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"2006 . Arlo del Bicentenario del Natalicio del Benemerfto de las Americas, Don Benito Jua iez G ircfa"

MARCO D I DACTI CO PARA


EL ESTUDIO D E
VIBRACIONE S
Manual del usuari o

Ave . Homero No . 350, Comp. Industrial Chihuahua, Chit) .


Apartado Postal No. 19 Suc . "1" C .P . 31109
Tels (614)4 81 05 13 y 4 81 21 71 Fax (614)4 81 06 41
www. crodech I hua h ua edu .mx
Manual del Marco de Vibraciones

I N D I C E
I.-INTRODUCCION 1

II.-INFORMACION GENERAL 1
I.1.-Descripcin General del Aparato 1
Especificaciones 2
Caja de instrumentacin 2
Caja de Control 3
Sistema Electrnico 3
Fuente de Alimentacin 3
Control de velocidad para motor D.C. 3
Medidor digital de r.p.m. 4
Lmpara estroboscpica 4
Sistema de graficacin 4
Proteccin 4
II.2.-Procedimiento de Calibracin 4

III.-INSTALACION Y MANTENIMIENTO 10

IV.-PARTES Y ACCESORIOS 11

V.-RECOMENDACIONES DE OPERACION 13

VI.-EXPERIMENTOS
Practica N 1 14
Practica N 2 19
Practica N 3 25
Practica N 4 29
Practica N 5 33
Practica N 6 39
Practica N 7 44
Practica N 8 49
Practica N 9 58
Practica N 10 61
Practica N 11 67
Practica N 12 75
Practica N 13 86

Instructor: Alejandro Prez Corts


Manual del Marco de Vibraciones

VII.-GRFICAS

Grfica 1 T2 contra Longitud L


(Pndulos de Metal y Plstico) 18
Grfica 2 Fuerza- Deformacin
(Resorte Helicoidal) 38
Grfica 3 T Vs. Longitud de la Barra
2

(Pndulo Torsional) 43
Grfica 4 Variacin del amortiguamiento con
la posicin del amortiguador 57
Grfica 5 Variacin de 1/f2 contra W
(f=Frecuencia de resonancia c.p.s.) 66
Grfica 6 Variacin del ngulo de fase contra
relacin de frecuencias 73
Grfica 7 Variacin de la amplitud contra la
relacin de frecuencias 74
Grfica 8 Variacin de ngulo de fase contra
relacin de frecuencias 79
Grfica 9 Variacin de la trasmisibilidad Tr
con la relacin de frecuencias W/Wn 85

Instructor: Alejandro Prez Corts


Manual del Marco de Vibraciones

FIGURA No. 4

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Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
LISTA DE PARTES DEL MARCO DIDCTICO DE VIBRACIONES

PIEZA DESCRIPCIN CANTIDAD EXPERIMENTO DONDE SE UTILIZA


No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
0 ESTRUCTURA Y GABINETE
1 SOPORTE SUPERIOR 1 X X X X X X X X X
2 ESFERA DE PLSTICO 1 X
3 ESFERA DE METAL 1 X
4 CUERDAS CON OPRESOR 2 X X
5 TORNILLO C/SOCKET 3/8-16NC-1 1/4 2 X X X X
6 BARRA CIRCULAR DE 1/2" 1 X
7 FILO DE NAVAJA DE 1/2 1 X X
8 PNDULO DE MADERA 1 X
9 FILO DE NAVAJA DE 1/8" 1 X
10 BARRA DE TORSIN CALIBRE 12 (1/8") 1 X X X
11 ESFERA METLICA GRANDE 1 X
12 MASA CILNDRICA CHICA 2 X X
13 BARRA ROSCADA 10-24NC-1 1/2 1 X
14 TORNILLO DE APRIETE MANUAL 4 X
15 PNDULO BIFILAR 1 X
16 MASA CILNDRICA GRANDE 2 X X X
17 ARANDELA DE SUJECIN 4 X X X X X X X X
18 TORNILLO 3/8-16NC-3 1/4 4 X X X X X X X X
19 SOPORTE PARA RESORTES 1 X X X X
20 RESORTES 3 X X X X
21 ABRAZADERA PARA RESORTE 1 X X X X
22 PLATAFORMA 1 X X X X X X X
23 CABEZA MICROMETRICA 1 X X
24 SOPORTE PARA CABEZA MICROMETRICA 1 X
25 COLUMNA DE 12" 1 X X X X X
26 PESAS 6 X X X X X X X
27 TORNILLO C/SOCKET 1/4-20NC-1/2 8 X X X X
28 EJE PARA VOLANTES 2 X X
29 VOLANTE INERCIAL DE 7" 1 X X
30 VOLANTE INERCIAL DE 8.5" 1 X X
31 VOLANTE INERCIAL DE 10" 1 X X
32 COPLE PARA VOLANTE 2 X X
33 EXTENSIN PARA VOLANTE 4 X X
34 BARRA DE TORSIN CALIBRE 7 1 X X
35 BARRA DE TORSIN CALIBRE 4 1 X X
36 SOPORTE PARA BARRAS DE TORSIN 1 X
37 TORNILLO C/SOCKET 10-24NC-1/2 12 X X
38 TOPES PARA SOPORTE SUPERIOR 2 X X X X X
39 SOPORTE ARTICULADO 1 X X X X X X
40 BARRA RECTANGULAR 1 X X X X X X
41 ABRAZADERA PARA AMORTIGUADOR 1 X X X
42 COLUMNA DE 6" 1 X
43 AMORTIGUADOR 1 X X X X
44 ROTOR DESBALANCEADO 1 X X X
45 PORTA PLUMILLA 1 X X X
46 GRAFICADOR 1 X X
47 IMN 1 X X
48 SERVOMOTOR 1 X X X X X X
49 TORNILLO C/SOCKET 3/8-16NC-2 1/2 2 X X X X X X
50 EXTENSIN ELCTRICA 1 X X X X X
51 CORREDERA 1 X X X
52 DISCO DESBALANCEADO 1 X X X
53 SOPORTE MICRMETRO OPTOSENSOR 1 X
54 LMPARA ESTROBOSCOPICA 1 X
55 SOPORTE PARA PLUMILLA 1 X
56 AMORTIGUADOR DINMICO 1 X
57 CILINDRO GRAFICADOR 1 X X
58 TORNILLO C/SOCKET 3/8-16NC-4 2 X X X X X
59 BANDA DENTADA SPD A 6R 25MO85090 1 X X X
60 CABLE PARA LMPARA ESTROBOSCOPICA 1 X
61 MASAS PARA AMORTIGUADOR DINMICO 2 X
62 MUELLES PARA AMORTIGUADOR DINMICO 2 X
63 ABRAZADERA PARA CABEZA MICROMTRICA 1 X
64 PERIODIMETRO (CABLE, SENSOR Y SOPORTE) 1 X X X X X X X X
65 BLOQUEADOR PARA PERIODIMETRO 1 X
66 PATAS NIVELADORAS 4
67 BALANCEADORA DINMICA 1 X
68 CABEZA MICROMETRICA PARA BALANCEADORA 1 X
69 CABLE PARA SENSOR PTICO DE BALANCEADORA 1 X
70 ESTUCHE DE MADERA PARA BALANCEADORA 1

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Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

V.- RECOMENDACIONES DE OPERACIN

Evite golpear los accesorios para hacer los ensambles y desensambles de los
experimentos.

Maneje cuidadosamente los pesos y masas durante el ensamble y desensamble de los


experimentos.

Limite la operacin del aparato en condiciones de resonancia a lo mnimo necesario.

Cercirese que los accesorios han sido firmemente ensamblados, antes de realizar los
experimentos, sobre todo los de vibracin forzada.

Antes de realizar las conexiones elctricas, verifique que todos los interruptores,
incluyendo el termomagntico, estn abiertos.

En los experimentos de vibracin forzada, est siempre atento a la operacin del aparato.
Si nota alguna condicin insegura fuera de lo normal, active inmediatamente el botn
de paro de emergencia.

En las proximidades del aparato, evite la presencia de gente extraa distrada durante
el ensamble y desarrollo de los experimentos.

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Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

PRACTICA No. 1

Objetivo.- Determinar las variables que afectan la frecuencia de movimiento de un


pndulo simple y obtener experimentalmente el valor de la aceleracin gravitacional.

Introduccin.- Uno de los ms simples ejemplos de vibracin libre, es el pndulo


simple. Es un caso de movimiento armnico, en donde una masa concentrada que es
suspendida de un cordn ligero es desplazado de su posicin de equilibrio y que al ser
liberado oscila con respecto a su vertical.

Para pequeos desplazamientos angulares , el momento restablecedor es:

M mg L donde L Longitud del pndulo


y la ecuacin de movimiento :
M I donde I Momento de inercia de masa del pndulo
..
entonces : mg L mL2
.. g
o
L

de donde obtenemos la frecuencia natural del movimiento :

g
Wn
L

Al analizar la ecuacin anterior que permite obtener la frecuencia natural Wn del pndulo
simple, se puede observar que sta es independiente de la masa y solamente se modifica
con la longitud, lo cual se pretende demostrar en el presente experimento.
Material.-
a) Soporte Superior.
b) Esfera de Plstico.
c) Cuerda con Opresor.
d) Esfera de Metal.
e) Tornillo de 3/8-16NC-1 .

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Procedimiento.- Se ensambla el soporte superior en el travesao superior del marco


de ensamble, as servir para sujetar con los tornillos de presin, tanto la esfera de plstico,
como la metlica, que obviamente difieren en su masa. Con ayuda de un cronmetro se
toma el tiempo requerido para aproximadamente 50 oscilaciones para cada uno de los
pndulos, para longitudes similares, lo cual nos permite calcular la frecuencia natural del
movimiento de cada pndulo.

El experimento se repite para aproximadamente 10 longitudes diferentes. Se observar que


los valores obtenidos son prcticamente iguales para longitudes iguales de ambos pndulos y
slo varan al cambiar la longitud. Los resultados se presentan en la Tabla 1.1.

Al graficar el cuadrado del perodo T2 contra la longitud del pndulo L (Grfica 1.1) se podr
observar que los puntos obtenidos se apegan dentro de los lmites de un error experimental a
una lnea recta que pasa por el origen. Al aplicar el mtodo de regresin lineal a travs del
origen, se obtiene un modelo de regresin ajustado del tipo

T 2 KL
donde K es la pendiente de la recta . En nuestro caso particular :
T 2 4.02 L (utilizando los datos del pendulo plstico )

como el perodo T se obtiene de :


L
T 2
g
entonces :

L
T 2 4 2
g
y por lo tan to :
L
K L 4 2
g
de donde se puede obtener el valor de la aceleraci n gravitacional.
4 2 4 2
g 9.82 m 2
K 4.02 s

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Manual del Marco de Vibraciones

PRACTICA No. 1

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Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

El experimento se repite para aproximadamente 10 longitudes diferentes. Se observar que


los valores obtenidos son prcticamente iguales para longitudes iguales de ambos pndulos y
slo varan al cambiar la longitud. Los resultados se presentan en la Tabla 1.1.

