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1. Conexión de los relés de protección


2. Función de protección distancia
3. Algoritmos de arranque y selección de fase fallada
4. Esquemas de teleprotección
5. Función Eco y Fuente débil
6. Función de Oscilación de Potencia
7. Función sobrecorriente direccional de tierra
8. Función cierre sobre falla
9. Función de sincronismo
10. Función diferencial de corriente

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Conexión de un relé de protección multifunción:

Entradas
analógicas

RELÉ
MULTIFUNCIÓN

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Conexión del transformador


de corriente

I V Protecciones redundantes:

PL1 : con las funciones 21, 67N, 25, 59, 79, 68, 74, …
PL2 : con las funciones 21, 67N, 25, 59, 79, 68, 74, …

PL1 Protecciones complementarias:

PL1 : con las funciones 21, 67N, 25, 59, 79, 68, 74, …
PL2 : con las funciones 67/67N, 50-51/50N-51N, 59

PL2

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Circuito monofásico:

Rth Lth RL LL

Zth t=0

RC
e(t)

01 2

Método trapezoidal

Circuito monofásico:

Rth Lth RL LL

Zth t=0

RC
e(t)

01 2

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Circuito monofásico previa a la falla:

ZL

Zth1 I1 I2 Zth2

Vth1 δ V1 V2
Vth2 0

Vth1 δ – Vth2 0 V1– V2


I = I = I1 = -I2 =
Zth1 + ZL + Zth2 ZL

Circuito monofásico previa a la falla:

x ZL (1-x) ZL

Zth1 I1 I2 Zth2

Vth1 δ V1 V2
Vth2 0

V1
x ZL = R +j X = X = 2ΠfL
I1

V1(t) = R i1(t) + L δ i1(t)


δt
10

5
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Circuito monofásico previa a la falla:

x ZL (1-x) ZL

Zth1 I1 Rf I2 Zth2

Vth1 δ V1 V2
Vth2 0

V1(t) = R i1(t) + L δ i1(t) + Rf (i1(t) + i2(t))


δt
V1 = (R +j X) I1 + Rf (I1 + I2)

V1
Zrelé= = R +j X + (I1 + I2) Rf
I1
I1
11

Circuito monofásico previa a la falla:

x ZL (1-x) ZL

Zth1 I1 I2 Zth2

Vth1 δ V1 VPF V2
Vth2 0

VPF : tensión en el punto de falla, previa a la falla

Vth1 δ = (Zth1 + ZL) I1 – Zth2 I1 + Vth1 0

VPF = Vth1 δ – (Zth1 + x ZL) I1

12

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Circuito monofásico previa a la falla:

x ZL (1-x) ZL

Zth1 I1 + ΔI1 I2+ ΔI2 Zth2

Vth1 δ V1 + ΔV1 + V2 + ΔV2


Vth2 0
-VPF
-

VPF : tensión en el punto de falla, previa a la falla

13

Circuito monofásico previa a la falla:

x ZL (1-x) ZL

Zth1 ΔI1 ΔI2 Zth2


ΔV1 + ΔV2
-VPF
-

ΔV1 / ΔI1 = - Zth1

ΔV2 / ΔI2 = - Zth2

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Principio de superposición:

Principio de superposición:
Falla en dirección hacia delante.

Si la falla se encuentra en dirección hacia inversa, la impedancia vista


por el relé será entonces la suma de la impedancia de línea más la
impedancia de la fuente remota.

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Lugar geométrico de la variación de la tensión y


corriente de falla:
RΔI
ω0L < R

ω0L = R
ω0L > R

t=0 ΔV

Lugar geométrico de la variación de la tensión y corriente de falla para una


falla hacia delante sin considerar la componente exponencial de la
corriente. 17

Características de operación del relé Z línea


de distancia Z Falla2
Z Falla1
X Z carga

ZFalla
Rf Rf
Rf
ZFalla2
Relé
Falla 1 Falla 2 Carga
ZCarga
Rf
ZFalla1
Falla fase – fase
jcarga
RR  RF / 2
R
Falla Falla fase a tierra
atrás Zona de RR  RF /(1 + RE/RL)
Carga

18

9
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Lugar geométrico de los diagramas de impedancia:

X
Falla en la línea
remota

Zona de carga
Oscilaciones
de potencia
estable

Falla en la línea
protegida

Oscilaciones
de potencia
estable R
Zona de carga
Falla en la línea
hacia atrás

19

Zona de protección: LAZO DE IMPEDANCIA DE FALLA

X
Line

Z5

Z4

Z2
Z1B
a
Z1

Load j Load

Z3

20

10
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Control de tiempo de disparo:


