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1.

INTRODUCCIN

En el manejo de materiales en una mina, se pueden distinguir tres operaciones bsicas, estas son:

Arranque
Carga
Transporte

1.1. EL ARRANQUE

Es la primera de las operaciones dentro de la mina. Esta consiste en la fragmentacin de la roca a un


tamao adecuado para su posterior carga y transporte.

La fragmentacin de la roca puede obtenerse fundamentalmente por dos mtodos bien


definidos:

Directo: Por la accin mecnica de una herramienta montada sobre un equipo.


Indirecto: Por la energa liberada por un explosivo situado en el interior de la roca.

VELOCIDAD SISMICA (m/s) CARACTERISTICAS DE LA EXCAVACION

Estratos excavables, sin tronadura, por mototrailla, grandes dragas,


< 1.500
excavadoras o rotopalas.

Ripado algo costoso. Tronaduras ligeras (grandes esquemas, grandes


2.000 - 2.500 longitudes de taco, bajos factores de carga) pueden ser necesarias para
las grandes dragas, excavadoras o rotopalas.

2.500 - 3.000 Se necesita tronaduras ligeras.

Se precisan tronaduras fuertes (esquemas de perforacin cerrados,


> 4.000
pequeas longitudes de tacos, altos factores de carga).

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1.2 EL CARGUO

Es la operacin de recogida del material ya fragmentada para depositarlo, en la mayora de


los casos, sobre otro equipo o instalacin adyacente.

La eleccin del sistema de carga es una decisin muy importante y normalmente involucra gran
parte del futuro de la explotacin. De ah que los pasos seguidos para dicha eleccin y luego para la
seleccin final de los equipos, se realicen en forma muy cautelosa. Hay que tener presente que estos
equipos pueden constituir, por una parte, las unidades de mayor inversin unitaria y por otra
determinar la capacidad de extraccin de la explotacin e incluso la propia definicin del mtodo y
la selectividad de este.

1.3 EL TRANSPORTE

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Es la operacin que tiene en la actualidad una mayor repercusin econmica sobre el ciclo de
explotacin y puede ponderar, en una explotacin a cielo abierto, con un 40 o 60% del costo total
de operacin y con una cifra dentro del mismo rango en los costos de capital por la inversin en
equipos principales. Se basa en la extraccin o desplazamiento de los diferentes materiales hasta las
plantas o lugares de almacenamiento, en el caso de los minerales, o hasta los botaderos, en el caso
de los estriles.

2. GENERALIDADES EN CARGUO Y TRANSPORTE

Dentro de un proyecto minero, existen una serie de instancias, en el tiempo, en las que se hace
necesario un estudio para determinar requerimientos y seleccionar equipos, tanto de carguo como
de transporte. Entre estas instancias podemos nombrar las siguientes:

Estudios de viabilidad econmica del proyecto


Planificacin de largo, mediano y a veces hasta en el corto plazo
Renovacin de equipos que cumplen su vida til
Ampliacin de flotas de equipos
etc.

2.1. REQUERIMIENTOS

Para determinar los requerimientos se tiene que establecer previamente, entre otras cosas, las
siguientes:

a) Volmenes totales de los materiales a remover


b) Origen y destinos de los materiales
c) Perfiles de transporte
d) Ritmos de extraccin

a) Volmenes totales de los materiales a remover

Una vez echo el diseo de la mina, mediante una cubicacin, se puede determinar los volmenes
de materiales a remover con lo cual, segn el orden de estos volmenes, se puede establecer en
una primera aproximacin el tipo y cantidad de maquinarias que se debiera considerar en el
estudio.

b) Origen y destino de los materiales

Establecida la secuencia de explotacin, y en funcin del tipo y calidad de los materiales, se podr
determinar tanto el origen como los destinos de estos.

c) Perfiles de transporte

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Considerando los planos asociados a la secuencia de explotacin y los orgenes y destinos
de los materiales, se puede construir los distintos perfiles de transporte.

d) Ritmos de extraccin

Dependiendo de los ritmos de produccin fijados, en la secuencia de explotacin


quedarn determinados los ritmos de extraccin, de los diferentes materiales, necesarios
en el tiempo para los diferentes frentes de la mina.

2.2. SELECCIN DE EQUIPOS

En un proyecto nuevo, una vez establecidos los requerimientos de equipos se tendrn que proceder
a la seleccin de estos. Dicha seleccin parte de tres grupos de datos bsicos:

1 Grupo: Condiciones de Entorno de las Operaciones


2 Grupo: Caractersticas de Yacimiento
3 Grupo: Parmetros de la Explotacin

a) En el primer grupo podemos considerar:


Altitud
Temperatura
Precipitaciones
Vientos
Tipo de terreno
Accesibilidad
Infraestructura elctrica
Disponibilidad de mano de obra
Talleres o sucursales de los distribuidores de maquinarias
Proximidad a reas habitadas
Limitaciones ambientales
etc.

b) En el segundo grupo podemos considerar:

Estriles de recubrimiento y en la mineralizacin:


-Potencias
-Naturaleza y grado de consolidacin
-Propiedades geomecnicas
-Estabilidad de los taludes
-ngulo de reposo de estriles sueltos
Mineralizacin
-Tipo y forma
-Espesores
-Inclinacin
-Propiedades geomecnicas

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-Alterabilidad
Hidrologa e hidrogeologa
Otras propiedades de los materiales:

-Densidades
-Factores de esponjamiento
-Abrasividad
-Pegajosidad
-etc.

c) En el tercer grupo podemos considerar:


Lmites de propiedad
Dimensiones de la excavacin
Alturas de banco, anchuras de pistas, bermas, etc.
Organizacin del trabajo
Ritmos de produccin
Selectividad minera
Vida del proyecto
Disponibilidad de capital
Programa de restauracin de terrenos

La forma y magnitud con que influye cada grupo en la eleccin del diseo, el tipo y el tamao de
los equipos es diferente, pero los tres se encuentran interrelacionados.

2.3. CRITERIOS ESPECFICOS A CONSIDERAR EN LA SELECCIN DE EQUIPOS

Una vez llevadas a cabo las labores de reconocimiento de los materiales a manipular y establecido
el contexto general del proyecto, se pasa a la etapa de determinacin de los equipos aplicables y
seleccin de la mejor alternativa.

Un mtodo de seleccin que se puede emplear es el conocido como "Anlisis de decisiones por
objetivos ponderados", que consiste en fijar unos objetivos o criterios especficos a los que se le
asigna un peso relativo en funcin de su importancia, tanto si estos son cuantificables como si son
subjetivos.

Los criterios especficos a los que se debe hacer referencia se subdividen en:
Criterios de Rendimiento
Criterios de Diseo
Criterios de Servicio
Criterios Econmicos

a) Los criterios de rendimiento pueden incluir conceptos, segn los equipos, como los
siguientes:

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Capacidad de produccin
Fuerzas de excavacin o arranque
Esfuerzo de traccin
Tiempos de ciclo
Alturas de excavacin
Altura de descarga o vertido
Alcance
Presin sobre el terreno
Radio de giro
Velocidad de desplazamiento
Capacidad para remontar pendientes
etc.

b) Los criterios de diseo pueden incluir parmetros tales como los siguientes:
Potencia total
Vida en servicio
Peso
Dimensiones
Robustez
Estabilidad
Altura sobre el suelo
Configuracin bsica
Componentes
Facilidad de mantenimiento
Facilidad de reparaciones
Limitaciones por altitud y temperatura
Niveles de ruido
Generacin de polvo
Esfuerzo requerido por el operador
Seguridad y visibilidad del operador
Potencia absorbida y caractersticas del sistema de transmisin, mecnico, elctrico o
hidrulico
Fuente de energa primaria
Sistemas de diagnstico y control
Protecciones de elementos
Equipo extintor de incendios
Accesorios y equipos opcionales

c) Los criterios de servicio deben tener en cuenta:


La maquinaria auxiliar que se requiere
Los repuestos necesarios en almacn
La frecuencia de servicio que se precisa

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La posibilidad de realizar el mantenimiento en terreno o en taller
El adiestramiento o calificacin del personal de mantenimiento
La dotacin de herramientas del taller
El porcentaje de mantenimiento exterior
Las instalaciones auxiliares que necesitan
La estandarizacin de componentes
El apoyo y calidad del servicio de los fabricantes o distribuidores
El tiempo de envi de repuestos principales.

d) Los criterios econmicos deben incluir:


Los costos de propiedad, amortizaciones, intereses, seguros e impuestos
Los costos de operacin, mano de obra, energa, repuestos, reparaciones, lubricantes, etc.
El precio de adquisicin y el valor residual
- Maquinaria bsica
- Accesorios y complementos
- Transporte y montaje

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3. EQUIPOS DE CARGUO

Entre los equipos de carguo ms usados en explotaciones a cielo abierto en minera metlica
se encuentran los siguientes:

Palas excavadoras de cables


Palas excavadoras hidrulicas
Cargadores frontales

3.1 PALAS EXCAVADORAS DE CABLES

Son excavadoras elctricas para carga de rocas explotaciones a cielo abierto.