Al graficar el cuadrado del perodo T2 contra la longitud del pndulo L (Grfica 1.1) se podr
observar que los puntos obtenidos se apegan dentro de los lmites de un error experimental a
una lnea recta que pasa por el origen. Al aplicar el mtodo de regresin lineal a travs del
origen, se obtiene un modelo de regresin ajustado del tipo

T 2 KL
donde K es la pendiente de la recta . En nuestro caso particular :
T 2 4.02 L (utilizando los datos del pendulo plstico )

como el perodo T se obtiene de :


L
T 2
g
entonces :

L
T 2 4 2
g
y por lo tan to :
L
K L 4 2
g
de donde se puede obtener el valor de la aceleraci n gravitacional.
4 2 4 2
g 9.82 m 2
K 4.02 s

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Manual del Marco de Vibraciones

Tabla de resultados del experimento No. 1

Longitud Tiempo en 50 ciclos Periodo T2


del Pndulo Pndulo Pndulo Pndulo Pndulo Pndulo
pndulo metlico plstico metlico plstico metlico plstico
m s s s/ciclo s/ciclo s2 s2

0.368 61.21 60.96 1.224 1.219 1.499 1.486


0.428 66.05 65.59 1.321 1.312 1.745 1.721
0.483 70.17 69.69 1.403 1.394 1.970 1.943
0.548 74.78 74.06 1.496 1.481 2.237 2.194
0.594 77.90 77.30 1.558 1.546 2.427 2.390
0.663 82.15 81.42 1.643 1.628 2.699 2.652
0.728 85.78 85.49 1.716 1.710 2.943 2.923
0.788 89.34 88.71 1.787 1.774 3.193 3.148
0.838 92.15 91.96 1.843 1.839 3.397 3.383
0.908 95.94 95.34 1.919 1.907 3.682 3.636

TABLA 1.1

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Grfico de T2 contra Longitud L

4.0

3.5

3.0

2.5
s2

2.0
T2

1.5

1.0

0.5

0.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Longitud del pndulo m

Metlico Plstico

GRAFICA 1.1

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PRACTICA No. 2

PARTE I

Objetivo.- Obtener el momento de inercia de masa de un cuerpo a partir del


comportamiento que tiene al hacerlo oscilar como un pndulo.

Introduccin.- Cualquier cuerpo rgido puede oscilar como un pndulo, si ste es


suspendido de un punto diferente a su centro de gravedad y es liberado despus de ser
desplazado un pequeo ngulo de su posicin de equilibrio.

Para pequeos desplazamientos angulares el momento restablecedor es:

M mg r donde : r dis tan cia del punto de apoyo al centro de gravedad


y la ecuacin de movimiento :
M I o donde : I o momento de inercia de masa con respecto al eje de giro
mg r I o
mgr
o
Io
donde obtenemos la frecuencia natural del movimiento
mgr
Wn
Io
El momento de inercia de masa Io de un cuerpo rgido con respecto a cualquier eje paralelo a
un eje que pasa a travs de su centro de gravedad, esta dado por la ecuacin:

Io IG mr 2

donde: IG = momento de inercia de masa con respecto a un eje


que pasa por el centro de gravedad. Para una barra
delgada
1
IG m L2
12

m = masa del cuerpo

r = distancia entre el centro de gravedad y el


punto de apoyo.

19
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Manual del Marco de Vibraciones

PRACTICA No. 2

20
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

El momento de inercia de masa, es un trmino que con excepcin de las formas sencillas, es
difcil de obtener a partir de su geometra. Puede ser obtenido con gran exactitud analizando
la respuesta dinmica de dicho cuerpo a una aceleracin angular, como puede ser el analizar
la frecuencia de oscilacin de un cuerpo en vibracin libre, que es lo que se pretende
comprobar en este experimento.

Material.-
a) Soporte Superior.
b) Tornillo de 3/8-16NC-1 .
c) Filo de Navaja de .
d) Barra Circular de .
Procedimiento.- Se ensambla el soporte superior en el travesao superior del marco de
ensamble. Se obtiene el centro de gravedad de la barra circular de pulg. de dimetro y se
pone una marca con cinta adhesiva. Se pesa la barra para obtener su masa.

El filo de navaja se coloca en la barra, prximo a uno de sus extremos y este ensamble se
coloca en el soporte superior, permitiendo que pueda oscilar libremente en el filo de navaja.

Se toma el tiempo requerido para 50 oscilaciones, con lo cual se obtiene la frecuencia natural
Wn. Esto permite calcular el valor experimental del momento de inercia de masa.

mg r
Io
Wn2

El valor terico del momento de inercia de masa, se obtiene con la frmula:

Io IG mr 2

El experimento se repite para diferentes posiciones del filo de navaja. Los resultados
obtenidos son:

Para la posicin 1 con una distancia entre el centro de gravedad y el punto de apoyo r = 0.43
m. se tiene:

Tiempo para 50 ciclos = 77.53 s.

(50) rad
Wn 2 4.05
(77.53) s

21
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Manual del Marco de Vibraciones

mgr ( 0. 9)(9. 81)(0. 43)


Io = 0. 231 kg m 2
Wn2 ( 4. 05)2

Io Terico:
Io IG mr 2

1
Io ( 0. 9)( 0. 914)2 ( 0. 9)( 0. 43)2 0. 229kg m 2
12

La tabla No. 2.1 muestra algunos otros resultados con los que se comprueba la
precisin del mtodo.

PARTE II

Objetivo.- Determinar la localizacin del centro de percusin de un pndulo compuesto y


comprobar que la frecuencia de oscilacin del pndulo sobre un eje que pasa a travs del
centro de percusin, es la misma que al oscilar sobre su eje original.

Introduccin.- Si se concentra toda la masa del pndulo compuesto en un punto a


una distancia qo del eje de oscilacin de tal forma que la frecuencia de oscilacin de este
pndulo simple obtenido, sea la misma que la del pndulo compuesto, dicho punto
corresponde al centro de percusin. Al pndulo obtenido de longitud qo se le llama pndulo
simple equivalente.

As pues, como es condicin indispensable que la frecuencia natural sea la misma, se puede
establecer:

Wn del pndulo simple de longitud qo = Wn del pndulo compuesto.

g mgr
Wn
qo Io
dedonde:
I o mrqo

Entonces, la localizacin del centro de percusin es posible obtenerlo, si se conoce la


localizacin del centro de gravedad y la frecuencia natural del pndulo compuesto, ya que
esta ltima, como se vio en la primera parte, permite obtener el momento de inercia de masa
Io.

Instructor: Alejandro Prez Corts 22


Manual del Marco de Vibraciones

Io
qo
mr

Procedimiento.- Utilizando el valor de momento de inercia de masa Io experimental


obtenido en la primera parte del experimento y con la frmula anterior calculamos la
localizacin del centro de percusin qo . Se desplaza el filo de navaja a este punto y se mide
el tiempo de oscilacin para 50 ciclos, para calcular la frecuencia natural al hacer oscilar la
barra sobre este punto (centro de percusin) la cual debe ser, con un margen de error
experimental, igual a la frecuencia natural al oscilar en el eje original. Los resultados
obtenidos se presentan en las ltimas columnas de la tabulacin.

Para la posicin 1 para una distancia entre el centro de gravedad y el punto de apoyo r = 0.43
m el centro de percusin es:

Io 0.231
qo 0.597 m
mr (0.9)(0.43)

En la tabla 2.1 se muestran otros resultados obtenidos para diferentes valores de r.

23
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

Tabla de resultados del experimento No. 2

Masa de la barra = 0.9 Kg.


Longitud de la barra = 0.914 m

tiempo en 50 ciclos Wn sobre


Tiempo en Wn Io Io qo sobre centro de centro de
Posicin r 50 ciclos experimental experimental terico experimental percusin percusin
2 2
m s rad/s Kg m kg m m s rad/s

1 0.43 77.53 4.05 0.231 0.229 0.597 77.30 4.06


2 0.40 76.17 4.12 0.208 0.207 0.577 76.34 4.12
3 0.37 75.37 4.17 0.188 0.186 0.565 75.10 4.18
4 0.34 74.14 4.24 0.167 0.167 0.546 74.40 4.22
5 0.31 73.80 4.26 0.151 0.149 0.541 73.65 4.27
6 0.28 73.46 4.28 0.135 0.133 0.536 73.42 4.28

TABLA 2.1

24
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

PRACTICA No. 3

Objetivo.- Obtener el pndulo simple equivalente de un pndulo compuesto y comprobar


que cuando un pndulo compuesto es golpeado en su centro de percusin, no se generan
reacciones en el centro de oscilacin (punto de apoyo) ocasionadas por dicho golpe.

Introduccin.- Cuando un pndulo compuesto es golpeado en un punto diferente a


donde se localiza el centro de percusin, se genera una reaccin en el centro de pivoteo
(punto de apoyo). Si el punto de pivoteo no se encuentra fijo, esta reaccin se traducir en
un desplazamiento del mismo.
Material.-
a) Soporte Superior.
b) Tornillo de 3/8-16NC-1 .
c) Filo de Navaja de .
d) Barra de torsin de1/8.
e) Filo de Navaja de 1/8.
f) Esfera Metlica Grande.
g) Masa Cilndrica Chica.
h) Barra Roscada 10-24NC-1
i) Pndulo de Madera.
Procedimiento.- Se fijan un par de masas cilndricas en la ranura del pndulo de
madera y este ensamble se apoya con un filo de navaja en el soporte superior que se fija en
el travesao superior del marco de ensamble. Con la esfera metlica ajustable y la barra de
torsin de 1/8 pulg., se forma un pndulo que tambin se apoya con otro filo de navaja en el
soporte superior.

Para poder localizar el centro de percusin del ensamble del pndulo de madera - masas
ajustables, se toma el tiempo requerido para aproximadamente 50 oscilaciones, con lo que
calculamos la frecuencia natural Wn que a su vez permite localizar el centro de percusin:

g
qo donde:
Wn2

qo es la distancia del punto de apoyo al centro de percusin y es tambin la longitud de un


pndulo simple equivalente que se debe construir con la esfera metlica y la barra de torsin
de 1/8 pulg. Una vez que la esfera se ha ajustado a dicha longitud, se coloca este pndulo
en la ranura del soporte superior y junto a ste el pndulo de madera. Se pega un poco de
cinta adhesiva en el soporte superior, justo debajo del filo de navaja que sirve de pivoteo al
pndulo de madera para poder marcar el punto exacto de apoyo. Se desplaza angularmente
el pndulo simple equivalente, formado con la esfera ajustable para que al soltarlo golpee al
pndulo de madera. 25
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

Se observar que al ser golpeado el pndulo de madera, solamente oscila sin producirse un
desplazamiento horizontal del apoyo ya que fue golpeado exactamente en su centro de
percusin. Posteriormente se mide la frecuencia de oscilacin del pndulo simple
equivalente formado con la esfera y se comprobar que es, con un margen de error
experimental, igual a la del pndulo de madera.

Si se desplaza la esfera hacia arriba hacia abajo a lo largo de la barra y se vuelve a golpear
al pndulo de madera, se observar un desplazamiento lateral del apoyo de este ltimo
pndulo hacia la izquierda derecha, ya sea que se golpee por arriba o por debajo del centro
de percusin, lo cual es el resultado de las reacciones producidas.

Para cierta posicin de las masas ajustables en el pndulo de madera se obtuvieron los
siguientes resultados:

Tiempo en 50 ciclos = 60.09 segundos


(50) rad
Wn 2 5.23
(60.09) s

La localizacin del centro de percusin y por lo tanto la longitud del pndulo simple
equivalente es:

g 9. 81
qo 2
0. 36 m
Wn (5. 23)2

La frecuencia medida del pndulo simple equivalente construido de 0.36 m. fue:

Tiempo en 50 ciclos = 60.78 s


(50) rad
Wn 2 5.17
60. 78 s

Repetir el experimento para aproximadamente 5 posiciones diferentes de las masas


ajustables. Algunos resultados obtenidos se presentan en la tabla 3.1.

