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FACULTAD DE ZOOTECNIA

CURSO : TOPOGRAFIA GENERAL

TEMA : Uso y aplicaciones de GPS

DOCENTE : SANCHEZ DIAZ, Henry

ALUMNO : GABANCHO LA TORRE, Francisco

TINGO MARIA
PERU
I.-INTRODUCCION:

El hombre siempre ha tenido la necesidad de saber con precisión en que posición latitud y
longitud respecto al planeta tierra se encuentra. Se han hecho varios intentos desde trabajos
con las estrellas, hasta satélites artificiales pero siempre el inconveniente de baja precisión
y complejidad de estos sistemas de estos sistemas.

Frente a esta disyuntiva el Departamento de Defensa de los Estados Unidos creo el


sistema de Posicionamiento Global (GPS) con el fin de ofrecer un método simple de
navegación consistente y precisa. Aunque originalmente se diseño para aplicaciones
militares, tiene un uso comercial y recreacional con un cubrimiento de navegación a nivel
mundial de 24 horas y una precisión de hasta 15 metros.

Para el caso nuestro el GPS al indicarnos coordenadas geográficas y UTM


(Universal Transversal Mercator) de cualquier punto de la tierra nos permite indicar con
gran precisión en que lugar realizamos los experimentos o donde se ubican los centros de
producción agropecuaria y estos datos son referenciados a nivel Nacional y Mundial.

OBJETIVO:

 Conocer las técnicas del GPS y sus mas importantes aplicaciones.


II.-REVISION BBLIOGRAFICA:

2.1.- SEGMENTOS, CLASIFICACIO Y PRECISION DEL GPS.

2.1.1. SEGMENTOS DEL GPS

A.-Segmento espacial

Constelación GPS

 Al principio se pensó que sólo eran necesarios 18 satélites (más 3 de emergencia por
si acaso alguno fallaba). Sin embargo más tarde se comprobó que con este número
la cobertura en algunos puntos de la superficie terrestre no era buena.
 Así pues se pasaron a utilizar 21 satélites (más 3 de reserva como antes) repartidos
en 6 órbitas, de forma que hay 4 satélites por órbita.
 El sistema está diseñado de tal forma que sobre cualquier punto de la superficie
terrestre se ven al menos 4 satélites.

Órbitas

 Las órbitas de los satélites son casi circulares, con una excentricidad de 0.03 a 0.3
 Están situadas a una altura de 20180 Km.
 Tienen una inclinación respecto al plano del ecuador de 55º.
 La separación entre las órbitas es de 60º.
 El periodo de los satélites es de 11h 58m.
 Hay 6 efeméride que caracterizan a las órbitas.

B.-Segmento de control

Existe una estación maestra de control (sita en Colorado Spring)

 Esta se encarga de calcular las efemérides de cada uno de los satélites.

Hay 3 estaciones de carga

 Están situadas en Diego García, Isla Ascensión, Kwajalein


 Transmiten satos (mensaje de navegación) y reciben las señales que los satélites
envían a estas estaciones.
 Se emplea la banda S
o Canal ascendente: 1783.74MHz
o Canal descendente: 2227.5 MHz

Además hay 5 estaciones monitoras

 Se encuentran en Hawai y Colorado Spring.


 Controlan el estado y posición de los satélites.
 Reciben las señales transmitidas por los satélites y a partir de ellas obtienen
información para poder calcular las efemérides de los satélites. Esta información es
transmitida a la estación mestra de control que es la encargada de calcular las
efemérides y obtener así la posición de los satélites con una posición muy buena.

C.-Segmento de uso de los usuarios: Está formado por los receptores GPS.

Sus funciones principales son las siguientes:

 Sintonizar las señales emitidas por los satélites


 Decodificar el mensaje de navegación
 Medir el retardo de la señal (desde el transmisor hasta el receptor) a partir de los
cuales calculan la posición.
 Presentar la información de la posición en la que se encuentra (en 3D ó en 2D)

Otras funciones complementarias son

 Ayuda a la navegación.
 Almacenamiento de datos.
 Presentación más sofisticada (mapa de fondo...)