Estas mquinas son capaces de excavar desde lo materiales ms blandos a los ms resistentes.

Las excavadoras, en general, estn definidas por la capacidad nominal de la cuchara o balde, aunque
algunos autores se refieren al peso total de la mquina.

En cuanto a la capacidad de la cuchara, esta en funcin de la densidad del material suelto


(esponjado) y de la longitud de la pluma. Un incremento en cualquiera de estos obliga a una
reduccin del tamao de la cuchara para no sobrepasar la capacidad de elevacin o mantener el
equilibrio de la maquina. De acuerdo con ello los fabricantes pueden suministrar distintas cucharas
para una misma mquina.

Existe un amplio rango de mquinas, con potencias instaladas desde 350 a 4.000 KW, para excavar
con cucharas de 5 a 50 m3 de capacidad nominal, y pesos en servicio que va desde las 300 a las
2.700 toneladas.

3.1.1 Caractersticas generales y de diseo

Las principales caractersticas de las excavadoras de cables son las siguientes:

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Las alturas de excavacin estn comprendidas entre 10 y 20 mt. (Fig. 1)
Las alturas de vertido varan entre 6 y 12 mt.
El sistema de traslacin es sobre orugas y el accionamiento elctrico.
La excavacin se consigue mediante la combinacin de dos movimiento: la elevacin y el empuje
(Fig. 2)
Proporcionan una produccin elevada con un costo de operacin bajo.
Son mquinas pesadas y robustas, adecuadas para excavar cualquier tipo de material.
Permiten el arranque directo de algunos materiales compactos, aunque JM muchos de estos casos
es aconsejable para aumentar la produccin y disminuir los costos de operacin efectuar tronaduras
previas de los macizos rocosos.
La confiabilidad es elevada, como consecuencia de un diseo ampliamente probado,
consiguindose una buena disponibilidad y eficiencia.

Tienen capacidad para remontar pendientes reducidas, no siendo aconsejable que operen sobre
pisos inclinados debido a que pueden aparecer problemas en el sistema de giro de las mquinas.
La operacin la realizan con buena estabilidad y suavidad.
Generan una presin especfica sobre el terreno comprendido entre 0,2 y 0,35 MPa,
segn el tipo de zapata de las orugas, por lo que precisan, en general, u suelo competente
y preparado. .
Por la forma de efectuar el arranque, proporcionan una buena mezcal en direccin vertical durante
la carga. (Fig. 3)
No son mquinas adecuadas para efectuar arranque y/o carga selectiva.
En los desplazamientos disponen de una velocidad muy baja, inferior a 1,5 Km./hr. y dependen de
un cable de alimentacin, por lo que tienen una movilidad limitada.
Existe la posibilidad de elegir la longitud de la pluma, lo que posibilita alcanzar una
determinada geometra de excavacin.

El operador dispone de una buena visibilidad durante la operacin y en condiciones de seguridad.


La vida de estos equipos es grande, estimndose por sobre las 60.000 horas en operacin.
La mayor potencia instalada es empleada en la elevacin de la cuchara.

Los principales inconvenientes de las excavadoras son:

La capacidad de excavacin es reducida por debajo del nivel de orugas.


Para mantener una produccin elevada requieren un equipo auxiliar.
El personal de operacin requiere una buena calificacin,
El mantenimiento de la mquina debe hacerse en el frente, lo que implica mayores
dificultades.
Las inversiones elevadas en este tipo de mquinas hacen que slo se consideren en
proyectos de gran duracin, por lo que son los equipos adecuados para las minas a cielo
abierto de gran tamao.

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3.1.2 Descripcin general de una Excavadora de Cables

Una configuracin tpica se presenta en la figura 4, donde se identifican los nombres de los
principales componentes, con la nomenclatura ms comn a todos los fabricantes.

Los mecanismos o componentes se distribuyen en la mquina en tres secciones principales


interrelacionadas entre s:
Superestructura
Infraestructura
Equipo frontal de excavacin

Las excavadoras tienen una infraestructura montada sobre dos carros de orugas que le permiten
posicionarse adecuadamente en los frentes y trasladarse a otros a baja velocidad (Fig. 5). En este
conjunto va instalado el mecanismo de traslacin y direccin, aunque el motor correspondiente en
algunos equipos vaya montado en la plataforma superior. La energa elctrica llega a la mquina por
la infraestructura sobre ella est instalada la superestructura giratoria, consistente en una plataforma
capaz de girar 360 a ambos lados.

Est cubierta por un habitculo cerrado y presurizado, para impedir la entrada de polvo en los
sistemas de accionamiento y control, tanto de la funcin de carga como de la de giro, montados
sobre ella. E la parte delantera del habitculo estn situados el equipo frontal de excavacin y la
cabina del operador, y en la trasera el contrapeso.

Ambas estructuras, la superior y la inferior, estn unidas mediante un robusto pivote central que es
el eje de giro de la primera sobre la segunda.

La operacin de excavacin o carga de la cuchara se realiza mediante dos funciones combinadas,


elevacin y empuje / retroceso, que ejecutan dos mecanismos distintos. El primero siempre
mediante los cables de elevacin, enrollados en su correspondiente tambor, y el segundo, segn los
fabricantes por medio de un mecanismo de pin y cremallera instalado en la pluma o tambin
mediante cables y tambor montados en la superestructura. Todos los motores de accionamiento son
elctricos.

La descarga de la cuchara se realiza por el fondo del mismo, una vez que la superestructura haya
girado hasta situarlo sobre la unidad de transporte que se emplee. Un motor elctrico situado en la
pluma acciona, mediante un cable, el cerrojo de la compuerta.

3.1.3. Componentes principales de una Excavadora

a) Sistema elctrico
Aumentacin (Fig. 6), (Fig. 7), (Fig. 8)
Accionamiento elctrico
b) Superestructura giratoria (Fig. 9), (Fig. 10)
c) Mecanismo de elevacin (Fig. 11)
d) Mecanismo de empuje y retroceso de la cuchara (Fig. 12), (Fig. 13)
e) Mecanismo de giro (Fig. 14)

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f) Mecanismo de traslacin y direccin
g) Infraestructura y bastidores de orugas (Fig. 15), (Fig. 16)
h) Sistema neumtico
i) Cables de Accionamiento (Fig. 17)
j) Equipo frontal de excavacin
brazo (Fig. 18)
pluma
cuchara (Fig. 19)

3.1.4 Operaciones bsicas y Prctica Operativa

a) Ciclo bsico. El ciclo bsico de trabajo consiste en excavar el frente de trabajo, una vez llena la
cuchara girar hasta situarla sobre el equipo de transporte, descargar y girar en vaci hasta el
frente, al mismo tiempo que desciende la cuchara, para emplear el nuevo ciclo.

El ciclo descrito se efecta exclusivamente con la superestructura giratoria, pivotando sobre la


infraestructura inmvil durante el mismo.

Debido a que la geometra del perfil de excavacin es relativamente fija (Fig. 20), con carrera
horizontal reducida, cada cierto tiempo es necesario reposicionar la mquina en el frente, con
objeto de recuperar o mantener la posibilidad de ejecutar un ciclo correcto aprovechando
adecuadamente las fuerzas de empuje y de elevacin. Estos desplazamientos cortos se hacen
sobre las orugas, permaneciendo entonces bloqueados los mecanismos de excavacin.

b) Traslado entre frentes. Los desplazamientos de un frente a otro, dentro de la mina, se realizan
sobre orugas montadas en la infraestructura, aunque su diseo no permite desplazamientos
rpidos, debiendo realizarse estos a muy baja velocidad (menor a 1,5 Km./hr.)

Debe procurarse que el piso est en buenas condiciones, pues excesivos balanceos pueden dar
lugar a fisuras en las distintas estructuras.

El operador girar la superestructura para colocar la cabina al frente y la cuchara estar en


posicin suspendida con la compuerta abierta. Excepto e de la funcin de traslacin, el resto de
los mecanismos quedan bloqueados.

Las ruedas motrices deben ir, siempre que sea posible, en la parte de atrs.