27

Instructor: Alejandro Prez Corts


Manual del Marco de Vibraciones

PRACTICA No. 3

26
Instructor: Alejandro Prez Corts
Munal del Marco de Vibraciones

Si se desplaza la esfera hacia arriba hacia abajo a lo largo de la barra y se vuelve a golpear
al pndulo de madera, se observar un desplazamiento lateral del apoyo de este ltimo
pndulo hacia la izquierda derecha, ya sea que se golpee por arriba o por debajo del centro
de percusin, lo cual es el resultado de las reacciones producidas.

Para cierta posicin de las masas ajustables en el pndulo de madera se obtuvieron los
siguientes resultados:

Tiempo en 50 ciclos = 60.09 segundos


(50) rad
Wn 2 5.23
(60.09) s

La localizacin del centro de percusin y por lo tanto la longitud del pndulo simple
equivalente es:

g 9. 81
qo 2
0. 36 m
Wn (5. 23)2

La frecuencia medida del pndulo simple equivalente construido de 0.36 m. fue:

Tiempo en 50 ciclos = 60.78 s


(50) rad
Wn 2 5.17
60. 78 s

Repetir el experimento para aproximadamente 5 posiciones diferentes de las masas


ajustables. Algunos resultados obtenidos se presentan en la tabla 3.1.

27
Instructor: Alejandro Perez Cortes
Munal del Marco de Vibraciones

Tabla de resultados del experimento No. 3

Posicin de Pndulo de madera Pndulo equivalente


masas Tiempo en Tiempo en
ajustables 50 ciclos Wn qo 50 ciclos Wn
s rad/s m s rad/s

1 60.09 5.23 0.36 60.78 5.23


2 65.96 4.76 0.43 66.28 4.76
3 61.98 5.07 0.38 62.2 5.07
4 72.60 4.33 0.52 72.53 4.33
5 76.65 4.10 0.58 71.71 4.10

Tabla 3.1

28
Instructor: Alejandro Perez Cortes
Munal del Marco de Vibraciones

PRACTICA No. 4

Objetivo.- Evaluar la efectividad de la suspensin bifilar, como un mtodo para


determinar experimentalmente el momento de inercia de masa de cualquier cuerpo.

Introduccin.- Midiendo la frecuencia de un pndulo de 2, 3 4 hilos, se puede


encontrar el momento de inercia de masa, de cuerpos cuya forma haga complicado o, hasta
cierto punto, imposible determinarlo a partir de su geometra. La fuerza restitutiva aplicada en
cada uno de los extremos de un pndulo bifilar es:
mg sen
F
2
que para pequeos ngulos es :
mg
F m masa del pendulo
2
g aceleraci n gravitacio nal
angulo de desplazamiento de las cuerdas con respecto a la vertical

considerandocomo :
d distancia entre las cuerdas
L longitud de las cuerdas
angulo de giro del pndulo en el plano horizontal
entonces :
d
L
2
d

2L
mgd
as la fuerza restitutiv a es : F
4L
al introducir este trmino en la ecuacin de movimiento :
M I
mgd
d I G
4L
mgd 2
o
4 LIG
mgd 2
donde la frecuencia natural es : Wn
4 LIG

29
Instructor: Alejandro Perez Cortes
Manual del Marcode Vibraciones

PRACTICA No. 4

Instructor: Alejandro Prez Corts


Manual del Marco de Vibraciones

Material.-
a) Soporte Superior.
b) Tornillo de 3/8-16NC-1 .
c) Cuerdas con Opresor.
d) Masa Cilndrica Chica.
e) Tornillo de Apriete Manual.
f) Pndulo Bifilar.
g) Masa Cilndrica Grande.

Procedimiento.- Se utiliza el soporte superior para suspender el pndulo bifilar, al cual


se le pueden agregar las masas cilndricas.

Las cuerdas deben estar paralelas entre s y su longitud debe ser similar. Se gira el pndulo
un pequeo ngulo (aprox. 5) procurando que el eje de giro sea un eje vertical que pase por
el centro de gravedad del pndulo (si las masas cilndricas se colocan simtricamente, el
centro de gravedad coincide con el centro geomtrico). Al medir el tiempo requerido para
aproximadamente 20 oscilaciones, se puede calcular la frecuencia natural Wn del pndulo,
que nos permite obtener el momento de inercia de masa del objeto oscilante.
mgd 2
IG
4 L Wn 2

Despus de pesar y medir todos los componentes del pndulo, se procede a obtener el
momento de inercia de masa, tanto experimental como terico.
Masa de la barra = 1.050 kg. Masa Ajustable = 1.810 kg./pza. Masa de los extremos = 0.340 kg./pza.

Momento de inercia de masa experimental.- Al colocar las masas ajustables a 14cm.


del centro geomtrico de la barra con una distancia entre cuerdas d=50cm y una longitud de
cuerdas L=60.5 cm el tiempo requerido para 20 oscilaciones es de 20.28 segundos,
entonces:

Wn = 6.196 rad s

(5.35)(9.81)(0.50) 2
IG 0141
. kg m2
. )2
4(0.605)(6196

Momento de inercia de masa terico:

Una masa ajustable:

31
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

I O I G mr 2
2
1
(1810
. kg )(0.0381m) 2 (1810
. . ) 2 0.0368 kg m
kg )(014
2
Una masa de los extremos:
I O I G mr 2

1
(0.340 kg ) (0.01905m) 2 (0.340)(0.25) 2 0.0213 kg m2
2

Barra:

(Volumen efectivo = (Volumen de la barra - (Volumen de


de la barra) si fuera salida) la ranura)

167 cm3 - 30.53 cm3 = 136.5 cm3

1050
. kg kg kg
Densidad del material de la barra = 3 0.00769 3 7690 3
136.5cm cm m

IG = I G Barra si fuera - IG de la ranura


slida

(167 x106 m3 )(7690 3 ) (( 0.0254m) 2 (0.5175m) 2 )


1 kg
IG
12 m

(30.53x106 m3 )(7690 3 )((0.00476m) 2 (0.5046m) 2 )


1 kg
12 m

I G 0.0237 kg m2

IG 2(0.0368 ) 2 (0.0213 ) 0.0237 0140


. kg m2
total

Al comparar los valores obtenidos por ambos mtodos, se puede concluir que el mtodo de la
suspensin bifilar ofrece gran precisin.

Instructor: Alejandro Prez Corts 32


Manual del Marco de Vibraciones

PRACTICA No. 5

Objetivo.- Obtener experimentalmente la frecuencia natural Wn de un sistema masa


resorte.

Introduccin.- Si un resorte se somete a una deformacin debido a una carga


aplicada, se comporta de acuerdo a la ley de Hooke que establece que el esfuerzo es
proporcional a la deformacin o que la carga es proporcional a la deformacin que produce.

Si se vara la carga aplicada a un resorte y se hace una grfica de carga contra deformacin,
se obtiene una lnea recta cuya pendiente indica la extensin por unidad de carga y su
inverso es lo constante del resorte K.

Si se suspende una masa m en un resorte, se obtiene un deformacin X del resorte y una


fuerza restitutiva -KX. Si el sistema se hace oscilar, su ecuacin de movimiento es:
F ma
KX m x
k
x x o
m
k
y su frecuencia natural Wn
m
En el anlisis anterior se ha despreciado la masa del resorte. En un caso real, una parte de
la masa del resorte, llamada masa efectiva, contribuye a la dinmica del sistema, por lo que
la frecuencia natural considerando la masa del resorte es:

k
Wn=
m mr

Donde:
mr = masa del resorte que contribuye a la dinmica del sistema.
(masa efectiva del resorte)
m = masa suspendida del resorte

NOTA: En el experimento que aqu se presenta, la masa del resorte que contribuye a la
dinmica del sistema (mr) se puede considerar despreciable en comparacin a la masa
suspendida del resorte, como se comprobar con los resultados obtenidos. Tericamente m r
= 45g (33% de la masa de resorte). El peso suspendido del resorte en este experimento es
de 10300 g.

33
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

PRACTICA No. 5

34
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

Material.-
a) 2 Arandelas de Sujecin. f) Plataforma.
b) 2 Tornillo 3/8-16NC-3 . g) Cabeza Micromtrica.
c) Soporte para Resortes. h) Soporte para Cabeza Micromtrica.
d) Resorte. i) Columna de 12.
e) Abrazadera para Resorte. j) Pesas.
Procedimiento.- Se coloca uno de los resortes en el soporte para resortes que se fija en
la parte superior del marco de ensamble. En el extremo inferior del resorte se coloca la
abrazadera para resorte, seguida de la plataforma. Adicionalmente se fija el micrmetro con
su soporte en la parte inferior del marco de ensamble de manera que se pueda medir el
desplazamiento vertical de la plataforma.

Para obtener la constante del resorte k se mide la deformacin que sufre el resorte, conforme
se van agregando las pesas a la plataforma, as como cuando se van retirando.
Posteriormente se calcula un valor promedio entre los valores obtenidos.

Al graficar deformacin contra carga, se obtiene casi una lnea recta. Estos puntos pueden
ser ajustados a una lnea recta por el mtodo de regresin lineal.
La pendiente de dicha recta corresponde a la constante del resorte k.

Las mediciones y resultados obtenidos se muestran en la tabla 5.1 de donde se obtiene la


grfica 5.1.

La ecuacin de la recta es y=5.291 + 1.315X y por lo tanto la constante del resorte K=1.315
N
mm
La frecuencia natural del sistema masa resorte, se obtiene colgando del resorte, el volante
de 7 plg. con la plataforma. Se pone a oscilar el sistema y se mide el tiempo transcurrido en
50 ciclos. Posteriormente se calcula la frecuencia natural Wn a partir de los datos
experimentales.

502
Wn =
tiempo

Por ltimo se compara este valor resultante con el obtenido a partir de la frmula:

k
Wn =
m

Dentro de un margen de error experimental, los resultados sern muy similares. Para el caso
que aqu se expone:

35
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

N
k 1. 315
mm

masa del resorte = 0.136 kg.


masa suspendida del resorte = 10.3 kg.

El tiempo para 50 oscilaciones, se midi en 5 ocasiones y se obtuvo un promedio:

Tiempo para 50
Medicin oscilaciones en
segundos
1 27.51
2 27.71
3 27.57
4 27.45
5 27.51
Valor Promedio 27.55

Frecuencia Natural Experiment al


502 rad
Wn = 11.40
27.55 seg

Frecuencia Natural Terica


N mm
Wn = 1.315 1000
mm m rad
11.30
10.30kg s

Instructor: Alejandro Prez Corts 36


Manual del Marco de Vibraciones

Resultados del experimento No. 5

Deformacin
Peso Peso
Peso acumulado acumulado Carga Descarga Promedio
kg kg N mm mm mm

Plataforma 0.55 0.55 5.40 0 0.14 0.07


Masa 1 0.38 0.93 9.12 2.88 2.96 2.92
Masa 2 0.38 1.31 12.85 5.74 5.76 5.75
Masa 3 0.38 1.69 16.58 8.56 8.59 8.575
Masa 4 0.38 2.07 20.31 11.42 11.44 11.43
Masa 5 0.38 2.45 24.03 14.25 14.26 14.255
Masa 6 0.38 2.83 27.76 17.07 17.07 17.07

Tabla 5.1

37
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

Grfica de fuerza vs. deformacin del resorte helicoidal

30.00

25.00

20.00
Carga N

15.00

10.00

5.00

0.00
0 5 10 15 20
Deformacin mm

GRAFICA 5.1

38
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

PRACTICA No. 6

Objetivo.- Determinar experimentalmente la frecuencia natural de un pndulo de torsin


y comparar este valor con el obtenido tericamente. Asimismo observar como vara el
perodo al modificar la longitud de la barra de torsin.

Introduccin.- La vibracin angular de un rotor rgido unido a una flecha que puede
deformarse elsticamente, conocida tambin como vibracin torsional, es otro ejemplo de
vibracin armnica simple.

