
.h
il.
ab
g
In
.h
5 Spindel mit mehrgängigem
r.-
g
.D
In
r.-
of
Gewinde
.D
Pr
of
02
Pr
6 Schwungscheibe auf der
20
9
2
5
0
©
20
Spindel
n
lte
©
ha
n
te
e 7 Treibscheibe, rechts
al
rb
eh
vo
rb
e
8 Keilriemenscheibe
vo
ht
ec
e
ht
R
9 Elektromotor
ec
le
al
R
le
u
10 Schaltgestänge
al
ka
2
ic
u
w
ka
3
,Z
ic
w
ig
,Z
pz
Bild 41: (Uralt-)Reibspindelpresse in

le
ig
fK
z
ep
Dreischeiben-Ausführung (Kie-
ol
1
Kl
W
f
ol
l.
serling und Albrecht)

bi
W
ha
bil.
g.
n
ha
In
te
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
of
4
D
vo
Pr
.
of
e
02
ht
Pr
10
20
ec
02
R
©
20
le
al
©
u
n
ka
lte
ic
a
5
eh
w
,Z
rb
ig
vo
pz
te
le
6
h
fK
ec
ol
R
W
le
7
al
il.
ab
u
8
ka
h
g.
ic
Zw
In
r.-
9
g,
.D
zi
of
ep
1 Lüfter 2 Stator 10
Pr
Kl
02
f
ol
20
W
3 Rotor 4 Schwungrad 11
©
l.
bi
n
ha
lte
5 obere Zugankermutter 6 Spindel-Drucklager

g.
12
eh
In
r.-
rb
7 Spindel 8 Kopfstück
D
vo
f.
13
e
o
ht
Pr
9 Spindelmutter im Stößel 10 Gestell

ec
02
R
20
le
al
11 Zuganker 12 Stößel
©
u
ka
ic
13 Stößelführung 14 untere Zugankermutter

Zw
g,
zi
ep
Kl
Bild 42: Spindelpresse mit elektrischem Direktantrieb

f
ol
W
(Typ PSM Müller-Weingarten)

l.
bi
ha
g.
14
In
r.-
.D
of
Pr
02
20
©
- 50 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
ka
ic
w
,Z
ig
4 5
pz
le
fK
ol
W
il.
ab
.h
il.
ab
2
g
In
.h
r.-
g
.D
In
r.-
of
1 frequenzgeregelte Asynchronmotoren
.D
Pr
of
02
Pr
2 Verzahnung
20
1
2
0
©
20
3 Spindel-Axiallager
n
lte
©
ha
n
4 Rutschkupplung zur Presskraftbegrenzung über das
te
e
al
rb
Drehmoment
eh
vo
rb
e
vo
ht
5 Schwungradlagerung
ec
e
ht
R
ec
le
al
R
le
u
al
ka
ic
u
w
ka
,Z
ic
w
ig
,Z
pz
le
ig
fK
z
ep
ol
Kl
W
Bild 43: Antriebsschema der schweren PZS-Baureihe von Schuler/MW ol

f
l.
bi
W
ha
bil.
g.
n
ha
In
te
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
rb
of
vo
Pr
.
of
e
02
Kupplungs-Rutschpunkt
ht
Pr
20
ec
02
R
©
20
le
al
©
u
n
ka
lte
ic
a
eh
w
,Z
rb
ig
vo
pz
te
le
h
fK
ec
ol
R
1 2 3 4
W
le
al
il.
ab
u
ka
h
g.
ic
Zw
In
r.-
g,
.D
zi
of
ep
Pr
Kl
02
f
ol
20
W
©
l.
bi
n
ha
lte
g.
a
eh
In
r.-
rb
D
vo
f.
e
o
ht
Pr
ec
02
R
20
le
al
©
1 Arbeitsvermögen 2 Kupplungs-Schlupfarbeit 3 Pressen-Federungsarbeit 4 Pressen-Reibungsarbeit

ka
ic
Zw
Bild 44: Presskraft-Energie-Diagramm der Spindelpresse PZS 1325 nach Schuler/MW

g,
zi
ep
285 MN Presskraft im Dauerbetrieb, 360 MN maximale Prellschlagkraft,

f Kl
ol
1325 mm Spindeldurchmesser,
W
l.
bi
Brutto-Arbeitsvermögen Ekin 8000 kNm,