21
FD

Faul
Detector

Carrier signal
receive

21 21 21 T2 21 21 T5
T1 T3 T4
Z1 ZTel Z2 Z3 Z4
Carrier
Zone 1 Zone 2 Zone 3 Zone 4
Zone

85
AND Teleprot. AND AND AND
Carrier
signal send Logic

79
ARC
68 Tripping Logic
PSB

Trip L1 Trip L2 Trip L3

Control de tiempo de disparo:


21
FD

Faul
Detector

Carrier signal
receive

21 21 21 21 21 T5
Z1 ZTel Z2 Z3 Z4
Carrier
Zone 1 Zone Zone 2 Zone 3 Zone 4

85
T1 Teleprot. T2 T3 T4
Carrier
signal send Logic

79
ARC
68 Tripping Logic
PSB

Trip L1 Trip L2 Trip L3

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Clasificación según sus zonas de protección:

X
X
X

R
R

Característica de impedancia Característica de admitancia o mho Característica de reactancia

X
X

R
R

Característica poligonal o cuadrilateral Característica lenticular


23

Zona 3
Zonas de protección: Zona 2
Zona 1

A B

Zona 3 Zona 1
Zona 2

 Z1 = (70 – 90)% ZL1 (Instantánea)


Zona 3
Tiempo de coordinación de las zonas 2
 Z2 = 120% ZL1 (Valor Mínimo) (400 ms) Zona 2

Zona 2
Zona 1 Zona 1

 Z3 = 120% (ZL1 + ZL adyacente mas larga)


Linea larga Linea corta
= ZL1 + 80% Xtransformador (800 - 1000 ms)
 ZR = 20% ZL local mas corta
= 20% Xtransformador local
= Igual a alcance de zona 3 adelante (1500 - 2000 ms)
  0,85 *VL  L 
 
 

3
 Alcance resistivo : Z Mínimod eC arg a 
Im ax
  24
 

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• Fallas entre Fases


– Resistencia de Arco
– Otras Componente (arboles, etc.)
• Fallas a Tierra
– Resistencia de Arco
– Resistencia de la Torre y de la Puesta a Tierra
– Retorno por Tierra
– Otras Componente (arboles, etc.)

28710  L
R arc  1.4
Ω
I
L: Longitud de arco en metros
I: Corriente de arco en amperios

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• Reducen los valores de la corriente de falla


• Reduce la caida de tensión en la fase fallada
• Incrementa los Valores de Impedancia
Medida
• Limita la sensibilidad de la Protección

V mZL

I R
F

21

Z  V I  mZL  RF
La resistencia de falla produce un Subalcance

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V mZL

I RF IF

21

V  I m Z L  IF R F
IF
Z  V I  mZL  RF
I

X
IF
RF
I

mZL
Z

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E  BARRA S I BARRA R E 0
ZS m•ZL (1-m)•ZL ZR

RELE
RF IF

Z1S = 2  80° Z1L = 8  80° Z1R = Z1S


Z0S = 3•Z1S Z0L = 3•Z1L Z0R = Z0S

Im (V/I)
10
RF ( sec.)
 = -60°
Reactancia ( sec.)

8 X =0
6  = -30° =1
=4
4 X  = 0°
=8
2  = +30°
 = +60°
0 Re (V/I)
-2
-2 0 2 4 6 8 10 12 14
Resistencia ( sec.)

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Comportamiento con la carga:

159,3 km

R1 R2
80 km

Sistema eléctrico utilizado para las simulaciones

Extremo exportador
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Comportamiento con la carga:

R1

Falla trifásica cada 5% de la longitud, con resistencia de falla de 5 ohms


34

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Comportamiento con la carga:

R1

Falla bifásica cada 5% de la longitud, con resistencia de falla de 5 ohms


35

Comportamiento con la carga:

R1

Falla monofásica cada 5% de la longitud, con resistencia de falla de 0 ohms


36

18
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Comportamiento con la carga:

R1

Falla monofásica cada 5% de la longitud, con resistencia de falla de 20 ohms


37

Comportamiento con la carga:

R2

Falla monofásica cada 5% de la longitud, con resistencia de falla de 20 ohms


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I0M Z0M

IR, I0

Relay

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• Ocurre en líneas de Doble-Circuito


• Afecta a la red de secuencia Cero
• Z0M= 50–70% de Z0
• Bajo acoplamiento en la red de secuencia
positiva y negativa (5–7%)