Si uno de los extremos de la flecha se sujeta rgidamente al desplazar angularmente el rotor,


la flecha sufre una deformacin angular. Para lograr dicha deformacin, es necesario aplicar
un torque que se incrementa al aumentar el ngulo de deformacin . Si la deformacin de
la flecha se encuentra dentro de su zona elstica se comporta como un resorte y se genera
un momento restitutivo

J G
M
L
donde :
J Momento polar de inercia de area de la flecha
G Mdulo de rigidez de la flecha .
L Longitud de la flecha .
Angulo de deformaci n de la flecha .

La ecuacion de movimiento es :
M I
J G
I
L
JG
o
IL
JG
y la frecuencia natural Wn
IL
Material.-
a) Masa Cilindrica Grande. f ) Tornillos socket 10-24NC-1/2.
b) Arandela de Sujecion. g) Extensin para Volante.
c) Tornillo 3/8-16NC-3 . h) Cople para Volante.
d) Barra de Torsin Calibre 12, 7, 4. i) Eje para Volantes.
e) Soporte para Barras de Torsin.
Procedimiento.- Se introduce uno de los ejes para volantes en uno de los soportes que
estn ubicados en las columnas del marco de ensamble. Se ensambla un cople para volante
en alguno de los volantes de 7, 8.5 10 pulgadas, posteriormente el volante se monta en los
rodamientos del eje para volantes.

Instructor: Alejandro Prez Corts 39


Manual del Marco de Vibraciones

PRACTICA No. 6

40
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

Se sujeta un extremo de una de las barras de torsin al volante. El otro extremo se introduce
en el soporte para barras de torsin, el cual se fija en la parte inferior del marco de ensamble.
Si se selecciona el volante de 7 pulgadas se le pueden adicionar las masas cilndricas con las
extensiones para volantes.

Al hacer el ensamble, es necesario evitar que se presente deslizamiento entre las barras de
torsin y las mordazas.

Se hace oscilar el sistema girando el volante un pequeo ngulo y se mide el tiempo


requerido para 10 oscilaciones para obtener el perodo de oscilacin T y la frecuencia natural
Wn. Se vara la longitud L de la barra de torsin, desplazando el soporte para flechas de
torsin a cinco posiciones diferentes y se repite la medicin para cada posicin. Los valores
calculados, de perodo de oscilacin T y frecuencia natural Wn, a partir de las mediciones
realizadas, pueden ser llamados valores experimentales y deben de compararse con los
valores tericos que se obtienen con la frmula:

JG
Wn
IL

El experimento se puede repetir para cada una de las barras de torsin y para los diferentes
volantes. (Las barras de torsin son del mismo material).

La tabla 6.1 presenta algunos resultados obtenidos para el volante de 10 pulg. con la barra
de torsin de 2.63 mm.

Al graficar el cuadrado del perodo T2 contra la longitud de la barra de torsin se puede


observar que los valores se aproximan a una lnea recta. (Grfica 6.1)

41
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

Tabla de resultados del experimento No. 6

Datos del resorte torsional

Dimetro del resorte = 2.63 mm


2
Modulo de rigidez G = 7.59E+10 N/m
4
Momento polar de inercia J= 4.70E-12 m

Datos del Volante

Masa = 20.45 kg
Radio = 0.127 m
Espesor = 0.0508 m
Momento de inercia de masa I = 0.165 kg m2

Datos experimentales

Longitud del Tiempo 10 Wn Wn


2
resorte ciclos Periodo T experimental terica
mm s s s2 rad/s rad/s

302 23.72 2.372 5.626 2.65 2.68


344 25.38 2.538 6.441 2.48 2.51
390 26.92 2.692 7.247 2.33 2.35
468 29.13 2.913 8.486 2.16 2.15
543 31.33 3.133 9.816 2.01 2.00

TABLA
Tabla 6.1 6.1

42
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

Grfica de T2 vs longitud del resorte

10.0

9.5

9.0

8.5

8.0
2
T s

7.5
2

7.0

6.5

6.0

5.5

5.0
0.29 0.34 0.39 0.44 0.49 0.54
Longitud del resorte m

GRAFICA 6.1

43
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

PRACTICA No. 7
Objetivos.-
Obtener experimentalmente la frecuencia natural Wn de un sistema compuesto de dos
volantes unidos por una barra de torsin.
Obtener experimentalmente la localizacin del punto estacionario o nodo.
Comparar los resultados as obtenidos con los logrados de forma terica.

Introduccin.- Al girar ligeramente en sentidos opuestos a dos volantes que estn


unidos por medio de una flecha que puede deformarse elsticamente, se produce oscilacin
de ambos volantes. La frecuencia de oscilacin es similar para cada volante aunque fuera de
fase y se genera un punto estacionario o nodo en algn lugar de la flecha torsional a partir del
cual, se puede analizar el sistema como dos pndulos torsionales simples. Por lo tanto:
WnW1 W2
JG JG
Wn
I1 L1 I 2 L2

I 2 L2
entonces : L1
I1
LT L1 L2
I 2 L2
LT L2
I1
I
LT L2 2 1
I1
LT
L2
I2
1
I1
donde:

Wn = Frecuencia natural del sistema.


W1 = Frecuencia natural del pndulo torsional extremo 1
W2 = Frecuencia natural del pndulo torsional extremo 2
I1 = Momento de Inercia de masa del volante del extremo 1
I2 = Momento de Inercia de masa del volante del extremo 2
L1 = Longitud del resorte torsional del volante del extremo 1 al nodo
L2 = Longitud del resorte torsional del volante del extremo 2 al nodo
LT = Longitud total del resorte torsional (barra de torsin)

44
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

EXPERIMENTO No. 7

45
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

As la frecuencia natural Wn del sistema, se puede expresar en funcin de la longitud del


resorte torsional.
JG I2
Wn 1
I 2 LT I1
J G I 2 I1
Wn
LT I 2 I1
Material.-
a) Tornillo socket 10-24NC-1/2. d) Cople para Volante.
b) Barra de Torsin Calibre 12, 7, 4. e) Eje para Volantes.
c) Volante Inercial de7, 8.5 y 10.
Procedimiento.- Para estudiar el comportamiento de un sistema oscilatorio con dos
volantes, se hace el ensamble de un volante como se indica en el Experimento No. 6 en cada
una de las columnas y se coloca una barra de torsin entre las mordazas de ambos volantes
procurando que quede bien sujeta para evitar que haya deslizamiento.
Para provocar la oscilacin se giran los volantes en sentidos opuestos y se liberan.

Al tomar el tiempo requerido para aproximadamente 20 oscilaciones de cada uno de los


volantes, se puede calcular la frecuencia de cada uno, la cual es similar y corresponde a la
frecuencia natural Wn del sistema.

Para el caso que a continuacin se presenta como ejemplo, se utilizaron los volantes de 8.5 y
10 pulgadas y la flecha de 4.74mm.

Tiempo para Frecuencia Natural


20 ciclos Experimental

12.53
12.36 1 rad
Wn 2 10124
.
12.43 12.412 / 20 s
12.40
12.34
Valor Promedio 12.412 s.

Datos de la barra de Torsin:

Longitud L = 0.65m (entre mordazas)


Mdulo de rigidez G = 7.594 x 1010 N/m2
Momento Polar de Inercia J = 4.9436 x 10-11 m4

Instructor: Alejandro Prez Corts 46


Manual del Marco de Vibraciones

Datos del volante 1:

Masa m = 20.45 kg.


Radio 0.127 m
Momento de Inercia de masa I1 = 0.1649 kg m2

Datos del volante 2:

Masa m = 14.65 kg.


Radio 0.10795 m
Momento de Inercia de masa I2 = 0.0853 kg m2

FRECUENCIA NATURAL TEORICA

7.594 x10 4.9436x10 01649


10 11
. 0.0853
Wn
0.65m 01649
. 0.0853
. rad seg
Wn 10133

Se puede observar que el valor obtenido experimentalmente es con un margen de error


experimental, igual al terico.

LOCALIZACION DEL NODO

Para determinar experimentalmente la localizacin del nodo, es conveniente pegar a la barra


de torsin una serie de banderas de cinta adhesiva, que permitan visualizar donde se da el
cambio en el sentido de rotacin a lo largo de la barra.

La localizacin del nodo que visualmente se obtiene, se compara con el obtenido con la
frmula:

47
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

LT 0.65
L2 0.428m
I2 0.0853
1 1
I1 01649
.

Esto es a 0.428m del volante de 8.5 pulgadas.

Visualmente, en el caso que aqu sirve de ejemplo, se localiz a 0.43 m.

El experimento puede realizarse utilizando cualquiera de las tres barras de torsin y cualquier
combinacin de volantes de 7, 8.5 y 10 pulgadas. Al de 7 pulgadas se le pueden agregar las
masas ajustables con las extensiones para volante.

48
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

PRACTICA No. 8
Objetivo.- Determinar el resultado que se tiene al introducir amortiguamiento viscoso en un
sistema vibratorio masa resorte helicoidal.

Introduccin.- En la prctica No. 7, se estableci que el coeficiente de amortiguamiento C se


puede determinar con la siguiente ecuacin:
2I X 2m X 1
C In 1 C In (1)
Td X2 Td X2
y que a su vez el perodo amortiguado Td se obtiene:
2
Td (2)
2
C
Wn 1
Cc
y que el coeficiente de amortiguamiento crtico Cc es:
Cc = 2 m Wn (3)

Esto mismo puede ser aplicado al sistema que se analiza en la presente prctica y que se
puede esquematizar como sigue:

La frecuencia natural Wn del sistema puede ser calculada como:


k
Wn (4)
m
donde k es la constante del resorte y m la masa soportada por el resorte.
Material.-
a) Tornillo socket 3/8-16NC-2 . h) Columna de 6. o) Soporte para
b) Tornillo socket 3/8-16NC-3 . i) Pesas. Resorte.
c) Tornillo socket 1/4-20NC- . j) Plataforma. p) Arandela de
d) Soporte Articulado. k) Rotor Desbalanceado. Sujecin.
e) Barra Rectangular. l) Servomotor. q) Porta Pluma.
f) Abrazadera para Amortiguador. m) Abrazadera para Resorte. r) Graficador e
g) Amortiguador. n) Resorte. Iman
Procedimiento.- En la base que se encuentra en la cara interior del tubular vertical
izquierdo del marco de ensamble, se fija el soporte articulado que sirve para sujetar la barra
rectangular. Prximo al otro extremo de la barra rectangular, se coloca la abrazadera para
resorte que sirve para unir la barra rectangular al resorte que se ensambla en el soporte.
Instructor: Alejandro Prez Corts

49
Manual del Marco de Vibraciones

PRACTICA No. 8

50
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

para resorte y se fija a la parte superior del marco de ensamble. Para aumentar la masa del
sistema, se colocan en la barra rectangular el servomotor y el rotor desbalanceado. En el
extremo libre de la barra rectangular se coloca el porta plumilla y en la parte posterior del
tubular vertical derecho se fija el graficador motorizado con el cilindro graficador, en el que se
coloca un rollo de papel para sumadora. El papel se pasa alrededor del cilindro graficador
antes de dejar que caiga forzado por el peso del imn y el contrapeso que aprisionan al
papel. Se debe ajustar el soporte para resorte para que la barra rectangular quede
horizontal.

Es recomendable pegar cinta adhesiva de papel crep (masking tape) alrededor del cilindro
graficador para mejorar la traccin de la cinta de papel.

El amortiguador se agrega al sistema en la columna de 12 que se fija a la parte inferior del


marco de ensamble unido a la barra rectangular con la abrazadera para amortiguador.