En el caso de descenso de rampas, la cuchara debe ir delante, cerca del suelo, para actuar de
retardador en caso de emergencia, y el cable de alimentacin siempre por la parte de atrs, se
comprobar previamente el estado de los embragues y frenos de traslacin.

La dependencia del cable que tiene la excavadora para moverse obliga, en caso de desplazamiento
largos, a prever los distintos puntos de conexin elctrica para completar el recorrido.

c) Piso de frente. Aunque la infraestructura y bastidores de orugas estn diseados para trabajar en
terrenos irregulares, la excavadora debe actuar en un sitio lo ms plano y nivelado posible para
evitar excesivos balanceos que aumentan desgastes y pueden provocar daos estructurales.

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Normalmente, el lugar de trabajo ser un banco de la explotacin y, por lo tanto, horizontal. La
excavacin de accesos a otros bancos (apertura de banco en el fondo) obliga, ocasionalmente a
trabajar con pendientes de hasta 10%.

d) Excavacin y carga. Normalmente, se aconseja que la altura del frente no supere la altura de las
poleas de elevacin en el extremo de la pluma.

La excavadora se situar con sus orugas perpendiculares al frente para facilitar las sucesivas
maniobras de posicionamiento, y colocada de forma que el perfil de excavacin, es decir que el
punto de ataque de los dientes a la pila de material, comience entre las verticales del extremo de
la pluma y del pivote de la guiadera (Fig. 20). Iniciando la excavacin ms cerca de la mquina,
las fuerzas de elevacin y empuje seran contrapuestas, con lo que se dispondra en la punta del
diente de una fuerza de arrancamiento mnima al principio del ciclo. Igual de ineficaz sera el
final de la excavacin con la mquina demasiado alejada del frente.

Una vez bien situada, el maquinista debe realizar de forma coordinada los movimientos de
empuje y de elevacin para llenar la cuchara en una sola pasada, con una penetracin tal en el
montn de material que el llenado se complete entre dos y tres veces la altura de la cuchara. De
esta forma se conseguirn ciclos cortos pues, adems, la cuchara llena ser retirada del frente a
una altura y a una distancia tales que facilitan su posicionado sobre la unidad de transporte con
mnimos movimientos extras. Para conseguirlo, la unidad de transporte debe tener situado su eje a
plomo de la tangente vertical exterior de las poleas de elevacin. Por esto, es normal que el
maquinista indique el correcto posicionado del camin manteniendo la cuchara suspendida sobre
el punto adecuado de la descarga.

La superestructura de la excavadora gira en cualquier sentido, con lo que puede cargar camiones
situados a ambos lados. Para obtener ciclos reducidos, el ngulo de giro debe ser el menor
posible.

El movimiento de giro consiste de una aceleracin hasta la mxima velocidad y una


desaceleracin. Si esta ltima no se hace suavemente se producirn excesivos derrames que
pueden producir daos directos o indirectos, llenando el piso de piedras.

e) Procedimiento de trabajo. Bsicamente, en las explotaciones a cielo abierto, se pueden


distinguir tres procedimientos de trabajo con excavadoras de carga:
Carga a ambos lados (Fig. 22)
Carga a un solo lado (Fig. 23)
Avance paralelo al banco. Carga en paralelo (Fig. 24)

3.2. PALAS EXCAVADORAS HIDRULICAS

Existen principalmente dos configuraciones bsicas de excavadoras hidrulicas:


Frontales, Fig. 1
Retros, Fig. 2
La diferencia de diseo entre estas unidades se centra en el sentido de movimiento de los cazos y en
la geometra de los equipos de trabajo.

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3.2.1. Caractersticas bsicas y de diseo

Las principales caractersticas de las excavadoras hidrulicas son:

Diseos compactos y pesos relativamente reducidos en relacin a la capacidad de los cazos.


Gran movilidad y flexibilidad en la operacin, especialmente en la versin diesel, con velocidades
de desplazamiento de hasta 2,4 Km./hr.
Elevada luz del chasis inferior sobre el suelo, del orden de 0,5 a 1 mt., lo que, facilita sus
desplazamientos sobre terrenos de baja capacidad portante o mal acondicionados.
Reducidas presiones especificas sobre el terreno, de 0,09 a 0,2 MPa.
Excelente posicionamiento de las mquinas gracias al accionamiento independiente de las orugas.
Capacidad para remontar pendientes de hasta el 80% y posibilidad de realizar la operacin
continuada en pendientes del 60%.
Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., y por consiguiente, ciclos de carga pequeos.
Fuerzas de penetracin y de excavacin elevadas, permitiendo el arranque directo de materiales
compactos y un mejor comportamiento que las excavadoras de cables ante la presencia de repis.
Versatilidad para orientar la cuchara en el frente de excavacin, por lo que son muy adecuadas
para efectuar una explotacin selectiva, Fig. 3
Buena penetracin y factor de llenado de la cuchara debido a la continua evolucin del diseo de
stos.
Reduccin de los daos causados en la caja de los camiones, por el mayor control en las descarga
de la cuchara, alcanzndose una buena distribucin y reparto del material.
Exigen poco espacio para operar constituyendo el equipo ideal en la excavacin en carreteras,
fondos de pit, alimentacin de equipos mviles, etc., Fig. 4
Menor necesidad de empleo de mquinas auxiliares en el frente de carga, si se compara con la
excavadora de cables.
Moderado consumo de energa, debido a la pequea potencia relativa instalada y al grado de
eficiencia alcanzado.
Vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su uso resulta muy atractivo en proyectos
mineros de tipo medio y pequeo.
Costes de operacin e inversin medios.
Facilidad de desplazamiento e instalacin en obra, por lo que es adecuada en el sector de
movimientos de tierras.

3.2.2. Descripcin general de una excavadora hidrulica

Las partes principales de una excavadora hidrulica pueden agruparse de la siguiente forma:
a) Chasis y tren de rodaje
b) Superestructura, planta motriz y sistema hidrulico
c) Equipo de trabajo
En la Fig. 5 puede verse la ubicacin de los citados componentes y de otros elementos constitutivos.

a) Chasis
El chasis tiene por misin transmitir las cargas de la superestructura al tren de rodaje. Los chasis
para trenes de rodaje de orugas estn constituidos, Fig. 6 por una estructura en forma de H que
aloja en su parte central la corona de giro y va apoyada y anclada en los carros de orugas.

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b) Tren de rodaje
El sistema de traslacin responde a tres funciones bsicas:
Constituye una plataforma de trabajo estable
Soporta los movimientos de la maquina, permitindola girar durante la traslacin
Aporta al conjunto movilidad y capacidad para remontar pendientes

c) Superestructura
La superestructura es un conjunto formado por dos vigas cajn y un conjunto de mdulos
adosados que deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la excavacin
y la aceleracin producidas por el giro, estando unida al chasis mediante la corona de giro, Fig. 7.

La corona de giro es el elemento de la excavadora que permite la rotacin de la superestructura,


con relacin al chasis inferior que permanece fijo sobre el suelo.

d) Accionamiento
Las unidades pequeas y las que se emplean en movimiento de tierras van accionadas por
motores diese, mientras que la progresiva aplicacin de estas mquinas en explotaciones mineras
ha propiciado el empleo de unidades accionadas elctricamente.

e) Sistema hidrulico
Los elementos ms importantes de un circuito hidrulico son el depsito, las bombas, los
distribuidores y los receptores, motores o cilindros.

f) Cabina
La cabina tiene una gran influencia indirecta en el rendimiento de las excavadoras, siendo
necesario que sean funcionales y confortables.

La posicin de la cabina suele establecerse en el lado izquierdo de la mquina, debido a que el


operador tiene mayor facilidad para posicionar rpidamente el camin, por encontrarse ambos
operadores en contacto visual, Fig. 8

La cabina ha de situarse con altura suficiente, y acristalado panormico, disponiendo


dentro de ella los siguientes elementos principales, Fig. 9

Dos palancas de mando, una de brazo y cuchara y otra de pluma y mecanismo de giro.
Palanca de traslacin
Consola que proporciona una informacin completa sobre la situacin de la mquina
Aislamiento de la cabina contra ruido y vibraciones; disponiendo de calefaccin y aire
acondicionado
Asiento anatmico.

g) Equipo de trabajo
El equipo de trabajo est constituido por los siguientes elementos:
La pluma
El brazo
La cuchara

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g.1) Equipo frontal
Se compone de la pluma, y el brazo con el cazo en su extremo, Fig. 10.