ha
g.
In
mit 4 Motoren mittlere Antriebsleistung 2400 kW, maximale Antriebsleistung 4800 kW.
r.-
.D
of
Pr
02
20
©
- 51 - Druck 19.02.2010
© ©
20 20
02 02
Pr Pr
of.
of
.D
D r.-
r.- In
In g.
g. ha
ha bi
bi l.
l. W
W
WH Zwickau
ol
© ol
f fK
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
02 ep pz
Pr zi
g, ig
,Z
of
.D Zw w
ic ic
r.- ka ka
In u u
g. al al
ha le le
bi R R
l. ec ec
W h ht
e
Keil
ol
f te vo
Spindel
vo
Bild 45:
Kl rb
ep rb e
zi eh ha
Hydromotor
g, a lte lte
Zw n n
ic
ka © ©
20
u 20 02
al 02
- 52 -
le Pr Pr
R of
durch Hydromotoren
of
ec . D
.D
nicht mehr angeboten)

ht r.-
e r.-
I In
g
fester Mutter und Antrieb
vo ng
Spindelpresse mit gestell-
rb
eh . ha
.h
ab
a b
Bild 47: Spindel-Keilpresse (Lasco, nicht mehr angeboten)

il. il.
lte
W W
(EUMUCO SMS-Hasenclever,
n
Kupplung
Bremse
ol
© ol
Rückholzylinder
f fK
20 Kl
ep le
02 pz
z ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
,Z
of
.D w w
ic ic
r.- ka ka
In u u
g.
h ab
al
le
il. R
W ec
ht
ol
fK e
vo
le rb
pz eh
ig al
,Z te
w n
ic ©
ka
u 20
al 0 2
le
Bild 46:
Pr
R of
ec
Schwungrad
ht .D
Kupplungs-
(EUMUCO)
e r.-
In
vo g
Spindelpresse
rb .h
eh
WZM/UZAW
al ab
te il.
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
ka
ic
Dauermagnete Bremse
w
,Z
im Rotor
ig
pz
le
fK
Statorwicklung,
ol
W
wassergekühlt hydrostatische Schwungradlagerung
il.
ab
.h
il.
ab
g
In
.h
r.-
g
hydraulische Überlastsicherung
.D
In
r.-
of
.D
Pr
of
02
Pr
20
02
©
20
Spindelmutter im Stößel
n
lte
©
ha
n
te
e
al
rb
Stößelführung,
eh
vo
rb
e
oben Rundführung,
vo
ht
ec
unten X
e
ht
R
ec
le
al
R
le
u
al
ka
ic
u
w
ka
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ic
w
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Bild 48: Spindelpresse SPE mit Synchronmotor, SMS

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ig
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Meer
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Kl
W
aus Spindelpresse_de.pdf
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bi
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ht
Pr
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ec
02
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20
le
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Spindelbremse
©
u
n
Radialkolbenmotor zum
ka
lte
ic
a
Zurückdrehen der Spindel

eh
w
,Z
rb
frequenzgeregelter Dreh-
ig
vo
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strom-Asynchronmotor
te
hydraulisch betätigte Kupplung

le
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W
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al
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ab
u
ka
h
g.
ic
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Pr
Hydraulikanlage
Kl
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Zuganker
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D
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ht
Pr
hydrostatische Schwungradlagerung
ec
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Stößelgewichtsausgleich
al
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Spindelmutter im Stößel
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Kl
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Bild 49: Kupplungsspindelpresse SPKA mit

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Flachriementrieb, SMS Meer

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aus Spindelpresse_de.pdf
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Pr
02
20
©
- 53 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
ka
ic
w
,Z
ig
pz
Kurbelgetriebe mit Schubkurbelgetriebe „Kurbelpressen“ (konstante Hubgröße, Kurbel als Kurbelwelle
le
fK
Schwungrad (4 Getriebeglieder) oder Kurbelrad gestaltet)
ol
W
il.
ab
Exzenterantrieb (Kurbel in Exzenterform gestaltet) „Exzen-
.h
il.
terpressen“ z. T. nur bei variabler Hubgröße
ab
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In
.h
r.-
g
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In
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konstante Hubgröße
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Pr
of
02
Pr
20
2
mit Exzenterbuchse für variable Hubgröße
0
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20
n
lte
©
ha
n
te
e Raumlenkergetriebe nach Wanzke
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eh
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rb
e
vo
ht
erweiterte Kurbelgetriebe eine Kurbel

ec
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ht
R
(5 bis 10 Getriebeglieder)
ec
le
al
R
le
Kurbel-Kniehebelgetriebe
u
al
ka
ic
u
w
ka
,Z
ic
w
Einfach-Kniehebelgetriebe (6-gliedrig)
ig
,Z
pz
le
ig
fK
z
ep
ol
Doppel-Kniehebelgetriebe (8-gliedrig)
Kl
W
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l.
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W
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b
Kurbel-Keilgetriebe (5-gliedrig)
g.
n
ha
In
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al
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ng
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eh
I
r.-
rb
of
Lenkhebelgetriebe, „Gelenkpressen“
D
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Pr
.
of
(8- oder 10-gliedrig)
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02
ht
Pr
20
ec
02
R
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20
le
Mehrkurbelgetriebe
al
©
u
n
ka
lte
ic
a
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w
Schleppkurbelgetriebe (6-gliedrig)
,Z
rb
ig
vo
pz
te
le
h
Doppelkurbelgetriebe (7-gliedrig)
fK
ec
ol
R
W
le
al
il.
ab
Doppelkurbel-Doppel-Kniehebelgetriebe
u
ka
(10-gliedrig)
g.
ic
Zw
In
r.-
g,
.D
zi
of
Doppelantrieb
ep
Pr
Kl
Kurbelgetriebe + Servoantrieb
02
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20
W
©
l.
bi
n
ha
lte
Kurbelgetriebe mit Servoantrieb ohne Schwungrad,