La vibracin se obtiene al empujar hacia abajo el extremo libre de la barra rectangular


aproximadamente 15mm y despus liberar.

La trayectoria de la vibracin se registra al permitir que la plumilla (marcador plumn) haga


contacto con el papel y energizando el graficador motorizado mientras el sistema est
oscilando.

El amortiguamiento se vara cambiando la posicin del amortiguador de manera que la


distancia L del soporte pivoteado a la abrazadera del amortiguador se modifica y abriendo
cerrando los orificios del mbolo.

Para cada distancia L se obtiene el decremento logartmico midiendo, en la trayectoria


registrada, la amplitud de dos ciclos sucesivos X1 y X2.

X1
In
X2
Se debe obtener tambin el coeficiente de amortiguamiento C. Al sustituir las ecuaciones (2),
(3) y (4) en (1), se obtiene:
K
C 2
1
Wn
In( X 1 / X 2 ) 4
donde : C es la fuerza de amortiguam iento por unidad de velocidad
trasladada a la posicion del resorte

51
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

y por ltimo la frecuencia amortiguada Wd es:

C
Wd Wn 1
2mWn

La frecuencia natural del sistema Wn se obtiene experimentalmente haciendo oscilar el


sistema sin amortiguamiento. Posteriormente se cuenta el nmero de ciclos durante un lapso
de tiempo medido con un cronmetro:

Wn = No. ciclos (2)


Tiempo de n ciclos

A continuacin se presentan los resultados experimentales y clculos desarrollados para un


sistema con una masa de 2.845 Kg. colocada en la barra rectangular a una distancia de 0.43
m. del punto de pivoteo, con el resorte de constante K=1.315 N/mm a una distancia de
0.65m. del punto de pivoteo y con el amortiguador a una distancia L de 0.50m. con los
orificios abiertos y aceite SAE40.

Nmero de ciclos: 33
Tiempo en 33 ciclos: 9.66 s
Amplitud X1: 12.45mm
Amplitud X2: 9.55m

FRECUENCIA NATURAL Wn

N ciclos 2 33(2
Wn 21.46 rad
Tiempo 9.66 seg

DECREMENTO LOGARITMICO

X1 12.45
In In 0.2652
X2 9.55

52
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO C
k
C
2

Wn 1
In( X 1 / X 2 ) 4

1315
C

2
1
21.46
0.2652 4
N
C 5.168
m
s

LA MASA SOPORTADA POR EL RESORTE

K 1315
m 2
2.855kg
Wn (21.46) 2
AMORTIGUAMIENTO CRITICO Cc

Cc 2mWn
N
Cc 2(2.855)(21.46) 122.5
m
s

FRECUENCIA NATURAL AMORTIGUADA

2
C
wd Wn 1
Cc
2
5.168 rad
wd 21.46 1 21.44
122.5 s

Algunos resultados obtenidos al colocar el amortiguador en diferentes posiciones, tanto para los
orificios del mbolo cerrados como abiertos, se muestran en la Tabla 8.1. Se puede observar que
en todos los casos el amortiguamiento se encuentra muy por debajo del amortiguamiento crtico
del sistema y por lo mismo, la frecuencia amortiguada es slo ligeramente inferior a la frecuencia
natural.

Las grfica 8.1 muestra la variacin del coeficiente de amortiguamiento C con el cuadrado de la
distancia de la articulacin al amortiguador L2.

Instructor: Alejandro Prez Corts 53


Manual del Marco de Vibraciones

Tabla de resultados del experimento No. 8

Masa concentrada = 2.845 kg


Posicin de la masa = 0.43 m
Constante del resorte K= 1.315 N/mm
Posicin del resorte = 0.65 m

Frecuencia Natural Wn = 21.46 rad/s


Coeficiente de amortiguamiento critico Cc = 122.55 N/(m/s)
Masa soportada por el resorte = 2.855 kg

Orificios del embolo abiertos

Posicin del Decremento Coeficiente de Frecuencia


amortiguador Amplitud 1 Amplitud 2 logartmico amortiguamiento amortiguada
L X1 X2 ln X1/X2 C Wd
cm mm mm N/(m/s) rad/s

30.0 15.30 13.60 0.118 2.30 21.456


35.0 14.50 12.45 0.152 2.97 21.454
39.5 14.95 12.40 0.187 3.65 21.451
46.6 13.95 10.85 0.251 4.90 21.443
50.0 12.45 9.55 0.265 5.17 21.441

Orificios del embolo cerrados

Posicin del Decremento Coeficiente de Frecuencia


amortiguador Amplitud 1 Amplitud 2 logartmico amortiguamiento amortiguada
L X1 X2 ln X1/X2 C Wd
cm mm mm N/(m/s) rad/s

30.0 14.30 12.05 0.171 3.34 21.452


35.0 14.70 11.95 0.207 4.04 21.448
39.5 14.50 11.50 0.232 4.52 21.445
46.6 12.95 8.90 0.375 7.30 21.422
50.0 13.15 8.50 0.436 8.49 21.408

TABLA 8.1

Instructor: Alejandro Prez Corts 54


Manual del Marco de Vibraciones

Variacin del amortiguamiento con la posicin del


amortiguador

6
C Ns/m

0
0.080 0.100 0.120 0.140 0.160 0.180 0.200 0.220 0.240 0.260

L2 (Posicin del amortiguador) m 2

Abierto Cerrado

GRAFICA 8.1

Instructor: Alejandro Prez Corts 55


Manual del Marco de Vibraciones

PRACTICA No. 9
Objetivo.- Comprobar que un sistema entra en resonancia cuando acta sobre el mismo, una
fuerza que vara armnicamente con una frecuencia similar a la frecuencia natural del sistema.
Introduccin.- La vibracin forzada se presenta cuando una fuerza de excitacin armnica
externa acta en un sistema capaz de vibrar.
Cuando se aplica una fuerza que vara armnicamente a un sistema, ste tender a vibrar a su
propia frecuencia natural, superponindose a la frecuencia de la fuerza de excitacin. Sin
embargo, debido a la friccin amortiguamiento, la porcin de la amplitud total que no es
ocasionada por la fuerza externa desaparece lentamente. Esto significa que despus de un
tiempo, el sistema vibra a la frecuencia de la fuerza de excitacin, sin importar las condiciones
iniciales ni la frecuencia natural del sistema. Una situacin especial, que en la mayora de los
casos resulta ser indeseable, se presenta cuando la frecuencia de la fuerza de excitacin es igual
muy prxima a la frecuencia natural del sistema y que da como resultado una gran amplitud de
vibracin, aunque la fuerza de excitacin sea muy pequea. Esta situacin es conocida como
RESONANCIA.
Material.-
a) Tornillo socket 3/8-16NC-2 . h) Columna de 6. o) Soporte para
b) Tornillo socket 3/8-16NC-3 . i) Pesas. Resorte.
c) Tornillo socket 1/4-20NC- . j) Plataforma. p) Arandela de
d) Soporte Articulado. k) Rotor Desbalanceado. Sujecin.
e) Barra Rectangular. l) Servomotor. q) Porta Pluma.
f) Abrazadera para Amortiguador. m) Abrazadera para Resorte. r) Graficador e
g) Amortiguador. n) Resorte. Imn
Procedimiento.- Se utiliza un ensamble similar al del experimento N 8, pero en esta
ocasin el servomotor se conecta a la caja de control para poderlo encender y regular su
velocidad, adems se agrega el soporte superior fijo en posicin vertical de la parte superior del
marco de ensamble y los topes colocados de forma que evite vibraciones que puedan salir fuera
de control. El experimento consiste en determinar la frecuencia natural Wn del sistema y
posteriormente aumentar lentamente la velocidad del motor para comprobar que cuando la
frecuencia de la fuerza de excitacin se acerca iguala a la frecuencia natural del sistema, ocurre
la resonancia.
La frecuencia natural Wn se puede obtener de manera terica:
Keq
Wn
I
donde: Keq = K L2
K = Constante del resorte
L = Posicin del resorte
I = Momento de Inercia del sistema

56
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

PRACTICA No. 9

57
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

Para un sistema formado por un resorte de constante K = 1315 N/m localizado a 0.65m del soporte
de pivoteo con una masa M de 3.915Kg a una distancia de 0.43m sobre la barra rectangular de
Masa Mb = 2.240 kg. y longitud l=0.889 m.

Keq = (1315)(0.65)2 = 555.59 Nm


1
I Mr 2 M b 2
3
1
I 3.915(0.43) 2 (2.240)(0.889) 2 1.314 Kg m 2
3
555.59
Wn 20.56 Rad 196.3 r. p.m.
1.314 s

La frecuencia natural tambin se puede obtener experimentalmente haciendo oscilar el sistema


libremente. Posteriormente se cuenta el nmero de ciclos dibujados en un determinado lapso de
tiempo medido con un cronmetro:

Tiempo de 27 ciclos 8.40s


N ciclos 2 272
Wn 20.19 rad
Tiempo 8.40 s

20.19 rad 192.85r. p.m.


s

Dado que la polea motriz es de 22 ranuras y la polea del rotor desbalanceado es de 72 ranuras, la
72
resonancia se debe alcanzar cuando el motor gira aproximadamente a 192.85 631r. p. m.
22

Para comprobar lo anterior, se energiza el motor y se aumenta poco a poco la velocidad,


debindose observar la mxima amplitud de oscilacin a aproximadamente 631 r.p.m. A menor
mayor velocidad la amplitud es considerablemente menor. (Al agregar el amortiguador al sistema
se puede evitar que la vibracin sea demasiado violenta).

58
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

PRACTICA N 10
Objetivo.- Comprobar el principio de DUNKERLEY.

Introduccin.- S. Dunkerley, desarroll tericamente un mtodo para encontrar la


frecuencia natural de una flecha o viga que soporta una serie de masas concentradas. El mtodo
parte de encontrar separadamente la frecuencia natural del sistema compuesto slo por la flecha
y por cada una de las masas individualmente. El principio obedece a la siguiente
1 1 1 1
ecuacin: 2 2 2
f fs f1 f 22
donde: f = Frecuencia natural menor del sistema completo
fs = Frecuencia natural de la flecha sola
f1= Frecuencia natural del sistema compuesto por la masa 1
(m1) y la flecha sin considerar la masa de esta ltima.
f2= Frecuencia natural del sistema compuesto por la masa 2
(m2) y la flecha sin considerar la masa de esta ltima.
o sea: fs, f1, f2, son las frecuencias naturales del sistema considerando cada masa
actuando separadamente.
Material.-
a) Tornillo socket 3/8-16NC-3 . g) Pesas.
b) Tornillo socket 3/8-16NC-2 . h) Plataforma.
c) Soporte Articulado. i) Arandela de sujecin.
d) Barra Rectangular. j) Soporte Superior.
e) Servomotor. k) Topes para Soporte Superior.
f) Disco Desbalanceado. l) Corredera.
Procedimiento.- En cada una de las bases que se encuentran colocadas en las caras
interiores de los tubulares verticales del marco de ensamble se colocan el soporte articulado y la
corredera entre los que se sujeta la barra rectangular. Se coloca el servomotor en el punto medio
de la barra rectangular. Sobre la polea del servomotor se fija el disco desbalanceado. Es
conveniente fijar el soporte superior en posicin vertical como un dispositivo de seguridad que
evite daos, si al estar operando el aparato, la barra rectangular llegara a soltarse de alguno de
sus extremos. Tanto el servomotor, la abrazadera del servomotor y el disco desbalanceado
constituyen la masa concentrada del sistema, la cual se va a ir incrementando al agregar una a
una, tanto la plataforma como cada una de las pesas.
El servomotor se conecta a la caja de control, la cual permite energizar, as como variar y medir la
velocidad.
Al aumentar lentamente la velocidad del servomotor, es posible localizar la frecuencia de
resonancia del sistema, que se presenta cuando la oscilacin del sistema alcanza su mxima
amplitud. Esta operacin se repite cada vez que se aumenta la masa centrada del sistema (Al
agregar la plataforma y cada una de las pesas).

