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Unidad 3 Cálculo vectorial

3.1. Campos escalares y vectoriales

Definición 3.1.

1. Un campo escalar es una función de D ⇢ R2 o D ⇢ R3 en R, es decir se llama campo


escalar a una función de varias variables. Luego, asociado a un campo escalar están
todos los conceptos ya estudiados (Unidades 1 y 2): derivadas parciales, derivadas
direccionales, gradientes, etc.

2. Se denomina campo vectorial en Rn a una función de D ⇢ Rn en Rn (con n 2). En este


curso se trabajará de preferencia los casos n = 2 y n = 3. Un campo vectorial es una
función de D ⇢ R2 en R2 o de D ⇢ R3 en R3 .

3.2. Divergencia y rotor de un campo vectorial

Definición 3.2.
! ! @P @Q @R
1. div( F ) = r · F = + +
dx dy dz
✓ ◆ ✓ ◆ ✓ ◆
! ! @R @Q b @P @R b @Q @P b
2. rot( F ) = r ⇥ F = i+ j+ k
@y @z @z @x @x @y

3.3. Curvas en el plano y el espacio


Informalmente se denomina curva a la traza de una partícula que se mueve en el plano o el espacio.

Definición 3.3.
Formalmente, se llama curva en el espacio al gráfico de una función
! ! ! !
r (t) = f (t) i + g(t) j + h(t) k = (f (t), g(t), h(t))
donde f , g y h son funciones reales definidas en un intervalo I. Analogamente se llama curva
en el plano al gráfico de una función
! ! !
r (t) = f (t) i + g(t) j = (f (t), g(t))
donde f y g son funciones reales definidas en un intervalo I

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3.4. Derivada de una función vectorial

Definición 3.4.
La derivada !
r 0 de una función vectorial se define análogamente al caso de funciones reales:

! d!r !
r (t + h) !
r (t)
r 0 (t) = = lı́m
dt h!0 h
siempre que este límite exista. Geométricamente, !r 0 (t) representa un vector tangente a la
!
curva C en su punto P = r (t) que sigue la dirección del sentido de la curva.

Vectores secante y tangente a una curva

Si
! !
r (t) = f (t) bi + g(t) b
j + h(t) k = (f (t), g(t), h(t))
es una función vectorial con sus funciones componentes diferenciables, entonces

! !
r 0 (t) = f 0 (t) bi + g 0 (t) b
j + h0 (t) k = (f 0 (t), g 0 (t), h0 (t))

3.5. Integral de línea de un campo vectorial

Definición 3.5.
!
Sea j + R(x, y, z) b
F (x, y, z) = P (x, y, z) bi + Q(x, y, z) b k
un campo vectorial continuo definido sobre una región que contiene la curva suave

C: ! j + h(t) b
r (t) = f (t) bi + g(t) b k, con a  t  b
!
La integral de línea del CV F sobre la curva C se anota y define por:
Z Z b
! ! !!
F ·dr = F ( r (t)) · !
r 0 (t)dt
C a

N En Física, la integral de línea corresponde al trabajo realizado por un campo de fuerzas


!
F para llevar una partícula sobre la curva C, desde ! r (a) hasta !
r (b).

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3.6. Longitud de una curva

Teorema 3.1.
Supongamos que C es una curva suave parametrizada por !
r (t) con a  t  b, entonces la
longitud de arco de la curva C viene dado por:
Z b
s= ||!
r 0 (t)|| dt
a

3.7. Campo vectorial conservativo

Definición 3.6.
!
Un campo vectorial F se dice campo vectorial conservativo, cuando existe un campo escalar ',
! !
de modo que F = r'. En tal caso, la función ' recibe el nombre de función potencial de F

Criterio de las componentes


!
1. Sea F = P bi + Q bj una campo vectorial sobre un disco abierto de R2 , con P y Q
funciones C en este disco, entonces
1

! @P @Q
F es conservativo () =
@y @x

!
j + Rb
2. Si F = P bi + Q b k es un campo vectorial sobre una esfera abierta de R3 , con sus
componentes C en esta esfera, se tiene que
1

! ! ! @P @Q @P @R @Q @R
F es conservativo () rot( F ) = 0 () = , = , =
@y @x @z @x @z @y

3.8. Teorema fundamental para integrales de línea

Teorema 3.2.
Sea C una curva suave, contenida en un disco abierto D de R2 (o una esfera abierta de R3 ),
!
que va desde el punto A hasta el punto B. Si F es una campo vectorial conservativo continuo
! !
sobre D y ' una función diferenciable, potencial para F (r' = F ), entonces
Z
! !
F · d r = '(B) '(A)
C

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3.9. Teorema de Green

Teorema 3.3. Teorema de Green


! !
1. Sea F = F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)), con P (x, y) y Q(x, y) campos escalares C 1 en un
dominio D de R2 . Sea C la curva simple, cerrada y orientada en sentido positivo que
conforma la frontera de la región D, entonces
I I ZZ ✓ ◆
! ! @Q @P
F ·dr = P (x, y)dx + Q(x, y)dy = dA
C C dx dy
D
I
1
2. Área de (D) = x dy y dx
2 C

3.10. Superficies paramétricas

Definición 3.7.
Sea D una región del plano U V y
!
r =! j + z(u, v)b
r (u, v) = x(u, v)bi + y(u, v)b k

una función vectorial de D en R3 . Cuando (u, v)varía en D, los puntos imágenes (x, y, z) con

x = x(u, v) y = y(u, v) z = z(u, v)

describen una superficie S, llamada superficie paramétrica.