g.
Schubkurbelgetriebe
eh
In
durch Reversieren auch Pendelhub um UT möglich

r.-
rb
D
vo
f.
e
o
ht
Pr
ec
erweiterte Kurbel-
02
R
20
getriebe
le
al
©
u
ka
ic
Zw
g,
zi
Bild 50: Arten von Hauptgetrieben weggebundener mechanischer Pressen

ep
Kl
f
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W
l.
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of
Pr
02
20
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- 54 - Druck 19.02.2010
© ©
20 20
02 02
Pr Pr
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Bild 52:
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D r.-
r.- In
In g.
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WH Zwickau
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20 Kl le
Werkzeugmaschinen
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Pr zi
g, ig
,Z
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ic ic
r.- ka ka
In u u
g. al al
ha le le
bi R R
l. ec ec
W h ht
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f Kl vo vo
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ep
zi eh e ha
g, a lte lte
Zw n n
©
Schleppkurbelgetriebe
ic ©
ka 20
u 20 02
al 02
- 55 -
le Pr Pr
R of of
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.D
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rb . .h
&lnkname=%5Bde%5D%20massivumformung_broschuere_d.pdf
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a b il. il.
lte
n W W
der Gesenkpflege- und Handhabezeit (Schuler) aus

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20 Kl
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02 pz
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Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
Bild 51: Mehrkurbelgetriebe /4/
,Z
of
.D w w
ic ic
r.- ka ka
In u u
g.
h ab
al
le
il. R
W ec
ht
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load_anlagen_und_verfahren/07_download_massivumformung/massivumformung_broschuere_d.pdf-
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,Z al
te
w n
ic ©
ka
u 20
al 0 2
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Doppelkurbelgetriebe
ht
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In
vo g
rb .h
eh
WZM/UZAW
al ab
te il.
Doppelantrieb einer Schmiedepresse zur Verkürzung der Druckberührzeit sowie Verlängerung

http://www.etracker.de/lnkcnt.php?et=TU3axK&url=http://www.schulergroup.com/INTERNET/major/documents/downloads/10_down
Druck 19.02.2010
© ©
20 20
02 02
Pr Pr
o
Hinweis:
of
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D r.-
r.-
getriebe
In
sen gefertigt.
In g.
g. ha
Längswellen-
ha bi
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aus /4/)
W
WH Zwickau
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20 Kl le
Werkzeugmaschinen
02 ep pz
Pr zi
g, ig
,Z
_Einpunktsystem_
of
.D Zw w
ic ic
r.- ka
getriebe
ka
werden z. B. als Kniehebelpres-

(oder auch horizontalem Antrieb)
Einpunktpressen mit Unterantrieb
In u u
Querwellen-
g. al al
ha le le
bi R R
l. ec ec
W h ht
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f Kl vo vo
rb rb
ep
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g, a lte lte
Zw n n
ic
ka © ©
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u 20 02
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- 56 -
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getriebe
Pr
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Längswellen-
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lte
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02 pz
z ig
Werkzeugmaschinen
ig
_Zweipunktsystem_
Pr ,Z
,Z
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ic ic
ka
getriebe
r.- ka
In u u
Querwellen-
g.
h ab
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W ec
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ka
u 20
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le Pr
R
getriebe
ec of
ht .D
e r.-
(nur) Querwellen-
vo In
g
_Vierpunktsystem_
rb .h
eh
WZM/UZAW
ab
Bild 54: Schema der Antriebsanordnung am Beispiel von Schubkurbelgetrieben (Bildausschnitt von /4/)
al il.
te _Unterantrieb_ _Oberantrieb_
n
Bild 53: Antriebsanordnung und Anzahl der Druckpunkte am Beispiel von Schubkurbelgetrieben (Bilder
Druck 19.02.2010
WH Zwickau
5 6 1
u
ka
ic
w
,Z
ig
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4 2
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W
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ab
3
3
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g
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eh
vo
1 Stößel 4 Kurbel (-rad)
rb
e
vo
ht
2 Tisch 5 Getriebe
ec
e
ht
R
3 Schubstange (Peuel 6 Motor
ec
le
al
R
le
u
a b c d
al
ka
ic
u
w
ka
,Z
ic
w
ig
,Z
pz
a Einpunktsystem und Zweipunktsystem mit Längswellengetriebe (Stößelkippung auch bei zentrischer Kraft FD, Führung und
le
ig
Ständer durch Querkraftkomponente der Schubstangenkraft FS belastet)
fK
z
ep
ol
Kl
b Einpunktsystem und Zweipunktsystem mit Längswellengetriebe und zusätzlichem Schubgelenk zur Aufnahme der Quer-
W
f
ol
l.
kraftkomponente der Schubstangenkraft FS (Stößelkippung bei exzentrischer Kraft FD, große Bauhöhe)
bi
W
ha
il.
c Vierpunktsystem und Zweipunktsystem mit Querwellengetriebe als Oberantrieb (Kompensation der Querkraftkomponenten
b
g.
n
ha
In
te
von FS, Seitenständer im Kraftfluss)
r.-
al
.
ng
.D
eh
I
r.-
d Vierpunktsystem und Zweipunktsystem mit Querwellengetriebe als Unterantrieb (Kompensation der Querkraftkomponenten
rb
of
vo
Pr
von FS, Seitenständer nicht im Kraftfluss)