La fuerza de penetracin se consigue mediante uno o dos cilindros hidrulicos del brazo y la fuerza
de excavacin por medio de otros cilindros en la cuchara. El movimiento vertical se realiza gracias
al accionamiento hidrulico de la pluma. Las cucharas pueden ser de dos clases:
De descarga por volteo
De descarga por el fondo

g.2) Equipo retro


Se compone de la pluma, el brazo y el cazo, articulados entre si y accionados mediante cilindros
hidrulicos, Fig. 12.

La pluma puede estar constituida por una pieza monobloque o por dos, Fig. 13, admitiendo en ste
ltimo caso distintas posiciones de unin-

g.3) Cucharas
El diseo y forma de la cuchara influyen en el grado de llenado del mismo y, por lo tanto, en la
produccin horaria del equipo.

Los parmetros caractersticos a tener en cuenta son los siguientes:


Relacin anchura / volumen de la cuchara
Distancia entre la punta de los dientes y la articulacin
ngulos de vuelco y de apertura, y
Peso de la cuchara

Segn la aplicacin a que van destinados estos equipos, puede dotarse de diferentes tipos de dientes,
con el fin de mejorar su fuerza de excavacin, Fig. 14.
Adems de los dientes, deben disponer de labios de gran resistencia al desgaste y de fcil
instalacin, existiendo adems otros elementos de proteccin frente a dicho desgaste, Fig. 15

h) Cinemtica de las excavadoras


Los factores ms importantes que influyen sobre la productividad de las excavadoras hidrulicas
son:
La cinemtica
La fuerza de empuje y excavacin
El diseo del cazo
La altura de carga y descarga
El ngulo de giro

La mayora de los fabricantes utilizan hoy da la cinemtica en paralelogramo, Fig. 16, debido a
sus ventajas:
Conduccin paralela del cazo
Mayor alcance horizontal

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Aumento de la fuerza de penetracin de excavacin
Mayor ngulo de vuelco del cazo

Pero tambin presenta algunos inconvenientes entre los que destacan los siguientes:
Se precisan cilindros de mayor longitud, lo que implica un mayor caudal con una mayor
velocidad lineal del pistn, pudiendo aparecer problemas de pandeo del
cilindro.
Las posiciones de los cilindros hace que stos no estn protegidos por el brazo.
Durante la excavacin, la cuchara se ve obligada a conseguir la posicin final,
provocndose un mayor calentamiento del aceite.

3.2.3 Operaciones bsicas y prctica operativa

En lo relativo a la forma de operar los equipos, en la Fig. 17 se muestran los perfiles de excavacin
de una unidad frontal y otra retro.

En la versin frontal la excavadora y el volquete estn en un mismo plano de trabajo, siendo ste el
sistema habitual para la extraccin de roca fragmentada previamente con explosivos y de arranque
directo en algunos casos. Fig. 18.
Con estas unidades slo se produce la excavacin por debajo del piso en la ejecucin de rampas
para crear el acceso a un nuevo banco.

El equipo retro slo realiza la excavacin por encima de su nivel en la preparacin del tajo de carga.
Normalmente la unidad excava siempre por debajo del nivel de orugas, pudiendo situarse el
volquete en el nivel inferior o en el mismo que la excavadora. Fig. 19.

3.2.4. Aplicaciones

Las excavadoras hidrulicas se utilizan en el arranque y carga de materiales rocosos de


recubrimiento y de los minerales en explotaciones con bancos de altura generalmente inferior a los
15 mt.

Los equipos mayores en versin frontal son unidades alternativas a las excavadoras de cables
y tienen cada da una mayor implantacin. Trabajan conjuntamente con camiones, tal como se ha
indicado anteriormente y, en ocasiones, con trituradoras mviles descargando el material sobre
tolvas.

Las unidades ms pequeas, adems de utilizarse como equipos de produccin en algunos casos,
son capaces de realizar diferentes operaciones auxiliares, como apertura de rampas, excavacin de
zanjas y cunetas, etc. Fig.20.

3.3 CARGADORES FRONTALES O PALAS CARGADORAS

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Los cargadores estn capacitados para efectuar las siguientes operaciones:

- Carga de camiones, vagones o tolvas

- Carga y transporte, eliminando en cortas distancias el empleo de camiones


Desde el frente de tronadura hasta el chancador mvil
Desde del stock de material hasta la planta de tratamiento

- Como mquina auxiliar: limpieza de frentes antes de la tronadura, preparacin de rapas, apertura
de tajos antes de electrificar, manipulacin de bolones, construccin y limpieza de pistas de
transporte, etc.

- Como mquina de empuje, sustituyendo a los tractores: limpieza de los frentes de carga despus
de efectuar la tronadura y realizando la carga combinada con la excavadora, extendido en el
botadero, etc.

Existen dos tipos de unidades, que se diferencian en el tren de rodaje (Fig. I):

- Mquinas sobre orugas


- Mquinas sobre ruedas

De acuerdo con la capacidad de la cuchara se establecen tres categoras de palas cargadoras. Ver
tabla siguiente:

CATEGORA CAPACIDAD (m3)


I. Pequeas <4
II. Medianas 4-8
III. Grandes >8
Las palas cargadoras sobre orugas se construyen dentro de las Categora I, utilizndose
fundamentalmente como maquinaria auxiliar y como cargadora en situaciones favorables.

Las palas de ruedas han seguido en su evolucin al tamao de los camiones. Mientras que las
mquinas de la Categora II se emplean fundamentalmente como unidades de carga asociadas al
arranque mediante tractores y con camiones, comprendidos entre las 35 y 50 toneladas, -que es la
gama ms utilizada en los movimientos de tierra de obra pblica- los equipos de la categora III, que
pueden llegar a tener cuchara de hasta 25 m3, se utilizan slo en los grandes proyectos y,
fundamentalmente, en la minera a cielo abierto, ya que pueden cargar camiones con capacidades
superiores a 85 toneladas. En las explotaciones mineras tienen una doble misin, ya que actan
como mquinas de carga y como equipos auxiliares.

Dado que en minera son las palas de ruedas las de aplicacin casi exclusiva, este captulo se dedica
a este tipo de mquinas.

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3.3.1 Caractersticas Generales de Diseo

Las caractersticas principales de las palas cargadoras son:

Gran movilidad, alcanzando hasta los 45 Km/hrs y por ello pueden realizar el transporte a cortas
distancias.
Altura de descarga comprendida entre 3 y 6 m.
Diseo muy compacto con una relacin media Peso en Servicio / Tamao de cuchara 7,5 t/ m3.
Relacin favorable de Potencia instalada / Capacidad de cazo, alcanzndose un valor medio de 62
HP/ m3.
Capacidad para remontar y trabajar en pendientes.
Excelente maniobrabilidad y radio de giro pequeo gracias a la articulacin central.
Gran anchura de la cuchara que le permite manejar grandes bloques o piezas.
Posibilidad de obtener mezclas en el tajo debido a la gran movilidad.
Facilidad para mantener un piso de carga ms limpio, no precisndose mquinas auxiliares para
estos menesteres, como en el caso de excavadoras de cables o hidrulicas.
Adaptabilidad a diferentes mtodos de arranque y transporte.
Menor inversin de capital que en otros sistemas de carga.
Menor peligro de envejecimiento debido a su menor vida til (10.000 a 15.000 h).
Facilidad de reventa
Posibilidad de alquiler y contratacin
Mantenimiento sencillo por el sistema de intercambio de conjuntos.
Menor necesidad de prctica y experiencia del personal que con otras unidades de carga.

Sin embargo, las palas de ruedas presentan los siguientes inconvenientes:

Requieren un tratamiento del material a cargar, mediante ripado y empuje o con voladura y
empuje, para evitar que se produzca un descenso drstico de la produccin.
Para igual capacidad de la cuchara tienen una menor productividad que las excavadoras.
Precisan de amplio espacio para maniobra, ya que necesitan desplazarse durante la operacin de
carga.
La productividad se reduce con la aparicin de problemas de traccin, en suelos embarrados y
blandos.
Cuando el piso de la explotacin se encuentra con grandes ripies y se trata de rocas duras y
abrasiva, se dispara el coso de los neumticos.
La menor vida de stos equipos se traduce en unos mayores costos de propiedad.
Necesitan bancos de altura reducida para operar con seguridad.
Presentan un mal rendimiento energtico debido a que, cuando realizan la carga, se ejecutan
movimientos improductivos.
Menor disponibilidad mecnica que las excavadoras.
Condiciones de trabajo para el operador ms penosas que en otras mquinas de carga.