3.11. Plano tangente a una superficie paramétrica

Consideremos la superficie paramétrica S: !


r =! j + z(u, v)b
r (u, v) = x(u, v)bi + y(u, v)b k de D ✓ R2
en R :
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Sea (u0 , v0 ) un punto interior a D y P0 = !


r (u0 , v0 ) su correspondiente imagen. La imagen del
segmento de ecuación u = u0 (en D), es una curva C1 : ! r (u0 , v) sobre S que tiene a

! j + zv (u0 , v0 )b
r v = xv (u0 , v0 )bi + yv (u0 , v0 )b k

como vector tangente en P0

Análogamente, la imagen del segmento de ecuación u = v0 (en D), es una curva C2 : !


r (u, v0 )
sobre S que tiene a
! j + zu (u0 , v0 )b
r u = xu (u0 , v0 )bi + yu (u0 , v0 )b k

como vector tangente en P0 .

Luego, si !
ru⇥! r v es un vector no nulo, es un vector normal a la superficie S en P0 . Cuando este
vector nunca se anula, se dice que la superficie es suave. Así entonces, para una superficie suave el
plano tangente es el plano que pasa por le punto P0 y tiene como vector normal al vector ! r u ⇥!
r v.

3.12. Área de una superficie parametrizada

Definición 3.8.

1. El área de una superficie S suave, definida paramétricamente, viene dada por


ZZ
Area de S = ||!
ru⇥! r v || dA
D

2. El área de una superficie con ecuación explícita z = f (x, y) con dominio D, viene dada
por ZZ q
Area de S = 1 + (fx )2 + (fy )2 dA
D

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3.13. Superficies orientadas

Definición 3.9.
Una superficie S se dice orientada u orientable, cuando es posible elegir un vector unitario
normal en cada uno de sus puntos, de modo que este vector varíe continuamente en S.
La elección de este vector entrega una orientación de S. Toda superficie orientable tiene 2
posibles orientaciones.

N Para una superficie suave orientable !


r (u, v), se tiene la orientación entregada por
!ru⇥! rv
b= !
n !
|| r u ⇥ r v ||

Además para una superficie cerrada, se acostumbra considerar la orientación positiva


cuando se eligen los vectores normales unitarios apuntando hacia afuera de la superficie.

3.14. Integral de superficie de un campo escalar sobre una superficie

Definición 3.10.

1. Sea S es una superficie definida paramétricamente por ! r (u, v) y f es un campo es-


calar cuyo dominio (en R ) incluye a S. La integral de superficie de f sobre la sobre la
3

superficie S, se anota y define por


ZZ ZZ
f (x, y, z) dS = f (!
r (u, v))||!
ru⇥! r v || dA
S D

2. Sea S una superficie definida explícitamente por z = g(x, y) y f un campo escalar


continuo cuyo dominio (en R3 ) incluye a S. La integral de superficie de f sobre la sobre
la superficie S, se anota y define por
ZZ ZZ q
f (x, y, z) dS = f (x, y, g(x, y)) 1 + (gx )2 + (gy )2 dA
S D

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3.15. Integral de superficie de un campo vectorial sobre una superficie

Definición 3.11.
!
1. Sea F un campo vectorial continuo sobre R3 y S una superficie orientada definida pa-
!
ramétricamente por ! r (u, v). La integral de superficie de F sobre la sobre la superficie
S, se anota y define por
ZZ ZZ ZZ
! ! ! !!
F · dS = F ·nb dS = F ( r (u, v)) · (!
ru⇥!r v ) dA
S S D

2. Cuando S viene definida explícitamente por la ecuación z = g(x, y) y se ha elegido su


!
orientación hacia arriba, la integral de superficie de F sobre la sobre la superficie S, se
anota y define por
ZZ ZZ
! ! !
F · dS = j+ b
F (x, y, g(x, y)) · ( gx bi gy b k) dA
S D

N La integral de superficie de un campo vectorial sobre una superficie S, recibe el nombre


!
de flujo de F a través de S.

3.16. Teorema de Gauss

Teorema 3.4. Teorema de Gauss


Sea E una región sólida simple en R3 y sea S la superficie cerrada correspondiente a la
!
frontera de E con orientación positiva. Sea F un campo vectorial con componentes C 1 sobre
una región que contiene a E, entonces
ZZ ZZZ
! ! !
F · dS = div( F ) dV
S E

3.17. Teorema de Stokes

Teorema 3.5. Teorema de Stokes


Sea S una superficie orientada y suave en R3 (con vector unitario exterior n
b) y sea C la curva
!
correspondiente a la frontera de S con orientación positiva. Sea F un campo vectorial con
componentes C 1 sobre una región que contiene a S, entonces
I ZZ
! ! ! !
F ·dr = rot( F ) · d S
C
S

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