.
of
e
02
ht
Pr
20
ec
02
R
©
20
le
al
©
u
n
ka
lte
Bild 55: Führungs- und Seitenständerbelastung beim Einpunkt- und beim Mehrpunktsystem
ic
a
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w
,Z
rb
ig
vo
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te
le
h
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FFü zul
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FS
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ep
Pr
Kl
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hSt
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FDr zul = FN/4

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W
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ey
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a
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In
FFü zul
r.-
rb
D
y x
vo
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Pr
ec
02
Stößelfläche Fzul
20
Fzul
le
al
©
ex
ka
b
ic
Zw
g,
zi
ep
Kl
f
ol
W
l.
bi
Bild 56: Außermittige Stößelbelastung beim Vierpunkt- und beim Einpunktantrieb

ha
g.
In
r.-
.D
of
Pr
02
20
©
- 57 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
Zulässige Kraft bei 4 Stößelduckpunkten
ka
ic
(ohne Stützwirkung der Stößelführung)
w
,Z
1
ig
FN
pz
F zul =
le
ex ⋅ ey
fK
0,75 ex ey
ol
1+ 2 ⋅ + 2⋅ + 4⋅
W
b t b⋅t
il.
Fzul : FN
ab
.h
il.
1
ab
0,5
g
In
1 Vierpunktsystem und Zweipunktsystem
.h
r.-
g
.D
In
bei e y = 0
r.-
of
.D
2
Pr
0,25
of
3
02
2 Vierpunktsystem bei e y : t = e x : b
Pr
20
02
©
20
0 3 Einpunktsystem nahe UT, abhängig von
n
lte
©
-0,6 -0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
ha
n
zulässiger Kraft auf Stößelführung FFü zul
te
e
al
rb
relative Exzentrizität des Kraftangriffs ex : b
eh
vo
rb
e
vo
ht
ec
e
ht
R
ec
Bild 57: Belastbarkeit des Stößels bei außermittigem Kraftangriff
le
al
R
le
u
al
ka
ic
u
w
ka
Hub(-größen-)verstellung
,Z
ic
w
ig
,Z
pz
le
ig
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z
ep
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Kl
W
f
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l.
bi
W
ha
il.
Exzenterwelle
b
g.
n
ha
In
(Längswellengetriebe)
te
r.-
al
.
ng
.D
eh
Pleuel
I
r.-
rb
of
vo
Pr
.
of
e
02
3-stufiges Stirn-
ht
Pr
20
ec
radgetriebe
02
R
©
20
Zylinder für Stößel-
le
al
©
gewichtsausgleich
u
n
ka
lte
Kupplung
Kugelkopf
ic
a
eh
w
,Z
rb
ig
vo
Bruchplatte
pz
Bremse
te
le
h
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ec
Stößel
ol
R
W
le
al
il.
ab
u
ka
h
g.
ic
Zw
In
r.-
g,
.D
Aufspannplatte
zi
of
ep
Pr
Kl
02
Tisch
f
ol
20
W
©
l.
bi
n
ha
lte
g.
a
eh
In
Riementrieb
r.-
rb
D
vo
f.
e
o
ht
Pr
E-Motor
ec
02
R
20
le
Druckluftkessel
al
©
(-speicher)
u
ka
ic
Zw
g,
Bild 58: Ältere Einständer-Exzenterpresse mit zweistufigem Stirnradgetriebe (Erfurt) /4/

