ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Sistemas de Control Discreto

Ejercicio en Casa N 1
Fecha de Entrega: 26/10/2017

1. Obtener la trasformada Z inversa []:

a. Usando los mtodos de divisin directa,
b. Fracciones parciales y
c. Integral de inversin (consultar) de la siguiente transformada z:

0.5 e aT
( z 0.5) ( z e aT )
2. Resolver las siguientes ecuaciones de diferencias (utilice las transformada Z y sus
propiedades):
a. ( + 2) + 0.7( + 1) + 0.06() = (); (0) = 0; (1) = 2
b. () 3( 1) + 2( 2) = 2( 1) 2( 2)
0
Si () = { y () = 0 < 0
0 <0
3. Considere tres elementos fsicos, los cuales son conectados en serie:
1. Muestreador
2. Retenedor
3. Proceso Continuo

Conectndolos tres elementos en serie es posible tener 6 sistemas (o configuraciones). Conteste

las siguientes preguntas:

a. En cul de los casos es posible tener una transmisin de informacin desde la entrada
hasta la salida, es decir, fsicamente tiene sentido la configuracin. Justificar
b. De las configuraciones seleccionadas, indicar cuales son las entradas y salidas (seales y
secuencias), y en qu casos es posible encontrar la funcin de transferencia pulso.
c. Si el retenedor es de orden cero, y el proceso continuo es de primer orden (ganancia
unitaria y constante de tiempo igual a 1), encontrar grficamente las salidas de cada
uno de los bloques de los sistemas seleccionados en a.

Nota: Los horarios de consulta sern los das viernes de 9h00-11h00 y los martes de 14h00-15h30

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL Pg. 1