Por otro lado, el aumento del tamao de estos equipos se ha traducido en los siguientes hechos:

Aumento de los tiempos de movimiento de los cilindros hidrulicos, proporcionalmente al tamao

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de la cuchara.
Fuerzas de arranque especficas (Fuerza de rotura/anchura de cuchara) proporcionales al tamao
del cazo, por lo que aumentan linealmente con ste
La fuerza de traccin especifica (Fuerza de traccin/anchura de la cuchara) se incrementa con el
tamao del cucharn.
La altura de descarga y el alcance aumentan aproximadamente el doble para un incremento de
cuatro veces la capacidad de la cuchara.
La capacidad de acarreo permanece constante para una variacin del 20% del peso de la mquina.
La velocidad de transporte vara poco con el tamao del cucharn.
El tamao de las ruedas no aumenta proporcionalmente con el tamao de la cuchara.

De todos estos comentarios se deducen las siguiente conclusiones:

Las mquinas de mayor tamao presentan mayor resistencia estructural y capacidad de arranque,
produciendo mayores rendimientos en condiciones de excavacin difciles.

El aumento en el tamao de la pala no permite a stas trabajar en bancos altos ni descargar en


grandes camiones y tolvas, ya que la altura de descarga no aumenta en funcin de la dimensin de la
mquina.

La capacidad de acarreo, el tamao de las ruedas y la velocidad de desplazamiento no aumentan


proporcionalmente con la dimensin del equipo, lo que hay que tener en cuenta cuando se pretende
cargar y transportar con palas de ruedas.

A medida que se mejora la robustez de las palas, se incrementan sus pesos, por lo que tienen ms
inercia y se requiere mayor potencia. Por otro lado, la capacidad mxima de arranque se ve limitada
por la disponibilidad de chasis estructurales resistentes y grandes motores. Como se ha indicado
anteriormente, las mquinas ms grandes tienen, comparativamente, ruedas ms pequeas, lo que se
traduce en una disminucin de la estabilidad. Esto significa en la prctica que el mayor tamao de
pala introducido en el sector de movimiento de tierras es el comprendido entre 8 y 13 m 3 de
capacidad de cuchara, dejando los mayores equipos como unidades auxiliares en las explotaciones
mineras a cielo abierto.

En lo relativo al diseo y construccin de las palas de ruedas, las partes ms importantes son;

El chasis
El motor
La transmisin
El sistema hidrulico
El equipo de trabajo
La cuchara o cucharn
La cabina
Los neumticos

19
A continuacin, se describe cada uno de estos componentes principales de la estructura de una pala:

a) Chasis

Salvo en los equipos muy pequeos, el chasis est formado por dos semichasis unidos por una
articulacin doble con eje vertical. Fig.2.

En el semichasis delantero, con una forma ms o menos triangular, va anclado todo el equipo de
trabajo.

El semichasis trasero tiene forma de caja y debe soportar adems del eje y su diferencial (al igual
que el delantero), el peso del motor y de la transmisin y, generalmente, la cabina y mandos del
operador.

Estn construidos de acero de alta resistencia, especialmente diseados para soportar esfuerzos de
carcter continuado, tanto de torsin como de flexin. Van unidos mediante dos pasadores de acero
endurecido que se insertan en cojinetes de rodillos.

La distribucin de masas evita la necesidad de un contrapeso y mantiene bajo el centro de gravedad.

La articulacin permite, mediante la accin de los vastagos de dos cilindros hidrulicos, uno a cada
lado, giros a izquierdas y derechas, con ngulos comprendidos entre 35 y 45, lo que aumenta la
maniobrabilidad de la mquina (Fig.3).

b) Transmisin
Las palas de ruedas utilizan motores diesel como fuente de energa primaria. En estas mquinas
pueden utilizarse dos tipos de transmisin: mecnica o elctrica.

c) Sistemas Hidrulicos
El circuito hidrulico de una pala de ruedas acciona los cilindros de la cuchara, los cilindros de
elevacin y los cilindros de la articulacin, todos ellos de doble efecto.

La bomba que acciona los cilindros de la articulacin debe producir la presin de aceite suficiente
para controlar la pala, incluso cuando el motor de la mquina funciona a bajo rgimen. Igualmente,
cuando se produce la excavacin y carga y el motor se encuentra al rgimen mximo debe existir un
exceso en la capacidad del circuito de la articulacin para aumentar la del circuito de carga.

d) Equipo de trabajo
El equipo de trabajo est constituido por el mecanismo de elevacin, el mecanismo de volteo y la
cuchara.

El primero de los mecanismos est formado por los brazos de elevacin, que son de acero de alta
resistencia, estn unidos por un puente central que garantiza la solidez del conjunto, y son
accionado por cilindros hidrulicos, para subirlos y bajarlos.

20
En un extremo estn unidos al chasis mediante bulones y en el otro va colocado el cazo, tambin
mediante bulones que actan de bisagra en el volteo del cazo.

En cuanto al mecanismo de volteo existen dos configuraciones. Actualmente, la ms utilizada es la


que se conoce como "Cinemtica en Z", Fig.4 que multiplica la fuerza y velocidad de volteo gracias
a su mejor geometra. Este mecanismo est accionado por uno o dos cilindros hidrulicos, segn
modelos.

Ambos mecanismos definen la trayectoria de la cuchara, amplifican las fuerzas ejercidas por los
cilindros hidrulicos y actan sobre el volteo de la cuchara en el posicionamiento y en el vaciado. Si
el diseo es adecuado, se mejorar el coeficiente de llenado de la cuchara, se disminuir la presin
del Guido en el circuito y se evitarn los calentamientos del aceite.

En cuanto a las cucharas se disean con una anchura algo mayor que la de las mquinas, de forma
que al introducirlos en las pilas de escombro no se produzcan daos en los neumticos. Estas
anchuras hacen que la cuchara tenga una estructura ms dbil que los de las excavadoras de cables e
hidrulicas, con una relacin anchura/volumen ms baja. Como adems se debe maximizar la carga
til, se deben construir con el menor peso posible. Por esta razn las fuerzas de arranque de las
palas de ruedas son mucho menores que en las excavadoras.

Las cucharas se clasifican en tres tipos, Fig.5, segn los materiales con que se vaya a trabajar:
Materiales ligeros
Uso general
De roca

Las dos primeras son cucharas rectas y la ltima se construye con el borde de ataque en forma de
"V" para mejorar la penetracin.

El primer tipo lleva labios antidesgaste y los otros dos llevan dientes.

La cuchara de materiales ligeros se usa para manipular productos de baja densidad, como el carbn,
arenas, etc. La cuchara de uso general se utiliza para manipular materiales sueltos de densidad
media,, y la cuchara de roca, como la palabra indica, se emplea en los movimientos de tierras y en
las explotaciones a cielo abierto con rocas voladas o ripadas y densidades medias altas.

Especial atencin debe prestarse al material de desgaste: portadientes, dientes, cuchillas, labios y
cantoneras, existiendo gran variedad de diseos que permiten, adems del recambio rpido, la
seleccin ms idnea en funcin del material a cargar.

Asimismo, es necesario reforzar la estructura interior y exterior de las cucharas que se van
desgastando y debilitando con el uso.

Las cucharas estn articuladas en dos puntos: en los extremos de los brazos de elevacin y en otros
puntos superiores mediante una biela que determina el ngulo que forma con la horizontal.

e) Cabina
La cabina va colocada normalmente encima de la articulacin y puede formar parte del cuerpo

21
delantero o trasero.

Las ventajas de la ubicacin en el cuerpo delantero son:


Mejor visin del operador durante la operacin
Aislamiento de la cabina de los ruidos y vibraciones producidas por el motor.

Las ventajas de la situacin trasera, que es la ms utilizada, son:


Mayor confortabilidad debido a los giros ms pequeos de la parte trasera.
Mayor seguridad en la operacin

f) Neumticos
Se estima que entre un 10% y un 20% de los costes de mantenimiento de una pala cargadora estn
relacionados con los neumticos, por lo que debe prestarse una gran atencin a este captulo.

Existen tres tipos de neumticos aplicables a las palas de ruedas:


De lonas sesgadas
Radiales
Beadless

3.3.2 Operaciones bsicas y prctica operativa

Los parmetros que influyen en la productividad de una pala cargadora son:


La fuerza de penetracin
La fuerza de arranque
La fuerza de elevacin
El tipo de cuchara
La distancia de maniobra

a) Fuerza de penetracin

La fuerza de penetracin es funcin del esfuerzo de traccin de la mquina y de la inercia de la


misma.