zi
ep
Kl
f
ol
W
l.
bi
ha
g.
In
r.-
.D
of
Pr
02
20
©
- 58 - Druck 19.02.2010
WH Zwickau
u
ka
ic
3 2 1
w
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pz
4
χ
le
fK
ψ
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W
5
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6
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g
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8
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n
lte
©
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vo
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10
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R
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le
u
al
ka
Hmax
ic
u
ΔEBH
w
ka
Hmin
,Z
ic
UT
w
ig
,Z
pz
le
ig
Hmax = 2 (x + y) Hmin = 2 (x - y)
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z
ep
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Kl
W
f
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l.
bi
χ
ha
il.
b
g.
n
ha
In
te
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al
.
ng
.D
eh
ψ
I
1 Exzenterwelle
r.-
rb
of
vo
Pr
2 Pleuel
.
of
e
02
ht
Pr
20
3 Pleuellagerbuchse
ec
02
R
©
20
4 Exzenterbuchse
le
H
al
©
5 Gegenkupplung
u
n
ka
lte
6 Bundmutter (Linksgewinde!) für Stirnzahnkupplung
ic
a
eh
y 2 = x 2 + r 2 − 2 x r cos ψ
w
7 Stirnverzahnung Exzenterbuchse/Gegenkupplung Kosinussatz ,Z
rb
ig
vo
pz
8 Spindel mit Kugelkopf y r

te
=
le
Sinussatz
h
fK
9 Klemmstück für Spindel mit Kugelkopf

ec
sin ψ sin (180° − χ)

ol
R
10 Ratsche für die Spindeldrehung

W
le
al
il.
ΔEBH Differenz der Werkzeugeinbauhöhe

ab
u
ka
r eingestellter Kurbelradius
g.
ic
Zw
In
r.-
x Exzentrizität der Kurbelexzenters

g,
.D
zi
y Exzentrizität des Exzenterbuchsen-Außendurchmessers zur Buchsenbohrung

of
ep
Pr
Kl
χ Exzenterbuchsen-Verdrehwinkel
02
f
ol
ψ
20
W
Stößel-Vorfallwinkel
©
l.
bi
n
ha
lte
x 2 + r 2 − y2
g.
H = 2 r = 2⋅ y 2 − x 2 + 2 x r cos ψ ψ = arc cos

eh
In
Stößelhub Stößelvorfallwinkel
r.-
rb
2xr
D
vo
f.
e
o
ht
Pr
Erforderlicher Verdrehwinkel der Exzenterbuchse gegenüber dem Exzenterzapfen χ

ec
02
⎡r x 2 + r 2 − y 2 ⎞⎟⎤
20
⎛
le
⎜
al
©
o ⎢ ⎥
χ = 180 − arc sin sin arc cos
u
⎢y ⎜ ⎟⎥
ka
2xr
⎣ ⎝ ⎠⎦
ic
Zw
g,
zi
Aus den geforderten Hubgrößen Hmax und Hmin folgt mit Hmax + Hmin = 2 (x + y) + 2 (x - y) = 4 x
ep
Kl
Hmax + Hmin
f
Hmax
ol
x= y= −x
W
für die Konstruktion

l.
4 2
bi
ha
g.
Bild 59: Hubgrößenverstellung mit Exzenterbuchse und Hublagenverstellung mittels variabler Schub-
In
r.-
.D
stangenlänge
of
Pr
02
20
©
- 59 - Druck 19.02.2010
2
3
1
© ©
5
4
3
2
1
20 20
02
1
02
Pr Pr
1
of.
of
.D
D r.-
r.- In
In g.
g.
Schwungrad
ha
Pressenventil
ha bi
bi l.
l. W
W
WH Zwickau
ol
© ol
f fK
Guss-Pressengestell
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
Weingarten)
02 ep pz
Kupplung und Bremse 1
Kupplung und Bremse 2

Pr zi
g, ig
,Z
of
.D Zw w
ic ic
4
r.- ka ka
In u u
5
g. al
10
9
8
7
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ha le R
bi
l. R ec
W ec
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ht
e
f
6
Kl vo vo
rb rb
ep
zi eh e ha
a
7
g, lte
Zw lte n
ic n ©
©
Exzenterwelle
8
ka 20
u 20
9
12
11
10
02 02
Überlastsicherung
al
- 60 -
le Pr Pr
R of of
ec
ht . D
.D
e r.- r.-
I In
2
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4
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lte
n W W
5
ol
© ol
f fK
20 Kl
ep le
02 pz
z ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig ,Z
Exzenterbuchse zur Hubgrößenverstellung