 
V a  m Z 1 L I a  k 0 I re s  m Z 0 M I 0 M

Va I0M
Z  m Z IL  m Z 0 M
I a  k 0 I res I a  k 0 I res

El Relé Subalcanza Cuando I0M y I0 fluyen en la misma dirección

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Principio de operación tipo Mho:

ZR: Impedancia de
ajuste

ZF: Impedancia de
falla

Multiplicamos por la corriente:


• Corriente de fases, ejemplo: IR-IS
• Corriente compensada, ejemplo: IR+3K0I0
ZS 43

Principio de operación tipo Mho:

Tensión Imaginario

VR
S1

VF
S2

Tensión Real

S1 = VR – VF
S2 = VF
-90 ≤ Ángulo (S1) – Ángulo (S2) ≤ 90
ZS 44

22
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Principio de operación tipo Mho:

X
Alcance de relé
(ZR)

Característica
ajustada

Característica
expandida

ZS

45

Principio de operación tipo Mho:

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Source-to-line impedance ratio (SIR)


ZL
SIR = ZFuente / ZL
Muestra la influencia de la longitud
en la elección del sistema de Relé
protección. ZFuente
Línea corta (SIR>4.0) Líneas largas (0.5>SIR)
• Corriente diferencial • Comparación de fase

• Comparación de fase • Comparación direccional con bloqueo


• Esquema de Comunicación POTT • PUTT, POTT

• Comparación direccional • Comparación direccional


Línea Media (4.0>SIR>0.5) • Sobrecorriente

• Las anteriores
• Esquema de comunicación PUTT
• Distancia
• Sobrecorriente
IEEE Guía para aplicaciones de relés de protección en líneas de
transmisión: IEEE std C37.113-1999

Disparo monofásico:
Para realizar disparo monofásico se debe realizar los
siguiente.

• Detectar una falla


• Determinar la direccionalidad
• Selección de la fase fallada
• Determinar la ubicación

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Método de impedancia:
Caso 1 Caso 2
X X
ZTE (Eliminado) ZTE (Eliminado)

ZRE min ZRE min

R R

ZRE min * 1,5 ZRE min * 1,5


ZSE (Eliminado)
ZSE

Selecciona la fase R No determina la fase fallada


(debido a que ZSE y ZSE> ZRE min*1.5) (debido a que ZSE < ZRE min*1.5)

Método de la corriente de secuencia cero y negativa:


Falla Z1 Z´1
L3-E +
V I1
I2 =aI0 I2= I0 -
Z2 Z´2
Falla
I0
Falla

L2-E L1-E I2 3Rf


I2=a2I0 Z0 Z´0
Fuente en un extremo I0

Falla

L3-E
IL3 I2

IL1
I0
IL2 Falla

L1-E
Falla

L2-E Fuente en ambos extremos


Donde:
a = 1 120º

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Método de variación de corriente y tensión de fase:

UL1E < 0,6 UN OR


AND

UL2E < 0,7 UN Selección Fase


OR
OR OR R utilizando U
UL3E < 0,7 UN

IL1E > 2 INOM


IL2E > 1,2 IN Selección L2-E
OR ò L3-E
IL3E > 1,2 IN

Criterio de selección de fase fallada:


Fault

Impedance comparison of fault


loop impedances

Y
n=1?

Comparison of I2 and
I0 componentes

Comparison of load
compensated (delta) currents

Y
n=1?

Trip three-phase Trip single-phase

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Necesidad de un esquema de teleprotección:

Las protecciones de distancia de ambos extremos de la línea de transmisión


no pueden brindar selectividad absoluta para fallas en el 100% de la línea, a
menos que se intercambien señales entre ellas.

Zona 2

Zona 1 PL

Zona 1

Zona 2 PL

53

Canales de Comunicación:

A B

TX CANAL A RX
PL1 RX TX PL1

TX CANAL B RX
PL2 RX TX PL2

54

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Medios de comunicación:

Medios de comunicación:

• Onda Portadora (OP)

• Radio o Microondas (MO)

• Fibra Óptica (FO)

• Hilo piloto
55

Interferencias:
• Interferencias durante el estado normal (Efecto corona, Operaciones
con seccionadores, Operaciones con interruptores)
• Interferencias durante el estado de falla y despeje de la falla (Fallas
con arco eléctrico, Interrupción de la corriente de falla)
• Pérdida de la señal transmitida
• Retardo de la señal transmitida
• Operación indeseada

56

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Esquemas de Teleprotección:
• Disparo transferido con zona en subalcance (PUTT)

• Disparo transferido con zona en sobrealcance (POTT)

• Esquema de 67N en comparación direccional (67NCD)

• Esquema fuente débil (Weak Infeed)

• Disparo directo transferido (DDT o DTT)