La energa cintica que lleva la pala al aproximarse al material depende de la velocidad de


desplazamiento, y se controla por el operador evitando daos estructurales a la mquina. Los
modelos de gran tamao se aproximan al tajo a baja velocidad, pero sus elevados pesos le
proporcionan una gran inercia.

La fuerza de traccin depende de las condiciones del terreno en contacto con los neumticos y
oscila segn el tipo de firme y neumticos, entre el 30% y el 90% del peso en operacin. Como
consecuencia de ello, la traccin corre a cargo tan slo de la potencia transmitida a los ejes y ,

22
fundamentalmente, al delantero, que es sobre el que gravita el mayor peso.

La fuerza de penetracin variara pues con:


La potencia del motor
La desmultiplicacin de la transmisin
El dimetro de los neumticos
Las condiciones de adherencia del terreno, y
El peso de la mquina y su distribucin por ejes.

b) Fuerza de arranque

La fuerza de arranque o desprendimiento es la fuerza mxima y continua en sentido vertical


ascendente aplicado a 100 mm del borde de ataque de la cuchara y conseguida por medio de la
capacidad para elevar y recoger el cucharn alrededor del punto de giro especificado (Fig.6)

c) Fuerza de elevacin

La fuerza de elevacin es la que se ejerce para ascender el mximo peso de la carga en el cucharn
a una altura especificada, con el cucharn situado en la posicin de mxima retencin de carga.
Depende de la capacidad del sistema hidrulico y del peso de la mquina.

d) Capacidad del cazo

La capacidad de la cuchara se puede dar de dos formas:


Airas
Colmada

La "capacidad al ras" es el volumen contenido en la cuchara una vez nivelada la carga entre el filo y
la parte trasera de sta (Fig.7)

La "capacidad colmada" equivale a la capacidad al ras ms la cantidad adicional que se acumule


con un talud 2:1 de ngulo de reposo, y el nivel al ras paralelo al suelo.

e) Prctica Operativa

La forma general de trabajo de una pala de ruedas es la siguiente: la mquina se acerca al frente de
carga con la cuchara al nivel del suelo, la cuchilla horizontal y con la velocidad ms corta de la caja
de cambios. Una vez que ha penetrado la cuchara el terreno se procede a la carga del mismo
mediante movimientos de cabeceo, apoyando la parteposterior del fondo sobre el terreno y
manteniendo el empuje frontal, con una nueva elevacin de los brazos hasta que se llene la cuchara.
La duracin de esta fase depende de: el tamao de la mquina, el tipo de material a cargar y la
habilidad del operador.

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A continuacin, se cambia el sentido de marcha, retirndose del frente con la cuchara elevada, y en
un momento dado vuelve a desplazarse hacia delante con el fin de aproximarse al punto de vertido
para depositar la carga. La trayectoria que describe la pala es habitualmente en forma de 'V*.

En la Fig.8 puede verse el procedimiento ms general de operacin de una pala con un camin.

Como es lgico, la capacidad de produccin depende de la distancia recorrida por la pala, ya que
sta trabaja desplazndose. Se intentar pues que el recorrido de la unidad sea el menor posible.

3.3.3 Aplicaciones

Las palas de ruedas tienen dos aplicaciones bsicas: como equipos de carga y como equipos de
carga y transporte.

a) Unidades de carga

Existen cuatro procedimientos por medio de los cuales se puede efectuar la carga sobre las unidades
de transporte:

Mtodo tradicional con una pala (Fig.9)


Mtodo tradicional con dos palas (Fig. 10)
Mtodo alternativo (Fig. 11)
Mtodo en cadena (Fig. 12)

b) Unidades de carga y transporte

Cuando la distancia de transporte es pequea, las palas de ruedas pueden emplearse en esta
cometido eliminndose los camiones. Este mtodo se utiliza como sistema de alimentacin de
chancadores mviles, permitiendo de esta forma una mayor flexibilidad de operacin debido a que
la planta y el sistema de cintas puede situarse a una distancia de unos 200 m y, por lo tanto, no se
ven afectados por la ejecucin de voladuras.

Otras aplicaciones de las palas son: alimentacin de plantas de lixiviacin, de aglomerado asfltico,
etc.

4. EQUIPOS DE TRANSPORTE

4.1 CAMIONES

El transporte de materiales rocosos en las explotaciones minera a cielo abierto, as como en la obra
pblica, se realiza con mucha frecuencia mediante el empleo de camiones, debido a las ventajas que
presentan:

Flexibilidad del sistema en cuanto a distancias, pues es aplicable, generalmente, entre los 100 y los

24
3.000 m.
Capacidad de adaptacin a todo tipo de materiales a transportar: suelos, rocas, minerales, etc.
Facilidad para variar el ritmo de produccin, aumentando la flota de volquetes o el grado de
utilizacin de sta.
Necesidad de una infraestructura relativamente sencilla y poco costosa.
Posibilidad de contratacin de la flota e incluso de la operacin.
Existencia de una variedad de modelos que permiten adaptarse bien a las condiciones en que debe
desarrollarse la operacin.
Sistema muy conocido y, por tanto, relativamente fcil de supervisar y controlar.
Menor inversin inicial que en otros sistemas de transporte.

Por el contrario, los inconvenientes que plantea son:

Costos de operacin elevado, con un porcentaje sobre el costo total de arranque, carga y transporte
que oscila entre el 40% y el 60%, segn los casos.
Complicada supervisin y optimizacin cuando se tiene en operacin un elevado nmero de
unidades.
Rendimientos bajos cuando aumenta la distancia de transporte y/o desnivel a superar.
Gran cantidad de mano de obra especializada en operacin y mantenimiento.

La tabla I refleja el desarrollo espectacular de las capacidades de transporte de este tipo de


mquinas.
TABLA I

AO CAPACIDAD
1933 10
1945 15
1950 25
1955 35
1960 45
1963 65
1965 85
1967 100
1970 150
1975 200
1977 350

3.1.1 Tipos de Unidades

Las unidades actualmente disponibles pueden clasificarse, segn su diseo y modo operativo, en los
siguientes grupos:

a) Camiones Volcadores
b) Camiones de descarga lateral

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c) Camiones de descarga por el fondo
d) Unidades especiales

a) Camiones Volcadores

Estos se subdividen a su vez en:

- Convencionales
- Contractor remolque
- Articulados

a.1) Camiones Volcadores Convencionales

Es el tipo de camin extravial (fuera de la carretera) ms usado en el movimiento de tierras y,


fundamentalmente, en la minera a celo abierto.

Estn constituidos por una tolva que se apoya sobre el chasis y que se bascula hacia atrs para la
descarga, mediante unos cilindros hidrulicos.

Este tipo de unidades no puede usarse en carretera ya que sus dimensiones y pesos superan los
lmites establecidos.

Normalmente, estos vehculos son de dos ejes, uno de direccin y otro motriz con ruedas gemelas,
aunque en el caso de los camiones de 350 tons. se dispone de tres ejes, de los cuales los traseros son
motrices. Fig. 1.

Las caractersticas bsicas ms importantes de estas unidades son:

Relacin entre la carga til y el peso neto de aproximadamente 1,45 t/t; la potencia media en
caballos por tonelada de capacidad del orden de 10,5; la altura media de carga oscila entre 3 y 5,5
m.; en los camiones de dos ejes, el eje delantero soporta aproximadamente el 47% del peso neto de
la unidad y el 32% del peso total cargado, mientras que el trasero lo hace con el 53% y el 68% de
los pesos respectivamente; Los radios de giro mnimos oscilan entre 1,1 y 1,2 veces la longitud total
de los volquetes; las capacidades varan desde las 30 hasta las 320 t, disponiendo de sistemas de
transmisin mecnicos y elctricos.

a.2) Camiones Volcadores con tractor remolque

Estos camiones se construyen con una unidad tractora de uno o dos ejes, con una unidad tractora de
uno o dos ejes, con un enganche tipo yugo que oscila en los cuatro sentidos, Fig.2.

Son unidades que tienen muy buena maniobrabilidad, pudiendo girar 90 en cualquier direccin y
con un radio de giro muy pequeo.