,Z
Exzenterbuchse als 3. Exzenterwellenlager

of
.D w w
ic ic
r.- ka ka
In u u
g.
Hublagenverstellung durch Pleuellängenänderung

h ab
al
le
il. R
W ec
ht
ol
fK e
12
11
13
vo
le rb
pz eh
ig al
,Z te
w n
ic ©
ka
Stößel
u 20
13
al 0 2
le Pr
R of
Klemmdeckel
ec .D
ht
e r.-
Einspannzapfen-
6
vo In
rb g .h
Stirnradgetriebestufe
eh
WZM/UZAW
Bild 60: Doppelständer-Exzenterpresse ohne und mit Stirnradgetriebestufe („Rädervorgelege“, Müller-

ab
9
8
7
al
12
11
10
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Druck 19.02.2010
© ©
20 20
02 02
Pr Pr
o of
c Lh
f. .D
D r.-
r.- In
In
f Biege =
f Lager =
g. g.
ha ha
bi bi
l. l.
W
⎢
W
Lagerfederung
WH Zwickau
ol
© ol
Verformung durch
f fK
3EI ⎝
F b a2 ⎛
20 Kl le
Werkzeugmaschinen
b
b 2 ⎢⎣ c Lv
02 ep pz
zi ig
F ⎡ (a + b )2
Pr g,
,Z
w b⎠
⎜1 + ⎟
a⎞
of
+
.D Zw
ic ic
ka
Kurbelwelle längsliegend
r.- ka u
c Lv
In u
g.
⎦
c Lh ⎥
⎥
al al a2 ⎤
ha le le
bi R R
l. ec
Biegelinie
W ec
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F
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f fK
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z ig
Werkzeugmaschinen
Pr ig
f ges = f Biege + f Lager
,Z ,Z
of
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cL
r.- ka ka
In u u
g.
h al
le
Kurbelwelle querliegend
ab
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Verformung durch Lagerfederung
Bild 61: Verformung längs- und quergelagerter Kurbelwellen
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Bild 62: Hublagenverstellung im Stößel, links „Spindeldruckpunkt“, rechts „Topfdruckpunkt“ /5, B. 3.2.10/
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f ges
Druck 19.02.2010
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Hublagenverstellung (EUMUCO)
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- 62 -
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Bild 63: Kurbelschmiedepresse als Zweipunktsystem mit Längswellengetriebe und motorischer

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FN = (1,6 ... 16) MN
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Druckpunkt bis 0,8 FN
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VP mit 2 Druckstangen
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WZM/UZAW
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exzentrische Belastung,
Besonderheit: Für große
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Vor- und Nachformpresse
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max. Kraft direkt unter dem
Druck 19.02.2010
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1 Walzenvorschub
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2 Abtrieb für Vorschub
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4 Stößelgewichtsausgleich
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5 Kurbelwelle (Exzenterwelle)
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6 Exzenterbuchse für Hubgrößenver-
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11 7 Elektromotor
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8 Stirnradgetriebe, schrägverzahnt
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9 Pressenkörper
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10 Schwungradbremse
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11 Schwungrad
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12 Kupplungs-Brems-Kombination
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13 Druckpunkt mit Hublagenverstellung
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14 hydraulische Überlastsicherung
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15 Stößelführung
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16 pneumatisches Ziehkissen
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1 Zangenvorschub
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2 Abtrieb für Vorschub

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3 Luftkessel
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4 Stößelgewichtsausgleich
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5 Kurbelwelle (Exzenterwelle)
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6 Kupplungs-Brems-Kombinat.
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7 Schwungrad
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8 Schwungradbremse
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10 Stirnradgetriebe
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12 autom. Hubgrößenverstellung
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13 Stößelführung
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14 hydraul. Überlastsicherung 13
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15 Druckpunkt/Hublagenverstellg.
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16 pneumatisches Ziehkissen
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Bild 64: Zweiständer-Schneid- und Umformautomaten, oben in Längs-, unten in Querwellenausführung

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(Müller-Weingarten)
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- 63 - Druck 19.02.2010
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Werkzeugmaschinen
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aus /1, B. 7.144/)

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Pneumo-hydraulischer Druckübersetzer
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Überlastkolben
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Hublagenverstellung
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Bild 65: Prinzip der hydraulischen Überlastsicherung und maximaler Überlastweg smax
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(„Spindel-Druckpunkt“)
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Öl unter Vorspanndruck
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Bild 66: Prinzip der hydraulischen Überlastsicherung eines Mehrpunktsystems (Müller-Weingarten,

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WZM/UZAW
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Druck 19.02.2010
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1 Klemmschraube für Einspannzapfen 13 Pleuellagerbuchse
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2 Stößeleinsatz 14 Kurbelzapfen
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3 Stößel 15 Klemmschraube der Bundmutter
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4 Kolben der hydraulischen Überlastsicherung 16 Kurbelwellenlagerbuchse

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5 Ratsche für Spindeldrehung 17 Klemmschraube des Stößelauswerfer-Anschlages