57

Configuración típica de canales de comunicación:

21 (PL1) 21 (PL1)
Canal 1
21 (PL2) 21 (PL2)
Canal 2
67N (PL1/PL2) 67N (PL1 / PL2)
Canal 3
DTT (PL1/PL2)
Canal 4

Linea protegida

S.E. A S.E. B
PL1 PL1
PL2 PL2

58

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Esquema simplificado PUTT:


(Permissive Underreaching Transfer Trip / Disparo Transferido con Subalcance)

Zona 2

Zona 1 PL

Zona 1

Zona 2 PL

OR OR
Disparo Disparo

Z1 Z1

Tx Tx

Z2 AND AND Z2

Rx Rx

59

Esquema simplificado POTT:


(Permissive Overreaching Transfer Trip / Disparo Transferido con Sobrealcance)

Zona 2

Zona 1 PL

Zona 1

Zona 2 PL

OR OR
Disparo Disparo

Z1 Z1

Z2 AND AND Z2

Rx Rx

Tx Tx

Esquema simplificado POTT

60

30
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Esquema simplificado 67NCD:

Dirección hacia delante

PL

PL Dirección hacia delante

Disparo Disparo
67N AND AND 67N

Rx Rx

Tx Tx

Esquema simplificado 67NCD

61

Necesidad del bloqueo transitorio del 67NCD:

PL

PL
PL

PL PL
Hacia delante

Hacia delante

PL

PL
(0 ms)

Hacia atrás
Hacia delante PL Esquema 67NCD 62

31
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Necesidad del bloqueo transitorio del 67NCD:

PL
Hacia delante

PL

(40 ms) PL

Hacia delante

Hacia atrás
PL PL

PL

PL
(65 ms)

PL Esquema 67NCD 63

Esquemas simplificado de Fuente Débil (Weak Infeed):

Zona 2

Zona 1 PL

Zona 1

Zona 2 PL

OR OR
Disparo Disparo

Tx
Z2
Tx Z2

AND AND

52 -Abierto 52 -Abierto

Reversa U< Rx Rx U<


Reversa

Esquema simplificado Fuente débil (Weak Infeed) 64

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Circuito equivalente:

Lugares geométricos representativos de la impedancia aparente.

P + jQ
ZA ZB
ZL
A B

E A  EA E B  EB  0
Relé Relé

 
EB

 EB

65

Lugar geométrico de los diagramas de impedancia:

Falla en la línea
remota

Zona de carga
Oscilaciones
de potencia
estable

Falla en la línea
protegida

Oscilaciones
de potencia
estable

Zona de carga
Falla en la línea
hacia atrás

66

33
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Lugar geométrico de las tensiones y corriente:


EA δ – EB 0
IRelé =
A P + jQ B ZA + ZL + ZB
ZA ZL ZB

EA δ – IRele*ZA EA δ
E A  EA E B  EB  0 ZRelé = = (ZA + ZL + ZB) - ZA
R R IRele EA δ - EB

EA
ZA = jXA
EA - EB
Sí: ZL = jXL
ZB = jXB
VRelé
EA δ – EB 0
IRelé =
jXA + jXL + jXB kEA
= -jBEA δ + jBEB 0
-jBEA
jBEB

VRelé = EB + (EA-EB)* (jXL+jXB) δ


IRelé
jXA + jXL + jXB

Con: k = (XL+XB)/(XA+XL+XB) (1-k)EB


EB

VRelé = EB (1-k) + kEA


67

Lugar geométrico de las tensiones de acuerdo a la ubicación:

VRelé = EB (1-k) + kEA

EA
EB
 
δ

A B
Centro
eléctrico

Ubicación
del relé
k=1 k=0
68

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Comportamiento en el diagrama de impedancia:

ZRelé = R+ jX

ZA = 15<85° ohms
ZL = 36<75° ohms
ZB = 15<85° ohms

69

Comportamiento de la tensión y corriente:

Comportamiento de la tensión durante una oscilación de potencia con


pérdida de sincronismo:
Periodo: T = (0,5 – 0,167) = 0,333 s
1 Frecuencia: f 0= 1/T = 3 Hz
Amplitud

0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
-0.5
-1
Tiempo [ s ]
Tensión: 1
0.8
0.6
0.4
Amplitud

0.2
0
-0.2 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
-0.4
-0.6
-0.8
-1
Tiempo [ s ]
Corriente: 2

1.5

1
Amplitud

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
-0.5

-1

-1.5

-2
Tiempo [ s ]
70

35
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Comportamiento en el diagrama de impedancia:

