GRUPO A AUTOMATIZACION

PREGUNTA 1: Elaborar sus diagramas de los componentes de las instalaciones

neumaticas

Válvula de estrangulamiento
Cilindros Neumaticos

PREGUNTA 2 :
PREGUNTA 3:

Describe los pasos de construcción del prototipo físico que cada grupo viene
ejecutando mediante P&ID y el DOP según enunciado del trabajo de prototipaje
: especificar los dispositivo de campo que están utilizando
Diagrama P&ID del proceso

1
Diagrama de bloques
3.4 Descripción de elementos usados
El diagrama está conformado por tres lazos:

 En el primer lazo tenemos los siguientes elementos:

1. Válvula de agua: En este caso se utiliza Válvulas VAG utilizadas en
represas y centrales hidroeléctricas, esta cumple la función de
actuador en el proceso de generación de energía hidroeléctrica.

2. Sensor de flujo (ES): en este caso es un sensor de flujo de modelo,

YF-S201, FS300A, FS400A, estos son muy usados en varias
aplicaciones, puesto que el flujo o caudal es parámetro necesario en
 varios procesos, en este caso se encarga de medir el flujo que deja
pasar la válvula.

3. Controlador de flujo de Agua: se utiliza un controlador de flujo o caudal

automático.
 En el segundo lazo tenemos los siguientes elementos:
1. Turbina: Una turbina hidráulica es una turbo máquina motora
hidráulica, que aprovecha la energía de un fluido que pasa a través de
ella para producir un movimiento de rotación que, transferido mediante
un eje, mueve directamente una máquina o bien un generador
eléctrico que transforma la energía mecánica en eléctrica, así son el
órgano fundamental de una central hidroeléctrica.

2. Sensor de fuerza: que es el encargado de medir la fuerza con la que

gira la turbina con el fin de evitar excesos de fuerza rotacional que
puedan alterar el proceso de generación de energía.
 3. Controlador de fuerza rotacional: una vez que el sensor mide la fuerza
rotacional generada por la turbina, el controlador automatizado de
fuerza rotacional se encarga de controlar la diferencia entre el set point
y el valor medido por el sensor.
 En el tercer lazo tenemos los siguientes elementos:
1. Dinamo: que convierte la energía mecánica de rotación en energía
eléctrica, es decir este es el encargado de generar energía y cumple
la función final del proceso.

2. Sensor de energía: el sensor de energía es el encargado de medir la

intensidad de corriente eléctrica que genera el dinamo, con el fin de
tener una generación de energía estable.

3. Controlador de energía: En base a la medición del sensor de energía

eléctrica el controlador cumple la función de regular los desniveles
existentes de energía y estandarizar el proceso de generación de
energía.
PREGUNTA 4: Definir y poner ejemplo aplicativo corto de
PROGRAMACION DE UN BRAZO ROBOTICO

EJEMPLO:
PROTOTIPO RAPIDO
El prototipo rápido es un proceso utilizado para fabricar artículos de plástico,
metal o cerámica. También conocido por su nombre en inglés como "additive
technology", ya que su proceso de fabricación es ir añadiendo material capa a
capa. En algunos casos con propiedades físicas que son similares a lo que se
producirían por métodos convencionales, como moldeo por
inyección y extrusión, o moldeo por soplado, de esta manera se evita el fabricar
los costosos moldes para realizar un prototipo que podría cambiar su forma.
Inicialmente el prototipo rápido solo se usaba para la fabricación de prototipos.
Hoy en día se utiliza como un proceso de fabricación más. Un ejemplo se
encuentra en el sector dental, en el cual se utiliza para fabricar las estructuras
metálicas que luego irán recubiertas de cerámica creando coronas y puentes
dentales.

 Prototipos de diseño:
Sirven para evaluar aspectos estéticos y ergonómicos.

 Prototipos geométricos:
Se usan para probar concordancia geométrica, la forma y los ensambles.

 Prototipos funcionales:
Muestran las características y patrones de comportamiento en una prueba del
producto final.