26
Las caractersticas bsicas de estos equipos son:

Menos relacin potencia/peso; menor inversin inicial; menor consumo especfico de combustible;
se dispone de un mayor nmero de neumticos y el peso de la carga del vehculo puede distribuirse
mejor, dando lugar a a una mayor duracin; son ms adecuados que los camiones convencionales
para transportar a largas distancias.

a.3) Camiones Volcadores Articulados

Un tipo de camin muy extendido, a partir de la dcada de los 70, en las obras de movimiento de
tierra y minas de materiales muy blandos, son articulados, Fig.3, que se caracterizan por:

Traccin a todas las ruedas; diseo de los ejes motrices de forma que se asegura el contacto de todas
las ruedas sobre el terreno, transmitiendo muy pocos esfuerzos al chasis delantero y trasero, para
lograr igual carga por eje y conseguir un contacto de los neumticos con el suelo, en cualquier
estado de la pista, estas unidades llevan un sistema de suspensin con cilindros interconectados
Fig.4; articulacin que proporciona una gran maniobrabilidad con pequeos radios de giro Fig.5;
altura de carga menor que en los volquetes convencionales para la misma capacidad, construccin
de unidades de dos y de tres ejes, los volquetes con dos ejes presentan mayor simplicidad, mientras
que los tres ejes poseen una menor anchura, soportan un mayor peso sobre el eje trasero,
disminuyendo la transmisin de esfuerzos sobre la articulacin, en el caso de tres ejes las ruedas
motrices son las delanteras y las centrales.

b) Camiones de descarga lateral

Estas unidades son tambin remolcadas. El basculamiento se realiza mediante un sistema de gatos
hidrulicos alojados debajo de la caja, entre lo largueros del bastidor.

c) Camiones de descarga por el fondo

Constan de un tractor de tiro, tipo tractor-remolque, de tres ejes o de chasis rgido con dos ejes,
Fig.6.

La descarga se efecta por medio de gatos hidrulicos, accionando la apertura mediante un


dispositivo de pestillo.

Las caractersticas bsicas de estas unidades son:

Relacin carga til a peso neto de aproximadamente 1,7.

Potencia media en caballos por tonelada del orden de 8.

Altura media de carga entre 3 y 5 m.

Capacidades de transporte entre 70 y 180 t.

d) Unidades especiales

Para el transporte de carbn u otro mineral de baja densidad se han desarrollado algunos equipos,
con cajas de gran volumen, y algunos equipos, con cajas de gran volumen, algunos con dispositivos

27
especiales para aumentar la maniobrabilidad, Fig.7 y Fig.8.

3.1.2 Caractersticas generales de diseo

En este apartado se describen los principales componentes estructurales de un camin minero, tales
como motores y transmisiones, bastidor, caja, suspensin, frenos, etc.

a) Motores y transmisiones

Los motores que montan los camiones son diesel, generalmente, turboalimentados y con
postenfriador.

El mercado actual de volquetes ofrece, en cuanto a transmisiones se refiere, las siguientes


posibilidades. Tabla II.

TABLA U
CAPACIDAD TIPO DE
DEL VOLQUETE TRANSMISIN
-L

<100 Mecnico
100- 180 Mecnico o elctrico
>lg0 Elctrico

28
a.1) Transmisin mecnica

Las caractersticas de los camiones de transmisin mecnica son las siguientes:

- Transmisin totalmente automtica diseada para minimizar los impactos en la lnea de


accionamiento, lo que proporciona un mayor confort del operador y reduce los esfuerzos de tensin
sobre los componentes.
- De tres a seis marchas hacia adelante y una hacia atrs.
- Transmisiones fabricadas para una duracin de 5.000 a 8.000 h antes de ser reconstruidas o
reemplazadas.
- Convertidores de par capaces de proporcionar altos pares de arranque y constituidos
por tres componentes.
- Retardadores hidrulicos para disminuir las necesidades de frenado.
- Ejes de los mandos finales con duraciones entre 15,000 y 18.000 h.
- Diferencia", con vidas en servicio superiores a 12.000 h.
- Mandos finales para reducir los esfuerzos de torsin en los ejes y diferenciales y con duraciones
entre 18.000 y 20.000 h.
- Rangos de reduccin motriz entre 17:1 y 28:1.

Los principales componentes de una transmisin mecnica son: el convertidor de par, la caja de
cambios, el diferencial y los mandos finales, Fig.9.

a.2) Transmisin elctrica

Como consecuencia de la demanda de potencia para responder a los aumentos de produccin de las
minas a cielo abierto, en 1963 la compaa americana General Electric Co. fabric el primer camin
con el sistema de transmisin elctrica. En la Fig. 10 se representa una de estas unidades.

Los componentes principales de estos equipos son los siguientes:

- Un generador de corriente continua de hasta 1.000 HP y alternador rectificador para las unidades
de mayor potencia. La vida de esos generadores oscila entre los 12.000 y 20.000 horas, y son
fabricados por General Electric, Westinghouse y Reliance Electric.
- Sistema de control de estado slido
- Sistema de refrigeracin para disipar el calor generado en las resistencias durante la utilizacin del
freno dinmico.
- Motores de corriente continua en cada rueda o en cada eje para los camiones de mayor tonelaje.
Los motores pueden ser de alto par y baja velocidad o de bajo par y alta velocidad. Las vidas en
servicio de estos componentes oscilan entre las 15.000 y las 18.000 h.
- El mdulo motor que incluye los engranajes de reduccin y el freno.
- Los soplantes para los generadores y motores.

Durante el desplazamiento de los volquetes, los motores que se encuentran montados en el interior
de las llantas traseras, Fig. 11, van conectados en paralelo al generador.
Las principales ventajas de la transmisin elctrica son:

- Mxima utilizacin de la potencia del motor en todo el rango de velocidades.


- Frenado dinmico
- Simplificacin de la operacin
- Mayor fiabilidad

b) Bastidor

El bastidor principal o chasis es la espina dorsal del volquete, y est construido con elementos de
acero de alta resistencia capaces de soportar los importantes esfuerzos de torsin, flexin e impactos
de los numerosos ciclos de carga, acarreo y descarga (Fig. 12).

Tiene una seccin en forma de caja y una estructura soldada y reforzada. Consta de dos vigas cajn
principales, firmemente unidas por un parachoques delantero integral, un travesano bajo el bastidor
para que se una a los montajes de los cilindros de suspensin delanteros, un travesano sobre el
bastidor principal que soporta la parte delantera de la caja y sirve de montaje a la plataforma de
conservacin y cabina, y un travesano tubular que absorbe las cargas de empuje y un travesano
trasero que soporta los cilindros de suspensin y pivotes de la caja.

c) Caja

Las cajas de los volquetes estn construidas de planchas de acero de alto lmite elstico (1.300
Mpa) que proporcionan una elevada resistencia a los impactos y al desgaste.

Las vigas de refuerzo son huecas de seccin rectangular, Fig. 13, por las cuales circulan los gases
de escape para producir el calentamiento de la caja y as evitar la adherencia del material cuando
est hmedo o es arcilloso.

El fondo de la caja y la seccin longitudinal es en forma de "V", de manera que el centro de


gravedad de la carga queda lo mas abajo posible para incrementar la estabilidad. El declive hacia
adelante proporciona una excelente retencin de la carga, an al subir pendientes, mientras que
los declives desde el fondo de la caja hacia las paredes laterales desvian las fuerzas de los
impactos de carga, centran el material en la caja y bajan el centro de gravedad, como ya se ha
indicado.

En cuanto al sistema de vuelco, ste suele ser el convencional con vuelco trasero mediante la
elevacin con cilindros hidrulicos, generalmente, dos. Con el fin de reducir el efecto de los
impactos durante la carga y los desgastes por abrasin, se han hecho intentos de revestir las cajas
de los volquetes con cauchos especiales. La experiencia demostr que los resultados no eran del
todo satisfactorios, y en la actualidad se ha llegado a algunas cajas especiales en las que se
sustituye el fondo de la misma por un colchn de caucho soportado por un entramado de
elementos elsticos anclados en los lados de la caja.

En la Fig.14 puede verse un esquema de colocacin del caucho en las denominadas "Cajas
Colgantes".
Las principales ventajas de este tipo especial de cajas son:

- Ahorro de peso de la caja en varias toneladas


- Incremento de la carga til
- Mejora en el consumo de combustible
- Mayor vida de la armadura de la caja al reducirse los impactos
- Eliminacin de la tendencia a adherirse a la caja de algunos materiales
- Mejores condiciones de trabajo del operador al reducirse los impactos y el ruido

d) Suspensin

El sistema de suspensin de un camin minero no slo debe absorber las oscilaciones y vibraciones
causadas por las desigualdades del terreno, sino que tambin debe amortiguar los golpes durante la
carga y distribuir el peso de sta sobre los neumticos. Proporcionan, por un lado, estabilidad al
vehculo y, por otro, confort al conductor.

Los sistemas de suspensin deben ser simples, duraderos, eficaces y de fcil mantenimiento.