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6 Klemmstück für Spindel mit Kugelkopf 18 Feder für Querbalken des Stößelauswerfers
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7 Spindel mit Kugelkopf zur Pleuellängenänderung 19 Anschlag für Querbalken des Stößelauswerfers
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8 Stirnverzahnung von Exzenterbuchse und 20 Querbalken des Stößelauswerfers

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Gegenkupplung 21 Spannmutter für Stößeleinsatz

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9 Bundmutter (Linksgewinde!) für Stirnzahnkupplung 22 Überlastblock der hydraulischen Überlastsicherung

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Pr
Kl
10 Gegenkupplung 23 Schraube für Klemmstück

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11 Exzenterbuchse 24 Skalierung Hubgröße

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12 Pleuel 25 Zylinder für Stößelgewichtsausgleich

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Bild 67: Kurbeltrieb und Stößel mit hydraulischer Überlastsicherung der 600 kN-Einständer-
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Exzenterpresse für die Laborversuche

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- 65 - Druck 19.02.2010
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1 Stößel
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2 Schubstange (Pleuel)
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3 Kurbelwelle
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4 Kupplung
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6 Schwungrad 1
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Bild 68: Anordnungsvarianten von Kupplung und Bremse
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1 Kupplungsgehäuse 9 Bremsgehäuse
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2 Kupplungskolben
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10 Bremskolben
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3 Reibscheiben 11 Reibscheiben
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4 Reibklotzträger 12 Reibklotzträger
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5 Reibklotz 13 Reibklotz
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6 Druckfeder zum Auskuppeln 14 Druckfeder zum Bremsen

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7 Drehdurchführung Druckluft 15a Druckluftleitung f. Stufe 1

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8a Druckluftschlauch f. Stufe 1 15b Druckluftleitung f. Stufe 2

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8b Druckluftschlauch f. Stufe 2 16 Antriebsrad (von Schwungradwelle)

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17 Abtriebsrad (zur Kurbelwelle)

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Bild 69: Kupplung und Bremse mit zwei Schaltstufen, schematisch (UT Erfurt)
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- 66 - Druck 19.02.2010
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Bild 70:
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Ölstrom
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reihe 223, unten mit „Progressivsteuerung“

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Kupplungskolben
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der Kupplung
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Federn zum Lösen
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Federn zum Bremsen
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und -bremsen ka
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Progressivsteuerung,
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Unterschneidungsfreie, hydraulisch betätigte Kupplungs-Brems-Kombination Ortlinghaus, Bau-
Druck 19.02.2010
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(Schuler-Gräbener)
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Bremsen
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Kupplung und zum
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lösen und Kuppeln
ol Federn zum Öffnen der

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Kolben zum Bremse
Brems-Reibscheibe
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Kupplungs-Reibscheibe
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Mitnehmer für
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Kupplungs-Reibscheibe
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Bild 71: „Kompaktantrieb“ für Zweipunkt-Kniehebelpresse

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Werkzeugmaschinen
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Schwungrad
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Umlaufrädergetriebe
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gestellfestes
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/15, B. 3-42/
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Antriebsgehäuse
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zusätzliches
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Stirnradgetriebe
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Abtriebswelle, hier über
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Bild 72: Gestaltung der Stößelführung

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Druck 19.02.2010
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Bild aus /5, B. 4.6.8/

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als spielfreie Wälzlagerungen

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Bild 73: Hochleistungs-Stanzautomat

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und Massenausgleich (Ausgleich der
(„Schnellläuferpresse“ Schuler)
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Pleuelfußlager, Kurbelwellenlagerung
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WZM/UZAW
Stößelführung in der Werkzeugebene,

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Massenkräfte von Stößel und Ober-Wz)

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Stößelge-
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Bild 75:
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Schmiede-Kurbel-Keilpresse (EUMUCO)
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Fertigungsbeispiel (EUMUCO)
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Bild 74: Antriebsschema der Kurbel-Keilpresse und
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Kurbelwelle als typisches Schmiedeteil für Keilpressen
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Druck 19.02.2010
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Pressenrahmen (große Masse!) /5, B. 3.2.5/

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Kniehebelpresse mit Unterantrieb und bewegtem

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- 71 -
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Bild 76: Einfache Kniehebelantriebe - Druckpleuel, Zugpleuel, Variante zur Hubgrößenverstellung

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Exzenterbuchse und
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Liegende Kniehebelpresse zum Fließpressen

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Gestellpunktverschiebung
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Hubgrößenverstellung mittels
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Druck 19.02.2010
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Werkzeugmaschinen
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Doppel-Kniehebelantrieb
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© 2002 Prof. Dr. Klepzig, Zwickau – Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung u.