Prestaciones de los receptores civiles (c/A)

 1ª posición 2D en menos de 2 minutos (siempre que no partamos de la posición


perdido).
 1ª posición 3D en menos de 2.5 minutos (siempre que no partamos de la posición
perdido).
 Actualizaciones de la posición de 0.5 a 1 segundos.
 Precisión en torno a 15m.
 Medida de la velocidad del usuario, precisión de 0.1m/s aproximadamente.
 Referencia temporal, precisión de 100ns aproximadamente.

2.1.2. Clasificación del GPS: Los receptores GPS se clasifican de acuerdo a:

 Tipo de señal que reciben y procesan (codificados y no codificados).


 Numero de canales (simple frecuencia y doble frecuencia).
 De acuerdo a su diseño y aplicación (navegadores, aplicados a SIG, geodésicos,

Determinación de la posición con el sistema GPS

Los satélites del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) describen órbitas a gran
altura sobre la Tierra en ubicaciones precisas. Permiten que el usuario de un receptor de
GPS determine de forma exacta su latitud, longitud y altitud. El receptor mide el tiempo
que tardan en llegar las señales enviadas desde los diferentes satélites (A, B y C). A partir de
esos datos, el receptor triangula la posición exacta. En todo momento, cada punto de la
Tierra recibe cobertura de varios satélites. Se necesitan tres satélites para determinar la
latitud y la longitud, mientras que un cuarto satélite (D) es necesario para determinar la
altitud.
2.1.3. Precisión del GPS:

A.- PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO:

1.- Triangulación Satelital:

Los receptores de GPS usan los satélites como puntos de referencia para triangular una
posición sobre la tierra. La posición es calculada midiendo las distancias de tres puntos
satelitales, cuyas posiciones son conocidas . Como resultado, se genera tres esferas, de cuya
intersección se obtiene dos soluciones, una de ellas absurda por no encontrarse sobre la
tierra, entonces es necesario medir un cuarto punto satelital para determinar exactamente
una posición.

2.- Medición de la Distancia a un Satélite :

El sistema funciona midiendo el tiempo que tarda una señal de radio en llegar a nosotros
desde un satélite y calculando luego la distancia a partir de ese tiempo. Como sabemos con
exactitud en que momento sale la señal del satélite. Tanto el receptor y el satélite están
sincronizando de manera que generan el mismo código psudoaleatorio exactamente a la
misma hora. Luego, todo que hay que hacer es recibir los códigos desde un satélite y mirar
retrospectivamente para ver cuando hace que nuestro receptor generó el mismo código. La
diferencia de tiempo será el tiempo que tardó la señal en llegar hasta nosotros.
Se sabe que las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz, entonces sabiendo el tiempo
que tarda solo aplicaremos la vieja ecuación D = V X T y sabremos a que distancia del
satélite nos encontramos.

3.- Obtención de una Sincronización Perfecta:

Los satélites llevan a bordo relojes atómicos (emplea las oscilaciones de un átomo
particular como el metrón) este es el tiempo más estable que el hombre halla desarrollado y
es altamente costoso.
La mayoría de los receptores llevan relojes electrónicos con precisión, su costo es
moderado.
Los tiempos precisos son las claves para la medición de distancias correctas, los errores por
desfase entre los relojes de los satélites y receptores generan fuera de tiempo los códigos
pseudo aleatorios, introduciendo errores en el cálculo del tiempo y por lo tanto, de la
distancia (pseudo distancia).

4.- Posición de los Satélites – Efemérides:

Satélite alto es óptimo para la predicción precisa de las órbitas de los satélites. Los
receptores poseen en la memoria de su computador, un almanaque que permite saber en que
lugar se encuentra un satélite en un instante dado. El departamento de defensa de los EE.
UU. Monitorea constantemente y mide las variaciones con las órbitas de los satélites y los
transmite de vuelta a ellos. Los satélites a su vez transmiten un código pseudo aleatorio
con el propósito de medir el tiempo. También contiene información sobre la ubicación
orbital exacta y el estado de su sistema.

5.- Corrección de Errores:

El efecto ionosférico y atmósfera provocan cambios en la señal del GPS cuando viaja a
través de un medio denso, disminuyendo su velocidad, este descenso genera errores en los
cálculos, algunos de ellos pueden eliminarse con modelos matemáticos.

