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PRUEBA DE CONTROL AUTOMATICO

14 de Julio 2017

Nombre:……………………………………………………………………………………………………… Nota:………………………………

1. Sea el sistema que se muestra en la Figura 1. La función de transferencia en lazo abierto es:

5
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 1)

Diseñar un compensador en adelanto para el sistema de modo que la constante de error


estático de velocidad Kv sea de 20 seg-1, el margen de fase sea al menos de 50O y el margen de
ganancia sea al menos de 10 dB. (20pts)

2. Sea el sistema que se muestra en la Figura 1. La función de transferencia en lazo abierto


viene dada por :
6
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 + 3)

Diseñar un compensador en atraso de forma que la constante de error estático de velocidad Kv


sea de 10 seg-1, el margen de fase sea al menos de 40o y el margen de ganancia sea al menos de
10 dB. (20pts)

Figura 1. Sistema a compensar.

3. Aplique el método de Ziegler-Nichols al sistema representado en la figura para determinar los


valores de los parámetros respectivos para un controlador:

a) Proporcional.

b) Proporcional-integral.

c ) Proporcional-integral-derivativo.

Figura 2 .Sistema lazo cerrado, controlador P-PI-PID.