 Prototipos técnicos:
Se usan para evaluar todas las funciones de la pieza final.
EJEMPLO

La estereolitografía (SLA o SL; también conocida como fabricación

óptica, foto-solidificación entre otras) es una forma de tecnología
de manufactura (o impresión 3D) utilizada para la producción
de modelos, prototipos, patrones, o piezas definitivas.

BUSES DE CAMPO

“Bus de campo” es el nombre de una familia de protocolos de red industriales

utilizados para control distribuido en tiempo real, estandarizado como IEC
61158. Un sistema industrial complejo y automatizado — como las líneas de
ensamble — usualmente requiere de un sistema de control distribuido — una
organización jerárquica de controladores — para funcionar. En el nivel superior
de esta jerarquía existe comúnmente una interfaz hombre-máquina (HMI), desde
la cual el operador puede monitorear u operar el sistema. Ésta está típicamente
ligada a una capa en los niveles medios de la jerarquía, constituida
por controladores lógicos programables (PLC) a través de un sistema de
comunicación que no es de tiempo crítico (por ejemplo, Ethernet). En el nivel
más bajo de la cadena de control está el bus de campo que enlaza los PLCs a
los componentes que realizan la tarea, como sensores, actuadores, motores
eléctricos, luces de consola, interruptores, válvulas y contactores.
El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre
los elementos de campo y el equipo de control a través del tradicional bucle de
corriente de 4-20 mA.
Típicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un
bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs/PACs, transductores,
actuadores y sensores. Cada dispositivo de campo incorpora cierta capacidad
de proceso, que lo convierte en un dispositivo inteligente, manteniendo siempre
un costo bajo. Cada uno de estos elementos será capaz de ejecutar funciones
simples de diagnóstico, control o mantenimiento, así como de comunicarse
bidireccionalmente a través del bus
EJEMPLO:
Ethernet POWERLINK (conocido también con el acrónimo EPL) es
un protocolo de comunicación en tiempo real basado
en hardware estándar Ethernet.
Su principio de funcionamiento hace que el POWERLINK sea apto
para aplicaciones de automatización industrial donde varios elementos de
control (autómatas, pantallas de operador, módulos de E/S, variadores de
frecuencia, servocontroladores, módulos de seguridad, sensores etc.) tengan
que comunicar entre ellos de forma rápida, isócrona y sobre todo precisa (es
decir minimizando el tiempo de latencia de la red), garantizando desde luego que
el proceso de comunicación sea fiable y repetitivo. POWERLINK no es un
hardware, es un software que funciona sobre un hardware estándar.

SENSOR DE PROXIMIDAD
Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales
que se encuentran cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que
utilizan. Los más comunes son los interruptores de posición, los detectores
capacitivos, los inductivos y los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.
EJEMPLO
La radiación infrarroja, o radiación IR es un tipo de radiación
electromagnética y térmica, de mayor longitud de onda que la luz visible, pero
menor que la de las microondas. Consecuentemente, tiene
menor frecuencia que la luz visible y mayor que las microondas. Su rango
de longitudes de onda va desde unos 0,7 hasta los 1000 micrómetros

PARTE 2 ING VELIZ

1. SIMILAR AL ELIO
2. DEFINA TERMINOS
CAD:
El diseño asistido por computadoras(diseño asistido por ordenador en
España), más conocido por sus siglas inglesas CAD (computer-aided design), es el
uso de un amplio rango de herramientas computacionales que asisten
a ingenieros, arquitectos y diseñadores. El CAD es también utilizado en el marco de
procesos de administración del ciclo de vida de productos.

CAM
La fabricación asistida por computadora (en Hispanoamérica)
o fabricación asistida por ordenador (en España), también conocida por
las siglas en inglés CAM (computer-aided manufacturing), implica el uso de
computadores y tecnología de cómputo para ayudar en la fase directa
de manufactura de un producto, es un puente entre el Diseño Asistido por
Computadora CAD y el lenguaje de programación de las máquinas
 herramientas con una intervención mínima del operario. Es parte de los
Sistemas de planificación del proceso y la producción CAPP, que incluyen
calendarización, administración y control de calidad.