2.1.4.- Ventajas y Desventajas:

A.- Ventajas:

 No es necesaria la Inter. Visibilidad entre estaciones, ya que el sistema de medida es


indirecto entre ellas y directa a los satélites. Esto reduce el número de
estacionamientos al poder salvar los obstáculos y reduce los errores accidentales
sistemáticos al no tener punterías ni tantos estacionamientos con Inter. visibilidad
entre los puntos.
 En definitiva se reduce, el tiempo de observación y los errores, que se producen en
ella. Debemos añadir además que las observaciones nocturnas es totalmente
operativa.

 Al trabajar con ondas de radio, estas no sufren efectos significativos a causa de la


niebla, lluvias, fríos y calores extremos y otros tipos de incidencia.

 El rango de distancia que se pueden alcanzar es mucho mayor al no ser medidas


directas. El mejor de los distanciómetros no supera los 4 – 5 Km. De distancia
además del error que introduce. Con el posicionamiento por satélite podemos medir
bases desde unos pocos metros hasta centenas y miles de Km.

 Dado que no se dispone de sistema óptico, su fragilidad es menor su mantenimiento


y calibración no es requerido con la frecuencia que lo requieren los instrumentos
ópticos. Los costos de mantenimiento por ello son mejores.

 El servicio de señales que ofrecen los sectores espaciales y de control es totalmente


gratuitos.

 La obtención de los resultados es rápida.

 La variedad de métodos de posicionamiento hace que sean sistemas apropiados y


aptos para cualquier tipo de trabajo.

B.- Desventajas:

 No puede ser utilizadas en obras subterráneas y a cielo cerrado.

 Tiene dificultad en uso de zonas urbanas, cerradas, con altos edificios y zonas
arboladas y boscosas debido a las continuas perdidas de la señal de los satélites.
Este problema no obstante, se esta solucionando, y de forma satisfactoria, con el uso
combinado de las constelaciones GPS y GLONASS para mantener 5 o más satélites
sobre el horizonte.

 El desconocimiento del sistema. El sistema de posicionamiento por satélite es una


gran herramienta y de fácil uso para ello no lleva consigo eximirse de su
conocimiento y del tratamiento de sus observables correctamente ya que de lo
contrario se puede obtener resultados poco satisfactorios en precisión y rendimiento.
2.1.5. Navegación y Orientación

El GPS es el instrumento de navegación y orientación por excelencia. Determina con


exactitud nuestra posición (incluso la muestra en un mapa) y altitud, y nos permite definir
y seguir un rumbo a un punto de destino (o una ruta de varios puntos), además de
proporcionarnos permanentemente nuestra velocidad, distancia, tiempo previsto de llegada,
recorrido y hora. Igualmente, nos permite memorizar puntos de referencia (waypoints) y
rutas. Todo ello ya sea de día o de noche, con niebla o sin ella, en cualquier parte del
mundo, y por supuesto en diferentes sistemas de coordenadas y unidades de medida
(grados, minutos y segundos, UTM, millas, Km, millas náuticas, etc, etc). Los modelos
portátiles mas recientes, incluyen cartografía interna, de manera que puede verse en
pantalla un mapa detallado de nuestra posición.

A.-Exploración

Directamente relacionado con el apartado anterior, un GPS nos permite planear una
ruta sobre el mapa, incorporarla como una serie de puntos al propio GPS, y posteriormente
recorrerla con exactitud sobre el terreno, el mar o el aire. Del mismo modo, pero a la
inversa, una ruta recorrida sobre el terreno (un itinerario de montaña, de bicicleta, a pié, en
automovil, etc) o sobre el mar o aire, puede ser definida y almacenada en la memoria del
GPS. También podemos localizar y guardar en memoria la posición de una fuente, de un
paso difícil, de un refugio, de un oasis en medio del desierto, de un bajío rocoso, boya, un
pecio, una entrada a un puerto, etc, etc.

B.-Investigación

Su empleo en las disciplinas geofísicas y naturales es casi ilimitado. Un GPS nos


sirve para definir el emplazamiento de un yacimiento arqueológico, para medir la longitud
de un tramo de calzada romana, para definir el punto exacto en el que se ha encontrado un
yacimiento fosilífero, para delimitar y medir el territorio de campeo de un animal salvaje,
para cartografíar la distribución de una especie (Atlas de Vertebrados, etc), para medir la
longitud de un transecto o el territorio de una especie (Ornitología, etc), para medir la
superficie de una laguna o la longitud de un tramo de río, para almacenar la posición exacta
del nido de una especie, etc, etc. La aplicación práctica del GPS al trabajo de campo en
ornitología puede comprobarse en el siguiente.