Instructor: Alejandro Prez Corts 59


Manual del Marco de Vibraciones

PRACTICA No. 10

60
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

La comprobacin del principio de Dunkerley se logra al analizar la variacin de la frecuencia


natural de una viga al variar la masa concentrada en la viga.

Al hacer una grfica de 1/f2 contra masa M con datos obtenidos ( donde f es la frecuencia natural
del sistema en ciclos por segundo para una masa centrada M en Kg ) se podr observar que los
datos se pueden ajustar a una lnea recta. Por el mtodo de regresin lineal es posible obtener
tanto la pendiente de la recta, as como el punto donde dicha recta corta al eje 1/f2, donde la masa
centrada M es cero:

El principio de Dunkerley establece:

1 1 1
2
2 2
f fs f1
1
Si la masa M colocada en la barra es 0, entonces el termino 2
0
f1
y por lo tanto f f s

Por lo tanto, el valor de la frecuencia que se obtiene de la grfica cuando la masa M=0,
corresponde a la frecuencia natural de la barra rectangular fs (sin considerar la masa adicionada),
y debe ser igual al valor calculado para una viga simplemente apoyada.

48 EI
Wn
M 0.5mbL3
donde :
E M dulo de elasticida d
I M omento de inercia de la seccin de la barra
L Longitud entre apoyos
mb M asade la viga o barra
M M asa centrada en la viga

Cuando la masa M 0
48EI
se tiene : Wn
0.5mbL3

Algunas mediciones obtenidas se muestran en la tabla 10.1 y en la grfica 10.1. Los valores se
pueden ajustar a una recta cuya ecuacin es:

61
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

0.000687 M 0.00057
1
f2
1 1
para M 0 2
0.000687 2
f fs

de donde: la frecuencia natural de la viga flecha fs es:

1
fs 38.152c. p.s.
0.000687
al calcular la frecuencia natural de viga con la frmula:
48EI
Wn se tiene :
0.5mbL3

Wn

48 2.036 x1011 4.3357 x10 9
241.7
rad
38.47 c. p.s.
0.865 0.52.240
3
s

Al comparar los dos valores obtenidos, se puede comprobar la precisin del mtodo:

La masa de la viga es: 2.240 Kg


La longitud entre apoyos: 0.865 m
bh 0.02540.0127 4.3357 x109 m4
1 3 1
El momento de inercia I: 3

12 12
N
El mdulo de rigidez E: 2.036 x 1011 m2

62
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

Tabla de resultados de la practica No. 10

TABLA 10.1

Frecuencia
Frecuencia de
Masa de resonancia
2 63
colocada resonancia f 1/f
kg rpm Hz.

3.28 1181 19.68 0.00258


3.72 1130 18.83 0.00282
4.10 1085 18.08 8
0.00306
4.48 1050 17.50 2
0.00327
4.86 1028 17.13 6
0.00341
5.24 996 16.60 7
0.00363
5.62 964 16.07 1
0.00387
6.00 925 15.42 3
0.00421
7
1

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Manual del Marco de Vibraciones

Variacin de 1/f2 vs. masa colocada

0.0045

0.004

0.0035

0.003

0.0025
1/f2

0.002

0.0015

0.001

0.0005

0
0 1 2 3 4 5 6 7

Masa colocada W kg

GRAFICA 10.1

64
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Manual del Marco de Vibraciones

PRACTICA No. 11
Objetivo.- Analizar el comportamiento de un sistema sometido a vibracin forzada al
introducir amortiguamiento. Observar como el amortiguamiento disminuye la amplitud de
vibracin y modifica el ngulo de fase.

Introduccin.- En cualquier sistema real, el amortiguamiento siempre est presente como


una fuerza que se opone al movimiento. El amortiguamiento puede ser causado por la friccin
interna de partculas, por la friccin con partculas de la atmsfera de algn lquido por la
friccin entre slidos.

Cuando se introduce amortiguamiento viscoso a un sistema y se somete a vibracin forzada, el


sistema vibra a dos frecuencias superpuestas, una es la frecuencia natural del sistema y la otra es
la misma frecuencia con que acta la fuerza de excitacin. La primera es de estado transitorio y
desaparece despus de un tiempo, debido al amortiguamiento. La segunda es de estado estable
y perdura mientras la fuerza est aplicada. La ecuacin que define el comportamiento
respuesta del sistema es:

X 1

f1 2 2
w2 w
k 1 2 2
w w
n n

X
donde : es conocido como relacin de amplitudes
f1
k
C
es la relacion de amortiguam iento
Cc
Al analizar la ecuacin se deduce que:

El amortiguamiento reduce la relacin de amplitudes y esto es ms notorio cerca de la frecuencia


natural.

Por otro lado, el ngulo de fase ngulo de atraso del desplazamiento X con respecto a la
fuerza que ocasiona dicho desplazamiento, se define como:

C w
2
Cc wn
Tan
w2
1 2
wn

65
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

PRACTICA No. 11

66
Instructor: Alejandro Prez corts
Manual del Marco de Vibraciones

de donde se deduce que para:

W 1 La amplitud de vibracin est en fase con la fuerza armnica de excitacin. El


Wn
ngulo de fase se aproxima a 0.
W 1 La amplitud de vibracin est atrasada respecto a la fuerza armnica de
Wn
excitacin. El ngulo de fase se aproxima a 180.
W = Wn El ngulo de fase es de 90.

A velocidades de excitacin menores a la de resonancia, el ngulo de fase se incrementa al


aumentar el amortiguamiento, mientras que a velocidad de excitacin superiores a la de
resonancia, el ngulo de fase disminuye al aumentar el amortiguamiento.
Material.-
a) Tornillo socket 3/8-16NC-3 . j) Pesas.
b) Tornillo socket 3/8-16NC-2 . k) Plataforma.
c) Soporte Articulado. l) Arandela de sujecin.
d) Barra Rectangular. m) Soporte Superior.
e) Servomotor. n) Topes para Soporte Superior.
f) Disco Desbalanceado. o) Corredera.
g) Amortiguador. p) Soporte para Micrmetro optosensor.
h) Lmpara estroboscpica. q) Cabeza Micrmetrica.
i) Columna de 6 y de 12.

Procedimiento.- Se hace el ensamble del aparato similar al experimento N 10, se agrega el


amortiguador en su soporte unido a la plataforma y el micrmetro en el soporte micrmetro
optosensor. Se conecta el optosensor en la caja de control y lo mismo se hace con la lampara
estroboscpica.

La amplitud y el ngulo de fase pueden ser medidos con gran exactitud para cualquier frecuencia
de excitacin al hacer que el optosensor movido por el micrmetro sea bloqueado por la laminilla
de la plataforma, lo que provoca que encienda la lmpara si el gatillo se encuentra oprimido.
Esta operacin debe realizarse primeramente sin excitacin en el sistema. La medida obtenida
debe ser tomada como referencia para el clculo de la amplitud por diferencia.

Se energiza el motor para producir una vibracin a una frecuencia predeterminada. Para obtener
la amplitud se eleva la punta del optosensor con el micrmetro hasta ser bloqueado. Es
importante que la lmpara estroboscpica emita el haz de luz de manera uniforme, lo que se logra
si el sistema ha alcanzado las condiciones de estado estable. La amplitud de vibracin se puede
encontrar si se compara la nueva medicin del micrmetro con la de referencia.

El ngulo de fase puede ser encontrado si se dirige el haz de luz de la lmpara estroboscpica al
67
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

transportador del disco desbalanceado, permitiendo ser ledo. La operacin se repite para
aproximadamente 20 velocidades diferentes, pasando por la resonancia, para el sistema sin el
amortiguador, para el sistema con el amortiguador con los orificios del mbolo cerrados y para el
sistema con el amortiguador con los orificios del mbolo abiertos, para tener tres condiciones
diferentes de amortiguamiento.

Es necesario para cada uno de los tres casos, localizar la velocidad a la cual ocurre la resonancia
(frecuencia natural Wn). Los resultados obtenidos se presentan en la tabla 11.1.

Con los datos obtenidos se elaboran dos grficas:

1. Amplitud X contra relacin de frecuencias f/fn (Grfica 11.1)

2. Angulo de fase contra relacin de frecuencias f/fn (Grfica 11.2), las cuales permiten
visualizar y analizar ms fcilmente el comportamiento del sistema.

Instructor: Alejandro Prez Corts 68


Manual del Marco de Vibraciones

Tabla de mediciones para amortiguamiento pesado Tabla de mediciones para amortiguamiento ligero

Relacin de Angulo de Relacin de Angulo de


Frecuencia frecuencias Amplitud desfasamiento Frecuencia frecuencias Amplitud desfasamiento
f f/fn X Grados f f/fn X Grados
rpm mm rpm mm

700 0.5814 0.03 0 700 0.5804 0.04 0


800 0.6645 0.05 0 800 0.6633 0.06 0
900 0.7475 0.08 0 900 0.7463 0.08 0
1000 0.8306 0.12 0 1000 0.8292 0.14 5
1110 0.9219 0.33 10 1110 0.9204 0.34 10
1150 0.9551 0.57 20 1150 0.9536 0.58 18
1165 0.9676 0.74 28 1165 0.9660 0.80 20
1180 0.9801 1.02 33 1180 0.9784 1.79 37
1190 0.9884 1.45 40 1190 0.9867 2.08 42
1200 0.9967 1.86 56 1200 0.9950 2.79 83
1204 1.0000 2.14 91 1206 1.0000 2.80 90
1210 1.0050 2.07 111 1210 1.0033 2.78 98
1221 1.0141 1.69 135 1221 1.0124 2.06 130
1231 1.0224 1.29 151 1231 1.0207 1.46 140
1246 1.0349 0.94 158 1246 1.0332 1.17 165
1261 1.0473 0.84 168 1261 1.0456 0.40 177
1300 1.0797 0.54 176 1300 1.0779 0.33 180
1400 1.1628 0.26 180 1400 1.1609 0.27 180
1500 1.2458 0.18 180 1500 1.2438 0.19 180
1600 1.3289 0.15 180 1600 1.3267 0.14 180

fn= 1204 rpm fn= 1206 rpm

TABLA 11.1
69
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

Tabla de mediciones sin amortiguamiento

Relacin de Angulo de
Frecuencia frecuencias Amplitud desfasamiento
f f/fn X Grados
rpm mm

700 0.5705 0.03 0


800 0.6520 0.04 0
900 0.7335 0.07 0
1000 0.8150 0.11 0
1160 0.9454 0.50 13
1190 0.9698 0.94 14
1205 0.9821 1.58 17
1212 0.9878 2.30 25
1217 0.9919 4.27 40
1222 0.9959 6.90 88
1227 1.0000 6.73 110
1233 1.0049 4.91 139
1240 1.0106 2.74 167
1255 1.0228 1.57 174
1270 1.0350 1.06 176
1290 1.0513 0.81 180
1330 1.0839 0.49 180
1400 1.1410 0.29 180
1500 1.2225 0.20 180
1600 1.3040 0.12 180

fn= 1227 rpm

TABLA 11.1 (Continuacin)