Lugar geométrico de la impedancia aparente durante una oscilación de


potencia:

(1) : Comportamiento durante una falla


(2) : Oscilación amortiguada de potencia
(3) : Oscilación amortiguada de potencia

(4) : Oscilación con pérdida de sincronismo

71

Zonas de detección según las características de los relés de


distancia: X
X

Característica de impedancia Característica de admitancia o mho

X
X

R
R

Característica poligonal o cuadrilateral


Característica lenticular
72

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Direccionalidad del relé:


Secuencia cero
VP
VT
IT K.1⎳76°.Iy

3V0 VR Hacia delante


3V0
122º
IS
IR
IE = -3I0
338º
VS Hacia atrás
3I0

73

Direccionalidad del relé:


Potencia homopolar
Secuencia negativa

3V2 Sr = 3I0. 3V0.cos(φ - φcomp)

-3I2

74

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Direccionalidad del relé SEL:

Secuencia cero Secuencia negativa

X0

Reversa

Z0F = 85,28 Ω
Z0R = 87,11 Ω
Angle Z0 = 81,55 Ω

Forward X2
R0 Reversa

Z2F = 26,28 Ω
Z2R = 28,11 Ω
Angle Z2 = 81,16 Ω Forward
R2

75

Direccionalidad del relé ABB:


Secuencia cero

Corriente adicional de Polarización


UIPol = Z0S.IPol = (RNPol + j.XNPol).IPol

Polarización dual
UIPol = UUPol +UIPol = -3U0 + Z0S.IPol = -3U0 + (RNPol + j.XNPol).IPol

76

38
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La función de SOTF debe ser condicionada para un cierre trifásico de los interruptores (3PA) o
por un comando de cierre manual del interruptor (CM) y debe ser activado por el arranque de
la zona 2 (Arr. Z2) ó una función de sobrecorriente (I>).
Asimismo, después del cierre del interruptor la variable (3PA) debe tener un retardo de 1
segundo, con el objetivo de realizar disparo rápido y trifásico para una falla durante este
periodo.

77

Lógica del relé SEL SEL421:

La variable CLSMON es configurable para ser activado por cualquier variable interna del relé SEL421, normalmente se habilita por corriente y/o impedancia
en zona 2.

78

39
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Ajustes de sincronismo de sincronismo:

Máxima diferencia de tensión : ΔV = 10%Vn = 12,8 kV


Máxima diferencia de frecuencia : Δf = 0,10 Hz
Máxima diferencia de ángulo : ΔΦ = 20 º

Condiciones de cierre con mando de cierre manual:

Condición Cierre Interruptor

Tensión Línea> and Tensión Barra> and Sincronismo Si


Tensión Línea< and Tensión Barra> Si
Tensión Línea> and Tensión Barra< Si
Tensión Línea< and Tensión Barra< Si

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Comparación de fases:

Falla interna
R1 R2

R1 + +
- -

R2
+ +
- -

80

40
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Comparación de fases:

Falla externa
R1 R2

R1 + +
- -

R2
+ +
- -

81

Diferencial porcentual:
IR1 IR2

Falla interna
R1 R2
Corriente de cortocircuito
(Icc)

Id = |IR1 + IR2| = Icc


IRes = (|IR1| + |IR2|)/2

Id Zona de Operación
(Corriente diferencia)

Falla interna

IRes
(Corriente de restricción)
82

41
1/18/2015

Diferencial porcentual:
IR1 IR2

Falla externa
R1 R2
Corriente de cortocircuito
(Icc)

Id = |IR1 + IR2| = 0
IRes = (|IR1| + |IR2|)/2 = |IR1| = |IR2|

Id Zona de Operación
(Corriente diferencia)

Falla externa

IRes
(Corriente de restricción)
83

Falla externa
R1 R2

I 
R  a  jb  r  re j
IL

IR
a   cos   r cos 
Donde: IL

IR
b   sin   r sin
IL

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 
I O P  K IR T IR T   IL  IR
Región de
Operación
Región de
Restricción

I O P  K IR T IR T 
 
  IL  IR 

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1/18/2015

Característica Simplificada (2 ajustes)


jb
Operating
a region
R

-1 a
1/R
Restraining
region

jb Característica de operación función


diferencial de línea del relé SEL411L
Operating
a region Dispone de tres (3) elementos
diferenciales:
R De fases (87LP).
Segundo de secuencia negativa
(87LQ)
-1 a Secuencia cero (87LG).
1/R El área de bloqueo está definida por el
parámetro 87LXA, el radio exterior
Restraining 87LXR y el radio interior 1/87LXR
region

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1/18/2015

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