C.-Medición

Especialmente útil en labores de topografía y cartografía, especialmente cuando se


trata de medir grandes superficies de perímetro o forma irregular (fincas, parcelas, masas
forestales, etc). Tomando varios puntos de referencia a lo largo del perímetro de la
superficie a medir, es posible luego trasladar estos puntos a un ordenador y con un
programa adecuado (Autocad, GIS/SIG, etc) determinar dicha superficie, con un tiempo de
trabajo mínimo. Asimismo, con un GPS se puede medir la longitud de un tramo de
carretera, la velocidad a la que se desplaza una persona o vehículo, etc. Los programas de
software complementarios (por ejemplo OZIexplorer) nos permiten escanear cualquier
mapa y trasladar posiciones desde nuestro PC al GPS y viceversa, además de muchas otras
funciones, como medir áreas y distancias, trazar rutas, etc.

GPS de 12 canales con mapa electrónico y cartografía recargable/ampliable (vía


CD-Rom o C-Chart). Mapa-Memoria interna de ciudades, carreteras, líneas costeras,
aeropuertos, etc. Tarjeta interna de 8 Mb. Posibilidad de almacenar 500 puntos de
referencia. Odómetro. Indicadores de velocidad máxima y promedio. Pantalla grande de
alta resolución (120x160 pixels), en 4 niveles de tonos grises. Funcionamiento rápido y
preciso. Alimentación 2 pilas AA. Dimensiones (mm): 140x60x20. Peso: 190 gr. Incluye
cable transferencia PC y cartucho 8 Mb. Admite receptor diferencial y antena externa.
Recomendado especialmente para uso en carretera, todo terreno y excursionismo. Menús en
español.

III.-MATERIALES Y METODOS

3.1. MATERIALES:

 Un receptor GPS.
 Carta nacional

3.2.- METODOLOGÍA:

Se puede trabajar con dos modos, y dentro de ellas las variantes que se pueden considerar,
fundamentalmente son el absoluto y el diferencial.

1.- Posicionamiento Absoluto:

Se realiza con un único receptor y consiste en la solución de una intersección directa de


todas las distancias receptor – satélite sobre el lugar de estación en un periodo de
observación dado. Las medidas y la solución son por tanto directas.

2.- Posicionamiento Diferencial:

Es el que se realiza cuando las precisiones requeridas son mayores, consiste en hallar la
posición absoluta de un punto mediante las observaciones realizadas desde ese punto a unos
determinados satélites, sumadas a las realizadas en ese mismo instante desde otro punto a
esos mismos satélites. Por lo tanto, aquí aparece el concepto de la línea recta que une el
punto de referencia y el punto objetivo.
IV.- RESULTADOS:
P1: P2
18L = 0390756 18L = 0390729
UTM = 8969884 UTM = 8970179
15:52 16:01
BRG = 355 BRG = 163
Dist: 300m. Dist: 190m.

P3 P4
18L = 0390672 18L = 0390414
UTM = 8970364 UTM =8970764
16:10
BRG = 148 BRG = 155
Dist: 480m. Dist: 250

P5 P6
18L = 0390308 18L = 0390110
UTM = 8970989 UTM = 8970849
20:34 20:28
BRG = 55 BRG = 327
Dist: 240m. Dist: 1170m.

Por le método de las matrices hallamos el área:

A= 198 820 m 2

Luego hallamos el perímetro sumando todos los lados:

P=2630m
V.- CONCLUSION:

En conclusión tenemos que el uso y manejo del GPS es muy importante, porque eso
nos va a permitir realizar trabajos, y mediciones ya que el GPS nos va a proporcionar datos
exactos.

VI.-BIBLIOGRAFIA

 TASSARA, L (1998). Topografía. Segunda Edición. Editorial CIENCIAS


SRLtda. Lima Perú.

 RIVAS PULACHE Victorino; MEDINA DIAZ Gilberto.2001.Manual de


Practicas. Topografía General. Universidad Nacional Agraria de la Selva. Tingo
María-Perú.