70
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

Variacin de la amplitud con la relacin de frecuencias

5
Amplitud X mm

0
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4
Relacin de frecuencias f/fn

pesado ligero sin amortiguamiento

GRAFICA 11.1

71
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

Variacin del angulo de fase con la relacin de frecuencias

180

160

140

120
Angulo de fase Grados

100

80

60

40

20

0
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4
Relacin de frecuencias f/fn

pesado ligero sin amortiguamiento

GRAFICA 11.2

72
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

PRACTICA N 12
PARTE I
Objetivo.- Observar como cambia el ngulo de fase al modificar la frecuencia de excitacin
en un sistema sometido a vibracin forzada.
Introduccin.- El ngulo de fase, que es el ngulo de atraso del movimiento con respecto
a la fuerza que ocasiona dicho movimiento, es muy pequeo cuando la frecuencia de excitacin
es mucho menor a la frecuencia natural del sistema en caso contrario el ngulo se aproxima a
180. En la resonancia el ngulo de fase es 90 para cualquier valor de amortiguamiento viscoso.
En general el ngulo de fase atraso vara desde 0 a 180, cuando la frecuencia de excitacin
aumenta de 0 a valores muy superiores a los de la frecuencia natural del sistema.
Material.-
a) Soporte Articulado. i) Servomotor.
b) Barra Rectangular. j) Rotor Desbalanceado.
c) Abrazadera para Amortiguador. k) Plataforma y Pesas.
d) Amortiguador. l) Soporte para Pluma.
e) Columna de 12. m) Soporte Superior.
f) Tornillo socket 3/8-16NC-3 . n) Topes para Soporte Superior.
g) Tornillo socket 3/8-16NC-2 . o) Soporte para Resortes y Resorte.
h) Arandelas de Sujecin. p) Abrazadera para Resorte.
Procedimiento.- Se utiliza el mismo ensamble de los experimentos 8 y 9 y se agrega el
soporte para plumilla y un trozo de papel adherido a la cara frontal del ensamble rotor
desbalanceado. Se ajusta el soporte para plumilla de manera que esta haga contacto en el papel
en algn punto sobre el eje vertical que pasa por el centro de los discos desbalanceados.
Se coloca el amortiguador en algn punto a lo largo de la barra rectangular y de preferencia
alejado del soporte articulado para que pueda eliminar la vibracin transitoria. Se energiza el
servomotor y se hace girar a una velocidad bastante lenta slo lo necesario para poder dibujar
con la plumilla fija en el soporte, sobre el papel adherido en la cara frontal del ensamble rotor
desbalanceado, un trazo circular de referencia. Tambin se indica sobre el papel la posicin de
agujero y el centro del disco.
Se provoca que el sistema entre en vibracin incrementando la velocidad del servomotor hasta
que una amplitud apreciable sea obtenida. Se aproxima de nuevo la plumilla para hacer un
segundo trazo, que permitir poder medir el ngulo de fase o atraso.
El procedimiento se repite para diferentes velocidades en un rango que incluya la velocidad de
resonancia (frecuencia natural del sistema).
Los datos obtenidos para un sistema cuya frecuencia natural es de 20.19 Rad./s que equivale a una
velocidad del servomotor de 631 r.p.m. se presenta en la tabla 12.1. La grfica 12.1 muestra la
variacin del ngulo de fase con la relacin de frecuencias.

73

Instructor: Alejandro Prez Corts


Manual del Marco de Vibraciones

PRACTICA No. 12

74
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Manual del Marco de Vibraciones

75
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

Tabla de resultados del experimento No. 12 (parte 1)

Velocidad del Relacin de


Velocidad del rotor frecuencias Angulo de
servomotor desbalanceado f/fn fase
rpm rpm Grados

547 167.14 0.867 17


571 174.47 0.905 20
601 183.64 0.952 45
618 188.83 0.979 72
633 193.42 1.003 99
640 195.56 1.014 124
652 199.22 1.033 140
667 203.81 1.057 153
687 209.92 1.089 160

Frecuencia de resonancia = 192.8 rpm

TABLA 12.1

76
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

Variacin del angulo de fase con la relacin de


frecuencias

180

160

140

120
Angulo de fase Grados

100

80

60

40

20

0
0.850 0.900 0.950 1.000 1.050 1.100
Relacin de frecuencias f/fn

GRAFICA 12.1

77
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Parte II

Objetivo.- Determinar la fuerza trasmitida y la trasmisibilidad de un sistema sometido a vibracin


forzada.

Introduccin.- La condicin de resonancia debe ser evitada siempre que se requiera un


funcionamiento suave y duradero ya que bajo las condiciones de resonancia o en sus
proximidades, la amplitud del movimiento se vuelve sumamente grande, por lo que puede
ocasionar serios daos en el sistema. Es importante poder determinar qu tan lejos de las
condiciones de resonancia se presentan las condiciones seguras de operacin, lo cual se puede
lograr considerando la fuerza trasmitida a travs del elemento que acta como resorte.

La fuerza perturbadora puede ser trasmitida a travs del resorte a la estructura, soporte
cimentacin slo si el resorte es deformado. Siendo X la deformacin mxima del resorte y K la
constante del resorte, KX es la mxima fuerza trasmitida y debe ser sumada a la fuerza esttica
ya existente. La TRASMISIBILIDAD es el factor por el cual hay que multiplicar la fuerza
perturbadora para obtener la fuerza realmente trasmitida. Se puede obtener como una relacin
de fuerzas:
FT
Tr
Fo
donde: Tr = TRASMISIBILIDAD
FT = Fuerza Trasmitida
Fo = Fuerza Perturbadora

como una relacin de amplitudes:


XR
Tr
X FO

donde: XR = Amplitud debido a la vibracin forzada


XFO =Deflexin que debera sufrir el sistema si la fuerza
perturbadora fuera una fuerza esttica (Deflexin "esttica")

Procedimiento.- Se retira el soporte para plumilla y se fija el adaptador para plumilla en el


extremo de la barra rectangular para poder graficar sobre el graficador motorizado.

Se provoca que el sistema entre en vibracin incrementando la velocidad del servomotor, hasta
que una amplitud apreciable sea conseguida y se hace un trazo sobre el graficador motorizado
para obtener la amplitud de vibracin en el extremo de la barra (XE).

78
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El procedimiento se repite para diferentes velocidades en un rango que incluya la velocidad de


resonancia y para diferentes posiciones del amortiguador.

Para poder calcular la trasmisibilidad Tr es necesario obtener la amplitud XR en la posicin del


resorte (que equivale a la deformacin del resorte) as como trasladar la fuerza perturbadora FO a
dicha posicin:
AC
XR XE
AB
donde: XR = Amplitud en la posicin del resorte
(Deformacin del resorte).
XE = Amplitud en el extremo de la barra
AC = Distancia del centro de pivoteo al resorte
AB = Distancia del centro de pivoteo al extremo de la
barra (posicin de la plumilla)
La fuerza trasmitida FT es:
FT = K XR
donde: K = Constante del resorte

La fuerza perturbadora de excitacin causada por la rotacin del rotor desbalanceados Fo es:
Fo = mew2

donde: m = masa excntrica


e = excentricidad de la masa
w = Velocidad angular de la masa excntrica
que trasladada a la posicin del resorte es:
AD
FOR FO
AC

donde: FOR = Fuerza de excitacin trasladada a la posicin


del resorte
FO = Fuerza de excitacin
AD = Distancia del centro de pivoteo al rotor
desbalanceado
AC = Distancia del centro de pivoteo al resorte

Para un sistema que tiene una frecuencia natural de 20.19 rad/s que equivale a una velocidad del
servomotor de 631 r.p.m. con el amortiguador colocado a 0.565m del punto de pivoteo y con un
N
resorte de K = 1315 , con las siguientes distancias:
m

79
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Entre el centro de pivoteo y el extremo de la barra: AB = 0.873 m.


Entre el centro de pivoteo y el resorte: AC = 0.675 m.
Entre el centro de pivoteo y el rotor desbalanceado: AD = 0.430 m.
y con una velocidad en el rotor desbalanceado de: 16.00 rad/s

se obtienen los siguientes resultados:

Fuerza Perturbadora FO:

La masa excntrica de 2 agujeros de 1 plg. de dimetro en discos de fierro de 0.216 plg. (5.5mm)
de espesor es:


m2 0.02542 0.00557800 0.0435 kg
4

La excentricidad del desbalance es de 31.30mm

FO = m e w 2
FO = 0.0435 (0.03130)(16)2 = 0.348 N

Deformacin del resorte XR:

La amplitud medida en el extremo de la barra es de 0.775 mm

AC
XR XE
AB
0.675
X R 0.775 0.599mm
0.873

La fuerza trasmitida FT:

FT K X R
0.599
FT 1315 0.788 N
1000

La fuerza perturbadora trasladada a la posicin del resorte FOR:

AD
FOR FO
AC
0.430
FOR 0.348 0.2217 N
0.675
80
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La trasmisibilidad Tr:

FT 0.788
Tr 3.55
FOR 0.2217

Relacin de frecuencias W/
Wn =
16/
20.19 = 0.79

La tabla 12.2 muestra los resultados obtenidos para diferentes velocidades pasando por la
velocidad de resonancia y diferentes amortiguamientos.

En la grfica 12.2 se muestra la variacin de la trasmisibilidad Tr al modificar la relacin de


frecuencias W/Wn.

81
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Tabla de resultados del experimento No. 12 (parte 2)

Distancia del la articulacin al extremo de la barra AB = 0.873 m


Distancia de la articulacin a la posicin del resorte AC = 0.675 m
Distancia de la articulacin a la posicin del rotor AD = 0.43 m
Constante del resorte K = 1315 N/m
Masa excntrica m = 0.0435 kg
Excentricidad de la masa e = 0.0313 m
Velocidad de resonancia = 631 rpm

Amortiguador ubicado a 0.26 m de la articulacin con los orificios abiertas

Amplitud Fuerza
Velocidad del Velocidad Relacin de en el Deformacin Fuerza Fuerza perturbadora
servomotor del rotor frecuencias extremo del resorte trasmitida perturbadora trasladada Transmisibilidad
n W W/Wn X XR FT Fo For Tr
rpm rad/s mm mm N N N

500 16.00 0.79 0.775 0.599 0.788 0.348 0.2219 3.55


525 16.80 0.83 1.000 0.773 1.017 0.384 0.2446 4.16
550 17.60 0.87 1.275 0.986 1.296 0.421 0.2685 4.83
575 18.40 0.91 2.050 1.585 2.084 0.461 0.2934 7.10
600 19.20 0.95 3.400 2.629 3.457 0.502 0.3195 10.82
614 19.65 0.97 6.850 5.296 6.965 0.525 0.3346 20.82
631 20.19 1.00 17.450 13.492 17.742 0.555 0.3534 50.21
641 20.51 1.02 8.700 6.727 8.846 0.572 0.3647 24.26
650 20.80 1.03 6.400 4.948 6.507 0.589 0.3750 17.35
675 21.60 1.07 3.175 2.455 3.228 0.635 0.4044 7.98
700 22.40 1.11 2.200 1.701 2.237 0.683 0.4349 5.14
725 23.20 1.15 1.675 1.295 1.703 0.732 0.4665 3.65

Amortiguador ubicado a 0.565m de la articulacin con los orificios abiertas

Amplitud Fuerza
Velocidad del Velocidad Relacin de en el Deformacin Fuerza Fuerza perturbadora
servomotor del rotor frecuencias extremo del resorte trasmitida perturbadora trasladada Transmisibilidad
n W W/Wn X XR FT Fo For Tr
rpm rad/s mm mm N N N

500 16.00 0.79 0.825 0.638 0.839 0.348 0.2219 3.78


525 16.80 0.83 1.125 0.870 1.144 0.384 0.2446 4.68
550 17.60 0.87 1.425 1.102 1.449 0.421 0.2685 5.40
575 18.40 0.91 2.000 1.546 2.034 0.461 0.2934 6.93
600 19.20 0.95 3.100 2.397 3.152 0.502 0.3195 9.86
614 19.65 0.97 4.000 3.093 4.067 0.525 0.3346 12.15
631 20.19 1.00 4.250 3.286 4.321 0.555 0.3534 12.23
641 20.51 1.02 2.350 1.817 2.389 0.572 0.3647 6.55
650 20.80 1.03 3.100 2.397 3.152 0.589 0.3750 8.41
675 21.60 1.07 2.225 1.720 2.262 0.635 0.4044 5.59
700 22.40 1.11 1.825 1.411 1.856 0.683 0.4349 4.27

TABLA 12.2
Tabla 12.1
82
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Variacin de la transmisibilidad Tr con la relacin de frecuencias

60.00

50.00

40.00
Transmisibilidad Tr.

30.00

20.00

10.00

0.00
0.75 0.80 0.85 0.90 0.95 1.00 1.05 1.10 1.15
Relacin de frecuencias W/wn

Amort. ligero Amort. Pesado

GRAFICA 12.2

83
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PRACTICA No. 13
Objetivos:

1. Analizar el comportamiento de un sistema de 2 grados de libertad con vibracin forzada.

2. Utilizar un sistema oscilatorio secundario para eliminar la oscilacin de un sistema principal.

Introduccin.- Cuando un sistema requiere de dos ms coordenadas independientes para


describir su movimiento es conocido como un sistema de mltiples grados de libertad y se
presentan no slo una sino varias condiciones de resonancia frecuencias naturales, cada una
de ellas con su propia forma.