Adems de la amortiguacin proporcionada por los propios neumticos, bsicamente se emplean


tres sistemas de suspensin: ballestas o muelles de acero, amortiguadores de goma y cilindros
hidroneumticos.

d.1) Resortes de acero

Este grupo est integrado por las ballestas, muelles de acero, etc. que deben estar sometidos a una
gran tensin para que sean efectivos. Esto hace que los materiales estn sujetos al fenmeno de
fatiga. Este sistema de suspensin utilizado en volquetes mineros se caracteriza por su robustez,
gran pesos y poca tolerancia de oscilacin. Cuando se produce su rotura, generalmente, se paraliza
el transporte y la sustitucin consume gran cantidad de tiempo.
Su uso es cada da menor, y se centra primordialmente en los volquetes antiguos con capacidades
inferiores a las 75 toneladas.

d.2) Suspensin de goma

La goma o el caucho no se pueden considerar como un resorte uy eficiente, pero son capaces de
disipar de forma controlada la energa almacenada. Estos productos se han fabricado para que sean
autoamortiguadores en un 50% aproximadamente, y no equieren un sistema auxiliar de absorcin de
choques.

La unidad de suspensin consiste en una columna de discos de goma unidos a piezas de metal,
Fig.15 en orden a proporcionar una curva carga-compresin idnea, una columna secundaria de
goma recibe el esfuerzo de carga cuando la columna principal se encuentra en estado de compresin
total. Aunque virtualmente el mantenimiento no existe, se deben reemplazar cuando se encuentran
deterioradas, lo cual se supone que ocurre cuando se superan las 25.000 horas de trabajo.

d.3) Cilindros hidroneumticos


Conceptualmente, este sistema consiste en un robusto cilindro rgidamente unido al bastidor y un
pistn anclado mediante otro bastidor a las ruedas. Al encontrarse un bache o impacto de carga, el
pistn entra en la caja del cilindro comprimiendo el nitrgeno absorbiendo la fuerza inicial del
impacto. Al mismo tiempo, el aceite es lanzado a la cmara de compresin a travs de orificios y de
una vlvula de retencin unidireccional especial, Fig.16. A medida que pasa el impacto, el
nitrgeno se expande, el pistn regresa a su posicin original y la vlvula de retencin limita el flujo
de aceite de retomo amortiguando el salto del cilindro. Los cilindros pueden amortiguar varios
choques simultneamente.

El anclaje de los amortiguadores puede realizarse directamente, o a travs de puentes articulados,


reducindose los impactos en este ltimo caso de forma ms efectiva. Fig.17.

En algunos modelos se dispone conjuntamente de puentes articulados en las rtulas situadas en el


chasis y barras posicionadoras que facilitan el mantenimiento de lahorizontalidad del cuerpo de los
volquetes, debido al cinematismo de los mismos, a pesar de su circulacin por terrenos irregulares.

Otros tipos de amortiguadores que se estn desarrollando son los que utilizan lquidos,
siliconas, con o sin un gas, como el helio.

e) Frenos

El sistema de frenos de que van provistos los camiones es esencial, pues deben soportar frenadas
prolongadas al bajar pendientes mientras van totalmente cargados.

Los Sistemas de frenado se componen de:

Frenos de servicio

Frenos de emergencia

Frenos de
estacionamiento

Retardador

En lo referente a los diseos de los frenos, Fig. 18, stos pueden ser

De discos mltiples. Autoajustables y en bao de aceite, que es enfriado por medio de un


refrigerador de agua.

De zapata. Estn constituidos por unos resortes y unas zapatas que al expandirse actan sobre la
superficie interna de un tambor cilindrico.

De disco simple. Con un conjunto de pinzas que actan sobre un disco lidario del eje.

f) Direccin y sistemas hidrulicos

La direccin es totalmente hidrulica, llevndose a cabo la ltima accin mediante dos cilindros
hidrulicos gemelos de doble accin independiente.
Estos cilindros hidrulicos estn insertos dentro del sistema hidrulico general que agrupa los
cilindros de elevacin de la caja y cuyo aceite atraviesa los discos traseros de freno refrigerndolos.

El sistema hidrulico se activa por medio de una o dos bombas en paralelo, segn los fabricantes,
que estn funcionando siempre, tanto para girar la direccin como para levantar la caja. Si se
dispone de dos bombas y hubiese averia en cualquiera de ellas, la otra siempre puede alimentar la
direccin, aunque no podr entonces levantar la caja.

Por otro lado, la transmisin dispone de otra bomba y circuito totalmente independiente que
mantiene el flujo de convertidor, caja de cambios y refrigerador.

Los cilindros hidrulicos de la direccin actan sobre el mecanismo direccional por medio del
varillaje correspondiente.

g) Ruedas

Constituyen el ltimo eslabn de la transmisin y, por tanto, en ellas se convierte el par en fuerza de
traccin sobre el terreno en contacto con el neumtico.

En general, cuanto ms pequeo es el dimetro de las ruedas mayores son las fuerzas de traccin,
aunque existe un valor mximo, que no se puede superar, funcin del peso por eje y del coeficiente
de traccin que depende del tipo de terreno.

h) Cabina

La cabina es el puesto de trabajo del conductor, siendo criterio universal el que est diseada para
proporcionar visibilidad y confort durante la operacin.

Los componentes ms importantes, Fig.20, adems del volante, dentro de la cabina son:

Pedal del acelerador


Pedal del Freno
Palancas el retardador y del freno de emergencia
Palanca de accionamiento del basculante
Palanca de cambios
Consola de controles
Consola de control de la transmisin
Asiento con suspensin ajustable y cinturn de seguridad
Calefaccin/aire acondicionado
Limpiaparabrisas
Sistema de verificacin electrnica
Cabina de acero con diseo ROPS

3.1.3. Aplicaciones
Los volquetes se emplean como unidades de transporte en las explotaciones mineras
convencionales y en los movimientos de rocas y tierras en obras pblicas.

En la tabla in se indican algunos de los factores operacionales ms frecuentes en distintos


sectores mineros y de obras pblicas.

La seleccin entre los diferentes tipos de unidades se debe realizar en funcin de las
caractersticas de la operacin que se vaya a llevar a cabo.

TABLA

Factor Operacional Obras Canteras Minera Metlica Minera


Pblicas Sedimentaria
Material Rocas y Suelos Calizas, granitos, Mineral de hierro, Carbn, fosfatos,
arenas, gravas cobre, uranio, etc. etc.
Pendiente 05% 6-10% 6-10% 3-5%
de tajo a planta extraccin de corta exterior mina

3-4% interior
Resistencia a la 3-10% 2% 2% mina
rodadura 2% exterior

Distancia de transporte 1.5-8 K-m 0.3-1,8 Km 1.5-3.6 Km 5-8 Km

3.1.4 Prctica operativa

Las operaciones bsicas que se realizan con los volquetes son:

Recepcin de la carga sobre la caja


Transporte al punto de vertido
Descarga del material
Retomo al punto de carga

El llenado de la tolva puede efectuarse mediante palas cargadoras, excavadoras hidrulicas,


excavadoras de cables, rotopalas o minadores continuos. En cada caso, el camin se estaciona de
forma que la mquina de carga consiga su mxima efectividad y rendimiento.

Si las unidades de transporte estn bien dimensionadas, se debe conseguir la carga de stas con
mquinas cclicas con un nmero de paladas comprendido entre 3 y 5.

El ciclo de transporte incluye Perodos de aceleracin y de frenado, y desplazamientos con una


velocidad mantenida que es funcin de las condiciones de la pista, trfico, traccin disponible del
vehculo y longitud de transporte.

Dependiendo del diseo de la tolva, la descarga consiste en el vertido de la carga sobre el borde de
un botadero, en una tolva o sobre un emparrillado o griziy, Fig. 21. Las maniobras
que son necesarias pueden variar en cada caso.

El retomo al punto de carga con el camin vaco se produce a mayor velocidad e incluye la
maniobra de posicionamiento junto a la mquina de carga.

Las reas de vertido y carga deben prepararse de forma que las maniobras a realizar por los
camiones sean lo ms simples y cortas posible, con el fin de obtener buenos rendimientos y
condiciones seguras de operacin.

En el caso del vertido de estriles en escombreras, ste podr llevarse a cabo directamente sobre el
borde del talud, requirindose un posicionado cuidadoso y generalmente bajo la supervisin de un
pen, o descargando el material en montones prximos al borde y que, posteriormente, un equipo
auxiliar empujar. Este ltimo procedimiento es ms seguro y requiere tiempos de maniobras ms
reducidos.