Algunas de las aplicaciones características de la fabricación asistida por

computadora son las siguientes:

 Control numérico computarizado y robots industriales

 Diseño de dados y moldes para fundición en los que, por ejemplo, se
reprograman tolerancias de contracción (pieza II).* Diseño de
herramientas y sopones, y electrodos para electroerosión.
 Calidad e inspección; por ejemplo, máquinas de medición por
coordenadas programadas en una estación de trabajo CAD/CAM.
 Planeación y calendarización de proceso.
 Distribución de planta

INKSCAPE
Inkscape es un editor de gráficos vectoriales gratuito y de código libre. Inkscape puede
crear y editar diagramas, líneas, gráficos, logotipos, e ilustraciones complejas. El formato
principal que utiliza el programa es Scalable Vector Graphics (SVG) versión 1.1.

Inkscape tiene como objetivo proporcionar a los usuarios una herramienta libre de código
abierto de elaboración de gráficos en formato vectorial escalable (SVG) que cumpla
completamente con los estándares XML, SVG y CSS2.

Inkscape se encuentra desarrollado principalmente para el sistema

operativo GNU/Linux, pero es una herramienta multiplataforma y funciona
en Windows, Mac OS X, y otros sistemas derivados de Unix.

Es una aplicación disponible en muchas lenguas, incluyendo sistemas de escritura

complejos (como sistemas de escritura de derecha a izquierda como árabe, hebreo...).
El objetivo principal de Inkscape es crear una herramienta de dibujo potente y
cómoda, totalmente compatible con los estándares XML, SVG y CSS. También
quieren mantener una próspera comunidad de usuarios y desarrolladores usando
un sistema de desarrollo abierto y orientado a las comunidades, y estando seguros
de que Inkscape sea fácil de aprender, de usar y de mejorar.

CONTROLADOR ULN2013
PARTES DE UN MOTOR

3. PREGUNTA 3
EJERCICICIOS A REALIZAR

1. PRENDER y apagar un led con celular(con android)

Paso 1, pruebe el siguiente esquema en proteus y arme el circuito

Su código en arduino es

int verde =123;

char leer;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(verde, OUTPUT); //Configurar el LED como una salida

}
void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{ leer=Serial.read();
delay(5);
switch(leer)
{case 'A':digitalWrite(verde,HIGH);break;
case 'C':digitalWrite(verde,LOW);break;
}
}

Paso 2 . pruebe el prendido del celular con arduino y cable

Paso 3.Modifique la instalación a ( pero con un solo led)
Su código en arduino es

Programa para enviar por el puerto serila

#include<SoftwareSerial.h>

// se define al Pin2 como RX, Pin3 como TX

SoftwareSerial mySerial(2,3);
int verde =12;
void setup()
{
//inicializa la comunicacion serial
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
//se configura los pines de entrada y salida
pinMode(verde,OUTPUT);
digitalWrite(verde,HIGH);
}

void loop()
{
char c=mySerial.read();
if(c=='1') digitalWrite(verde,HIGH);
if(c=='2') digitalWrite(verde,LOW);
delay(1);
}

ENVIAR por ejemplo V234 y debe variar el brillo del led verde

Controlar el brillo del led Verde

char Cadena[10]="R123";
int verde=10,i,valor,nro;
char dato,letra;
#include<SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2,3);
void setup() {
pinMode(verde,OUTPUT);//D
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
}
void loop()
{ i=0;
if (mySerial.available() > 0)
{ valor=1;
while (mySerial.available() > 0)
{
dato= mySerial.read();
delay(5);
if (i==0 )
letra=dato;
else
 Cadena[i-1]=dato;
i++;
}
Cadena[i-1]='\n';
// Serial.println(Cadena);
nro = atoi(Cadena) ;
i=0;
}
if (valor==1)
{
//Serial.print(letra);
// Serial.println(Cadena);
switch(letra)
{ case 'V': analogWrite(verde, nro); break;
}
delay(10);
valor=0;
}
}

Recibir datos del potenciómetro en le celular

4. PREGUNTA 4
5. PREGUNTA 5