La vibracin libre del sistema se puede dar a cualquiera de las frecuencias naturales cuyo caso se
conoce como un modo normal de vibracin tambin se puede dar como una superposicin de
los modos normales de vibracin, dependiendo de las condiciones iniciales.

Cuando al sistema se le introduce una fuerza de excitacin armnica (vibracin forzada) la


vibracin ocurrir a la frecuencia de excitacin y las amplitudes tendrn un mximo, cuando la
frecuencia de la fuerza de excitacin iguales a las frecuencias naturales del sistema.

Las frecuencias naturales del sistema se obtienen, as como en un sistema de un grado de


libertad, a partir de sus ecuaciones de movimiento.

F ma
K1 X 1 k2 ( X 1 X 2 ) Mx1
K2 ( X 2 X 1 ) mx2

y se asume que el sistema se mueve de acuerdo a uno de sus modos normales por lo que
ambas masas tienen un movimiento armnico de la misma frecuencia w.

X1 = X1 senwt
X2 = X2 senwt

Y al sustituir en las ecuaciones de movimiento se obtiene:


X X 2 Mw2 K1 K 2
K1 K 2 K 2 2 Mw2
X1 X1 K2
X2 X X2 K2
K2 K 2 Mw2 2
X1 X1 X 1 K 2 mw2

84
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Manual del Marco de Vibraciones

PRACTICA No. 13

85
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones

Al igualar las dos ecuaciones se tiene:

w 4 mM w 2 K 2 M K1 m K 2 mK1 K 2 0 (1)

que es una ecuacin cuadrtica que arroja como resultado dos valores de w2 de donde se
obtienen las dos frecuencias naturales w1 y w2.

Si sobre la masa M se aplica una fuerza de excitacin armnica F1 senwt la respuesta ser
tambin un desplazamiento armnico a la misma frecuencia w de la fuerza:

X1 = X1 senwt
X2 = X2 senwt

y las ecuaciones de movimiento son:

F ma
K1 X 1 K 2 X 1 X 2 F1 Mx1

K 2 X 2 X 1 m x2

que toman la siguiente forma:


X1 K1 K 2 Mw2 X 2 K 2 F1
X1 K 2
X 2 K 2 mw2 0
Al resolver el sistema de ecuaciones se obtienen las amplitudes X1 y X2.

X1

F1 K 2 mw 2
K 1
K 2 Mw 2 K 2 mw 2 K 2
2

F1 K 2
X2
K 1
K 2 Mw 2 K 2 mw 2 K 2 2

Dado que la frecuencia natural del sistema principal es:

K1
w11
M

86
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y la del sistema secundario:


K2
w22
m
Se puede concluir que si la frecuencia de excitacin es igual a la frecuencia natural del sistema
secundario:
w=w22

la amplitud X1 es:
X1

F1 w 2 m mw 2 0
K 1 K 2 Mw
2

K 2 mw 2 K 2 2

y la amplitud X2 es:
F1 K 2 F1
X2
K 1 K 2 Mw 2
w m mw K
2 2
2
2
K2

Que demuestra que un sistema masa-resorte secundario (K2, m) , sintonizado a la frecuencia de la


K
fuerza excitatriz de modo que w2 2 m, actuar como un amortiguador y reducir el
movimiento de la masa principal M a cero. Este es el principio en que se fundamenta el
AMORTIGUADOR DINAMICO DE VIBRACIONES.
Material.-
a) Soporte Articulado. f) Amortiguador Dinmico.
b) Barra Rectangular. g) Corredera.
c) Tornillo socket 3/8-16NC-3 . h) Soporte Superior
d) Tornillo socket 3/8-16NC-2 . i) Arandelas de Sujecin.
e) Servomotor. j) Topes para Soporte Superior.

Procedimiento.- En cada una de las bases que se encuentran colocadas en las caras interiores
de los tubulares verticales del marco de ensamble se colocan el soporte articulado y la corredera
entre los cuales se sujeta la barra rectangular. Se coloca el servomotor en el punto medio de la
barra rectangular sobre la polea del servomotor se fija el disco desbalanceado y en la parte
inferior de la abrazadera del servomotor se fija el soporte del amortiguador dinmico. (Se pueden
tambin enroscar la plataforma y algunas de las pesas al soporte del amortiguador dinmico para
aumentar la masa del sistema). Todo lo anterior constituye el sistema principal.
El servomotor se conecta a la caja de control, la cual permite energizar, as como variar y medir
la velocidad.
Al aumentar lentamente la velocidad del servomotor, es posible localizar la frecuencia de
resonancia de este sistema que se presenta cuando la oscilacin del sistema alcanza su mxima
amplitud. Este valor debe ser muy cercano al obtenido tericamente:

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48EI
Wn
L M 0.5mb
3

donde: Wn= Frecuencia natural del sistema


E= Mdulo de elasticidad de la barra rectangular
I= Momento de inercia de rea de la barra rectangular
L= Longitud de la barra rectangular entre los soportes
M= Masa colocada en la barra rectangular
mb = Masa de la barra

Posteriormente se construye un amortiguador dinmico de vibraciones con las masas y los


resortes, para este fin, que trabajar como un sistema oscilatorio secundario al ser agregado al
sistema principal; con lo que el sistema de un grado de libertad se convierte en un sistema de dos
grados de libertad, y en el que si la frecuencia natural de sistema auxiliar W22 es igual a la
frecuencia de excitacin w se eliminar el movimiento (vibracin) del sistema principal (X1 = 0).

Para lograr que la frecuencia natural w22 del sistema oscilatorio secundario (amortiguador
dinmico de vibraciones) sea igual a la frecuencia de excitacin w es necesario calcular el punto
exacto o distancia L en que deben ser colocadas las masas, sabiendo que la frmula para el
clculo de la frecuencia natural del sistema auxiliar es:
3E I
Wn
33
L3 m mr
140
donde: E = Mdulo de elasticidad de los resortes del amortiguador dinmico
I = Momento de inercia de rea de los resortes del amortiguador dinmico
L = Distancia de localizacin de las masas
m = Masa Ajustable
mr = Masa de los resortes del amortiguador dinmico
Al unir el sistema secundario al sistema principal y de nuevo ajustar la velocidad del motor o la
velocidad en la cual se present la resonancia del sistema principal se observar que ste
permanece inmvil (X1 = 0) mientras que el sistema auxiliar es el que vibra, con lo que se puede
comprobar la efectividad del amortiguador dinmico de vibraciones para eliminar la vibracin en
un sistema principal.

Por ltimo, partiendo de una velocidad del servomotor igual a cero, se aumenta lentamente su
velocidad con el propsito de localizar las frecuencias velocidades de resonancia w1 y w2 las
cuales deben ser dentro de un margen de error experimental iguales a las calculadas a partir de la
ecuacin cuadrtica.

w 4 mM w 2 K 2 M K1 m K 2 m K1 K 2 0

Instructor: Alejandro Prez Corts 88


Manual del Marco de Vibraciones

A continuacin se presentan los clculos y resultados obtenidos cuando se soporta una masa M
de 2.750 kg. en el punto medio de la barra rectangular.

La resonancia del sistema localizada experimentalmente sucedi a 1231 r.p.m., por lo tanto, la
frecuencia natural Wn experimental de sistema es: 129 rad/s que resulta ser un valor muy prximo
al terico:

48 E I
Wn
L M 0.5mb
3

E 2.036 x10"N
m2
I
1
0.02540.0127 3 4.337 x109 m4
12
L 0.865m
M 2.750kg
mb 2.240kg

Wn w11

482.036 x10" 4.3357 x10 9
130.06 rad
0.865 2.750 0.52.240
3 s

Para disminuir eliminar el movimiento del sistema, se agrega a ste un amortiguador dinmico
de vibraciones que se construye de forma que la frecuencia natural de este ltimo, sea igual a la
frecuencia de excitacin y, por lo tanto, igual a la frecuencia natural del sistema. El amortiguador
dinmico de vibraciones se construye con dos resortes de flexin de seccin circular de 0.125 plg.
y dos masas de 0.1775 kg.

Instructor: Alejandro Prez Corts 89


Manual del Marco de Vibraciones

3E I
w22
33
L3 M mr
140
w22 130rad
s
E 2.036 x10 N 11
m2
1 0.1250.0254
4

4 1.9952 x10
1
I r4 11

4 4 2
m 0.355kg

mr 0.1250.02542 78004 L 0.247 L
4

130

3 2.036 x1011 1.9952 x10 11

L3 0.355
33
0.247 L
140
0.355L3 0.05822 L4 0.721x10 3
L 0.126m
Se sujetan en su punto medio los dos resortes de flexin en el soporte del amortiguador dinmico
y a 0.126m del centro del soporte, cada una de las masas de 0.1775 kg. en cada uno de sus
extremos. Se comprueba que para una velocidad de 129 rad/s el movimiento del sistema
principal prcticamente se elimina.

A continuacin se localizan experimentalmente las dos frecuencias de resonancia del sistema de


dos grados de libertad compuesto por el sistema principal y el sistema secundario (Amortiguador
dinmico de vibraciones) y que corresponden a las frecuencias naturales del sistema.

La resonancia se presenta a: 1060 y 1436 r.p.m.

Por lo tanto, las frecuencias naturales son:

w1 111 rad
s
w2 150 rad
s

Los valores tericos se obtienen con la ecuacin:

Instructor: Alejandro Prez Corts 90


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w4 mM w2 k2 M k1m k2 m k1 k2 0
M Masa efectiva del sistema principal
m Masa efectiva del sistema sec undario
k1 Rigidez del sistema principal
k2 Rigidez del sistema sec undario
w Frecuencia natural
M 2.750 0.5(2.240) 3.87kg
33
m 0.355 (0.247)(0.126) 0.362kg
140
48 E I 48(2.036 x1011)(4.3357 x10 9 ) N
k1 3
3
65468
L (0.865) m
3 E I 3(2.036 x1011)(1.9952 x1011) N
k2 3 3
6092.19
L (0.126) m
1.4 w4 49481.56 w2 3.988 x108 0
w1 151rad 1442r. p.m.
s
w2 111 rad 1059r. p.m.
s

Instructor: Alejandro Prez Corts 91