0375-785 262, 0172-376 2081

und Werkzeuge sowie CAD/CATIA

PD Prof. em. Dr.-Ing. habil. Wolf Klepzig

Bearbeitungsstand für Sommersemester 2010

Lehrgebiete: Umformende, zerteilende und abtragende Werkzeugmaschinen

Arbeitsblaetter_2010.doc - Druck: 19.02.2010

3.2 Steife- und Genauigkeitskenngrößen

3.3.1 Hubzahl, Taktzahl, Schaltzahl, Mengenleistung ol

3.3.3 Auftreff-, Umformgeschwindigkeit

4 Antriebe energie-, weg - und kraftgebundener Maschinen

4.3 Weggebundene mechanische Pressen

4.3.1 Ein- und Mehrpunktsysteme

4.3.2 Druck- und zugbeanspruchte Pleuel, Ober- und Unterantrieb

4.3.3 Hubgrößenverstellung ("Hubverstellung"), Hublagenverstellung ("Stößelverstellung")

4.3.4 Überlastsicherungen an den Stößeldruckpunkten

4.3.5 Kupplung und Bremse

4.3.7 Erweiterte Schubkurbelgetriebe

4.4 Hydraulische Pressenantriebe

4.5 Auswahl und Auslegung mechanischer Pressen

4.5.1 Kraft- und Energiekenngrößen

4.5.2 Kissen im Tisch und im Stößel

4.5.3 Werkzeugwechsel und Werkzeugspannung

-1- Druck 19.02.2010

/3/ Mäkelt, H.: Die mechanischen Pressen. München: Hanser, 1961 f

/11/ Tschätsch, H.: Handbuch der Umformtechnik - Arbeitsverfahren, Maschinen, Werkzeuge.

3. Aufl., Darmstadt: Hoppenstedt, 1990

spanlosen und spanenden Formgebung. 6. Aufl., München: Hanser, 1991

/13/ VDI-Technologiezentrum Phys. Technolog. (Hrsg.): 3D Bearbeiten mit CO2-Hochleistungslasern.

Düsseldorf: VDI, 1995

kungsgrad. Düsseldorf: VDI, 1992

/15/ Weck, M.: Werkzeugmaschinen. Bd. 1, 5. Aufl., Düsseldorf: VDI-Verlag, 1998

Aktueller sind Internetquellen. Auf diese wird durch Link verwiesen.

-2- Druck 19.02.2010

Produktinformationen zu umformenden, zerteilenden und abtragenden Werkzeugmaschinen

• • Müller-Weingarten, Weingarten (mechanische Pressen)

• • Müller-Weingarten, Esslingen (hydraulische Pressen)

• • Bêché & Grohs (Schmiedemaschinen, 1999 Übernahme durch Müller-Weingarten)

• • Beutler Nova AG, Schweiz (1999 Übernahme durch Müller-Weingarten)

SMS Meer http://www.sms-meer.de/unternehmen/index.html

• • Hasenclever (Reckwalzen, Schmiedemaschinen)

ABS (Bandanlagen, Richtmaschinen, Exzenterpressen) http://www.abs-schwabe.de/de/index.php

Agie Charmilles (Erodiermaschinen) http://www.gfac.com/de/

Ambold (Exzenterpressen) http://www.ambold-pressen.de/

ARKU (Bandanlagen, Richtmaschinen) http://www.arku.de/produkte.html

Bihler (Biegeautomaten) http://www.bihler.de/

Bruderer (Stanzautomaten) http://www.bruderer-presses.com/

BSA (Richtmaschinen, Bandanlagen) http://www.bsa-maschinen.de/index.htm

Bystronic, Schweiz (Laser-, Wasserstrahlschneidmaschinen, Biegemaschinen)

u. a. mit dem Unternehmen Blechbearbeitungsmaschinen Gotha → Beyeler Maschinenbau GmbH →

Bystronic Maschinenbau GmbH (Biegemaschinen)

Dreher (Pressenautomatisierung) http://www.dreher.de/

Dunkes (hydraulische Pressen) http://www.dunkes.de/

ebu Burkhardt (Stanzautomaten)

-3- Druck 19.02.2010

EHT (Biegemaschinen, Tafelscheren) http://www.eht-werkzeugmaschinen.de/1.index.html

Roecher (hydraulische Pressen) http://www.roecher-pressen.de/

Rofin-Sinar (Laser) http://www.rofin.de/

Schoen (hydraulische Pressen u. Feinschneidpressen) http://www.schoen-pressen.de/firmenprofil.htm

Trumpf (Stanz- u. Laserbearbeitungsmaschinen) http://www.de.trumpf.com/

-4- Druck 19.02.2010

haben diese Zeitkenngrößen?

13. Warum und wofür werden Gelenkpressen (Lenkhebelgetriebe) verwendet?